МОНЕТНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ МАШИН-АВТОМАТОВ Российский патент 2018 года по МПК G07D1/02 G07D3/04 F16H43/00 

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится к машинам-автоматам, приводимым в действие монетами.

Более конкретно, задачей настоящего изобретения является система, предназначенная для осуществления контролируемым способом приема, хранения и возврата монет, используемых пользователем в качестве оплаты в указанных машинах-автоматах. Аналогичные системы известны из уровня техники как «монетный механизм».

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Машины-автоматы, приводимые в действие монетами, обычно содержат систему, которая называется монетным механизмом, выполненную с возможностью управления платежами с помощью монет путем принятия, хранения и возврата указанных монет. Монетные механизмы могут быть встроены, например, в автоматические игровые машины (так называемые игровые автоматы), подключенные к интернету машины, управляемые монетами и, в целом, в любой вид торговых автоматов, таких как автоматические автоматы для продажи напитков, табака, проездных билетов, средств гигиены и т.д.

Монетные механизмы обычно содержат устройство приема, например, отверстия для приема монет, в которые пользователь опускает монеты, выполненные с возможностью передачи монет в монетный механизм. Также, монетные механизмы содержат устройство распознавания для определения возможности принятия монет (а также, при необходимости, их стоимости) и невозможности принятия монет (в случае чего монеты возвращаются обратно). Подобным образом монетные механизмы включают в себя встроенный отсек для хранения монет для размещения, с возможностью их распознавания по отдельности, принятых монет, предназначенных для возврата в качестве сдачи или приза. Другие монеты, предназначенные для хранения в качестве поступивших денежных средств, направляются в монетную копилку внутри автомата.

Монеты, предназначенные для возврата в качестве сдачи или приза, направляются в отсек для хранения монет, расположенный внутри автомата, который содержит цилиндрические хранилища, называемые трубками, где монеты накапливаются в стопке до момента возврата. Трубки содержат окна для выбрасывания монет в нижней части для обеспечения доступа к пусковому устройству, встроенному в выпускное устройство, предназначенному для выбрасывания монет из трубок.

Из уровня техники известно большое разнообразие монетных механизмов, таких, как описано выше, выполненных с возможностью встраивания в автоматы различного вида. Такие монетные механизмы включают среди прочего трехтрубные системы, четырехтрубные системы, пятитрубные системы, такие как модель Jofemar J2000 или модель Mei Cash-Flow, и шеститрубные системы, такие как модель Crane Currenza.

Автоматы, в которых установлены монетные механизмы имеют ограниченное пространство для размещения указанных механизмов, которое заранее определено стандартным образом, так что максимальные размеры монетных механизмов задаются указанными стандартными конфигурациями автоматов.

Недостатком большинства монетных механизмов является то, что они не могут хранить достаточное количество монет, обеспечивающее их полную автономность, из-за чего, как только заканчиваются монеты определенной стоимости, машина сообщает пользователю о необходимости внесения точной суммы или блокируется, переходя в нерабочее состояние.

Для решения этой проблемы многие машины требуют установки внешних распределителей монет, которые пополняются вручную и в которых нет учета монет. В других случаях, в машины приходится встраивать другие монетные системы, такие как вращающийся приемник, например, фирмы Hopper, который обладает гораздо большей автономией, но который, в свою очередь занимает пространство в пять раз больше, чем обычные монетные системы, при этом внутри машины-автомата часто недостаточно пространства.

В то же время, другой из наиболее часто возникающих проблем является сосуществование в одной стране старых и новых монет одной стоимости, но разной физической формы, в случае чего, из-за недостаточного числа трубок, только их малое количество может храниться в указанных трубках, в то время, как другие принимаются и сразу направляются в отсек для хранения монет, таким образом уменьшая автономность системы, поскольку отсек для хранения монет наполняется монетами, которые пользователи вносят для получения продукта или услуги.

Аналогичная проблема возникает в тех странах, где принимают монеты других стран в дополнение к местной валюте, например, в Англии, где принимают и фунты стерлингов и евро, в Швейцарии, где принимают франки и евро, или на Кубе, где принимают песо и доллары США, и т.д.

Другой очень частой проблемой монетных системы, известной из уровня техники, является то, что обычно такие системы очень доступны и из-за этого ими могут управлять в мошеннических целях без возможности отследить самих мошенников. Таким образом, использование указанных монетных систем имеет риск кражи монет операторами указанных машин, которые обычно не являются собственниками этих машин.

Все вышеуказанные проблемы вызывают необходимость создания монетного механизма для машин-автоматов, который не принимает платеж монетами, который обеспечивает хранение в отсеке для хранения монет максимально возможного количества видов монет, для увеличения автономии и приспосабливаемое™ машин-автоматов в условиях вышеупомянутых ограничений пространства.

Раскрытие настоящего изобретения

Изобретение решает указанную техническую задачу с помощью монетного механизма для торговых аппаратов, как описано ниже.

Монетный механизм в соответствии с настоящим изобретением содержит, как известно из уровня техники:

- устройство приема обеспечения доступа монет в монетный механизм;

- устройство распознавания для сбора релевантной информации о монетах для определения возможности принятия и, если монеты приемлемы, типа и стоимости указанных монет;

- отсек для хранения монет, выполненный с возможностью принятия и доставки монет, которые выборочно предназначены для возврата пользователю, в качестве сдачи или приза, при этом отсек для хранения монет содержит множество трубок, предназначенных для одновременного размещения монет одного типа.

Монетный механизм в соответствии с изобретением отличается тем, что он обеспечивает, при наличии требований стандартных конфигураций торговых автоматов, таких как, например, ограничения пространства в монетных механизмах, а также среди прочего определение точек крепления монетного механизма, областей, где монеты поступают и выходят из монетной копилки или отсека для хранения монет,

наличие большего числа трубок, чем устройства, известные из уровня техники. В частности, всегда в соответствии с размерами монет, монетный механизм в соответствии с изобретением может управлять отсеком для хранения монет, имеющим по меньшей мере восемь различных трубок. Указанный результат достигается путем комбинации набора структурных и функциональных характеристик, описанных ниже.

