ДВУХРУЛОННОЕ УСТРОЙСТВО ВЫДАЧИ БУМАЖНЫХ ПОЛОТЕНЕЦ Российский патент 2018 года по МПК A47K10/36 

[0001] Настоящая заявка была подана 03 ноября 2014 года в качестве международной патентной заявки согласно РСТ и испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США № 61/899748, поданной 4 ноября 2013 года, и предварительной патентной заявке США № 61/904326, поданной 14 ноября 2013 года, которые полностью включены в настоящую заявку посредством ссылок.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0002] Двухрулонные устройства выдачи бумажных полотенец являются предпочтительными, поскольку они обеспечивают возможность выдачи бумаги с одного бумажного рулона и затем, когда бумага с этого бумажного рулона будет израсходована, они обеспечивают возможность выдачи бумаги со второго бумажного рулона, находившегося в резерве. Устройство выдачи бумажных полотенец, которое обеспечивает последовательную выдачу бумаги с рулонов, является предпочтительным, поскольку оно обеспечивает возможность израсходования бумажных полотенец с рулона до того, как смотритель или уборщик заменит израсходованный рулон на новый рулон. В однорулонных устройствах выдачи бумажных полотенец смотритель может заменять неизрасходованный бумажный рулон, тем самым создавая отходы и увеличивая расходы. В дополнение, не все двухрулонные устройства выдачи бумажных полотенец обеспечивают полное потребление бумаги с бумажного рулона.

[0003] Один их типов устройств выдачи бумажных полотенец содержит два рулона бумажных полотенец, расположенных бок о бок. Этот тип компоновки устройства выдачи может быть назван горизонтальной компоновкой, и он обычно требует, чтобы длина участка стены, занимаемого устройством выдачи, соответствовала длине по меньшей мере двух бумажных рулонов. См. патент США № 4260117. Еще один тип устройства выдачи бумажных полотенец содержит два рулона, расположенных по вертикали относительно друг друга. Такие устройства выдачи могут быть названы устройствами с вертикальной компоновкой. См. патенты США №№ 3288387; 4165138; 4206858 и 6145779. Некоторые двухрулонные устройства выдачи бумажных полотенец с вертикальной компоновкой включают механизм переноса, который обеспечивает возможность переноса бумажного полотенца с израсходованного первичного рулона на вторичный рулон, хранящийся в резерве, при этом выдача с обоих рулонов производится с помощью общих приводного и прижимного роликов. Такие конструкции могут быть сложны в обслуживании. Например, в некоторых случаях смотрителю может потребоваться переместить вторичный рулон в положение первичного рулона и затем установить новый вторичный рулон. Поскольку это сложно, существует высокая вероятность неправильного обслуживания устройства выдачи.

[0004] Известно несколько конструкций электронных двухрулонных устройств выдачи бумажных полотенец. Например, см. патенты США №№ 7354015; 7325768; 7325767; 6695246 и 6988689.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] В целом, настоящее изобретение направлено на создание двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, способа выдачи полотенец с двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец и способа обслуживания двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец. В отличие от известных устройств выдачи бумажных полотенец, устройство выдачи бумажных полотенец согласно настоящему изобретению содержит два полных рулона бумажных полотенец без необходимости в перемещении или в преждевременной замене неполных рулонов. Конструкция согласно настоящему изобретению автоматически передает функции выдачи на второй рулон, когда первый рулон полностью израсходован, поддерживая таким образом бесперебойность работы устройства выдачи в условиях большого числа пользователей и обеспечивая сокращение объема техобслуживания. В раскрытой конструкции возможны также поочередная выдача или одновременная выдача с первого и второго рулонов.

[0006] В одном из примеров двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец оснащено механизмом выдачи и корпусом, выполненным с возможностью размещения в нем первого бумажного рулона на верхнем сердечнике и второго бумажного рулона - на нижнем сердечнике. Механизм выдачи может включать первый приводной ролик для выдачи бумаги с первого бумажного рулона и второй приводной ролик для выдачи бумаги со второго бумажного рулона. Механизм выдачи может дополнительно включать приводную систему, включающую электродвигатель для выборочного приведения в действие первого приводного ролика и второго приводного ролика, при этом приводная система возбуждает электродвигатель в первом направлении вращения для приведения в действие первого приводного ролика, и она возбуждает электродвигатель во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, для приведения в действие второго приводного ролика.

