ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] По настоящей заявке испрашивается приоритет на основании патентной заявке Японии № 2014-231736, поданной 14 ноября 2014 г., раскрытие которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.
Настоящее раскрытие относится к устройству обработки носителей и устройству транзакции носителей и выполнено с возможностью применения к, например, банкомату (ATM), в который вводится носитель, такой как банкноты, и который осуществляет желаемые транзакции.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] На настоящий момент времени ATM и т. п., задействуемые в финансовых учреждениях и магазинах, например, принимают наличные, такие как банкноты и монеты, вносимые клиентом, или выдают наличные клиенту на основе содержимого транзакции с клиентом. Существуют ATM, которые включают в себя, например, сегмент внесения/выдачи банкнот, который обменивается банкнотами с клиентом, сегмент классификации, который классифицирует введенные банкноты по ценности и подлинности и считывает серийные номера, сегмент временного удержания, который временно удерживает введенные банкноты, сегмент переноса, который переносит банкноты, и контейнеры хранения банкнот, которые хранят банкноты по ценности.
[0003] Были сделаны предложения для секций временного удержания, включающих в себя, например, вращающийся барабан в форме кругового цилиндра и длинную ленту, причем один конец ленты фиксирован к окружной поверхности барабана так, что лента и банкноты наматываются на барабан слоями, благодаря чему банкноты сохраняются (см., например, выложенную патентную заявку Японии (JP-A) № 2013-196431).
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема
[0004] Как изображено на фиг.30 и фиг.31, в сегменте 1020 временного удержания барабан 34 вращается в направлении R2 разматывания, чтобы выпустить банкноты BL, которые были сохранены вплотную к окружной поверхности барабана 34, наружу. Следует заметить, что если барабан 34 вращается дальше в направлении R2 разматывания после того, как часть 1038s начального конца ленты, где лента 1038 фиксирована к барабану 34, была открыта, как изображено на фиг.32, лента 1038 наматывается на барабан 34 в противоположном направлении относительно исходного направления, как изображено на фиг.33 и фиг.34, и происходит обратное наматывание. Если в попытке намотать банкноты BL на окружную поверхность барабана 34 барабан 34 будет вращаться в противоположном направлении относительно направления R2 разматывания из состояния, в котором произошло обратное наматывание, может произойти заедание ленты, так что надежность не может поддерживаться.
[0005] С учетом вышеупомянутых обстоятельств настоящее раскрытие предлагает устройство обработки носителей и устройство транзакции носителей с возможностью увеличенной надежности.
Решение проблемы
[0006] Первым аспектом настоящего раскрытия является устройство обработки носителей, включающее в себя: барабан, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и который вращается вокруг вала вращения; ленту, которая вместе с носителем, который должен быть сохранен, наматывается на окружную поверхность барабана, которая является окружной поверхностью у барабана; и катушку, на которую лента предварительно наматывается и с которой лента вытягивается, сопровождая вращение барабана. Устройство обработки носителей дополнительно включает в себя механизм ограничения вращения, включающий в себя сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой, намотанной на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, чтобы размотать ленту, так что лента отходит от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания.
[0007] Вторым аспектом настоящего раскрытия является устройство транзакции носителей, включающее в себя: сегмент интерфейса клиента, который принимает транзакцию, относящуюся к носителю; барабан, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и который вращается вокруг вала вращения; ленту, которая вместе с носителем, который должен быть сохранен, наматывается на окружную поверхность барабана, которая является окружной поверхностью у барабана; и катушку, на которую лента предварительно наматывается и с которой лента вытягивается, сопровождая вращение барабана. Устройство транзакции носителей дополнительно включает в себя механизм ограничения вращения, включающий в себя сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой, намотанной на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, чтобы размотать ленту, так что лента отходит от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания.
[0008] Это аспекты, обеспечивающие возможность предотвращать обратное наматывание барабана, когда лента была размотана до фиксирующей части ленты, где лента фиксирована к барабану.
Эффекты изобретения
[0009] Эти аспекты обеспечивают возможность предотвращать обратное наматывание барабана, когда лента была размотана до фиксирующей части ленты, где лента фиксирована к барабану, и тем самым обеспечивают возможность осуществления устройства обработки носителей и устройства транзакции носителей с возможностью увеличенной надежности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] Фиг.1 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию ATM.
Фиг.2 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию устройства внесения/выдачи банкнот.
Фиг.3 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления.
Фиг.4 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию катушки (1).
Фиг.5 изображает вид спереди, иллюстрирующий конфигурацию катушки (2).
Фиг.6 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления в состоянии разрешенного вращения (1).
Фиг.7 изображает вид в разрезе, взятый по направлению, указанному стрелкой A-A на фиг.6, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления в состоянии разрешенного вращения (2).
Фиг.8 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления в состоянии сцепления рычага.
Фиг.9 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (1).
Фиг.10 изображает вид в разрезе, взятый по направлению, указанному стрелкой B-B на фиг.9, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления в состоянии разрешенного вращения (2).
Фиг.11 изображает конфигурацию барабана и ленты в виде сбоку слева (1) и в виде спереди (2).
Фиг.12 изображает конфигурацию катушки и ленты в виде сбоку слева (1) и в виде спереди (2).
Фиг.13 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий перемещение барабана, катушки и ленты в операции вычисления возможных оборотов катушки.
Фиг.14 изображает схему, иллюстрирующую результаты обнаружения вращения катушки и результаты обнаружения вращения барабана.
Фиг.15 изображает конфигурацию катушки и ленты в состоянии нижнего предела катушки и ленты в виде сбоку слева (1) и в виде спереди (2).
Фиг.16A изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию катушки и ленты в операции вычисления длины ленты.
Фиг.16B изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию катушки и ленты в операции вычисления длины ленты.
Фиг.17 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно второму примерному варианту осуществления в состоянии разрешенного вращения.
Фиг.18 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно второму примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения.
Фиг.19 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно третьему примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (1).
Фиг.20 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно третьему примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (2).
Фиг.21 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно четвертому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (1).
Фиг.22 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно четвертому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (2).
Фиг.23 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно пятому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (1).
Фиг.24 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно пятому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения (2).
Фиг.25 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно шестому примерному варианту осуществления в состоянии разрешенного вращения.
Фиг.26 изображает вид в разрезе, взятый по направлению, указанному стрелкой B-B на фиг.25, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно шестому примерному варианту осуществления в состоянии ограниченного вращения.
Фиг.27 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий скручивание банкноты.
Фиг.28 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно другому примерному варианту осуществления (1).
Фиг.29 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию сегмента временного удержания согласно другому примерному варианту осуществления (2).
Фиг.30 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию стандартного сегмента временного удержания (1).
Фиг.31 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию стандартного сегмента временного удержания (2).
Фиг.32 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию стандартного сегмента временного удержания (3).
Фиг.33 изображает вид в перспективе, иллюстрирующий конфигурацию стандартного сегмента временного удержания (4).
Фиг.34 изображает боковой вид слева, иллюстрирующий конфигурацию стандартного сегмента временного удержания (5).
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0011] Далее следует объяснение в отношении вариантов осуществления (называемых ниже примерными вариантами осуществления) для осуществления настоящего раскрытия со ссылками на чертежи.
[0012] 1. Первый примерный вариант осуществления
1-1. Конфигурация ATM
Как иллюстрируется на внешнем виде на фиг.1, ATM 1 сконфигурирован главным образом корпусом 2 в форме контейнера и, например, установлен в финансовом учреждении или подобном для выполнения транзакций наличных, таких как транзакции внесения денег и транзакции выдачи денег, с клиентом. Корпус 2 обеспечен сегментом интерфейса клиента 3 в месте, обеспечивающем возможность легкого введения банкнот, операции с сенсорной панелью и так далее клиентом, находящимся напротив передней стороны корпуса 2.
[0013] Сегмент 3 интерфейса клиента включает в себя порт 4 введения/удаления карты, порт 5 внесения/выдачи денег, сегмент 6 операции и отображения, десятиклавишную клавиатуру 7, и порт 8 выдачи чека. Наличные, сберегательные книжки и т. п. передаются между сегментом 3 интерфейса клиента и клиентом непосредственно, и сегмент 3 интерфейса клиента уведомляет об информации транзакции и принимает инструкции операции. Порт 4 введения/удаления карты является сегментом для введения и возврата различных карт, таких как платежная карта. Процессор карт (не иллюстрируется на чертежах), который считывает номера счетов и т. п., магнитным образом записанные на различных картах, обеспечен за портом 4 введения/удаления карты. Порт 5 внесения/выдачи денег является сегментом, в который вводятся банкноты, внесенные клиентом, и который выпускает банкноты, выдаваемые клиенту. Порт 5 внесения/выдачи денег открывается и закрывается путем приведения в действие затвора. Сегмент 6 операции и отображения интегрирован с жидкокристаллическим дисплеем (LCD), который отображает экраны операций в течение транзакции, и сенсорной панелью для ввода выборов типа транзакции, PIN-кодов, сумм транзакции и т. п. Десятиклавишная клавиатура 7 является физической клавиатурой, которая принимает ввод, например, цифр от 0 до 9. Десятиклавишная клавиатура 7 задействуется в течение операций ввода PIN и суммы транзакции и т. п. Порт 8 выдачи чека является сегментом, который выдает чеки, на которых напечатаны подробности транзакции и т. п., в конце обработки транзакции. Процессор чеков (не иллюстрируемый на чертежах), который распечатывает подробности транзакции и т. п. на чеке, обеспечен за портом 8 выдачи чека.
[0014] Главное средство 9 управления, которое выполняет общее управление всем ATM 1, устройство 10 внесения/выдачи банкнот, которое выполняет различную обработку, относящуюся к банкнотам, и т. п. обеспечены внутри корпуса 2. Главное средство 9 управления сконфигурировано главным образом центральным процессором (CPU), не иллюстрируемым на чертежах, и считывает и исполняет предварительно определенные программы из сегмента хранения, сконфигурированного постоянной памятью (ROM), оперативной памятью (RAM), накопителем на жестком диске, флэш-памятью или подобным, для того чтобы управлять соответственными сегментами с целью выполнения различной обработки в транзакциях внесения денег, транзакциях выдачи денег и т. п.
[0015] В следующем объяснении сторона ATM 1, напротив которой находится пользователь, определена как передняя сторона, а противоположная ей сторона определена как задняя сторона. Оставшиеся левая сторона и правая сторона, соответственно, определены левом и правом с точки зрения пользователя, находящегося напротив передней стороны, и верхняя сторона и нижняя сторона также определены с точки зрения пользователя, находящегося напротив передней стороны.
[0016] 1-2. Внутренняя конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.2, средство 12 управления банкнотами выполняет общее управление соответственными сегментами устройства 10 внесения/выдачи банкнот (включающими в себя сегмент 16 внесения/выдачи банкнот, сегмент 24 переноса, сегмент 18 классификации, сегмент 20 временного удержания, контейнеры 26 хранения банкнот, контейнер 28 отклонения и контейнер 22 забытых банкнот).
[0017] Средство 12 управления банкнотами сконфигурировано главным образом CPU, не иллюстрируемым на чертежах, и считывает и исполняет предварительно определенные программы из сегмента 14 хранения (фиг.1), сконфигурированного из ROM, RAM, накопителя на жестком диске, флэш-памяти или подобного, для того чтобы управлять соответственными сегментами и выполнять различную обработку в транзакциях внесения денег, транзакциях выдачи денег и т. п. Сегмент 14 хранения сохраняет результаты классификации, результаты идентификации серийного номера банкнот и т. п. от классификации банкнот сегментом 18 классификации вместе с информацией транзакции.
[0018] Сегмент 16 внесения/выдачи банкнот, сегмент 18 классификации, который определяет ценность и подлинность банкнот, и сегмент 20 временного удержания, который временно сохраняет внесенные банкноты и т. п., обеспечены в верхней стороне внутри устройства 10 внесения/выдачи банкнот.
[0019] Сегмент 16 внесения/выдачи банкнот разделяет и подает банкноты, введенные клиентом, к сегменту 24 переноса по одной банкноте за раз. Банкноты, которые должны быть поданы к сегменту 24 переноса, и банкноты, возвращаемые к сегменту 16 внесения/выдачи банкнот как недопустимые для внесения банкноты, удерживаются отдельно друг от друга в сегменте 16 внесения/выдачи банкнот. Сегмент 16 внесения/выдачи банкнот включает в себя датчики обнаружения банкнот, не иллюстрируемые на чертежах, для обнаружения, присутствуют ли банкноты, которые должны быть поданы к сегменту 24 переноса, обеспеченные внутри сегмента 16 внесения/выдачи банкнот.
[0020] Сегмент 24 переноса использует ролики, ремни и т. п., не иллюстрируемые на чертежах, чтобы переносить прямоугольные банкноты по путям переноса, указанным жирными линиями на чертежах, короткими сторонами банкнот в направлении переноса. Сегмент 24 переноса переносит банкноты через сегмент 18 классификации в направлении спереди назад и соединяет заднюю сторону сегмента 18 классификации с сегментом 20 временного удержания и сегментом 16 внесения/выдачи банкнот соответственно. Сегмент 24 переноса также соединяет переднюю сторону сегмента 18 классификации с сегментом 16 внесения/выдачи банкнот, контейнерами 26 хранения банкнот, контейнером 28 отклонения и контейнером 22 забытых банкнот. Точки разветвления на сегменте 24 переноса обеспечены средствами выбора (не иллюстрируются на чертежах), которые поворачиваются под управлением средства 12 управления банкнотами для того, чтобы изменять пункты назначения переноса банкнот. Сегмент 24 переноса обеспечен датчиками обнаружения банкнот во множестве местоположений для обнаружения банкнот и посылает результаты обнаружения банкнот средству 12 управления банкнотами.