В частности, трубки расположены в соответствии с очень компактной матричной конфигурацией из рядов и столбцов, в которой трубки расположены максимально близко друг к друг, почти в контакте друг с другом, и монетный механизм также содержит выпускное устройство, предназначенное для выпуска монет из нижней части трубки. Выпускное устройство предпочтительно содержит выпускную каретку, расположенную с возможностью перемещения под трубками, для того, чтобы указанное выпускное устройство выборочно выпускало монеты изнутри трубки во время перемещения выпускной каретки.

Монетный механизм в соответствии с изобретением отличается тем, что также предпочтительно включает в себя устройство подъема для выборочного подъема любой из трубок во время выпуска монет устройством выпуска таким образом, чтобы мгновенно обеспечивать пространство для выхода монеты без столкновения с соседними трубками. Таким образом, хотя трубки так близко расположены рядом друг с другом, что монеты не могут выйти, при мгновенном подъеме любой из трубок создается пространство, которое занимается выпущенной монетой.

Дополнительно изобретение может предусматривать модуль управления, предназначенный для управления различными аспектами работы монетного механизма, такими как подсчет, доступ к монетам или запись события среди прочего. Модуль управления может также быть запрограммирован для определения, на основании записей о входящих монетах, и поступивших в монетную копилку, и поступивших в отсек для хранения монет, что одна из трубок пустая и предназначена для размещения другого типа монет.

Как было объяснено ранее, монетный механизм в соответствии с изобретением обеспечивает существенный рост возможностей и автономности по отношению к 3, 4, 6 и 6-трубным механизмам, описанным в уровне техники. Возможности управления монетами по меньше мере восьми разных стоимостей и типов обеспечивает большую гибкость, облегчает работу в странах, где сосуществуют разные монеты и также облегчает закрепление более одной трубки за определенной стоимостью монеты во избежание необходимости встраивания внешних систем хранения.

Краткое описание фигур

Для дополнения приведенного описания и с целью облегчения понимания признаков изобретения в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, указанное описание сопровождается набором чертежей, являющимся частью описания изобретения, на которых иллюстративным и не ограничивающим способом представлено следующее:

На фиг. 1 показан вид сзади монетного механизма в соответствии с изобретением, где задняя верхняя часть показана открытой для целей наблюдения внутреннего устройства.

На фиг. 2 показан первый детальный вид основания и футляров.

На фиг. 3 показан второй детальный вид основания и футляров.

На фиг. 4 показан вид сверху классификатора, где распределительная каретка перемещается в направлении глубины (Y), из центрального исходного положения, показанного в положении, в котором распределительное отверстие расположено выше одного из рядов трубок.

На фиг. 5 показан вид выпускного устройства.

На фиг. 6 показан вид отсека для хранения.

На фиг. 7 показан детальный вид отсека для хранения, показанного на фиг. 6, где показаны скаты, которые образуют часть устройства подъема.

Предпочтительное осуществление настоящего изобретения

Далее приведено подробное описание со ссылками на фиг. 1-7, предпочтительных вариантов осуществления изобретения.

Монетный механизм для машин-автоматов, описанный ниже, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, содержит, как показано на фиг. 1, устройство приема, выполненное с возможностью предоставления монетам доступа к монетному механизму. Устройство приема может быть любого известного вида, например, могут содержать отверстие 1 для приема.

Как также показано на фиг. 1, монетный механизм также включает в себя приемный канал 2, куда монета попадает из средств приема. По всему приемному каналу выполнены датчики распознавания (не показаны на чертежах), предназначенные для извлечения необходимых данных о монете для распознавания указанной монеты, и соответственно ее валидации или отказа в ее валидации.

В конце приемного канала 2 расположено направляющее устройство для направления монеты: к каналу 37 для непринятых монет, если монета признана недопустимой; к монетной копилке (не показана), если монета признана допустимой и предназначенной для инкассации денежных средств; или к контейнеру 3 для хранения, содержащему трубки (39, 40, 43, 44), в случае, если монета признана допустимой и предназначенной для возврата пользователю машины-автомата, например, в качестве сдачи или приза.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, направляющее устройство содержат подвижный компонент, называемый первой заслонкой 4, который соединен с первой электромагнитной катушкой (не показана), которая может находиться в двух состояниях, в зависимости от того находится она в возбужденном состоянии или в неактивном состоянии. В первом состоянии первой катушки первая заслонка 4 занимает первую позицию с возможностью прохождения монеты к каналу 37 для непринятых монет. Во втором состоянии первой катушки первая заслонка 4 занимает второе положение с возможностью прохождения монеты, надлежащим образом распознанной, ко второй заслонке 5, соединенной, аналогично первой заслонке 4, со второй электромагнитной катушкой (не показана), если результат распознавания показывает, что монета приемлема и ее вид и/или стоимость правильно распознаны.

Вторая заслонка 5 также подвижна и соединена со второй катушкой (не показана). В первом состоянии второй катушки, вторая заслонка 5 занимает положение с возможностью доступа монеты к монетной копилке. Во втором состоянии второй катушки вторая заслонка 5 занимает второе положение с возможностью прохода монеты к классификатору, откуда монета получает доступ в отсек 3 для хранения монет, в котором монеты хранятся в ожидании возврата пользователю в качестве сдачи или приза, в соответствии с видом машины-автомата и рабочих условий.

Узел, образованный устройством приема, приемным каналом 2, сенсорами распознавания и направляющим устройством, может быть выполнен в любой конфигурации, известной из уровня техники, в частности, как описано в заявках заявителя Р9001938, Р9003304, Р9602334, Р9701226, Р9901904, Р9200001978 и U200601134.

Отсек 3 для хранения монет содержит набор цилиндрических хранилищ (см. фиг. 6), называемых трубками (39, 40, 43, 44), каждая из которых предназначена для одновременного размещения монет одного типа. В случае, если такая конструкция

подходит для работы машины, более одной трубки (39, 40, 43, 44) могут быть предназначены для монет одного типа. Трубки (39, 40, 43, 44) расположены в матричной конфигурации с числом рядов (F1, F2) N больше 1, проходящих в направлении ширины X монетного механизма, и числом столбцов (C1, С2, С3, С4) М больше 2, проходящих в направлении Y монетного механизма. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, который будет детально раскрыт далее, отсек 3 для хранения монет содержит восемь трубок (39, 40, 43, 44), образующих четыре столбца (C1, С2, С3, С4) и два ряда (F1, F2).