[0007] В одном из аспектов, в качестве неограничивающего примера, двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец содержит корпус устройства выдачи, выполненный с возможностью размещения в нем первого бумажного рулона и второго бумажного рулона, при этом первый бумажный рулон и второй бумажный рулон располагаются по вертикали таким образом, чтобы первый бумажный рулон был расположен по вертикали над вторым бумажным рулоном, когда устройство выдачи установлено на стене; и отверстие для выдачи бумаги с первого бумажного рулона и со второго бумажного рулона. Двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец содержит первый сердечник для поддержки первого бумажного рулона внутри корпуса устройства выдачи, второй сердечник для поддержки второго бумажного рулона внутри корпуса и механизм выдачи. Механизм выдачи содержит первый приводной ролик и первый прижимной ролик для выдачи бумаги с первого бумажного рулона через отверстие для выдачи, второй приводной ролик и второй прижимной ролик для выдачи бумаги со второго бумажного рулона через отверстие для выдачи, и электродвигатель для приведения в действие первого приводного ролика и второго приводного ролика.

[0008] Еще в одном аспекте предложен способ выдачи полотенец с двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец. Этот способ включает размещение первого бумажного рулона на первом сердечнике и размещение второго бумажного рулона на втором сердечнике. Устройство выдачи устанавливают на стене, и первый бумажный рулон и второй бумажный рулон размещают внутри корпуса устройства выдачи, имеющего отверстие для выдачи в передней стенке корпуса; устройство выдачи содержит механизм выдачи, содержащий первый приводной ролик и первый прижимной ролик, а также второй приводной ролик и второй прижимной ролик; бумагу с первого бумажного рулона размещают между первым приводным роликом и первым прижимным роликом, и бумагу со второго бумажного рулона размещают между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом. Способ включает выдачу бумаги с первого бумажного рулона через отверстие для выдачи или выдачу бумаги со второго бумажного рулона через отверстие для выдачи.

[0009] Еще в одном аспекте предложен способ обслуживания двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец. Этот способ включает заправку бумаги в двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец таким образом, чтобы первый бумажный рулон был расположен на первом сердечнике и второй бумажный рулон был расположен на втором сердечнике. Устройство выдачи устанавливают на стене и размещают первый бумажный рулон и второй бумажный рулон внутри корпуса устройства выдачи, имеющего отверстие для выдачи в передней стенке корпуса; устройство выдачи содержит механизм выдачи, содержащий первый приводной ролик и первый прижимной ролик, а также второй приводной ролик и второй прижимной ролик, бумагу с первого бумажного рулона размещают между первым приводным роликом и первым прижимным роликом, и бумагу со второго рулона размещают между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом.

[0010] Раскрыт также способ контроля и управления двухрулонным устройством выдачи бумажных полотенец; этот способ может включать этапы, на которых: определяют, что один или более рулонов в устройстве выдачи пуст, если датчик бумаги не обнаружил бумагу по истечении двух подряд циклов выдачи с одного и того же рулона; контролируют состояние открытия/закрытия дверцы устройства выдачи; осуществляют операцию загрузки бумаги для каждого рулона, который был определен как пустой, если состояние дверцы изменилось с открытого на закрытое; регистрируют тот факт, что новый рулон был загружен в устройство выдачи, если датчик бумаги обнаружил, что была произведена выдача листа; и переустанавливают уставку по направлению вращения электродвигателя таким образом, чтобы она совпала с уставкой, которая имела место до выполнения операции загрузки бумаги.

[0011] Раскрыт также способ идентификации замятия бумаги в двухрулонном устройстве выдачи бумажных полотенец, который может включать этапы, на которых: с помощью счетчика импульсов контролируют обратное ЭМП (электромагнитное поле) электродвигателя в период его инерционного вращения во время операции выдачи; идентифицируют неисправность из-за замятия бумаги, когда содержимое счетчика импульсов обратного ЭМП ниже порогового значения; и устанавливают в качестве состояния рулона состояние замятия.