[0021] Сегмент 18 классификации использует оптические элементы, элементы магнитного обнаружения или подобное для классификации банкнот по ценности, подлинности, степени повреждения (состоянию) и т. п. по мере того, как банкноты переносятся через внутреннюю часть сегмента 18 классификации. Сегмент 18 классификации уведомляет средство 12 управления банкнотами о результатах классификации. С использованием захваченных данных изображения банкноты сегмент 18 классификации также считывает и определяет серийный номер, который предварительно печатается на одной поверхности каждой банкноты латинским шрифтом, цифрами и т. п., чтобы сконфигурировать идентификационную информацию банкноты, выпускаемую для каждой банкноты. Когда это выполняется, сегмент 18 классификации уведомляет средство 12 управления банкнотами об идентифицированных знаках в качестве результата идентификации. В ответ средство 12 управления банкнотами определяет пункт назначения переноса для банкноты на основе полученных результатов классификации и результата идентификации.
[0022] Сегмент 20 временного удержания временно удерживает банкноты, введенные в сегмент 16 внесения/выдачи банкнот клиентом в течение внесения денег. Сегмент 20 временного удержания временно удерживает допустимые для внесения банкноты, которые сегмент 18 классификации классифицировал как допустимые для внесения, пока внесение не было завершено. С другой стороны, недопустимые для внесения банкноты, классифицированные как недопустимые для внесения, выпускаются в сегмент 16 внесения/выдачи банкнот. В течение выдачи денег сегмент 20 временного удержания также временно удерживает недопустимые для выдачи банкноты, которые сегмент 18 классификации классифицировал как недопустимые для выдачи, пока допустимые для выдачи банкноты не будут выданы. Недопустимые для выдачи банкноты затем выпускаются в контейнер 28 отклонения.
[0023] На нижней стороне внутри устройства 10 внесения/выдачи банкнот устройство 10 внесения/выдачи банкнот обеспечено контейнерами 26 хранения банкнот, которые хранят банкноты по ценности, контейнером 28 отклонения, который хранит банкноты, классифицированные как поврежденные банкноты (называемые поврежденными знаками) сегментом 18 классификации, банкноты, определенные как фальшивые банкноты, и банкноты с ценностями, которые не возвращаются в обращение, такие как банкноты в 5000 иен и банкноты в 2000 иен, и контейнером 22 забытых банкнот, который забирает и хранит банкноты, оставленные в сегменте 16 внесения/выдачи банкнот клиентом в течение транзакции. Контейнеры 26 хранения банкнот, контейнер 28 отклонения и контейнер 22 забытых банкнот конфигурируются с возможностью монтироваться в и удаляться из ячеек, обеспеченных в устройстве 10 внесения/выдачи банкнот. Каждый из контейнеров 26 хранения банкнот использует механизм хранения/подачи, чтобы получать и сохранять банкноты, переносимые сегментом 24 переноса, и выпускать сохраненные банкноты для подачи к сегменту 24 переноса.
[0024] В ATM 1, сконфигурированном таким образом, главное средство 9 управления и средство 12 управления банкнотами управляют соответственными сегментами на основе результатов классификации, результатов идентификации и так далее для банкнот посредством сегмента 18 классификации с целью выполнения обработки внесения и обработки выдачи банкнот.
[0025] А именно, в транзакции внесения денег с использованием ATM 1, когда транзакция внесения денег выбирается клиентом с использованием сегмента 6 отображения и банкноты вводятся в сегмент 16 внесения/выдачи банкнот, введенные банкноты переносятся от сегмента 16 внесения/выдачи банкнот к сегменту 18 классификации по одной банкноте за раз. ATM 1 переносит допустимые для внесения банкноты, определенные как допустимые для внесения на основе результатов классификации и результатов идентификации сегмента 18 классификации, к сегменту 20 временного удержания для временного сохранения. С другой стороны, ATM 1 возвращает любые отклоненные от внесения банкноты, определенные как недопустимые для внесения, к сегменту 16 внесения/выдачи банкнот и открывает затвор, чтобы вернуть отклоненные от внесения банкноты клиенту. После того как клиент подтверждает вносимую сумму и ATM 1 переносит банкноты, сохраненные в сегменте 20 временного удержания, к сегменту 18 классификации, чтобы получить результаты классификации и результаты идентификации серийного номера. В ATM 1 банкноты, определенные как допустимые для хранения на основе результатов классификации и результатов идентификации сегмента 18 классификации, переносятся в соответственные контейнеры 26 хранения банкнот для безопасного хранения по ценности. С другой стороны, ATM 1 переносит банкноты, определенные как недопустимые для хранения, в контейнер 28 отклонения.
[0026] В транзакции выдачи денег, когда клиент выбрал транзакцию выдачи денег и ввел выдаваемую сумму с использованием сегмента 6 отображения, ATM 1 устанавливает количество банкнот каждой ценности, необходимое для составления запрошенной суммы, подает банкноты из соответственных контейнеров 26 хранения банкнот согласно количеству банкнот каждой ценности и переносит банкноты к сегменту 18 классификации для получения результатов классификации и результатов идентификации серийного номера. Здесь ATM 1 переносит допустимые для выдачи банкноты, определенные как допустимые для выдачи на основе результатов классификации и результатов идентификации сегмента 18 классификации, к сегменту 16 внесения/выдачи банкнот. С другой стороны, ATM 1 переносит отклоненные от выдачи банкноты, определенные как недопустимые для выдачи, к сегменту 20 временного удержания для временного сохранения. После того как банкноты, составляющие запрошенную сумму, были собраны в сегменте 16 внесения/выдачи банкнот, ATM 1 открывает затвор. Банкноты, собранные внутри сегмента 16 внесения/выдачи банкнот, тем самым оказываются в состоянии, в котором их можно забрать, и клиент вынимает банкноты. ATM 1 затем переносит отклоненные от выдачи банкноты, сохраненные в сегменте 20 временного удержания, в контейнер 28 отклонения для безопасного хранения.
[0027] 1-3. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.3, сегмент 20 временного удержания сконфигурирован так, чтобы соответственные компоненты присоединялись к раме 30. Фиг.3 изображает схематический боковой вид слева сегмента 20 временного удержания, и некоторые компоненты, такие как двигатель и шестерни, опускаются для упрощения объяснения.
[0028] Управление общим сегментом 20 временного удержания осуществляется средством 32 управления удержания. Подобно главному средству 9 управления и средству 12 управления банкнотами (фиг.1), средство 32 управления удержания сконфигурировано главным образом CPU, не иллюстрируемым на чертежах, и считывает и исполняет предварительно определенную программу из сегмента 33 хранения удержания, сконфигурированного ROM, флэш-памятью или подобным, для выполнения различного управления в согласовании со средством 12 управления банкнотами и т. п. для вращения барабана, приведения в действие ленты и т. п.
[0029] Барабан 34 в форме кругового цилиндра обеспечен вблизи центра рамы 30 сегмента 20 временного удержания. Барабан 34 присоединен так, чтобы иметь возможность вращаться в направлении R1 сматывания и направлении R2 разматывания двигателем, не иллюстрируемым на чертежах, вокруг вала 35 вращения, проходящего в направлении слева направо. Движущая сила передается от двигателя, не иллюстрируемого на чертежах, под управлением средства 32 управления удержания.
[0030] Двигатель обеспечен кодером, и количество вращения выходного вала двигателя может быть обнаружено как импульс. Кодер обнаруживает количество вращения двигателя с точностью 1000-й оборота или точнее, например, и посылает результаты обнаружения импульса средству 32 управления удержания в качестве результатов обнаружения вращения барабана, как изображено на фиг.14. Средство 32 управления удержания имеет возможность вычислять количество вращения барабана 34 из результатов обнаружения вращения барабана, обнаруженных кодером.
[0031] Одна система 36 привода ленты обеспечена по существу центре в по направлению слева направо внутри сегмента 20 временного удержания. Система 36 привода ленты приводит в действие одну ленту 38. Лента 38 формируется в виде тонкой пленки, имеющей достаточную длину в ее продольном направлении, и длина в поперечном направлении (а именно ширина ленты) существенно меньше, чем длинная сторона банкноты BL.
[0032] Катушка 40, сконфигурированная в форме круглой цилиндрической шпульки, как изображено на фиг.4 и фиг.5, обеспечена на нижней стороне барабана 34. Катушка 40 вращается вокруг вала 41 вращения, который проходит параллельно валу 35 вращения барабана 34. Часть конечного конца ленты (также называемая концом ленты), не иллюстрируемая на чертежах, конфигурирующая один конец ленты 38, фиксирована к по существу центральной части направления слева направо окружной поверхности катушки 40, и лента 38 наматывается на катушку 40. Ограничитель крутящего момента, не иллюстрируемый на чертежах, поджимает катушку 40 по направлению сматывания ленты 38 так, чтобы к ленте 38 постоянно прилагалось предварительно определенное натяжение. Пластинообразные обнаруживаемые части 42 вращения катушки выступают от окружной поверхности в части правого конца катушки 40 на предварительно определенных интервалах для формирования лучеобразного расположения.
[0033] Датчик 43 обнаружения вращения катушки является, например, оптическим датчиком с угловой формой C, расположенным со светоизлучающей частью и светопринимающей частью соответственно слева и справа от паза, через который обнаруживаемые части 42 вращения катушки проходят. Датчик 43 обнаружения вращения катушки расположен на верхней стороне катушки 40. Датчик 43 обнаружения вращения катушки обнаруживает присутствие обнаруживаемой части 42 вращения катушки светопринимающей частью, обнаруживающей, что свет от светоизлучающей части был заблокирован обнаруживаемой частью 42 вращения катушки. Датчик 43 обнаружения вращения катушки посылает результаты обнаружения средству 32 управления удержания в качестве результатов обнаружения вращения катушки. Как изображено на фиг.14, датчик 43 обнаружения вращения катушки обнаруживает выключенное состояние как яркое состояние, в котором свет от светоизлучающей части принимается светопринимающей частью, когда оптическая ось не блокируется обнаруживаемыми частями 42 вращения катушки, и обнаруживает включенное состояние как тусклое состояние, в котором свет от светоизлучающей части не принимается светопринимающей частью, когда оптическая ось блокируется обнаруживаемой частью 42 вращения катушки. Средство 32 управления удержания вычисляет количество вращения катушки 40 на основе полученных результатов обнаружения вращения катушки.
[0034] Блок 44 обеспечен на передней стороне барабана 34. Блок 44 формируется в форме кругового цилиндра и вводится на вал 45, проходящий параллельно валу 35 вращения барабана 34. Блок 44 имеет возможность вращения вокруг вала 45.
[0035] Лента 38, намотанная на катушку 40, вытягивается вверх от катушки 40 и тянется вокруг блока 44 для того, чтобы повернуть обратно к себе в заднем направлении. Как изображено на фиг.8, часть 38s начального конца ленты (также называемая началом ленты), то есть передний конец ленты 38, фиксирована к центральной части направления слева направо окружной поверхности барабана 34.
[0036] В сегменте 20 временного удержания, сконфигурированном таким образом, барабан 34 вращается в направлении R1 сматывания в течение операции сохранения банкнот для сохранения банкнот. Сопровождая это, катушка 40 вращается в направлении Rro разматывания катушки, лента 38 перемещается в направлении T1 перемещения ленты, и лента 38 наматывается на окружную поверхность барабана 34 слоями. Когда это выполняется, сегмент 20 временного удержания зажимает банкноту BL лентой 38, намотанной на окружную поверхность барабана 34 слоями, причем лента 38 присутствует как с внутренней, так и с внешней стороны от банкноты BL. Банкнота BL наматывается на окружную поверхность барабана 34 вместе с лентой 38. И наоборот, в операции выпуска банкнот для выпуска банкнот наружу от сегмента 20 временного удержания катушка 40 вращается в направлении Rru сматывания катушки. Сопровождая это, барабан 34 вращается в направлении R2 разматывания, лента 38 перемещается в направлении T2 перемещения ленты, и лента 38 наматывается на окружную поверхность катушки 40 слоями.
[0037] 1-4. Конфигурация механизма предотвращения обратного наматывания
Как изображено на фиг.6-фиг.10, паз 46, имеющий более узкую ширину, чем ширина ленты у ленты 38, формируется в центральной части направления слева направо внешней окружности барабана 34, а именно в месте, на которое лента 38 намотана. Начиная вблизи стороны направления R1 сматывания части 38s начального конца ленты, то есть части стороны начального конца, где лента 38 фиксируется к окружной поверхности 34o барабана, то есть внешней окружной поверхности барабана 34, паз 46 вырезается над предварительно определенным диапазоном угла (например, 320°) в направлении R1 сматывания. Как изображено на фиг.10, часть бокового конца направления R2 разматывания паза 46 формируется с наклонной поверхностью 46i, то есть поверхностью, наклоняющейся внутрь от окружной поверхности 34o барабана. Окружная поверхность 46o паза формируется как поверхность, параллельная окружной поверхности 34o барабана над предварительно определенным диапазоном угла (например, 320°) от части бокового конца направления R1 сматывания наклонной поверхности 46i по направлению R1 сматывания, и стопорная поверхность 46s формируется как поверхность напротив окружной поверхности 34o барабана вдоль радиального направления на части боковой стороны направления R1 сматывания окружной поверхности 46o паза. Формирование паза 46 с наклонной поверхностью 46i обеспечивает возможность сегменту 20 временного удержания возвращаться из состояния сцепления рычага, в котором примыкающая часть 48a и примыкающий ролик 50 рычага 48 ограничения, описанные позже, вошли внутрь паза 46, в состояние разрешенного вращения, в котором рычаг 48 ограничения не ограничивает вращение барабана 34. Когда барабан 34 вращается в направлении R1 сматывания, сегмент 20 временного удержания возвращается в состояние разрешенного вращения примыкающей частью 48a, выходящей из паза 46, когда примыкающий ролик 50 катится от окружной поверхности паза 46o к наклонной поверхности 46i, при этом соприкасаясь с окружной поверхностью 46o и наклонной поверхностью 46i паза.