Отсек 3 для хранения монет предпочтительно должен быть выполнен с возможностью адаптации к изменениям толщины и/или диаметра монет, содержащихся в трубках (39, 40, 43, 44). Таким образом, трубки (39, 40, 43, 44) могут иметь различные диаметры. Таким же образом, трубки (39, 40, 43 44) предпочтительно выполнены взаимозаменяемыми.

Соответствующая выпускная втулка 6, соответствующая размерам монеты, для которой предназначена трубка (39, 40, 43, 44), закреплена на нижней части каждой трубки (39, 40, 43, 44) для принятия веса монет. Каждая выпускная втулка 6 содержит выпускное отверстие 7 для обеспечения выпуска монет, предпочтительно по одной, как будет пояснено далее.

Трубки (39, 40, 43, 44) имеют диаметры, которые по меньшей мере немного больше диаметра соответствующей монеты. Число трубок (39, 40, 43, 44), которое может быть размещено в заранее заданном пространстве, зависит от соответствующих диаметров трубок. В соответствии с представленными примерами, в которых заранее заданное пространство соответствует пространству, определяемому стандартным образом в торговых автоматах, могут быть расположены восемь трубок (39, 40, 43, 44), две трубки (39, 40, 43, 44) с диаметром 29 мм, и шесть трубок (39, 40, 43, 44) с диаметром 27 мм; также могут быть расположены семь трубок (39, 40, 43, 44), одна трубка (39, 40, 43, 44) 34 мм, две трубки (39, 40, 43, 44) диаметром 29 мм и четыре трубки (39, 40, 43, 44) 27 мм. Установленные ограничения относятся к максимальным размерам, так как предел минимальных размеров определен диаметром монет.

Устройство под названием «классификатор» расположено в промежуточном положении между датчиками распознавания и отсеком 3 для хранения монет. Назначение классификатора заключается в сборе монет после их приема и распознавания и передачи их в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44). Для этого классификатор сообщает монете после ее распознавания комбинированное движение в

направлении ширины X монетного механизма и в направлении глубины Y монетного механизма, в результате которого монета готова к падению в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44).

В частности, классификатор содержит устройство перемещения, выполненное с возможностью придания распознанным монетам комбинированное движение в оба направления ширины X и глубины Y для помещения указанных монет в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44). В соответствии с одним примером, показанным на фиг. 2 и 3, устройство перемещения содержит, в свою очередь, основание 8, как показано на фиг. 2 и 3, содержащее по меньшей мере один футляр (А1, А2) для приема распознанных монет, при этом основание 8 выполнено с возможностью перемещения с помощью первого устройства приведения в действие в направлении ширины X для обеспечения возможности футлярам (A1, А2) занять несколько мест остановки, что позволяет монете остаться соответственно расположенной на каждом из столбцов (C1, С2, С3, С4). В предпочтительном варианте осуществления, в котором четыре столбца (C1, С2, С3, С4), основание 8 содержит два футляра (A1, А2). Таким же предпочтительным образом устройство перемещения также включает в себя направляющую 10 основания, вдоль которой может перемещаться основание 8 в направлении ширины X.

Еще более предпочтительно первое устройство приведения в действие содержит двигатель 11 основания для перемещения основания 8; непрерывный шестеренный вал 12, который входит в зацепление с двигателем 11 основания; первая соединительная тяга 13, которая входит в зацепление с непрерывным шестеренным валом 12; и вторая соединительная тяга 14, которая предпочтительнее короче первой соединительной тяги 13, и которая соединена с возможностью поворота с первой соединительной тягой 13 и основанием 8.

Первое устройство приведения в действие может дополнительно включать в себя карточку 15 классификатора, содержащую множество пар фотоэлементов (не представлены), где каждая пара содержит: испускающий фотоэлемент для испускания луча, соответствующего указанной паре, и приемного фотоэлемента для приема соответствующего луча. Дополнительно, в первой соединительной тяге 13 выполнен выступ (не показан) для разделения лучей от фотоэлементов, при этом указанные лучи соответствуют различным местам остановки основания 8, для того, чтобы основание 8 останавливалось в заранее заданном месте остановки. В предпочтительном варианте выполнения с четырьмя столбцами (C1 С2, С3, С4) и двумя рядами (F1, F2), и двумя

футлярами (A1, А2) в основании 8, определены три места остановки.

Устройство перемещения может дополнительно содержать (см. фиг. 6), направляющую часть 46, соединенную с верхней частью трубок (39, 40, 43, 44), и распределительную каретку 17, как показано на фиг. 4, выполненную с возможностью перемещения относительно направляющей части 46 в направлении глубины Y и содержащую распределительное отверстие 18, выполненное в направлении ширины X. Во время своего перемещения в направлении глубины Y, распределительная каретка 17 может занимать множество положений по глубине, которые позволяют распределительному отверстию 18 быть расположенным соответственно над одним из рядов (F1, F2) или в промежуточном положении между каждой парой расположенных рядом рядов (F1, F2). Например, в случае двух рядов (F1, F2), распределительная каретка 17 занимает по умолчанию центральное положение по глубине, расположенное между первым рядом (F1) и вторым рядом (F2), и, как только основание 8 перемещается в направлении ширины X к заранее заданному месту остановки, распределительная каретка 17 перемещается из центрального положения в переднее положение по глубине, соответствующее первому ряду (F1), или в заднее положение по глубине, соответствующее второму ряду (F2), по необходимости. Предпочтительно, распределительная каретка 17 выполнена в виде плоской части.

Кроме того, устройство перемещения дополнительно содержит второе устройство приведения в действие для вышеуказанного перемещения распределительной каретки 17 по отношению к направляющей части 46 в направлении глубины Y, определяя положения по глубине для распределительного отверстия 18 на соответствующих рядах (F1, F2).