[0012] Раскрыт также способ регулирования времени выдачи для двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, включающий этапы, на которых: с помощью счетчика импульсов контролируют обратное ЭМП электродвигателя в период его инерционного вращения во время операции выдачи; контролируют напряжение батарей во время операции выдачи; вычисляют первое время выдачи для электродвигателя с целью обеспечения требуемой длины листа на основе разности между измеренным напряжением батарей и номинальным напряжением батарей; вычисляют второе время выдачи для электродвигателя с целью обеспечения требуемой длины листа на основе результата подсчета импульсов обратного ЭМП электродвигателя; и выбирают большее из первого и второго значений времени выдачи с целью его установки в качестве времени выдачи для электродвигателя на следующей операции выдачи.

[0013] Раскрыт также способ калибровки датчика бумаги в двухрулонном устройстве выдачи бумажных полотенец, включающий этапы, на которых: инициируют процедуру калибровки датчика бумаги, когда бумага отсутствует в лотке устройства выдачи; активируют световой излучатель датчика бумаги; постепенно повышают интенсивность излучения светового излучателя до тех пор, пока приемник датчика бумаги не обнаружит свет, отраженный от лотка, для определения показателя отражения; и устанавливают в качестве интенсивности излучения светового излучателя значение, которое ниже, чем интенсивность, связанная с указанным показателем отражения.

[0014] Раскрыт также способ установки дальности обнаружения для датчика руки в устройстве выдачи бумажных полотенец, включающий этапы, на которых: устанавливают нормальную дальность обнаружения для датчика руки, связанную с первым расстоянием; устанавливают малую дальность обнаружения для датчика руки, связанную со вторым расстоянием, которое меньше первого расстояния; определяют, находится ли бумага в лотке устройства выдачи; устанавливают датчик руки для работы при нормальной дальности обнаружения, если определено отсутствие бумаги в лотке или если бумага находится в лотке в течение периода времени, который меньше предварительно заданного порога; и устанавливают датчик руки для работы при малой дальности обнаружения, если бумага находится в лотке в течение периода времени, который больше предварительно заданного порога.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0015] На фиг. 1 показан перспективный вид спереди иллюстративного электронного устройства выдачи бумажных полотенец, установленного на стене, согласно принципам настоящего изобретения.

[0016] На фиг. 2 показан вид в разобранном состоянии электронного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1.

[0017] На фиг. 3 показан перспективный вид электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1, в состоянии, когда две боковые дверцы сняты и передняя крышка открыта.

[0018] На фиг. 4 показан увеличенный вид части передней крышки, показанной на фиг. 3.

[0019] На фиг. 5 показан вид в поперечном сечении электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1, по линии 5-5.

[0020] На фиг. 6 показан увеличенный вид части электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 5.

[0021] На фиг. 7 показан перспективный вид иллюстративного ключа согласно принципам настоящего изобретения.

[0022] На фиг. 8 показан перспективный вид электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1, в состоянии, когда две боковые дверцы и передняя крышка открыты.

[0023] На фиг. 9 показан вид в поперечном сечении иллюстративного электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1, по линии 9-9.

[0024] На фиг. 10 показан вид в разобранном состоянии части устройства выдачи, показанного на фиг. 9.

[0025] На фиг. 11 показан перспективный вид сбоку электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 8.

[0026] На фиг. 12 показан перспективный вид узла сердечников согласно принципам настоящего изобретения.

[0027] На фиг. 13 показан вид в разобранном состоянии узла сердечников, показанного на фиг. 12.

[0028] На фиг. 14 показан вид сверху в плане пальца рулонной крышки согласно принципам настоящего изобретения.

[0029] На фиг. 15 показан вид сбоку пальца рулонной крышки, показанного на фиг. 14.

[0030] На фиг. 16 показан вид сверху в плане рулонной крышки согласно принципам настоящего изобретения.

[0031] На фиг. 17 показан вид сбоку рулонной крышки, показанной на фиг. 16.