[0038] Паз 46 не открыт наружу ввиду того, что лента 38 наматывается вокруг внешней части паза 46. Лента 38 присутствует между пазом 46 и рычагом 48 ограничения так, что рычаг 48 ограничения ограничен от поворота в направлении Rlp подхода рычага, то есть в направлении, в котором рычаг 48 ограничения поворачивается для того, чтобы войти в паз 46.
[0039] Рычаг 48 ограничения является деталью в форме бруска, протягивающейся от верхней передней стороны к нижней задней стороне. Нижняя часть рычага 48 ограничения искривлена для того, чтобы подходить к барабану 34. Рычаг 48 ограничения обеспечен для того, чтобы иметь возможность поворота вокруг поворотного вала 49 рычага, находящегося перед барабаном 34, по направлению Rle отведения рычага, отдаляясь и отводясь от паза 46, или по направлению Rlp подхода рычага, подходя к пазу 46. В рычаге 48 ограничения поджимающая деталь 52, которая выполняет функцию поджимающего сегмента и которая сконфигурирована пружиной растяжения, фиксирована к раме 30 (фиг.3) у переднего конца и закреплена на верхней стороне поворотного вала 49 рычага у заднего конца, тем самым поджимая поворотный вал 49 рычага по направлению Rlp подхода рычага вокруг поворотного вала 49 рычага. Примыкающая часть 48a, которая примыкает к стопорной поверхности 46s паза 46, формируется в части нижнего конца рычага 48 ограничения. Рычаг 48 ограничения также обеспечен примыкающим роликом 50, находящемся немного выше примыкающей части 48a. Примыкающий ролик 50 обеспечен с возможностью вращения для того, чтобы катиться, соприкасаясь с внешней окружной поверхностью ленты 38, находясь в состоянии разрешенного вращения, и для того, чтобы катиться, соприкасаясь с окружной поверхностью 46o паза у паза 46, находясь в состоянии сцепления рычага.
[0040] Примыкающая часть 48a сконфигурирована так, чтобы не соприкасаться с лентой 38, когда примыкающий ролик 50 катится, соприкасаясь с внешней окружной поверхностью ленты 38, и так, чтобы не соприкасаться с окружной поверхностью 46o паза, когда примыкающий ролик 50 катится, соприкасаясь с окружной поверхностью 46o паза. Это обеспечивает возможность рычагу 48 ограничения быть сконфигурированным так, чтобы примыкающая часть 48a не соприкасалась с лентой 38, обеспечивая возможность предотвращения износа ленты 38 в результате того, что барабан 34 вращается с примыкающей частью 48a, соприкасающейся с лентой 38. Кроме того, пластинообразная обнаруживаемая часть 54 рычага обеспечена на верхней стороне поворотного вала 49 рычага у рычага 48 ограничения.
[0041] Датчик 56 обнаружения рычага является, например, оптическим датчиком с угловой формой C, со светоизлучающей частью и светопринимающей частью, расположенными слева и справа от паза, через который обнаруживаемая часть 54 рычага проходит. Датчик 56 обнаружения рычага расположен на верхней стороне поворотного вала 49 рычага. Датчик 56 обнаружения рычага обнаруживает присутствие обнаруживаемой части 54 рычага путем обнаружения, что свет от светоизлучающей части был заблокирован обнаруживаемой частью 54 рычага, и тем самым обнаруживает, находится ли рычаг 48 ограничения в отведенном состоянии, отведенном от паза 46, или в состоянии сцепления внутри паза 46. Датчик 56 обнаружения рычага посылает результаты обнаружения средству 32 управления удержания в качестве результатов обнаружения рычага. Датчик 56 обнаружения рычага обнаруживает выключенное состояние как яркое состояние, в котором свет от светоизлучающей части принимается светопринимающей частью, когда оптическая ось не заблокирована обнаруживаемой частью 54 рычага, и обнаруживает включенное состояние как тусклое состояние, в котором свет от светоизлучающей части не принимается светопринимающей частью, когда оптическая ось заблокирована обнаруживаемой частью 54 рычага. Средство 32 управления удержания имеет возможность обнаруживать состояние рычага 48 ограничения из результатов обнаружения рычага, обнаруженных датчиком 56 обнаружения рычага. Датчик 56 обнаружения рычага обнаруживает включенное состояние при состоянии разрешенного вращения, изображенном на фиг.6 и фиг.7.
[0042] Паз 46 барабана 34 и рычаг 48 ограничения от механизма 58 предотвращения обратного наматывания, который предотвращает обратное наматывание, в котором, после того как часть 38s начального конца ленты была достигнута и открыта продолжающимся вращением барабана 34 в направлении R2 разматывания, барабан 34 продолжает вращаться в направлении R2 разматывания, и лента 38 наматывается на барабан 34 по направлению R1 сматывания.
[0043] В этой конфигурации, когда барабан 34 вращается по направлению R2 разматывания и часть 38s начального конца ленты открывается ввиду перемещения в направлении R2 разматывания дальше, чем позиция, на которую накладывается лента 38, лента 38 отходит от паза 46, тем самым открывая паз 46. Лента 38, которая раньше ограничивала перемещение рычага 48 ограничения в направлении Rlp подхода рычага, таким образом, больше не присутствует снаружи от паза 46, и, таким образом, рычаг 48 ограничения поворачивается по направлению Rlp подхода рычага, и примыкающая часть 48a и примыкающий ролик 50, катящийся по наклонной поверхности 46i, входят в паз 46, как изображено на фиг.8, тем самым принимая состояние сцепления рычага. Когда это происходит, обнаруживаемая часть 54 рычага поворачивается вокруг поворотного вала 49 рычага к позиции вне оптической оси датчика 56 обнаружения рычага. Датчик 56 обнаружения рычага, соответственно, обнаруживает выключенное состояние.
[0044] Когда средство 32 управления удержания, выполняющее функцию средства управления, уведомляется о выключенном состоянии датчиком 56 обнаружения рычага, средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя. Средство 32 управления удержания устанавливает состояние барабана 34 в момент времени, когда о выключенном состоянии поступило уведомление от датчика 56 обнаружения рычага, как состояние сцепления, которое принимается за контрольное состояние (описанное подробно позже).
[0045] Когда двигатель останавливается под управлением средства 32 управления удержания, барабан 34 останавливается после продолжения вращения в течение некоторого времени. Когда это происходит, примыкающий ролик 50 вращается, соприкасаясь с окружной поверхностью 46o паза, но передний конец примыкающей части 48a не соприкасается с окружной поверхностью 46o паза. Барабан 34 останавливается до того, как стопорная поверхность 46s паза 46 соприкасается с примыкающей частью 48a рычага 48 ограничения.
[0046] В случае, в котором техник, например, вручную вращает барабан 34 в направлении R2 разматывания из этого состояния, как изображено на фиг.9 и фиг.10, стопорная поверхность 46s паза 46 барабана 34 будет примыкать к примыкающей части 48a рычага 48 ограничения. Примыкающая часть 48a поджимается к окружной поверхности 46o паза и стопорной поверхности 46s поджимающей деталью 52 и продолжает примыкать к стопорной поверхности 46s без того, что рычаг 48 ограничения выходит из паза 46, даже если к рычагу 48 ограничения прилагается сила в направлении R2 разматывания от барабана 34. Вращение барабана 34 в направлении R2 разматывания, соответственно, продолжает быть ограниченным.
[0047] Таким образом, ввиду того, что рычаг 48 ограничения примыкает к стопорной поверхности 46s, сегмент 20 временного удержания имеет возможность предотвращения вращения барабана 34 в направлении R2 разматывания из состояния, в котором лента 38 не намотана на барабан 34, даже если сила для вращения барабана 34 в направлении R2 разматывания применяется техником или подобным. Обратное наматывание может, соответственно, быть предотвращено.
[0048] В гипотетическом случае, в котором сегмент 20 временного удержания не проверил результаты обнаружения рычага и остановил двигатель при достижении состояния, в котором лента 38 не намотана на барабан 34, примыкающая часть 48a рычага 48 ограничения неожиданно ударится в стопорную поверхность 46s паза 46 при том, что барабан 34 вращается на высокой скорости, тем самым резко останавливая вращение барабана 34. Это может повредить ленту 38.
[0049] Однако конфигурация сделана так, что сегмент 20 временного удержания останавливает вращение двигателя, когда состояние сцепления рычага было достигнуто. В сегменте 20 временного удержания, даже если присутствует некоторое вращение барабана 34 до фактической остановки после остановки двигателя, и примыкающая часть 48a рычага 48 ограничения примыкает к стопорной поверхности 46s паза 46, вращение барабана 34 уже будет замедлено, обеспечивая возможность вращению барабана 34 останавливаться, предотвращая повреждение для ленты 38.
[0050] 1-5. Операция вычисления возможных оборотов катушки
Средство 32 управления удержания выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки, описанную позже, для того чтобы вычислить оставшуюся длину ленты 38, намотанной вокруг катушки 40, и предотвратить для катушки 40 вращение дальше в направлении Rro разматывания катушки после того, как часть конечного конца ленты была достигнута. Средство 32 управления удержания выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки в состоянии, в котором никакие банкноты не намотаны на барабан 34, например, когда мощность ATM 1 включается, или после того, как техник выполнил операцию технического обслуживания или инспекции над ATM 1.
[0051] Как изображено на фиг.11, внешний диаметр самого барабана 34 обозначен как внешний диаметр Dod барабана, и видимый внешний диаметр барабана 34 в состоянии, в котором лента 38 была намотана на барабан 34, обозначен как внешний диаметр Dtod барабана с лентой. Кроме того, для того чтобы избежать открывания части конечного конца ленты, состояние, в котором существует некоторая дополнительная лента 38, намотанная на катушку 40 в качестве буфера, по сравнению с состоянием, в котором часть конечного конца ленты открывается, устанавливается как состояние нижнего предела катушки. Как изображено на фиг.12, внешний диаметр самой катушки 40 обозначен как внешний диаметр Rod катушки, и внешний диаметр Rod катушки в состоянии, в котором минимальное доступное для использования количество ленты 38, как указано состоянием нижнего предела катушки, намотано на катушку 40, обозначен как значение φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты. Видимый внешний диаметр катушки 40 в состоянии, в котором лента 38 была намотана на катушку 40, обозначен как внешний диаметр Rtod катушки с лентой. Кроме того, толщина ленты 38 обозначена как толщина Tt ленты.
[0052] 1-5-1. Операция поиска исходной позиции
Сначала средство 32 управления удержания выполняет следующую операцию поиска исходной позиции. Средство 32 управления удержания вращает катушку 40 в направлении Rru сматывания катушки так, что барабан 34 вращается в направлении R2 разматывания, и когда состояние сцепления рычага обнаруживается, вращение барабана 34 останавливается. Далее, начиная от состояния сцепления, средство 32 управления удержания вращает барабан 34 в направлении R1 сматывания так, что катушка 40 вращается в направлении Rro разматывания катушки, и, например, три метра ленты 38 наматываются на барабан 34. Это состояние принимается за исходное контрольное состояние. Установка осуществляется так, чтобы внешний диаметр Dtod барабана с лентой был 70 мм в исходном контрольном состоянии.
[0053] Далее, как изображено на фиг.13, средство 32 управления удержания вращает барабан 34 в направлении R1 сматывания на предварительно определенный угол поворота так, что катушка 40 вращается по направлению Rro разматывания катушки на θ2 (например, 360°) в качестве угла Ra поворота катушки. В действительности, как изображено на фиг.14, когда двигатель вращается, барабан 34 и катушка 40 ускоряются в течение периода Ta ускорения и после конкретного промежутка времени переходят от периода Ta ускорения к периоду Tc постоянной скорости, в течение которого скорость остается постоянной. В период Tc постоянной скорости средство 32 управления удержания начинает отсчитывать количество импульсов результатов обнаружения вращения катушки и результатов обнаружения вращения барабана, и когда предварительно определенное количество n импульсов результатов обнаружения вращения катушки, указывающее включенное состояние, было обнаружено, считается, что катушка 40 осуществила вращение на установленный предварительно определенный угол, и отсчет импульсов (m импульсов) результатов обнаружения вращения барабана заканчивается. Конкретным образом, в настоящем примерном варианте осуществления катушка 40 вращается на 360° в качестве θ2 для угла Ra поворота катушки, и, таким образом, средство 32 управления удержания вычисляет θ0 в качестве угла Rd поворота барабана, который является углом поворота у барабана 34, соответствующего количеству импульсов, на основе количества импульсов результатов обнаружения вращения барабана, измеренных от начала отсчета результатов обнаружения вращения катушки и результатов обнаружения вращения барабана вплоть до момента времени, когда предварительно определенное количество импульсов (например, шесть импульсов) результатов обнаружения вращения катушки было обнаружено. Таким образом, средство 32 управления удержания вращает барабан 34 на θ0 в направлении R1 сматывания из исходного контрольного состояния в качестве угла Rd поворота барабана так, что катушка 40 вращается на θ2 в направлении Rro разматывания катушки в качестве угла Ra поворота катушки. Когда это выполняется, значение внешнего диаметра Dtod барабана с лентой становится φA0, и значение внешнего диаметра Rtod катушки с лентой становится φC0. Поскольку никакие банкноты BL не были намотаны на барабан 34, значение внешнего диаметра Dtod барабана с лентой всегда будет φA0, даже если операция вычисления толщины ленты с катушкой впоследствии выполняется снова.