Футляры (A1, А2) не имеют низа, то есть они содержат открытую верхнюю часть для приема монеты и нижнюю часть, также открытую и соединенную с распределительным отверстием 18 распределительной каретки 17, обеспечивая возможность монете частично выступать из нижней части для одновременного соединения монеты с основанием 8 и распределительной кареткой 17 во время перемещений основания 8 и распределительной каретки 17; при этом нижняя часть находится в контакте с распределительным отверстием 18, так что одна часть монеты расположена в футлярах, а другая часть выступает из футляров (A1, А2) снизу и вставлена в распределительное отверстие 18 таким образом, что во время соответствующих перемещений основания 8 и распределительной каретки 17 монета всегда будет соединена и с основанием 8, и с распределительной кареткой 17.

Направляющая часть 46 содержит отверстие 19 выдачи для каждой трубки (39, 40, 43, 44) таким образом, что место остановки и расположение по глубине, полученные в результаты перемещения основания 8 и распределительной каретки 17, выборочно определяют положение выдачи для отверстия 19 выдачи на соответствующей трубке (39, 40, 43, 44).

Возвращаясь к вышеупомянутому предпочтительному примеру с двумя рядами (F1, F2) и четырьмя столбцами (C1, С2, С3, С4) и основанием 8, имеющем два футляра (A1, А2), основание 8 может собирать монеты в первый внешний футляр (А1) по отношению к первому концу 9 в направлении ширины X, или во второй футляр (А2). Таким же образом, основание 8 выполнено с возможностью перемещения между тремя местами остановки: первое внешнее место остановки, соответствующее первому концу 9; второе место остановки, расположенное рядом с первым местом остановки в направлении, противоположном первому концу 9 в направлении ширины X; и третье место остановки, расположенное рядом со вторым местом остановки, и таким образом, противоположное первому месту остановки.

В результате выбора футляра (A1, А2) для монеты и места остановки для основания 8 монета будет помещена в распределительное отверстие 18 в одном из четырех возможных положений разгрузки: крайнее первое положение разгрузки, расположенное ближе к концу, соответствующему первому концу 9; второе положение разгрузки, расположенное рядом с первым положением разгрузки в направлении, противоположном направлению ширины X, третье положение разгрузки, расположенное рядом со вторым положением разгрузки, и четвертое положение разгрузки, расположенное рядом с третьем положением разгрузки, и таким образом противоположное первому положению разгрузки.

В соответствии с начальной конфигурацией основание 8 занимает второе место остановки, обеспечивая возможность расположения монеты в первом футляре (А1), чтобы занимать второе положение разгрузки или, альтернативно, обеспечивая возможность расположения монеты во втором футляре (А2), чтобы занимать третье положение разгрузки. Если из начальной конфигурации основание 8 перемещается в первое место остановки, монета, расположенная в первом футляре (А1), будет занимать первое положение разгрузки, а монета, расположенная во втором футляре (А2), будет занимать второе положение разгрузки. Напротив, если из начальной конфигурации основание 8 перемещается в третье место остановки, монета, расположенная в первом футляре (А1), будет занимать третье положение разгрузки, а монета, расположенная во

втором футляре (А2) будет занимать четвертое положение разгрузки.

На фиг. 5 показано, как для выпуска монет из трубок (39, 40, 43, 44) монетный механизм включает в себя выпускное устройство, которое в дополнение к выпускным втулкам 6 и вышеупомянутым выпускным отверстиям 7 содержит, в соответствии с примеров осуществления изобретения, выпускную каретку 20, расположенную под трубками (39, 40, 43, 44) и транспортное устройство для транспортировки выпускной каретки 20 в направлении ширины X, определяя разные выпускные положения для выпускной каретки 20. Выпускное устройство также содержит направляющее устройство 21, относительно которого может перемещаться выпускная каретка 20. Выпускное устройство также содержит по меньшей мере устройство (41, 42) выброса, соединенное с выпускной кареткой 20 и выполненное с возможностью перемещения в вертикальном направлении между втянутым положением и выступающим положением, при этом устройство (41, 42) выброса дополнительно содержит пусковое устройство 23, согласованное с выпускными отверстиями 7 так, что, для извлечения монеты из определенной трубки (39, 40, 43, 44), устройство (41, 42) выброса перемещается для образования выступа и выпускная каретка 20 перемещается из положения выпуска в другое расположенное рядом положение выпуска, в то время как пусковое устройство проходит в поперечном направлении через соответствующее выпускное отверстие 7, таким образом выталкивая монету.

Трубки (39, 40, 43, 44) имеют одинаковую длину и предпочтительно изначально расположены с минимальным расстоянием друг от друга для максимального использования доступного пространства. Таким же образом их верхние и нижние концы расположены в идентичных верхней и нижней горизонтальных плоскостях, соответственно. В таких условиях, когда выпуск монеты предпочтительно осуществляется внутрь, то есть пусковое устройство 23 перемещается к самому дальнему концу в направлении ширины X, вышеупомянутое положение трубок (39, 40, 43, 44) обеспечивает столкновение выброшенных монет с одной из расположенных рядом трубок (39, 40, 43, 44), в частности с выпускными втулками 6.

Для устранения этого недостатка по меньшей мере одна из трубок (39, 40, 43, 44) представляет собой перемещающуюся трубку (40, 43). Таким же образом, монетный механизм дополнительно содержит подъемное устройство, предназначенное для выборочного подъема (и/или спуска, как будет показано далее в отношении предпочтительного варианта осуществления изобретения) некоторых из перемещающихся трубок (40, 43) синхронно с перемещением распределительной

каретки 17 так, что монеты могут быть выброшены без столкновения с рядом расположенными трубками (39, 40, 43, 44).

Предпочтительно выпускная каретка 20 имеет конфигурацию, аналогичную кубу с полостью внутри. В целях иллюстрации в соответствии с вышеупомянутым примером контейнера 3 для хранения с двумя рядами (F1, F2) и четырьмя столбцами (C1, С2, С3, С4) и основанием 8 с двумя футлярами (A1, А2), выпускная каретка 20 содержит в направлении ширины X внешнюю боковую секцию 24, соответствующую первому концу 9, и внутреннюю боковую секцию 25, противоположную внешней боковой секции 24. Пара устройств (41, 42) выброса расположена на каждой из боковых сторон (24, 25). Для примера устройства (41, 42) выброса соединены с соответствующими катушками выброса (не показаны) для подъема и спуска, обеспечивая возможность пусковым устройствам 23 поперечно проходить через выпускные отверстия и выбрасывать монеты.