[0032] На фиг. 18 показан перспективный вид левого узла сердечников, закрепленного на задней стенке электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, согласно принципам настоящего изобретения.

[0033] На фиг. 19 показан перспективный вид правого узла сердечников, закрепленного на задней стенке электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, согласно принципам настоящего изобретения.

[0034] На фиг. 20 показан вид спереди в плане показанного на фиг. 18 левого узла сердечников, снятого с задней стенки.

[0035] На фиг. 21 показан перспективный вид сзади левого узла сердечников, показанного на фиг. 20.

[0036] На фиг. 22 показан вид в поперечном сечении части левого узла сердечников, показанного на фиг. 18, по линии 22-22.

[0037] На фиг. 23 показана увеличенная часть левого узла сердечников, показанного на фиг. 18.

[0038] На фиг. 24 показан вид в поперечном сечении приводного модульного узла согласно принципам настоящего изобретения.

[0039] На фиг. 25 показан увеличенный вид части приводного модульного узла на фиг. 24, осуществляющего загрузку листа с помощью верхнего приводного механизма.

[0040] На фиг. 26 показан увеличенный вид части приводного модульного узла на фиг. 24, подающего лист вокруг верхнего приводного ролика.

[0041] На фиг. 27 показан увеличенный вид части приводного модульного узла на фиг. 24, осуществляющего загрузку листа с нижней стороны верхнего рулона.

[0042] На фиг. 28 показан увеличенный вид части приводного модульного узла на фиг. 24, осуществляющего загрузку листа с помощью нижнего приводного механизма.

[0043] На фиг. 29 показан вид в разобранном состоянии приводного модульного узла.

[0044] На фиг. 30 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28.

[0045] На фиг. 31 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28.

[0046] На фиг. 32 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28.

[0047] На фиг. 33 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28.

[0048] На фиг. 34 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28, показывающий снимающий стержень согласно принципам настоящего изобретения.

[0049] На фиг. 35 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28, иллюстрирующий ненадлежащую загрузку.

[0050] На фиг. 36 показан увеличенный вид части нижнего приводного механизма, показанного на фиг. 28, иллюстрирующий замятие бумаги.

[0051] На фиг. 37 показан перспективный вид приводного модульного узла, показывающий кулачковый стопор согласно принципам настоящего изобретения.

[0052] На фиг. 38 показан перспективный вид кулачкового стопора при снятом корпусе.

[0053] На фиг. 39 показан увеличенный вид кулачкового стопора, показанного на фиг. 38.

[0054] На фиг. 40 показан перспективный вид приводного модульного узла, показывающий схемную плату согласно принципам настоящего изобретения.

[0055] На фиг. 41 показан перспективный вид электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показывающий схему управления согласно принципам настоящего изобретения.

[0056] На фиг. 42 показан увеличенный вид части схемы управления, показанной на фиг. 41.

[0057] На фиг. 43 показан вид в поперечном сечении электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 41.

[0058] На фиг. 44 показан увеличенный вид части электронного двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 43.

[0059] На фиг. 45 показан вид спереди схемы управления, показанной на фиг. 41.

[0060] На фиг. 46 показана в схематическом виде схема управления, показанная на фиг. 41.

[0061] На фиг. 47 показан в схематическом виде источник электропитания, связанный со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0062] На фиг. 48 показан в схематическом виде микроконтроллер, связанный со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0063] На фиг. 49 показана в схематическом виде схема отладки и связи, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0064] На фиг. 50 показана в схематическом виде светодиодная схема, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0065] На фиг. 51 показана в схематическом виде схема входного подключения переключателей, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0066] На фиг. 52 показана в схематическом виде схема управления электродвигателем, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0067] На фиг. 53 показана в схематическом виде схема измерения напряжения батарей, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0068] На фиг. 54 показана в схематическом виде схема обнаружения руки, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0069] На фиг. 55 показана в схематическом виде схема обнаружения бумаги, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0070] На фиг. 56 показана в схематическом виде схема возбуждения датчика руки, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0071] На фиг. 57 показана в схематическом виде схема возбуждения датчика бумаги, связанная со схемой управления, показанной на фиг. 46.