[0054] Следует заметить, что существует возможность присутствия провисания в ленте 38 между барабаном 34 и катушкой 40, когда операция поиска исходной позиции начинается. Таким образом, может существовать возможность того, что соотношение между углами поворота барабана 34 и катушки 40 не соответствуют установкам. По этой причине средство 32 управления удержания не подсчитывает импульсы в течение периода Ta ускорения, но подсчитывает импульсы, следующие за переходом к периоду Tc постоянной скорости, как только соотношение между углами поворота барабана 34 и катушки 40 приходит в соответствие с установками.
[0055] 1-5-2. Операция измерения оставшейся ленты катушки
В этот момент, поскольку длина ленты 38, намотанной на барабан 34, равна длине ленты 38, размотанной с катушки 40, следующее уравнение (1) удовлетворяется:
φA0π×θ0/360=φC0π×θ2/360
∴φC0=φA0×θ0/θ2... (1)
[0056] φC0, который является внешним диаметром Rtod катушки с лентой, вычисляется с использованием уравнения (1). Следует заметить, что доступный для использования диапазон ленты 38 протягивается вплоть до момента, когда внешний диаметр Rtod катушки с лентой достигает значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты. Промежуток от места, где внешний диаметр Rtod катушки с лентой становится ниже значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты, вплоть до места, где внешний диаметр Rtod катушки с лентой становится внешним диаметром Rod катушки, соответствует части ленты 38, намотанной на катушку 40 в качестве буфера. Соответственно, после состояния, в котором операция поиска исходной позиции была выполнена, количество доступной для использования ленты 38, соответствующее внешнему диаметру Rtod катушки с лентой минус значение φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты, намотано на катушку 40. Средство 32 управления удержания, таким образом, имеет возможность установить количество ленты 38, которое осталось намотанным на катушку 40.
[0057] Исходное значение G0 количества оставшихся оборотов Nr катушки 40, доступных для вращения из текущего состояния катушки 40, пока внешний диаметр Rtod катушки с лентой не достигает значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты, выражается следующим уравнением (2)
G0=((φC0-φD)/2)/Tt... (2)
[0058] В течение последующих операций сохранения банкнот и операций выпуска банкнот средство 32 управления удержания увеличивает или уменьшает количество оставшихся оборотов Nr путем обнаружения количества оборотов катушки 40 с использованием обнаруживаемых частей 42 вращения катушки и обнаружения направления вращения катушки 40 из направления вращения двигателя. А именно, в операции сохранения банкнот средство 32 управления удержания уменьшает количество оставшихся оборотов Nr на один каждый раз, когда катушка 40 завершает один оборот, поскольку катушка 40 вращается в направлении Rro разматывания катушки, чтобы разматывать ленту 38 с катушки 40. С другой стороны, в операции выпуска банкнот средство 32 управления удержания увеличивает количество оставшихся оборотов Nr на один каждый раз, когда катушка 40 завершает один оборот, поскольку катушка 40 вращается в направлении Rru сматывания катушки, чтобы сматывать ленту 38 на катушку 40. В операции сохранения банкнот средство 32 управления удержания останавливает двигатель, когда количество оставшихся оборотов Nr достигло нуля.
[0059] Ввиду того что средство 32 управления удержания выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки, описанную выше, существует возможность предотвращать для ленты 38, намотанной на катушку 40, полное разматывание. Однако когда операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот выполняются многократно после выполнения операции поиска исходной позиции, может возникать допустимая погрешность между фактическим количеством возможных оборотов и вычисленным количеством оставшихся оборотов Nr катушки 40, пока внешний диаметр Rtod катушки с лентой не достигает значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты. Соответственно, средство 32 управления удержания повторяет операцию вычисления возможных оборотов катушки по предварительно определенному расписанию, например, когда мощность ATM 1 включается, или после того, как операция технического обслуживания или инспекции ATM 1 была выполнена техником. Это тем самым обеспечивает возможность уменьшить допустимую погрешность между фактическим количеством возможных оборотов и вычисленным количеством оставшихся оборотов Nr катушки 40, пока внешний диаметр Rtod катушки с лентой не достигнет значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты, тем самым обеспечивая возможность для ленты 38, намотанной на катушку 40, надежного предотвращения полного разматывания.
[0060] 1-6. Операция вычисления длины ленты
Средство 32 управления удержания вычисляет длину ленты 38 путем выполнения следующей операции вычисления длины ленты. Средство 32 управления удержания выполняет операцию вычисления длины ленты в состоянии, в котором никакие банкноты не были намотаны на барабан 34, например, когда мощность ATM 1 включается, или после того, как операция технического обслуживания или инспекции ATM 1 была выполнена техником.
[0061] Сначала средство 32 управления удержания выполняет операцию поиска исходной позиции операции вычисления возможных оборотов катушки, описанной выше, и сохраняет θ2 в сегменте 33 хранения удержания в качестве угла Ra поворота катушки, как изображено на фиг.16A, и сохраняет θ0 в сегменте 33 хранения удержания в качестве угла Rd поворота барабана.
[0062] Далее средство 32 управления удержания выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. В операции сохранения банкнот средство 32 управления удержания обнаруживает угол поворота катушки 40 снова, когда барабан 34 осуществил вращение в направлении R1 сматывания на θ0, то есть на угол Rd поворота барабана. Предположим, что угол Ra поворота катушки в этот момент равен θ2', как изображено на фиг.16B. Когда барабан 34 вращается в направлении R1 сматывания на постоянный угол θ0, длина ленты 38, размотанной из катушки 40, также постоянна, и, таким образом, в случаях, в которых θ2' изменился на предварительно определенное значение или больше относительно θ2, средство 32 управления удержания определяет, что было изменение в длине ленты 38 по сравнению с моментом, когда операция поиска исходной позиции была выполнена. А именно, как изображено на фиг.16A и фиг.16B, в случаях, в которых θ2' больше θ2 на предварительно определенное значение или больше, средство 32 управления удержания определяет, что лента длина стала короче, и в случаях, в которых θ2' меньше θ2 на предварительно определенное значение или больше, средство 32 управления удержания определяет, что длина ленты стала длиннее.
[0063] Изменение в длине ленты мыслимо, например, в случае, в котором техник повторно соединил ленту 38 после того, как лента 38 треснула, уменьшив полную длину ленты 38. В таких случаях, если средство 32 управления удержания использует значение G0 количества оставшихся оборотов Nr, определенное в операции измерения оставшейся ленты катушки, как оно есть в операции сохранения банкнот или операции выпуска банкнот, будет существовать возможность того, что лента 38, намотанная на катушку 40, закончится в течение операции, вызывая ошибку устройства. По этой причине, когда θ2' изменился на предварительно определенное значение или больше по сравнению с θ2, в уравнении (1), описанном выше, средство 32 управления удержания заменяет θ2 на θ2', чтобы найти φC' вместо φC0, и в уравнении (2), описанном выше, заменяет φC0 на φC', чтобы найти G' вместо G0. Впоследствии операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот выполняются с использованием G' в качестве нового количества оставшихся оборотов Nr.
[0064] Кроме того, в частности, в случаях, в которых лента 38 стала короче, количество банкнот, которые могут сохраняться в сегменте 20 временного удержания, уменьшается по сравнению с предварительно заданным количеством. Соответственно, средство 32 управления удержания посылает предупреждение средству 12 управления банкнотами, рекомендуя замену ленты 38.
[0065] Таким образом, сегмент 20 временного удержания сравнивает угол Ra θ2 поворота катушки по отношению к углу Rd θ0 поворота барабана, обнаруженному в операции поиска исходной позиции, с углом Ra θ2' поворота катушки по отношению к углу Rd θ0 поворота барабана в течение операций сохранения банкнот и операций выпуска банкнот. В случаях, в которых θ2' изменился на предварительно определенное значение или больше относительно θ2, длина ленты 38 определяется как изменившаяся от момента, когда операция поиска исходной позиции была выполнена в качестве операции инициализации.
[0066] Соответственно, в случаях, в которых длина ленты изменилась в течение работы ATM 1, сегмент 20 временного удержания имеет возможность обнаружения этого изменения и модификации управления в течение операций сохранения банкнот и операций выпуска банкнот. В частности, возникновение сбоев ввиду того, что лента 38 становится короче, может быть предотвращено. Кроме того, сегмент 20 временного удержания имеет возможность выполнения уведомления о неисправности в случаях, в которых изменение в длине ленты было обнаружено, обеспечивая возможность реакции, такой как оперативная замена ленты 38 или ограничение количества банкнот в транзакции.
[0067] 1-7. Эффекты
В стандартном сегменте 1020 временного удержания (фиг.30-фиг.34) возможно, что может происходить обратное наматывание, если, например, техник допустил операционную ошибку, вручную осуществив вращение барабана 34 в направлении R2 разматывания в попытке выпустить заевшие банкноты, независимо от того, что часть 1038s начального конца ленты открыта, или если двигатель остался без управления ввиду сбоя в различных датчиках внутри сегмента 1020 временного удержания.
[0068] В отличие от этого, в сегменте 20 временного удержания лента 38 наматывается вокруг окружной внешней части паза 46 барабана 34, и рычаг 48 ограничения поджимается в направлении Rlp подхода рычага к пазу 46. Когда часть 38s начального конца ленты достигается и лента 38 отходит от паза 46, примыкающая часть 48a рычага 48 ограничения входит в паз 46, и вращение барабана 34 останавливается, когда физическое действие рычага 48 ограничения было обнаружено датчиком 56 обнаружения рычага.
[0069] Соответственно, сегмент 20 временного удержания имеет возможность останавливать барабан 34 на основе физического действия практически в то же самое время, когда часть 38s начального конца ленты открывается и часть барабана 34, вокруг которой никакой ленты 38 не намотано, показывается. Это тем самым обеспечивает возможность того, что обратное наматывание надежно предотвращается.
[0070] Кроме того, в сегменте 20 временного удержания, если барабан 34, который находится в процессе остановки, вращается после того, как примыкающая часть 48a рычага 48 ограничения вошла в паз 46, стопорная поверхность 46s примыкает к примыкающей части 48a непрерывно, тем самым обеспечивая возможность того, что вращение барабана 34 в направлении R2 разматывания ограничивается, и обеспечивая возможность того, что обратное наматывание более надежно предотвращается.
[0071] Кроме того, в сегменте 20 временного удержания паз 46 вырезан над предварительно определенным диапазоном угла приблизительно 320° от наклонной поверхности 46i по направлению R1 сматывания. Соответственно, в сегменте 20 временного удержания после задействования состояния сцепления рычага и остановки вращения двигателя барабан 34 может быть более надежно остановлен перед тем, как стопорная поверхность 46s паза 46 соприкасается с примыкающей частью 48a рычага 48 ограничения, чем в случаях, в которых паз 46 вырезан над более короткой длиной, чем 320° от наклонной поверхности 46i по направлению R1 сматывания.
[0072] Для того чтобы предотвратить обратное наматывание, происходящее ввиду операционных ошибок техника, были предложения обеспечить возможность технику выполнять операцию для вращения барабана 34 в направлении R1 сматывания, но предотвращать для техника выполнение операции для вращения барабана 34 в направлении R2 разматывания даже в состоянии, в котором банкноты сохраняются на барабане 34. Однако это неудобно, поскольку техник не имеет возможности выполнять операции для выпуска банкнот из сегмента 20 временного удержания.
[0073] В отличие от этого, в сегменте 20 временного удержания техник имеет возможность выполнения операций для вращения барабана 34 либо в направлении R1 сматывания, либо в направлении R2 разматывания, пока часть 38s начального конца ленты не открывается. Это тем самым обеспечивает возможность поддержания удобства для пользователя сегмента 20 временного удержания.
[0074] Кроме того, стандартно, как изображено на фиг.31-фиг.33, светоблокирующая лента 94 ламинируется на прозрачную ленту 1038 вблизи части 1038s начального конца ленты и части конечного конца ленты (не иллюстрируется на чертежах), фиксированных к катушке 40. Часть 1038s начального конца ленты и часть конечного конца ленты отслеживаются путем обнаружения, блокируется ли оптическая ось оптического датчика 96 светоблокирующей лентой 94.
[0075] В отличие от этого, в сегменте 20 временного удержания вместо отслеживания ленты 38 часть 38s начального конца ленты отслеживается с использованием результатов обнаружения датчика 56 обнаружения рычага, и часть конечного конца ленты отслеживается путем поиска внешнего диаметра Rtod катушки с лентой и вычисления количества оставшихся оборотов Nr.
[0076] Соответственно, сегмент 20 временного удержания имеет возможность обнаружения части начального конца ленты 38 без прикрепления светоблокирующей ленты к стороне части начального конца ленты 38, и вращение барабана 34 может останавливаться до того, как лента 38, намотанная на барабан 34, полностью разматывается. Соответственно, в сегменте 20 временного удержания существует возможность предотвращать ложное обнаружение подхода светоблокирующей ленты ввиду того, что оптическая ось оптического датчика блокируется бумажной пылью, обрывками бумаги или грязью, пристающими к ленте 38 в местах, к которым светоблокирующая лента не прикреплена. Также существует возможность предотвращать увеличение в издержках, связанных с добавлением светоблокирующей ленты к ленте 38, и поскольку лента 38 может быть сделана тоньше на значение, соразмерное толщине светоблокирующей ленты, внешний диаметр Dtod барабана с лентой барабана 34 может быть сделан меньше, обеспечивая возможность уменьшения в размере сегмента 20 временного удержания.
[0077] Кроме того, в сегменте 20 временного удержания, φC0 вычисляется в качестве внешнего диаметра Rtod катушки с лентой на основе соотношения между углом поворота барабана 34 и углом поворота катушки 40, когда барабан 34 осуществил вращение на предварительно определенный угол из исходного контрольного состояния. Количество оставшихся оборотов Nr вычисляется с использованием вычисленного φC0 на основе предварительно установленной толщины Tt ленты и значения φD внешнего диаметра нижнего предела катушки и ленты.