Предпочтительно выпускная каретка 20 объединена с корпусом двигателя (не показан), который соединен с редуктором (не показан), заканчивающимся шестеренным валом (не показан), входящим в зацепление с зубчатой рейкой, выполненной в раме 38 монетного механизма, которая объединена с направляющим устройством 21 так, что выпускная каретка 20 перемещается в одном направлении или другом в соответствии с направлением поворота двигателя.

Предпочтительно монетный механизм включает в себя множество пар выпускных фотоэлементов (не показаны), для определения, была ли монета успешно выброшена. Это определение облегчается в случае вышеупомянутого выброса монет внутрь.

Предпочтительно в дополнение к двум вышеупомянутым выпускным фотоэлементам монетный механизм может включать в себя две пары дополнительных элементов для определения положения выпускной каретки 20 по отношению к трубкам (39, 40, 43, 44).

В соответствии с вышеприведенным примером восемь трубок (39, 40, 43, 44) разделены на два ряда (F1, F2) и четыре столбца (C1, С2, С3, С4), при этом ряды (F1, F2) названы первый ряд (F1), расположенный спереди, и второй ряд (F2), расположенный сзади; аналогично столбцы (C1, С2, С3, С4) названы первый столбец (С1), второй столбец (С2), третий столбец (С3) и четвертый столбец (С4), при этом первый столбец (С1) соответствует первому положению выпуска.

Соответственно положения выброса названы первое положение выброса,

которое занимает самое внешнее положение в направлении ширины X, в соответствии с первым концом 9; второе положение выброса, расположенное рядом с первым положением выброса; и третье положение выброса, расположенное рядом со вторым положением выброса, и таким образом противоположное первому положению выброса.

Таким образом, устройства (41, 42) выброса содержат внешние устройства (41) выброса, расположенные на внешней боковой секции 24, предназначенные для выброса монет из первого столбца (С1), в соответствии с перемещением выпускной каретки 20 из первого положения выброса во второе положение выброса, и из второго столбца (С2), в соответствии с перемещением выпускной каретки 20 из второго положения выброса в третье положение выброса.

Аналогично устройства (41, 42) выброса дополнительно содержат внутренние устройства 42 выброса, расположенные на внутренней боковой секции 25, предназначенные для выброса монет из четвертого столбца (С4), в соответствии с перемещением выпускной каретки 20 из третьего положения выброса во второе положение выброса, и из третьего столбца (С3), в соответствии с перемещением выпускной каретки 20 из второго положения выброса в первое положение выброса.

Как указано выше, выборочный подъем любой из перемещаемых трубок (40, 43) обеспечивает пустое пространство, которое позволяет вырос монет из других трубок (39, 40, 43, 44) без столкновения с выпускными втулками 6. В соответствии с приведенным примером перемещаемые трубки (40, 43) предпочтительно включают: первые перемещаемые трубки (40), соответствующие первому из двух центральных столбцов (С2, С3), в представленном примере со вторым столбцом (С2); и вторые перемещаемые трубки 43 (43) соответствующие другому из центральных столбцов (С2, С3), то есть с третьим столбцом (С3). Аналогично, трубки (39, 40, 43, 44) включают статические трубки (39, 44) соответствующие самым внешним столбцам, то есть первому и четвертому столбцам (C1, С4), при этом статические трубки (39, 44) не перемещаются, то есть остаются неподвижными.

В соответствии с еще более предпочтительным примером, как детально объяснено ниже, первые перемещаемые трубки (40) поднимаются одновременно; аналогично вторые перемещаемые трубки (43) также поднимаются одновременно. Для уменьшения или исключения перемещения центра масс монет внутри отсека 3 для хранения монет вторые перемещаемые трубки 43 предпочтительно опускаются, когда первые перемещаемые трубки поднимаются, и наоборот. В показанном примере это происходит, как показано ниже, в соответствии с перемещением распределительной

каретки 17 в направлении глубины Y.

Как показано на фиг. 4, 6 и 7, подъемное устройство содержит одно или несколько углублений 26, выполненных в распределительной каретке 17, каждое из которых связано с соответствующей перемещаемой трубкой (40, 43); аналогично скат (27, 28) делит каждое углубление 26 в продольном направлении так, что каждый скат (27, 28) проходит с одной стороны каждого углубления 26. Каждый скат (27, 28) вместе с верхней поверхностью 45 направляющей части 46 определяет, как объяснено ниже, оба положения перемещаемых трубок (40, 43) в соответствии с числом положений по глубине, а также путь, проходимый каждой перемещаемой трубкой (40, 43), когда распределительная каретка 17 перемещается между двумя следующими друг за другом положениями по глубине.

Таким образом, в соответствии с представленным примером (см. фиг. 6 и 7), каждый скат (27, 28) содержит в свою очередь: первую горизонтальную секцию 29, соответствующую центральному положению по глубине; первую наклонную секцию 30, соответствующую длине перемещения между центральным положением по глубине и передним положением по глубине; вторую горизонтальную секцию 35, соответствующую переднему положению по глубине; и вторую наклонную секцию 36, соответствующую расстоянию между центральным положением по глубине и задним положением по глубине. Для простоты в конструкции ската (27, 28) заднее положение по глубине может соответствовать в соответствии с представленным примером верхней поверхности 45 распределительной каретки 17.

Дополнительно включены один или несколько распределительных тяг 31, выполненных с возможностью скольжения вдоль скатов (27, 28) по указанным скатам (27, 28) путем перемещения распределительной каретки 17, при этом перемещаемые трубки (40, 43) находятся на расстоянии от распределительных тяг 31 для вовлечения указанных перемещаемых трубок (40, 43) в чередующееся вертикальное перемещение.

Предпочтительно скаты (27, 28) содержат по меньшей мере одну группу скатов (27, 28), при этом скаты (27, 28) каждой группы соответствуют всем трубкам (39, 40, 43, 44) одного и того же ряда (F1, F2) или одного и того же столбца (С2, С3); аналогично все трубки (39, 40, 43, 44) связанные с одной и той же группой являются перемещаемыми трубками (40, 43); также первые наклонные секции (30) скатов (27, 28) каждой группы наклонены в одном направлении.