[0072] На фиг. 58 показана блок-схема алгоритма определения состояния рулонов, который может быть реализован с помощью схемы управления, показанной на фиг. 46.

[0073] На фиг. 59 показана блок-схема алгоритма обнаружения замятия бумаги, который может быть реализован с помощью схемы управления, показанной на фиг. 46.

[0074] На фиг. 60 показана блок-схема алгоритма регулирования длины листа, который (алгоритм) может быть реализован с помощью схемы управления, показанной на фиг. 46.

[0075] На фиг. 61 показана блок-схема алгоритма калибровки датчика бумаги, который (алгоритм) может быть реализован с помощью схемы управления, показанной на фиг. 46.

[0076] На фиг. 62 показана блок-схема алгоритма калибровки датчика руки, который (алгоритм) может быть реализован с помощью схемы управления, показанной на фиг. 46.

[0077] На фиг. 63 показан схематический вид сбоку устройства выдачи на фиг. 1 с датчиком руки, откалиброванным до «нормальной» дальности обнаружения.

[0078] На фиг. 64 показан схематический вид сбоку устройства выдачи на фиг. 1 с датчиком руки, откалиброванным до «малой» дальности обнаружения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0079] Различные варианты реализации настоящего изобретения будут далее подробно описаны со ссылками на чертежи, при этом по всем чертежам одинаковыми ссылочными номерами обозначены одинаковые детали и узлы. Ссылки на различные варианты не ограничивают объем формулы изобретения, приложенной к настоящему описанию. Кроме того, любые примеры, приведенные в настоящем описании, не предназначены для ограничения и показывают лишь некоторые из множества возможных вариантов в рамках приложенной формулы изобретения.

[0080] На фиг. 1 показан перспективный вид спереди иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, установленного на стене 5. Иллюстративное электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может быть установлено на стене 5 или другом опорном элементе с помощью любых известных средств, например, но без ограничения, таких как кронштейны, клей, гвозди, винты или анкеры (не показаны). Иллюстративное электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец включает корпус 12, имеющий главную часть 14, заднюю стенку 16, две боковых дверцы 18, 20 и переднюю крышку 22, имеющую возможность открытия и закрытия. Корпус 12 может быть выполнен из нержавеющей стали, алюминия, пластмассы или других типов материалов, или других типов по существу коррозионно-стойких материалов. В некоторых вариантах главная часть 14, две боковых дверцы 18, 20 и передняя крышка 22 могут быть выполнены из материала с глянцевой отделкой.

[0081] В одном из примеров электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может иметь высоту H₁ от примерно 18 дюймов (45,7 см) до примерно 22 дюймов (55,9 см). В одном из вариантов высота Н₁ может находиться в диапазоне от примерно 19 дюймов (48,2 см) до примерно 21 дюйма (53,3 см). Следует понимать, что электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может быть выполнено и размещено с различными значениями высоты Н₁.

[0082] В одном из примеров электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может иметь ширину W₁ от примерно 9 дюймов (22,9 см) до примерно 15 дюймов (38,1 см). В одном из вариантов ширина W₁ может находиться в диапазоне от примерно 11 дюймов (27,9 см) до примерно 14 дюймов (35,6 см). Следует понимать, что электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может быть выполнено и размещено с различными значениями ширины W₁.

[0083] В одном из примеров электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может иметь длину L₁ от примерно 8 дюймов (20,3 см) до примерно 14 дюймов (35,6 см). В одном из вариантов длина L₁ может находиться в диапазоне от примерно 9 дюймов (22,9 см) до примерно 13 дюймов (33,0 см). Следует понимать, что электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может быть выполнено и размещено с различными значениями длины L₁.

[0084] Как показано на фиг. 2, главная часть 14 корпуса 12 может включать верхнюю часть 24, нижнюю часть 26 и переднюю стенку 13. В некоторых примерах верхняя и нижняя части 24, 26 и передняя стенка 13 могут быть выполнены как единое целое с главной частью 14 корпуса 12. В других примерах верхняя и нижняя части 24, 26 и передняя стенка 13 могут быть связаны с главной частью 14 корпуса 12. Корпус 12 имеет отверстие 28, которое может быть закрыто передней крышкой 22.