[0078] Сегмент 20 временного удержания, соответственно, имеет возможность обнаружения части конечного конца ленты на катушке 40 без присоединения светоблокирующей ленты к ленте 38 и имеет возможность останавливать вращение барабана 34 до того, как лента 38, намотанная на катушку 40, полностью разматывается. Соответственно, сегмент 20 временного удержания имеет возможность предотвращения ложного обнаружения подхода светоблокирующей ленты ввиду того, что оптическая ось оптического датчика блокируется бумажной пылью, обрывками бумаги или грязью, пристающими к ленте 38 в местах, где светоблокирующая лента не присоединена. Также существует возможность предотвратить увеличение издержек, связанных с добавлением светоблокирующей ленты к ленте 38, и поскольку лента 38 может быть сделана тоньше на значение, соразмерное толщине светоблокирующей ленты, внешний диаметр Rtod катушки с лентой катушки 40 может быть сделан меньше, обеспечивая возможность уменьшения в размере сегмента 20 временного удержания.
[0079] Таким образом, сегмент 20 временного удержания имеет возможность останавливать барабан 34 до того, как лента 38, намотанная на барабан 34, разматывается полностью и до того, как лента 38, намотанная на катушку 40, разматывается полностью, без присоединения светоблокирующей ленты вблизи части 38s начального конца ленты и вблизи части конечного конца ленты. Соответственно, в сегменте 20 временного удержания материалы ленты менее ограничены, чем в случаях, в которых лента 38 отслеживается для обнаружения части начального конца и части конечного конца, обеспечивая возможность большей степени свободы для выбора лент, такой как непрозрачная лента, которая легко видна, или лента с узором.
[0080] Кроме того, в ситуации заедания ленты или подобного техник может предпринять экстренное действие, такое как разрезание и повторное соединение ленты 38, так что длина ленты 38 не обязательно всегда остается постоянной. По этой причине стандартно считалось, что не существует способа отслеживать часть конечного конца ленты, кроме как путем отслеживания самой ленты.
[0081] В отличие от этого, в сегменте 20 временного удержания в операции вычисления возможных оборотов катушки количество ленты, которое остается намотанным на катушку 40, может быть вычислено и установлено, обеспечивая возможность вращению барабана 34 останавливаться, когда часть конечного конца катушки подходит, без влияния со стороны длины ленты.
[0082] Ввиду вышеупомянутой конфигурации, сегмент 20 временного удержания обеспечен барабаном 34, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и вращается вокруг вала 35 вращения, лентой 38, которая, вместе с банкнотами BL, которые должны быть сохранены, наматывается на окружную поверхность 34o барабана, и катушкой 40, на которую лента 38 предварительно наматывается и с которой лента 38 вытягивается, сопровождая вращение барабана 34. Сегмент 20 временного удержания также обеспечен механизмом 58 предотвращения обратного наматывания, который включает в себя рычаг 48 ограничения, выполняющий функцию сегмента ограничения, перемещение которого предотвращается лентой 38, намотанной на окружную поверхность 34o барабана, и который перемещается, когда барабан 34 вращается в направлении R2 разматывания, чтобы размотать ленту 38 так, что лента 38 отходит от окружной поверхности 34o барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты 38 на окружную поверхность 34o барабана, и стопорная поверхность 46s паза 46, выполняющая функцию стопорного сегмента, который примыкает к рычагу 48 ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана 34 в направлении R2 разматывания. Это тем самым обеспечивает возможность сегменту 20 временного удержания предотвращать обратное наматывание барабана 34, когда лента 38 размотана до части 38s начального конца ленты.
[0083] 2. Второй примерный вариант осуществления
2-1. Конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.1 и фиг.2, устройство 110 внесения/выдачи банкнот из ATM 101 согласно второму примерному варианту осуществления имеет подобную конфигурацию устройству 10 внесения/выдачи банкнот из ATM 1 из первого примерного варианта осуществления за исключением того, что сегмент 120 временного удержания отличается от сегмента 20 временного удержания.
[0084] 2-2. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.17 и фиг.18, сегмент 120 временного удержания имеет подобную конфигурацию сегменту 20 временного удержания из первого примерного варианта осуществления за тем исключением, что механизм 158 предотвращения обратного наматывания отличается от механизма 58 предотвращения обратного наматывания.
[0085] Круговые отверстия 60, каждое из которых имеет диаметр более короткий, чем ширина ленты у ленты 38, обеспечены в центральной части окружной поверхности 134o барабана у барабана 134, а именно в месте, вокруг которого лента 38 наматывается. Множество отверстий 60 обеспечено на предварительно определенных интервалах над предварительно определенным диапазоном угла (например, 320°) от близости к стороне направления R1 сматывания части 38s начального конца ленты по направлению R1 сматывания. Отверстия 60 соединяют внешнюю и внутреннюю части барабана 134 друг с другом.
[0086] Лента 38 наматывается вокруг внешней части отверстий 60 так, чтобы отверстия 60 не были открыты наружу. Лента 38 присутствует между отверстиями 60 и валом 62 ограничения, тем самым ограничивая перемещение вала 62 ограничения в направлении Rsp подхода вала, то есть в направлении, в котором вал 62 ограничения входит в отверстия 60.
[0087] Вал 62 ограничения обеспечен на передней стороне барабана 134. Вал 62 ограничения является стержнеобразной деталью, проходящей по направлению спереди назад, и обеспечен перед барабаном 134 для того, чтобы иметь возможность перемещения вперед и назад в направлении отведения вала, чтобы отделяться и отводиться от барабана 134, и в направлении Rsp подхода вала, подходя к барабану 134. Часть переднего конца вала 62 ограничения обеспечена пластинообразным средством 64 обнаружения вала. Вал 62 ограничения поджимается по направлению Rsp подхода вала поджимающей деталью 152, выполняющей функцию поджимающего сегмента, сконфигурированной пружиной растяжения, фиксированной к раме 30 (фиг.3) у заднего конца и закрепленной к средству 64 обнаружения вала у переднего конца. Вал 62 ограничения имеет форму круглой колонны с внешним диаметром, который немного меньше внутреннего диаметра отверстий 60. Часть 62a введения, протягивающаяся по направлению отведения вала и направлению Rsp подхода вала, формируется в части заднего конца вала 62 ограничения.
[0088] Датчик 66 обнаружения вала обеспечен в месте напротив средства 64 обнаружения вала для вала 62 ограничения. Датчик 66 обнаружения вала является оптическим датчиком с угловой формой C, расположенным со светоизлучающей частью и светопринимающей частью слева и справа от паза, через который средство 64 обнаружения вала проходит. Датчик 66 обнаружения вала обнаруживает присутствие средства 64 обнаружения вала светопринимающей частью, обнаруживающей, что свет от светоизлучающей части был заблокирован средством 64 обнаружения вала. Датчик 66 обнаружения вала тем самым обнаруживает, находится ли вал 62 ограничения в отведенном состоянии, будучи отведенным от отверстий 60, или в состоянии сцепления, будучи введенным в одно из отверстий 60, и посылает результаты обнаружения вала средству 32 управления удержания в качестве результатов обнаружения.
[0089] В этой конфигурации, когда барабан 134 вращается в направлении R2 разматывания и часть 38s начального конца ленты перемещается по направлению R2 разматывания дальше позиции, на которую накладывается лента 38, лента 38 отходит от отверстий 60, тем самым открывая отверстия 60. Соответственно, лента 38, которая ранее ограничивала перемещение вала 62 ограничения, выполняющего функцию сегмента ограничения, по направлению Rsp подхода вала, больше не присутствует снаружи от отверстий 60. Как изображено на фиг.18, вал 62 ограничения перемещается по направлению Rsp подхода вала, и часть 62a введения входит в одно из отверстий 60, выполняя функцию стопорного сегмента, чтобы принять состояние сцепления вала и остановить вращение барабана 134. Когда это происходит, средство 64 обнаружения вала перемещается к позиции вне оптической оси датчика 66 обнаружения вала. Соответственно, датчик 66 обнаружения вала обнаруживает выключенное состояние. Средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя, будучи уведомленным о выключенном состоянии датчиком 66 обнаружения вала.
[0090] В случае сегмента 20 временного удержания (фиг.6) из первого примерного варианта осуществления, поскольку лента 38 прижимается к пазу 46 рычагом 48 ограничения, лента 38 изгибается к окружной поверхности 46o паза у паза 46 при выполнении операций сохранения банкнот и операций выпуска банкнот.
[0091] В отличие от этого, в сегменте 120 временного удержания лента 38 наматывается вокруг внешней стороны отверстий 60, которые сформированы в раздельных местах, а не непрерывно, на окружную поверхность 134o барабана по направлению R1 сматывания и направлению R2 разматывания. Соответственно, в сегменте 120 временного удержания для ленты 38 предотвращается изгибание к валу 35 вращения через отверстия 60 при выполнении операций сохранения банкнот и операций выпуска банкнот, обеспечивая возможность поддержания формы ленты 38 и обеспечивая возможность уменьшения склонности банкнот к застреванию.
[0092] Кроме того, сегмент 120 временного удержания также выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки и операцию вычисления длины ленты подобно сегменту 20 временного удержания и также выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. Сегмент 120 временного удержания из второго примерного варианта осуществления, таким образом, также демонстрирует по существу те же самые операцию и эффекты, что и сегмент 20 временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления.
[0093] 3. Третий примерный вариант осуществления
3-1. Конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.1 и фиг.2, устройство 210 внесения/выдачи банкнот из ATM 201 согласно третьему примерному варианту осуществления имеет подобную конфигурацию устройству 10 внесения/выдачи банкнот из ATM 1 из первого примерного варианта осуществления за тем исключением, что сегмент 220 временного удержания отличается от сегмента 20 временного удержания.
[0094] 3-2. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.19 и фиг.20, сегмент 220 временного удержания имеет подобную конфигурацию сегменту 20 временного удержания из первого примерного варианта осуществления за тем исключением, что механизм 258 предотвращения обратного наматывания отличается от механизма 58 предотвращения обратного наматывания. Пластина 234L левой стороны барабана у барабана 234 опускается с иллюстрации на фиг.20.
[0095] Отверстие 68, имеющее ширину в направлении слева направо меньше ширины ленты у ленты 38, обеспечено в центральной части окружной поверхности 234o барабана у барабана 234, а именно в месте, вокруг которого лента 38 наматывается. Отверстие 68 формируется, проходя от близости к стороне направления R1 сматывания части 38s начального конца ленты по направлению R1 сматывания через предварительно определенный диапазон угла (например, 45°). Отверстие 68 соединяет внешнюю и внутреннюю части барабана 234 друг с другом. Барабан 234 формируется с пластиной 234L левой стороны барабана, блокирующей внешнюю сторону от внутренней стороны барабана 234, в части левого конца и пластиной 234R правой стороны барабана, блокирующей внешнюю сторону от внутренней стороны барабана 234, в части правого конца.
[0096] Лента 38 наматывается вокруг внешней стороны отверстия 68 так, что отверстие 68 не открыто наружу, и лента 38 присутствует между пластиной 70 ограничения и стопорным валом 72, тем самым ограничивая пластину 70 ограничения от наклона в направлении Rbp подхода пластины ограничения, то есть в направлении, в котором пластина 70 ограничения выступает наружу через отверстие 68.
[0097] Пластина 70 ограничения является пластинообразной деталью со слегка меньшей шириной, чем отверстие 68. Внешняя поверхность 70d, которая является концевой поверхностью на стороне в направлении окружной поверхности 234o барабана, искривлена с кривизной, равной кривизне окружной поверхности 234o барабана. Пластина 70 ограничения обеспечена так, чтобы один конец имел возможность поворачиваться вокруг поворотного вала 70c пластины ограничения в направлении отведения пластины ограничения, чтобы отделяться и отводиться от стопорного вала 72, и в направлении подхода пластины ограничения, чтобы выступать через отверстие 68 к внешней части барабана 234 и подходить к стопорному валу 72. Пластина 70 ограничения поджимается по направлению подхода Rbp пластины ограничения вокруг поворотного вала 70c пластины ограничения поджимающей деталью 252, выполняющей функцию поджимающего сегмента, сконфигурированного пружиной сжатия, у которой задний конец фиксирован внутри барабана 234 и передний конец закреплен к внутренней поверхности 70e пластины 70 ограничения в месте, отдаленном от поворотного вала 70c пластины ограничения. Пластина 70 ограничения вмещается внутри барабана 234, причем внешняя поверхность 70d лежит по существу в той же самой плоскости, что и окружная поверхность 234o барабана в состоянии, в котором пластина 70 ограничения прижата лентой 38, так, чтобы ограничивать поворачивание по направлению Rbp подхода пластины ограничения, так, чтобы пластина 70 ограничения функционировала в составе окружной поверхности 234o барабана. Примыкающая часть 70a, которая искривлена по направлению R1 сматывания и к которой примыкает стопорный вал 72, формируется на стороне переднего конца пластины 70 ограничения в направлении R2 разматывания барабана 234. Стопор 70b пластины ограничения выступает из пластины 70 ограничения в левом и правом направлении вблизи места, где поджимающая деталь 252 закрепляется к внутренней поверхности 70e. Стопор 70b пластины ограничения пластины 70 ограничения примыкает к обеим левой и правой сторонам отверстия 68 на внутренней окружной поверхности барабана 234, тем самым останавливая поворот по направлению Rbp подхода пластины ограничения, когда пластина 70 ограничения поворачивается в направлении Rbp подхода пластины ограничения, так, чтобы примыкающая часть 70a выступала к внешней части барабана 234 через отверстие 68.