Предпочтительно углубления (26) проходят, на виде сверху, вдоль продольного направления, соответствующего направлению глубины Y монетного механизма.

В соответствии с описанным примером, как указано выше, статические трубки (39, 44) соответствуют двум самым внешним столбцам (C1, С4), которые объединены с рамой 38, в то время как перемещаемые трубки (40, 43) соответствуют двум центральным столбцам (С2, С3). Аналогично в приведенном примере, группы включают:

- первую группу, образованную двумя первыми скатами 28, соответствующими одному из двух центральных столбцов (С2, С3); и

- вторую группу, содержащую два вторых ската 27, соответствующих другому из двух центральных столбцов (С2, С3).

Предпочтительно перемещающиеся трубки (40, 43), например, то есть в описанном примере все трубки центральных столбцов (С2, С3), содержат в своей верхней части разделительные втулки 32, которые могут быть удалены для более простого опустошения или наполнения указанных трубок (40, 43) так, что перемещаемые трубки (40, 43) отделены от распределительной каретки 17 с помощью разделительных втулок 32 совместно с распределительными тягами 31; аналогично статичные трубки (39, 44) предпочтительно расположены с наклоном на раму 38.

В конкретном примере, представленном на чертежах, и в соответствии со следующим далее объяснением перемещение распределительной каретки 17 в направлении глубины (Y) заставляет распределительные тяги 31 скользить по скатам (27, 28), так, что распределительная каретка 17 перемещается в одном направлении, первые перемещаемые трубки 30, то есть относящиеся ко вторым столбцам (С2) поднимаются, в то время как вторые перемещаемые трубки 43 третьих столбцов (С3) опускаются, и наоборот, когда распределительная каретка 17 перемещается в противоположном направлении. Предпочтительно наклонные секции (30, 36) первых скатов 28 ориентированы в противоположном направлении относительно наклонных секций (30, 36) вторых скатов (27).

Предпочтительно трубки (39, 40, 43, 44) образуют часть блока, также называемого «кассета» в области техники, к которой относится изобретение, который выполнен с возможностью вставки и удаления из рамы 38 монетного механизма.

В соответствии с описанным примером перемещение распределительной каретки 17 происходит с помощью второго устройства приведения в действие, упомянутого ранее, описанным ниже способом.

Распределительная каретка 17 содержит спереди ее верхней части отверстие 33 перемещения, выполненное в направлении ширины (X) для размещения нижнего конца

тяги перемещения, указанное отверстие 33 перемещения ограничено поперечными стенками и продольными стенками для обеспечения выхода тяги перемещения; аналогично указанное отверстие 33 перемещения содержит отверстие 34 на первом конце первой продольной стенки.

Дополнительно второе устройство приведения в действие содержит вращающийся кулачок (не представлен на чертежах), который вращается вокруг вертикальной оси поворота, расположенной над распределительной кареткой 17; аналогично второе устройство приведения в действие дополнительно содержит устройство вращения (не показано) для активации вращения кулачка. Тяга перемещения (не показана), содержащая нижний конец, объединена с вращающимся кулачком, проходя вниз и эксцентрически.

Отверстие 33 перемещения выполнено с возможностью размещения нижнего конца тяги перемещения, благодаря чему вращение кулачка приводит к перемещению тяги перемещения (поскольку она эксцентрически расположена по отношению к оси вращающегося кулачка) по направлению к стенкам отверстия 33 перемещения, для перемещения распределительной каретки 17 в направлении глубины (Y).

Вращение этого кулачка может быть остановлено в четырех положениях вращения: в первом исходном положении вращения тяга 31 перемещения занимает второй конец, противоположный первому концу, продольных стенок.

Если из первого положения вращения кулачок поворачивается на четверть оборота в первом направлении, в котором тяга перемещения прижимается к первой продольной стенке, распределительная каретка 17 перемещается к задней части. Если наоборот из первого положения вращения кулачок поворачивается на четверть оборота во втором направлении, противоположном первому направлению, распределительная каретка 17 перемещается к передней части. Дополнительное вращение во втором направлении оставляет тягу перемещения во втором положении вращения для выброса, расположенном в противоположном направлении от отверстия 34.

Предпочтительно монетный механизм содержит двигатель перемещения (не показан) и соответствующий редуктор (не показан), для вращения кулачка. Еще более предпочтительно карточка перемещения (не показана) с отверстиями (не показаны), связанными с фотоэлементами (не показаны) встроена для управления положением вращения кулачка.

Вращение кулачка для достижения второго положения для выброса может предпочтительно управляться с использованием PIN кода для устранения не

разрешенного доступа к трубкам (39, 40, 43, 44). Таким образом, изобретения объединяет модуль управления (не показан), который предпочтительно соединен с устройством вращения для управления расположением тяги перемещения в направлении, противоположном отверстию 34 отверстия 33 перемещения, и когда извлечение блока трубок (39, 40, 43, 44) связано с введением PIN кода, и в противоположном случае.

Предпочтительно модуль управления соединен с записывающим устройством (не показано) для записи того, что извлечение блока трубок (39, 40, 43, 44) был осуществлено. Дополнительно монетный механизм может включать оптические датчики (не показаны) и батарею (не показана) для записи выброса даже при отсутствии источника питания, благодаря тому, что датчики расположены на печатной плате (не показана), которая закреплена на задней части рамы 38, испуская излучение в направлении призм (не показаны), которые расположены на передней части блока трубок (39, 40, 43, 44), так что, если блок извлечен, излучение не отражается от призм.

Дополнительно, блок трубок может включать фотоэлементы управления (не показаны), соединенные с модулем управления для определения, осуществлялось ли управление сбором монет.

Фотоэлементы и призмы расположены таким образом, чтобы гарантировать выполнение их основной задачи, а именно проникновение в каждую из разных трубок (39, 40, 43, 44) пучками излучения таким образом, что монеты при входе излучение в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44), перекрывают указанные пуки и в модуль управления передается сообщение, что монета достигла конкретной трубки (39, 40, 43, 44).