[0098] Стопорный вал 72 обеспечен перед барабаном 234, и протягивается в направлении слева направо по тому, что является путем вращения пластины 70 ограничения, когда пластина 70 ограничения выступает к внешней части барабана 234 по мере того, как барабан 234 вращается. Датчик 74 обнаружения пластины обеспечен перед барабаном 234 и в направлении слева направо вне барабана 234. Датчик 74 обнаружения пластины является оптическим датчиком со светоизлучающей частью и светопринимающей частью, соответственно расположенными слева и справа так, чтобы оптическая ось L1 датчика располагалась в позиции, где оптическая ось L1 датчика будет заблокирована пластиной 70 ограничения, когда пластина 70 ограничения выступает к внешней части через отверстие 68. Датчик 74 обнаружения пластины обнаруживает присутствие пластины 70 ограничения светопринимающей частью, обнаруживающей, что свет от светоизлучающей части был заблокирован пластиной 70 ограничения. Датчик 74 обнаружения пластины тем самым обнаруживает, находится ли пластина 70 ограничения в отведенном состоянии от стопорного вала 72 или в состоянии подхода, подходя к стопорному валу 72, и посылает результаты обнаружения пластины ограничения средству 32 управления удержания в качестве результатов обнаружения.
[0099] В этой конфигурации, когда барабан 234 вращается в направлении R2 разматывания и часть 38s начального конца ленты открывается ввиду перемещения в направлении R2 разматывания дальше, чем позиция, на которую накладывается лента 38, лента 38 отходит от отверстия 68, тем самым открывая отверстие 68. Соответственно, лента 38, которая ранее ограничивала перемещение пластины 70 ограничения, выполняющей функцию сегмента ограничения, по направлению Rbp подхода пластины ограничения, больше не присутствует снаружи от пластины 70 ограничения, и пластина 70 ограничения поворачивается по направлению Rbp подхода пластины ограничения, чтобы принять состояние выступания пластины ограничения, выступая к внешней части окружной поверхности 234o барабана через отверстие 68. Примыкающая часть 70a ударяется в стопорный вал 72, выполняющий функцию стопорного сегмента, тем самым останавливая вращение барабана 234. Когда это происходит, пластина 70 ограничения перемещается к позиции, блокирующей оптическую ось датчика 74 обнаружения пластины. Датчик 74 обнаружения пластины, соответственно, обнаруживает включенное состояние. Средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя, будучи уведомленным о включенном состоянии датчиком 74 обнаружения пластины.
[0100] Кроме того, сегмент 220 временного удержания также выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки и операцию вычисления длины ленты подобно сегменту 20 временного удержания и также выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. Сегмент 220 временного удержания из третьего примерного варианта осуществления, таким образом, также демонстрирует по существу те же самые операцию и эффекты, что и сегмент 20 временного удержания согласно первому примерному варианту осуществления.
[0101] 4. Четвертый примерный вариант осуществления
4-1. Конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.1 и фиг.2, устройство 310 внесения/выдачи банкнот из ATM 301 согласно четвертому примерному варианту осуществления имеет подобную конфигурацию устройству 210 внесения/выдачи банкнот из ATM 201 из третьего примерного варианта осуществления за тем исключением, что сегмент 320 временного удержания отличается от сегмента 220 временного удержания.
[0102] 4-2. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.21 и фиг.22, сегмент 320 временного удержания имеет подобную конфигурацию сегменту 220 временного удержания из третьего примерного варианта осуществления за тем исключением, что механизм 358 предотвращения обратного наматывания отличается от механизма 258 предотвращения обратного наматывания.
[0103] Барабан 334 отличается от барабана 234 тем, что пластина 234L левой стороны барабана и пластина 234R правой стороны барабана опускаются и восемь плоских пластинообразных внутренних спиц 76 барабана, расположенных на интервалах 45° друг от друга вокруг вала 35 вращения, соединены с внешней окружной пластиной 334b барабана. Барабан 334, таким образом, формируется с линейными пустотами, проникающими от правой внешней части до левой внешней части барабана 334, при этом поддерживая необходимую прочность.
[0104] Датчик 374 обнаружения пластины отличается от датчика 74 обнаружения пластины тем, что оптическая ось L2 датчика обеспечена на пути вращения пластины 70 ограничения, когда пластина 70 ограничения находится в отведенном состоянии в позиции, проходящей поперек внутренней части барабана 334. Оптическая ось L2 датчика у датчика 374 обнаружения пластины блокируется пластиной 70 ограничения в течение предварительно определенной продолжительности с каждым оборотом барабана 334. Соответственно, датчик 374 обнаружения пластины многократно обнаруживает выключенное состояние, за чем следует обнаружение включенного состояния в течение предварительно определенной продолжительности, которая короче продолжительности выключенного состояния, сопровождая вращение барабана 334.
[0105] В этой конфигурации, когда барабан 334 вращается в направлении R2 разматывания и часть 38s начального конца ленты открывается ввиду перемещения в направлении R2 разматывания дальше, чем позиция, на которую накладывается лента 38, лента 38 отходит от отверстия 68, тем самым открывая отверстие 68. Соответственно, лента 38, которая ранее ограничивала перемещение пластины 70 ограничения, выполняющей функцию сегмента ограничения, по направлению Rbp подхода пластины ограничения, больше не присутствует снаружи от пластины 70 ограничения, и пластина 70 ограничения поворачивается по направлению Rbp подхода пластины ограничения, чтобы принять состояние выступания пластины ограничения, выступая к внешней части окружной поверхности 334o барабана через отверстие 68. Примыкающая часть 70a ударяется в стопорный вал 72, выполняющий функцию стопорного сегмента, тем самым останавливая вращение барабана 334. Когда это происходит, пластина 70 ограничения перемещается к позиции вне оптической оси датчика 374 обнаружения пластины. Датчик 374 обнаружения пластины соответственно обнаруживает выключенное состояние. Средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя, будучи уведомленным о выключенном состоянии датчиком 374 обнаружения пластины непрерывно в течение продолжительности, равной или большей, чем продолжительность, соответствующая одному обороту барабана 234.
[0106] Кроме того, сегмент 320 временного удержания также выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки и операцию вычисления длины ленты подобно сегменту 20 временного удержания и также выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. Сегмент 320 временного удержания из четвертого примерного варианта осуществления, таким образом, также демонстрирует по существу те же самые операцию и эффекты, что и сегмент 220 временного удержания согласно третьему примерному варианту осуществления.
[0107] 5. Пятый примерный вариант осуществления
5-1. Конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.1 и фиг.2, устройство 410 внесения/выдачи банкнот из ATM 401 согласно пятому примерному варианту осуществления имеет подобную конфигурация устройству 310 внесения/выдачи банкнот из ATM 301 из четвертого примерного варианта осуществления за тем исключением, что сегмент 420 временного удержания отличается от сегмента 320 временного удержания.
[0108] 5-2. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.23 и фиг.24, сегмент 420 временного удержания имеет подобную конфигурацию сегменту 320 временного удержания из третьего примерного варианта осуществления за тем исключением, что механизм 458 предотвращения обратного наматывания отличается от механизма 358 предотвращения обратного наматывания. Внутренние спицы 76 барабана опускаются с иллюстрации на фиг.24.
[0109] Барабан 434 обеспечен восемью внутренними спицами 76 барабана подобно барабану 334. Датчик 374 обнаружения пластины обеспечен в позиции, где оптическая ось L2 датчика проходит через внутреннюю часть барабана 434 и блокируется, когда вал 80 ограничения находится в отведенном состоянии.
[0110] Круговое отверстие 78, имеющее диаметр короче ширины ленты у лента 38, обеспечено в центральной части окружной поверхности 434o барабана у барабана 434, а именно в месте, вокруг которого лента 38 наматывается. Одно отверстие 78 обеспечено вблизи стороны направления R1 сматывания части 38s начального конца ленты и соединяет внешнюю и внутреннюю части барабана 434 друг с другом.
[0111] Лента 38 наматывается вокруг внешней стороны отверстия 78 так, чтобы отверстие 78 не было открыто наружу. Лента 38 присутствует между валом 80 ограничения и стопором 82 рамы, тем самым ограничивая перемещение вала 80 ограничения в направлении Rsp' подхода вала, то есть в направлении, в котором вал 80 ограничения выступает наружу через отверстие 78.
[0112] Вал 80 ограничения обеспечен внутри барабана 434. Вал 80 ограничения является стержнеобразной тонкой металлической деталью, обеспеченной как проходящая вдоль радиального направления барабана 434 так, чтобы иметь возможность перемещения вперед и назад в направлении отведения вала, чтобы отделяться и отводиться из стопора 82 рамы, и в направлении Rsp' подхода вала, чтобы выступать через отверстие 78 к внешней части барабана 434 и подходить к стопору 82 рамы. Выступающая часть 80a с формой круглой колонны, имеющая внешний диаметр чуть меньше, чем внутренний диаметр отверстия 78, формируется, протягиваясь по направлению отведения вала и направлению Rsp' подхода вала у части переднего конца вала 80 ограничения. Внешняя поверхность 80b, которая является концевой поверхностью выступающей части 80a на стороне по направлению окружной поверхности 434o барабана, искривлена с кривизной, равной кривизне окружной поверхности 434o барабана. Вал 80 ограничения функционирует в составе окружной поверхности 434o барабана, поскольку является сложенным внутри барабана 434, причем внешняя поверхность 80b лежит по существу в той же самой плоскости, что и окружная поверхность 434o барабана, при состоянии, в котором вал 80 ограничения прижат лентой 38, ограничивающей перемещение по направлению Rsp' подхода вала. Сегмент 80c кожуха поджимающей детали, внутри которого помещается поджимающая деталь 452, формируется в части заднего конца вала 80 ограничения. Вал 80 ограничения поджимается по направлению Rsp' подхода вала ввиду вмещения поджимающей детали 452, выполняющей функцию поджимающего сегмента, сконфигурированной пружиной сжатия, фиксированной к валу 35 вращения с заднего конца, внутри сегмента 80c кожуха поджимающей детали. Стопор 80d вала ограничения выступает для того, чтобы находиться в соответствии с внутренней окружной поверхностью внешней окружной пластины 434b барабана из места вблизи переднего конца сегмента 80c кожуха поджимающей детали вала 80 ограничения. Стопор 80d вала ограничения примыкает к месту вблизи отверстия 78 на внутренней окружной поверхности внешней окружной пластины 434b барабана, тем самым останавливая перемещение вала 80 ограничения в направлении Rsp' подхода вала, когда вал 80 ограничения перемещается в направлении Rsp' подхода вала, так, чтобы вал 80 ограничения выступал через отверстие 78 к внешней части барабана 434.
[0113] Стопор 82 рамы, конфигурирующий часть рамы 30, обеспечен перед барабаном 434 на том, что является путем вращения выступающей части 80a вала 80 ограничения, когда выступающая часть 80a вала 80 ограничения выступает через отверстие 78 по мере того, как барабан 434 вращается. Датчик 374 обнаружения пластины расположен так, что оптическая ось L2 датчика располагается в позиции, которая вдали от вала 80 ограничения, когда вал 80 ограничения выступает наружу через отверстие 78.
[0114] В этой конфигурации, когда барабан 434 вращается в направлении R2 разматывания и часть 38s начального конца ленты открывается ввиду перемещения в направлении R2 разматывания дальше, чем позиция, на которую накладывается лента 38, лента 38 отходит от отверстия 78, тем самым открывая отверстие 78. Соответственно, лента 38, которая раньше ограничивала перемещение вала 80 ограничения, выполняющего функцию сегмента ограничения, по направлению Rsp' подхода вала, больше не присутствует, и вал 80 ограничения перемещается по направлению Rsp' подхода вала и выступает к внешней части окружной поверхности 434o барабана через отверстие 78, чтобы принять выступающее состояние вала, и выступающая часть 80a ударяется в стопор 82 рамы, выполняющий функцию стопорного сегмента, тем самым останавливая вращение барабана 434. Когда это происходит, вал 80 ограничения перемещается к позиции вне оптической оси L2 датчика у датчика 374 обнаружения пластины. Датчик 374 обнаружения пластины, соответственно, обнаруживает выключенное состояние. Средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя, будучи уведомленным о выключенном состоянии датчиком 374 обнаружения пластины.
[0115] Кроме того, сегмент 420 временного удержания также выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки и операцию вычисления длины ленты подобно сегменту 20 временного удержания и также выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. Сегмент 420 временного удержания из пятого примерного варианта осуществления, таким образом, также демонстрирует по существу те же самые операцию и эффекты, что и сегмент 320 временного удержания согласно четвертому примерному варианту осуществления.
[0116] 6. Шестой примерный вариант осуществления
6-1. Конфигурация устройства внесения/выдачи банкнот
Как изображено на фиг.1 и фиг.2, устройство 510 внесения/выдачи банкнот из ATM 501 согласно шестому примерному варианту осуществления имеет подобную конфигурацию устройству 10 внесения/выдачи банкнот из ATM 1 из первого примерного варианта осуществления за тем исключением, что сегмент 520 временного удержания отличается от сегмента 20 временного удержания.
[0117] 6-2. Конфигурация сегмента временного удержания
Как изображено на фиг.25 и фиг.26, сегмент 520 временного удержания имеет подобную конфигурацию сегменту 20 временного удержания из первого примерного варианта осуществления за тем исключением, что механизм предотвращения обратного наматывания 558 отличается от механизма 58 предотвращения обратного наматывания.
[0118] Три ленты 538L, 538C и 538R (ниже в совокупности называемые лентами 538) наматываются на барабан 534 параллельно друг другу в направлении слева направо. Лента 538C, располагающаяся в центре, наматывается вокруг барабана 534 приблизительно на один раз больше, чем ленты 538L и 538R, и выводится вперед от передней стороны окружной поверхности 534o барабана валом так, чтобы банкноты BL направлялись по верхней поверхности, когда наматываются на или подаются с барабана 534. Пазы 84, каждый из которых имеет меньшую ширину, чем ширина ленты соответственных лент 538L и 538R, сформированы в барабане 534 поблизости частей левого и правого конца внешней окружности барабана 534, а именно в местоположениях, вокруг которых наматываются ленты 538L и 538R. Пазы 84 имеют конфигурацию, подобную пазу 46 из первого примерного варианта осуществления.
[0119] Ленты 538L и 538R наматываются вокруг внешней части пазов 84 так, что пазы 84 не открываются наружу. Ленты 538L и 538R присутствуют между пазами 84 и ограничительными направляющими 86, тем самым ограничивая ограничительные направляющие 86, выполняющие функцию направляющих механизмов, от поворота по направлению Rgp подхода направляющих, то есть направлению поворота, в котором ограничительные направляющие 86 входят в пазы 84.
[0120] Ограничительные направляющие 86 являются L-образными деталями, которые протягиваются сверху вниз на передней стороне и загибаются к задней стороне к барабану 534 в части нижнего конца. Каждая ограничительная направляющая 86 формируется с направляющей поверхностью 86b на поверхности нижнего конца, чтобы направлять верхние поверхности банкнот BL. Направляющие поверхности 86b, соответственно, направлены к верхним поверхностям лент 538L и 538R и обеспечены на стороне верхней поверхности банкнот, то есть поверхности на противоположной стороне банкнот относительно лент 538L и 538R для того, чтобы направлять поверхности банкнот по мере того, как банкноты подаются от барабана 534. Каждая из ограничительных направляющих 86 обеспечена для того, чтобы иметь возможность поворачиваться вокруг поворотного вала 88 направляющих спереди от барабана 534 в направлении отведения направляющих, чтобы отделяться и отводиться из пазов 84, или в направлении Rgp подхода направляющих, подходя к пазам 84. Каждая из ограничительных направляющих 86, кроме того, поджимается по направлению Rgp подхода направляющих вокруг поворотного вала 88 направляющих путем крепления верхней стороны поворотного вала 88 направляющих к заднему концу поджимающей детали 552, выполняющей функцию поджимающего сегмента, сконфигурированной пружиной растяжения, у которой передний конец фиксирован к раме 30 (фиг.3). Примыкающая часть 86a, которая примыкает к стопорной поверхности 84s соответствующего паза 84, формируется в части нижнего конца каждой ограничительной направляющей 86. Кроме того, каждая ограничительная направляющая 86 обеспечена примыкающим роликом 90, который имеет возможность вращения для того, чтобы катиться, примыкая к внешней окружной поверхности соответствующей ленты 538L или 538R, находясь в состоянии разрешенного вращения, и для того, чтобы катиться, соприкасаясь с окружной поверхностью паза 84o соответствующего паза 84, когда примыкающая часть 86a находится в состоянии сцепления направляющих внутри паза 84.
[0121] Примыкающие ролики 90 вращаются, примыкая к внешнем окружным поверхностям лент 538L и 538R, так, что ограничительные направляющие 86 наклоняются, сопровождая изменения в количестве банкнот BL, сохраненных на барабане 534, а именно сопровождая изменения в видимом внешнем диаметре барабана 534, и всегда находятся в состоянии перемещения к барабану 534.
[0122] В этой конфигурации, когда барабан 534 вращается по направлению R2 разматывания и части 538s начального конца ленты открываются ввиду перемещения в направлении R2 разматывания дальше, чем позиции, на которые накладываются ленты 538L и 538R, ленты 538 отходят от пазов 84, тем самым открывая пазы 84. Ленты 538, которые раньше ограничивали ограничительные направляющие 86, выполняющие функцию сегментов ограничения, от поворота по направлению Rgp подхода направляющих, таким образом, больше не присутствуют снаружи от пазов 84, и, таким образом, ограничительные направляющие 86 поворачиваются по направлению Rgp подхода направляющих. Как изображено на фиг.26, примыкающие части 86a и примыкающие ролики 90 катятся по наклонным частям 84i и входят в пазы 84, выполняющие функцию стопорных сегментов, тем самым принимая состояние сцепления направляющих. Когда это происходит, ограничительные направляющие 86 поворачивают вокруг поворотных валов 88 направляющих к позиции вне оптической оси датчика обнаружения направляющих. Датчик обнаружения направляющих, соответственно, обнаруживает выключенное состояние.
[0123] Когда средство 32 управления удержания уведомляется о выключенном состоянии датчиком обнаружения направляющих, средство 32 управления удержания останавливает вращение двигателя. Когда двигатель останавливается под управлением средства 32 управления удержания, барабан 534 останавливается после продолжения вращения в течение некоторого времени. В случае, в котором техник, например, вручную вращает барабан 534 в направлении R2 разматывания из этого состояния, стопорные поверхности 84s пазов 84 барабана 534 будут примыкать к примыкающим частям 86a ограничительных направляющих 86. Примыкающие части 86a поджимаются к окружным поверхностям 84o пазов и стопорным поверхностям 84s поджимающими деталями 552 и продолжают примыкать к стопорным поверхностям 84s без того, что ограничительные направляющие 86 выходят из пазов 84, даже если к ограничительным направляющим 86 приложена сила в направлении R2 разматывания от барабана 534. Вращение барабана 534 в направлении R2 разматывания, соответственно, продолжает быть ограниченным.
[0124] Как изображено на фиг.27, предполагая, что разрыв банкноты BL произошел в случае, в котором ограничительные направляющие 86 не присутствуют, банкнота BL может сворачиваться вперед, где ленты 538L и 538R не присутствуют перед барабаном 534, в направлении слева направо вне места разрыва, потенциально приводя к заеданию банкноты.
[0125] В отличие от этого, сегмент 520 временного удержания обеспечен ограничительными направляющими 86 перед барабаном 534. Ограничительные направляющие 86 направляют верхние поверхности банкнот BL перед барабаном 534 и также останавливают вращение барабана 534. Это тем самым обеспечивает возможность сдерживания банкнот от сворачивания вперед и также обеспечивает возможность предотвращения обратного наматывания.
[0126] Кроме того, сегмент 520 временного удержания также выполняет операцию вычисления возможных оборотов катушки и операцию вычисления длины ленты подобно сегменту 20 временного удержания и также выполняет операции сохранения банкнот и операции выпуска банкнот. Сегмент 520 временного удержания из шестого примерного варианта осуществления, таким образом, также демонстрирует по существу те же самые операцию и эффекты, что и сегмент 320 временного удержания согласно четвертому примерному варианту осуществления.
[0127] 7. Другие примерные варианты осуществления
В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором датчик 56 обнаружения рычага обнаруживает обнаруживаемую часть 54 рычага у рычага 48 ограничения. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и датчик 56 обнаружения рычага и обнаруживаемая часть 54 рычага могут опускаться из механизма 58 предотвращения обратного наматывания, как в механизме 658 предотвращения обратного наматывания сегмента 620 временного удержания, изображенного на фиг.28. Кроме того, датчик 66 обнаружения вала и средство 64 обнаружения вала могут опускаться из механизма 158 предотвращения обратного наматывания согласно второму примерному варианту осуществления (фиг.17 и фиг.18), датчик 74 обнаружения пластины может опускаться из механизма 258 предотвращения обратного наматывания согласно третьему примерному варианту осуществления (см. фиг.19 и фиг.20), датчик 374 обнаружения пластины может опускаться из механизма 358 предотвращения обратного наматывания согласно четвертому примерному варианту осуществления (фиг.21 и фиг.22), и датчик 374 обнаружения пластины может опускаться из механизма 458 предотвращения обратного наматывания согласно пятому примерному варианту осуществления (фиг.23 и фиг.24).
[0128] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором паз 46 вырезан над предварительно определенным диапазоном угла 320° от наклонной поверхности 46i по направлению R1 сматывания. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и пазы могут быть вырезаны над другими диапазонами угла от наклонной поверхности 46i по направлению R1 сматывания. В таких случаях при условии, что паз имеет достаточную длину, чтобы барабан 34 останавливался до того, как стопорная поверхность 46s соприкасается с примыкающей частью 48a рычага 48 ограничения, для примыкающей части 48a рычага 48 ограничения может предотвращаться то, что она неожиданно ударяется в стопорную поверхность 46s паза 46 и заставляет вращение барабана 34 резко остановиться.
[0129] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором примыкающий ролик 50 катится, соприкасаясь с лентой 38, и примыкающая часть 48a не примыкает к ленте 38. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и, в частности, в случаях, в которых скорость вращения барабана 34 низкая, примыкающий ролик 50 может опускаться, и барабан 34 может вращаться с примыкающей частью 48a, соприкасающейся с лентой 38.
[0130] Кроме того, во втором примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором вращение барабана 134 останавливается введением части 62a введения в форме круглой колонны в круглые отверстия 60. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и сегменты введения различных форм могут вводиться в отверстия различных форм, которые обеспечивают возможность введения сегментов введения. Например, вращение барабана 134 может останавливаться введением сегмента введения в форме круглой колонны в квадратное отверстие или введением эллиптического сегмента введения в эллиптическое отверстие. Кроме того, отверстия 60 не обязательно должны соединять друг с другом внешнюю и внутреннюю части барабана 134 и могут быть выемками, в которые часть 62a введения вводится и которые примыкают к части 62a введения. Кроме того, во втором примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором множество отверстий 60 обеспечено в барабане 134. Однако примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и может быть сделана конфигурация, в которой одно отверстие 60 обеспечено в барабане 134.
[0131] В шестом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором обеспечены пазы 84 и ограничительные направляющие 86, соответствующие обеим лентам 538L и 538R. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и может быть сделана конфигурация, в которой паз 84 и ограничительная направляющая 86 обеспечены только для одной из лент 538L или 538R.
[0132] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором обратное наматывание барабана 34 предотвращается рычагом 48 ограничения, примыкающим к стопорной поверхности 46s паза 46, формируемого в барабане 34. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и обратное наматывание барабана 34 может предотвращаться рычагом 48 ограничения, физически примыкающим к различным механизмам, синхронизированным с барабаном 34, например, для того чтобы вращаться в том же самом направлении вращения, что и барабан 34.
[0133] В первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором одна лента 38 наматывается на барабан 34. Однако примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и конфигурация может быть сделана с сегментом 720 временного удержания, как изображено на фиг.29.
[0134] В сегменте 720 временного удержания катушка 740, выполняющая функцию второй катушки, сконфигурирована в форме круглой цилиндрической шпульки spool, подобно катушке 40. Катушка 740 обеспечена выше катушки 40, а именно на верхней стороне барабана 34, для того чтобы иметь возможность вращения вокруг вала 741 вращения, проходящего параллельно валу 35 вращения барабана 34. Один конец ленты 738, выполняющей функцию второй ленты, фиксирован к окружной поверхности катушки 740, и лента 738 наматывается на катушку 740. Направление наматывания ленты 738 на катушку 740 является противоположным направлением направлению наматывания ленты 38 на катушку 40. Подобно катушке 40 катушка 740 поджимается по некоему направлению, чтобы сматывать ленту 738, посредством ограничителя крутящего момента, не иллюстрируемого на чертежах, так, чтобы к ленте 738 постоянно прилагалось предварительно определенное натяжение. Пластинообразные обнаруживаемые части 742 вращения катушки выступают от окружной поверхности в части правого конца катушки 740 на предварительно определенных интервалах для формирования лучеобразного расположения.
[0135] Блок 744 обеспечен перед катушкой 740 и выше блока 44. Блок 744 формируется в форме кругового цилиндра подобно блоку 44 и вводится на вал 745, проходящий параллельно валу 35 вращения барабана 34. Блок 44 имеет возможность вращения вокруг вала 745. Другой конец ленты 738, намотанный на катушку 740, вытягивается вперед и вниз от катушки 740, тянется вокруг блока 744, чтобы повернуть обратно на себя к задней стороне, и фиксируется к окружной поверхности барабана 34 в той же самой позиции, что и часть 38s начального конца ленты у ленты 38.
[0136] В сегменте 720 временного удержания, сконфигурированном таким образом, когда барабан 34 вращается в направлении R1 сматывания, лента 738 и лента 38 наматываются на окружную поверхность с целью формирования слоев. Когда это выполняется, сегмент 720 временного удержания зажимает банкноты BL между лентой 738 и лентой 38 и наматывает банкноты BL на окружную поверхность барабана 34 вместе с лентой 738 и лентой 38.
[0137] Таким образом, в сегменте 720 временного удержания банкноты BL наматываются на окружную поверхность барабана 34 путем приведения в действие двух лент (ленты 38 и ленты 738). Примыкающий ролик 50 рычага 48 ограничения примыкает к внешней окружной поверхности ленты 38, намотанной на внешнюю часть ленты 738, с банкнотами BL между ними.
[0138] В таких случаях сегмент 720 временного удержания останавливает вращение барабана 34, когда часть конечного конца ленты по меньшей мере одной из ленты 38, намотанной на катушку 40, или ленты 738, намотанной на катушку 740, была достигнута. Кроме того, лента 38 и лента 738 могут формироваться с различными длинами, и вращение барабана 34 может останавливаться, когда часть конечного конца ленты у ленты, которая формируется более короткой, была достигнута.
[0139] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором одна система 36 привода ленты обеспечена сегменту 20 временного удержания, а именно случая, в котором одна лента 38 наматывается на центральную часть направления слева направо барабана 34. Однако примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и количество соответствующих блоков может быть увеличено, и две или три системы привода ленты могут быть обеспечены так, чтобы множество лент наматывались вдоль друг друга в направлении слева направо, обеспечивая более высокую стабильность банкнотам BL, намотанным на барабан 34.