Также эти фотоэлементы отмечают максимальное количество монет, которое может храниться в каждой трубке (39, 40, 43, 44), так что в случае, если монеты вручную добавлены или извлечены из трубок (39, 40, 43, 44) оператором, трубки не блокируются и не возникает ошибки при подсчете из-за разницы между реальным числом монет в трубках и числом монет, записанным модулем управления.

Монетный механизм для машин-автоматов содержит устройство приема для обеспечения доступа монет в монетный механизм; устройство распознавания для определения возможности принятия, типа и стоимости монет; отсек (3) для хранения монет для выборочного принятия и доставки монет, которые предназначены для возврата пользователю, при этом отсек (3) для хранения монет содержит множество трубок (39, 40, 43, 44), расположенных в ряды (F1, F2) и столбцы (C1, С2, С3, С4); выпускное устройство для осуществления выборочного выпуска монет из трубок (39, 40, 43, 44); и устройство подъема, выполненное с возможностью выборочного подъема любой из трубок (39, 40, 43, 44) во время выпуска монет для немедленного обеспечения пространства для выпуска каждой монеты без столкновения с соседними трубками (39, 40, 43, 44). Техническим результатом при реализации заявленного решения является улучшение емкости монетного механизма за счет того, что увеличивается количество трубок в заданном пространстве, доступном для монетного механизма. 22 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Монетный механизм для машин-автоматов, содержащий:

- устройство приема для обеспечения доступа монет в монетный механизм;

- устройство распознавания для определения возможности принятия и, где применимо, типа и стоимости монет, которым предоставлен доступ в монетный механизм;

- отсек (3) для хранения монет, выполненный с возможностью принятия и доставки монет, которые выборочно предназначены для возврата пользователю, при этом отсек (3) для хранения монет содержит множество трубок (39, 40, 43, 44), расположенных в ряды (F1, F2) и столбцы (C1, С2, С3, С4), при этом трубки (39, 40, 43, 44) ряда (F1, F2) определяют направление ширины X монетного механизма; аналогично трубки (39, 40, 43, 44) столбца (C1, С2, С3, С4) определяют направление глубины Y монетного механизма; и

- выпускное устройство для осуществления выборочного выпуска монет из трубок (39, 40, 43, 44);

отличающийся тем, что трубки (39, 40, 43, 44) содержат по меньшей мере одну перемещающуюся трубку (40, 43); монетный механизм также содержит устройство подъема, выполненное с возможностью выборочного подъема по меньшей мере одной перемещающейся трубки (40, 43) согласованно с выпускным устройством таким образом, чтобы мгновенно обеспечить пространство, позволяющее извлекать монету, не сталкиваясь с соседними трубками (39, 40, 43, 44).

2. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит классификатор, расположенный между устройством распознавания и отсеком (3) для хранения монет, для передачи принятых и распознанных монет в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44), при этом классификатор содержит устройство перемещения, выполненное с возможностью комбинированного перемещения распознанных монет и в направлении ширины (X), и в направлении глубины (Y) для передачи указанных монет в соответствующую трубку (39, 40, 43, 44).

3. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 2, отличающийся тем, что устройство перемещения содержит:

- основание (8);

- по меньшей мере один футляр (A1, А2), содержащийся в основании (8);

- первое устройство приведения в действие для активации перемещения основания (8) в направлении ширины (X), определяющего места остановки для футляров (A1, А2) на соответствующих столбцах (C1, С2, С3, С4);

- направляющая (10) основания, при этом основание (8) выполнено с возможностью перемещения вдоль направляющей (10) основания в направлении ширины (X);

- направляющая часть (46), соединенная с верхней частью трубок (39, 40, 43, 44);

- распределительная каретка (17);

- распределительное отверстие (18), выполненное в распределительной каретке (17) в направлении ширины (X);

- второе устройство приведения в действие для активации перемещения распределительной каретки (17) по отношению к направляющей части (46) в направлении глубины (Y), определяющего положения по глубине для распределительного отверстия (18) в соответствующих рядах (F1, F2);

при этом футляры (A1, А2) дополнительно содержат:

- открытую верхнюю часть для приема монеты; и

- нижнюю часть, также открытую и соединенную с распределительным отверстием (18) распределительной каретки (17), обеспечивая возможность нижней части монеты частично выступать для соединения монеты одновременно с основанием (8) и с распределительной кареткой (17) во время перемещений основания (8) и распределительной каретки (17);

а также направляющая часть (46) содержит отверстие (19) выдачи, соединенное с каждой трубкой (39, 40, 43, 44), так, что место остановки и положение по глубине выборочно определяют положение выдачи для отверстия (19) выдачи на соответствующей трубке (39, 40, 43, 44).

4. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что первое устройство приведения в действие содержит:

- двигатель (11) основания;

- непрерывный шестеренный вал (12), приводимый в действие двигателем (11) основания;

- первую соединительную тягу (13), соединенную с возможностью зацепления с шестеренным валом (12); и

- вторую соединительную тягу (14), приводимую в действие первой соединительной тягой (13), и соединенную с основанием (8);

для перемещения основания (8) в направлении ширины (X).

5. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 4, отличающийся тем, что вторая соединительная тяга (14) короче первой соединительной тяги (13).

6. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что второе устройство приведения в действие содержит:

- вращающийся кулачок для вращения вокруг вертикальной оси вращения;

- тяга перемещения, которая выступает вниз от кулачка, которая выполнена с возможностью вращения эксцентрически вместе с кулачком вокруг вертикальной оси и которая содержит нижний конец; и

- устройство вращения для активации вращения кулачка;

при этом распределительная каретка (17) дополнительно содержит отверстие (33) перемещения впереди верхней части, имеющее продольное направление, ориентированное вдоль ширины (X), для размещения нижнего конца тяги перемещения, отверстие (33) перемещения ограничено поперечными стенками и продольными стенками, и содержит отверстие (34) на первом конце первой продольной стенки для обеспечения выхода тяги перемещения;

таким образом вращение кулачка приводит к перемещению тяги перемещения к стенкам отверстия (33) перемещения для направления распределительной каретки (17) в направлении глубины (Y).

7. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что распределительная каретка (17) представляет собой плоскую часть.

8. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что основание (8) содержит два футляра (A1, А2).

9. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что первое устройство приведения в действие дополнительно содержит:

- карточку (15) классификатора, содержащую множество пар фотоэлементов, при этом каждая пара содержит:

- испускающий фотоэлемент для испускания луча, соответствующего указанной паре; и

- приемный фотоэлемент для приема соответствующего луча; и

- выступ, выполненный в первой соединительной тяге (13) для разделения лучей фотоэлементов;

при этом лучи соответствуют различным местам остановки основания (8) для остановки основания (8) в заранее заданном месте остановки.

10. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 3, отличающийся тем, что устройство подъема содержит:

- одно или несколько углублений (26), выполненных в распределительной каретке (17), каждое из которых соединено с соответствующей перемещающейся трубкой (40, 43);

- скат (27, 28), который проходит продольно по любой стороне каждого углубления (26), при этом скат (27, 28) содержит в свою очередь:

- горизонтальные секции (29, 35) в соответствующих положениях по глубине; и

- наклонные секции (30, 36), которые соединяют горизонтальные секции (29, 35) и которые находятся в соответствии с перемещениями между смежными положениями по глубине; и

- одну или несколько распределительных тяг (31),

при этом перемещающиеся трубки (40, 43) находятся на расстоянии от распределительных тяг (31) и распределительные тяги (31) выполнены с возможностью скольжения вдоль скатов (27, 28) с помощью перемещения распределительной каретки (17), для перемещения указанных перемещающихся трубок (40, 43) в противоположном вертикальном направлении перемещения.

11. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 10, отличающийся тем, что распределительная каретка (17) содержит одну или несколько групп скатов (27, 28), при этом скаты (27, 28) каждой группы соответствуют всем трубкам (39, 40, 43, 44) одного и того же ряда (F1, F2) или одного и того же столбца (C1, С2, С3, С4);

при этом все трубки (39, 40, 43, 44) соединены с одной и той же группой перемещающихся трубок (40, 43);

при этом наклонные секции (30, 36) скатов (27, 28) всех углублений (26) одной и той же группы имеют одно и то же направление наклона.

12. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 11, отличающийся тем, что трубки (39, 40, 43, 44) состоят из двух рядов (F1, F2) и четырех столбцов (C1, С2, С3, С4),

при этом группы включают в себя:

- первую группу, имеющую два первых ската (28), соответствующую одному из двух центральных столбцов (С2, С3); и

- вторую группу, имеющую два вторых ската (27), соответствующую другому из двух центральных столбцов (С2, С3).

13. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 12, отличающийся тем, что наклонные секции (30, 36) первых скатов (28) наклонены в противоположном направлении относительно наклонных секций (30, 36) вторых скатов (27).

14. Монетный механизм для машин-автоматов по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что углубления (26) проходят на виде сверху вдоль продольного направления, совпадающего с направлением глубины (Y) монетного механизма.

15. Монетный механизм для машин-автоматов по любому из пп. 10-13, отличающийся тем, что он дополнительно содержит съемную разделительную втулку (32), закрепленную на верхней части каждой перемещаемой трубки (40, 43) и соединенную своей верхней частью с соответствующей распределительной тягой (31), так что указанная перемещающаяся трубка (40, 43) находится в подвешенном состоянии за счет разделительной втулки (32) и распределительной тяги (31).

16. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 1, отличающийся тем, что выпускное устройство содержит:

- съемную выпускную втулку (6), расположенную на нижней части трубок (39, 40, 43, 44);

- выпускные отверстия (7), расположенные на выпускных втулках (6);

- выпускную каретку (20), расположенную под трубками (39, 40, 43, 44);

- транспортное устройство для перемещения выпускной каретки (20) в направлении ширины (X), определяющего различные выпускные положения для указанной выпускной каретки (20);

- направляющее устройство (21), при этом выпускная каретка (20) выполнена с возможностью перемещения относительно выпускного устройства (21);

- по меньшей мере одно устройство (41, 42) выброса, соединенное с выпускной кареткой (20) и выполненное с возможностью перемещения в вертикальном направлении между втянутым положением и выступающим положением; и

- пусковое устройство (23), выполненное в каждом устройстве (41, 42) выброса и выполненное таким образом, что в выступающем положении устройства (41, 42) выброса проходит через выпускное отверстие (7) согласованно с транспортным устройством для выброса монеты одновременно с перемещением распределительной каретки (20) между двумя соседними выпускными положениями.

17. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 16, отличающийся тем, что пусковые устройства (23) выполнены с возможностью перемещения к концу основания (8), который расположен дальше всего в направлении ширины (X), так что монета падает внутрь.

18. Монетный механизм для машин-автоматов по любому из пп. 16 и 17, отличающийся тем, что он дополнительно содержит выпускные фотоэлементы для определения того, были ли выброшены монеты.

19. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 6, отличающийся тем, что трубки (39, 40, 43, 44) объединены в блок трубок (39, 40, 43, 44), выполненный с возможностью вставки и удаления из рамы (38), при этом отверстие (33) перемещения и тяга перемещения образуют соответствующее форме уплотнение для предотвращения удаления блока трубок (39, 40, 43, 44), при этом блок выполнен с возможностью удаления, когда тяга перемещения расположена в противоположном направлении от отверстия (34) тяги (33) перемещения.

20. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя модуль управления для управления работой монетного механизма.

21. Монетный механизм для машин-автоматов по любому из пп. 6, 19 и 20, отличающийся тем, что модуль управления соединен с устройством вращения для управления расположением тяги перемещения в противоположном направлении относительно отверстия (34) тяги (33) перемещения.

22. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 21, отличающийся тем, что модуль управления соединен с устройством вращения для управления расположением тяги перемещения в противоположном направлении относительно отверстия (34) тяги (33) перемещения после распознавания PIN, ранее введенного пользователем.

23. Монетный механизм для машин-автоматов по п. 22, отличающийся тем, что модуль управления соединен с записывающим устройством для записи удаления блок трубок (39, 40, 43, 44), а также модуль управления соединен с фотоэлементами перемещения, установленными в указанном блоке трубок (39, 40, 43, 44) для определения наличия управления сбором монет.