[0140] В таких случаях достаточно того, чтобы вращение барабана 34 останавливалось, когда часть конечного конца ленты по меньшей мере одной из лент, намотанных вокруг множества блоков, была достигнута и чтобы вращение барабана 34 останавливалось, когда часть начального конца ленты по меньшей мере одной из множества лент, намотанных на барабан 34, была достигнута. Кроме того, множество лент может быть сформировано с различными длинами относительно друг друга, и вращение барабана 34 может останавливаться, когда часть начального конца ленты или часть конечного конца ленты у ленты, которая формируется с самой короткой длиной, была достигнута. Кроме того, достаточно того, чтобы паз и рычаг ограничения обеспечивались по меньшей мере одной из множества лент, намотанных на барабан 34. То же самое применимо в примерных вариантах осуществления со второго по пятый.
[0141] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором, например, исходное контрольное состояние сконфигурировано состоянием, в котором три метра ленты 38, например, было намотано на барабан 34. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и различные способы могут быть использованы для установления исходного контрольного состояния. В первом примерном варианте осуществления исходное контрольное состояние может быть установлено на основе состояния сцепления для того, чтобы обеспечить возможность обнаружения состояния сцепления посредством действия механизма 58 предотвращения обратного наматывания.
[0142] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором изменения в длине ленты определяются путем обнаружения изменений в угле Ra поворота катушки в течение операции вычисления длины ленты. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и θ0' может быть обнаружен снова как угол поворота барабана 34, когда катушка 40 осуществила вращение на угол Ra поворота катушки θ2 в операции сохранения банкнот, и длина ленты 38 может быть определена как изменившаяся по сравнению с моментом, когда операция поиска исходной позиции была выполнена, в случаях, в которых θ0' изменился на предварительно определенное значение или больше по сравнению с θ0. В таких случаях средство 32 управления удержания определяет, что длина ленты стала больше, когда θ0' увеличился на предварительно определенное значение или больше по сравнению с θ0, и определяет, что длина ленты стала меньше, когда θ0' уменьшился на предварительно определенное значение или больше по сравнению с θ0.
[0143] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором θ2, сохраненный, когда операция поиска исходной позиции была выполнена, сохраняется в сегменте 33 хранения удержания при выполнении операции вычисления длины ленты, и θ2 позже сравнивается с θ2'. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и сохраненный θ2 может сравниваться с θ2' по различным расписаниям.
[0144] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором в операции вычисления длины ленты средство 32 управления удержания посылает предупреждение средству 12 управления банкнотами, рекомендуя замену ленты 38, когда лента 38 стала короче. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и конфигурация может быть сделана так, чтобы ограничивать количество банкнот, участвующих в транзакции.
[0145] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором угол поворота катушки 40 вычисляется посредством датчика 43 обнаружения вращения катушки, который является оптическим датчиком, для обнаружения обнаруживаемых частей 42 вращения катушки, которые являются пластинообразными деталями. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и угол поворота катушки 40 может быть вычислен с использованием различных других способов.
[0146] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором угол поворота барабана 34 вычисляется посредством кодера для обнаружения количества вращения двигателя, который вращает барабан 34. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и угол поворота барабана 34 может быть вычислен с использованием различных других способов.
[0147] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором присутствие обнаруживаемой части 54 рычага обнаруживается путем обнаружения обнаруживаемой части 54 рычага, сконфигурированной из пластинообразной детали, с использованием датчика 56 обнаружения рычага, который является оптическим датчиком. Примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и присутствие обнаруживаемой части 54 рычага может быть обнаружено с использованием различных других способов, таких как магнитные датчики. То же самое также применимо к примерным вариантам осуществления со второго по пятый.
[0148] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором обнаруживаемая часть 54 рычага уходит от оптической оси датчика 56 обнаружения рычага, когда рычаг 48 ограничения повернулся в направлении Rlp подхода рычага, чтобы принять состояние сцепления рычага. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и конфигурация может быть сделана так, что обнаруживаемая часть 54 рычага блокирует оптическую ось датчика 56 обнаружения рычага, когда рычаг 48 ограничения повернулся в направлении Rlp подхода рычага, чтобы принять состояние сцепления рычага.
[0149] Кроме того, в уравнении (1), описанном выше, φA0 может быть заменено внешним диаметром Dod барабана. В таких случаях, поскольку значение внешнего диаметра Dod барабана будет однородным независимо от состояния ленты, внешний диаметр Rtod катушки с лентой может быть вычислен единообразно независимо от состояния ленты.
[0150] Кроме того, в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором обратное наматывание барабана 34 предотвращается механизмом 58 предотвращения обратного наматывания. Примерный вариант осуществления не ограничивается этим, и механизм, эквивалентный механизму 58 предотвращения обратного наматывания, может быть обеспечен блоку 44 так, чтобы остановить вращение блока 44, когда часть конечного конца ленты была достигнута. То же самое также применимо к примерным вариантам осуществления со второго по шестой.
[0151] Кроме того, лента 38 из примерных вариантов осуществления может формироваться из прозрачного смоляного материала, может быть непрозрачной лентой, которая легко видна, или может иметь узор.
[0152] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором настоящее раскрытие применяется к ATM 1, 101, 201, 301, 401 и 501, который осуществляет транзакции с банкнотами. Настоящее раскрытие не ограничивается этим и может применяться к различным устройствам, которые оперируют с тонкими бумажными носителями, такими как облигационные сертификаты, сертификаты о договорах, ваучер покупок, денежные купоны или входные билеты. Кроме того, настоящее раскрытие может также применяться к устройству обработки наличных, сконфигурированному из комбинации множества устройств для выполнения различной обработки, относящейся к транзакциям с банкнотами и монетами, такому как устройства внесения/выдачи банкнот для внесения и выдачи банкнот или машин для запаковки пачек и платежа, которые запаковывают банкноты после каждого предварительно определенного количества банкнот.
[0153] Кроме того, в примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случая, в котором настоящее раскрытие применяется к ATM, который выполняет транзакции внесения денег и транзакции выдачи денег. Однако настоящее раскрытие может также применяться к устройству, которое выполняет только одни из транзакций внесения денег и транзакций выдачи денег.
[0154] В примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случаев, в которых сегмент 20, 120, 220, 320, 420, 520, 620 или 720 временного удержания, выполняющий функцию устройства обработки носителей, сконфигурирован барабаном 34, 134, 234, 334, 434 или 534, выполняющим функцию барабана, лентой 38, 538 или 738, выполняющей функцию ленты, катушкой 40 или 740, выполняющей функцию катушки, и механизмом 58, 158, 258, 358, 458, 558 или 658 предотвращения обратного наматывания, выполняющим функцию механизма ограничения вращения. Однако примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и устройство обработки носителей может быть сконфигурировано барабанами, катушками, лентами и механизмами ограничения вращения различных других конфигураций.
[0155] В примерных вариантах осуществления, описанных выше, было дано объяснение в отношении случаев, в которых ATM 1, 101, 201, 301, 401 или 501, выполняющий функцию устройства транзакции носителей, сконфигурирован сегментом 3 интерфейса клиента, выполняющим функцию сегмента интерфейса клиента, барабаном 34, 134, 234, 334, 434 или 534, выполняющим функцию барабана, лентой 38, 538 или 738, выполняющей функцию ленты, катушкой 40 или 740, выполняющей функцию катушки, и механизмом 58, 158, 258, 358, 458, 558 или 658 предотвращения обратного наматывания, выполняющим функцию механизма ограничения вращения. Однако примерные варианты осуществления не ограничиваются этим, и устройство транзакции носителей может быть сконфигурировано сегментами интерфейса клиента, барабанами, лентами, катушками и механизмами ограничения вращения различных других конфигураций.
Промышленная применимость
[0156] Настоящее раскрытие может применяться к различным устройствам, которые временно удерживают бумажный носитель, такой как введенные банкноты, наматываемые на барабан вместе с лентой.
Устройство обработки носителей включает в себя: барабан, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и который вращается вокруг вала вращения; ленту, которая, вместе с носителем, который должен быть сохранен, наматывается на окружную поверхность барабана, которая является окружной поверхностью у барабана; катушку, на которую лента предварительно наматывается и с которой лента вытягивается, сопровождая вращение барабана; и механизм ограничения вращения. Механизм ограничения вращения включает в себя сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой, намотанной на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, чтобы размотать ленту, так что лента отходит от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 35 ил.
1. Устройство обработки носителей, содержащее:
барабан, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и который вращается вокруг вала вращения;
ленту, которая вместе с носителем, который должен быть сохранен, наматывается на окружную поверхность барабана, которая является окружной поверхностью у барабана;
катушку, на которую лента предварительно наматывается и с которой лента вытягивается, сопровождая вращение барабана; и
механизм ограничения вращения, содержащий
сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой, намотанной на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, чтобы размотать ленту, так что лента отходит от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и
стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания,
при этом сегмент ограничения дополнительно содержит ролик, который вращается, примыкая к ленте, причем сегмент ограничения ограничен от перемещения в направлении внутрь барабана за счет того, что упомянутый ролик примыкает к ленте, и часть сегмента ограничения, которая примыкает к стопорному сегменту, не соприкасается с лентой, пока барабан вращается.
2. Устройство обработки носителей по п.1, в котором механизм ограничения вращения ограничивает вращение барабана посредством сегмента ограничения, обеспеченного так, чтобы не вращаться синхронно с барабаном, и примыкающего к стопорному сегменту, вращающемуся синхронно с барабаном.
3. Устройство обработки носителей по п.2, дополнительно содержащее поджимающий сегмент, который поджимает сегмент ограничения в направлении внутрь барабана,
причем сегмент ограничения ограничивает вращение барабана путем перемещения в направлении внутрь барабана и примыкания к стопорному сегменту, когда лента отходит от барабана, чтобы открыть окружную поверхность барабана.
4. Устройство обработки носителей по п.3, в котором стопорный сегмент является выемкой, которая вырезана из окружной поверхности барабана в направлении внутрь барабана в местоположении, где лента наматывается на барабан, и у которой ширина в направлении вдоль вала вращения короче ширины ленты в направлении вдоль вала вращения.
5. Устройство обработки носителей по п.4, в котором:
выемка является пазом, который проходит в направлении вращения барабана и который вырезан из окружной поверхности барабана в направлении внутрь барабана; и
стопорный сегмент является стопорной поверхностью, сформированной в пазе.
6. Устройство обработки носителей по п.5, дополнительно содержащее датчик обнаружения, который обнаруживает, что сегмент ограничения переместился в паз.
7. Устройство обработки носителей по п.6, дополнительно содержащее средство управления, которое управляет барабаном так, чтобы остановить вращение барабана на основе результата обнаружения от датчика обнаружения.
8. Устройство обработки носителей по п.7, в котором средство управления останавливает барабан до того, как сегмент ограничения примыкает к стопорной поверхности.
9. Устройство обработки носителей по п.5, дополнительно содержащее направляющий механизм, который находится напротив ленты, обеспечен на противоположной стороне носителя относительно ленты и направляет поверхность носителя по мере того, как носитель подается от барабана.
10. Устройство обработки носителей по п.9, в котором:
множество лент расположены в направлении вдоль вала вращения; и
направляющий механизм обеспечен в месте напротив по меньшей мере одной из множества лент, и сегмент ограничения обеспечен на направляющем механизме.
11. Устройство обработки носителей по п.1, дополнительно содержащее:
вторую ленту, которая наматывается на окружную поверхность барабана вместе с лентой и носителем так, что носитель зажимается между лентой и второй лентой; и
вторую катушку, на которую вторая лента предварительно наматывается и с которой вторая лента вытягивается, сопровождая вращение барабана,
причем механизм ограничения вращения содержит
сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой и второй лентой, намотанными на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, так что лента и вторая лента отходят от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и
стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания.
12. Устройство обработки носителей по п.1, дополнительно содержащее средство управления, которое определяет изменение в длине ленты путем сравнения соотношения между углом поворота барабана и углом поворота катушки после того, как барабан повернулся на предварительно определенный угол, вычисленного в операции инициализации, с тем же самым соотношением, вычисленным в ходе операции транзакции.
13. Устройство обработки носителей, содержащее:
барабан, который сконфигурирован в форме кругового цилиндра и который вращается вокруг вала вращения;
ленту, которая вместе с носителем, который должен быть сохранен, наматывается на окружную поверхность барабана, которая является окружной поверхностью у барабана;
катушку, на которую лента предварительно наматывается и с которой лента вытягивается, сопровождая вращение барабана; и
механизм ограничения вращения, содержащий
сегмент ограничения, перемещение которого предотвращается лентой, намотанной на окружную поверхность барабана, и который перемещается, когда барабан вращается в направлении разматывания, чтобы размотать ленту, так что лента отходит от окружной поверхности барабана, чтобы открыть местоположение наматывания ленты на окружную поверхность барабана, и
стопорный сегмент, который примыкает к сегменту ограничения так, чтобы ограничивать вращение барабана в направлении разматывания; и
средство управления, которое, на основе
соотношения между углом поворота барабана и углом поворота катушки после того, как барабан был повернут на предварительно определенный угол от предварительно определенного контрольного положения,
предварительно установленной толщины ленты, и
нижнего предельного значения внешнего диаметра катушки, включающей в себя намотанную ленту,
вычисляет число оборотов катушки, пока внешний диаметр катушки, включающей в себя намотанную ленту, не достигает нижнего предельного значения.
14. Устройство транзакции носителей, содержащее:
сегмент интерфейса клиента, который принимает транзакцию, относящуюся к носителю; и
устройство обработки носителей по п.1.
| US 2011073611 A1, 31.03.2011 | |||
| US 2001042809 A1, 22.11.2001 | |||
| JP 2014002720 A, 09.01.2014. |