[0085] В одном из примеров передняя крышка 22 имеет щелевое отверстие 30 вблизи дна главной части 14 для выдачи через это щелевое отверстие бумажных полотенец 32 (см. фиг. 1). Передняя крышка 22 может включать качающиеся рычаги 7, закрепленные с противоположных сторон передней крышки 22 вблизи ее нижней части 11. Каждый из качающихся рычагов 7 может включать стержень 9 для закрепления передней крышки 22 на главной части 14 корпуса 12. В одном из примеров стержень 9 может поддерживаться в шарнирной точке 38, выполненной в главной части 14 корпуса 12.

[0086] На фиг. 3 показан перспективный вид иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец в состоянии, когда две боковых дверцы 18, 20 сняты и передняя крышка 22 открыта. Когда передняя крышка 22 открыта, эта крышка 22 может быть отцеплена и снята.

[0087] На фиг. 4 показана увеличенная часть передней крышки 22. Передняя крышка 22 может быть закреплена на главной части 14 с помощью, например, шарнирной точки 38 для легкого открытия и закрытия передней крышки 22 при заправке бумаги в корпус 12. Стержень 9 качающихся рычагов 7 может быть выполнен с возможностью взаимодействия с шарнирной точкой 38 для закрепления передней крышки 22 на главной части 14 корпуса 12. Передняя крышка 22 имеет возможность шарнирного открытия и закрытия относительно шарнирной точки 38.

[0088] На фиг. 5, 6 показаны виды в поперечном сечении иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец. В одном из примеров передняя крышка 22 может быть защелкнута в закрытом положении. Передняя крышка 22 может быть закрыта с помощью защелки 34, закрепленной внутри полости 39 главной части 14 корпуса 12.

[0089] На фиг. 6 показан вид защелки 34 в разобранном состоянии. Защелка 34 может представлять собой гибкую металлическую пружину, выполненную с возможностью смещения вверх и вниз для фиксации и освобождения передней крышки 22. В одном из примеров защелка 34 может быть выполнена с возможностью упирания в запор 36 передней дверцы для предотвращения открытия передней крышки 22, когда эта крышка 22 находится в закрытом положении. Защелка 34 может сместиться вверх в положение упирания запора 36 передней дверцы в защелку 34, чтобы создать стопор для передней крышки 22.

[0090] В одном из примеров передняя крышка 22 может включать зацепные элементы 21, которые могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с упорами 23 главной части 14 корпуса 12. Зацепные элементы 21 могут направляться в отверстия 25, выполненные в главной части 14, когда передняя крышка 22 закрыта. В одном из примеров, для открытия передней крышки 22 обслуживающим персоналом может использоваться ключ 27. Ключ 27 может быть выполнен и размещен с возможностью взаимодействия с щелевым отверстием 29, расположенным между упорами 23. В некоторых примерах ключом 27 может быть осуществлено нажатие вниз на защелку 34, чтобы обеспечить возможность перемещения запора 36 передней дверцы за защелку 34 для открытия передней крышки 22.

[0091] На фиг. 7 показан перспективный вид ключа 27. Ключ может включать зубцы 51 и выступающий элемент 53. Например, зубцы 51 могут входить в отверстие 29, чтобы нажать вниз на защелку 34 для обеспечения возможности открытия передней крышки 22. Ключ может быть помещен на хранение внутри корпуса 12 в результате скольжения выступающего элемента 53 внутри корпуса 12 в положение хранения (не показано).

[0092] На фиг. 8 показан перспективный вид иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1, с двумя открытыми боковыми дверцами 18, 20 и открытой передней крышкой 22. В одном из примеров две боковых дверцы 18, 20 могут включать ребра 55 жесткости, помогающие обеспечить жесткость двух боковых дверец 18, 20. Каждая из двух боковых дверец 18, 20 может включать выступы 96 для предотвращения неправильной загрузки бумажных рулонов и для поддержки сердечников, на которых устанавливаются бумажные рулоны.

[0093] В некоторых вариантах каждая из двух боковых дверец 18, 20 может быть шарнирно закреплена с одной стороны задней стенки 16 корпуса 12, например, с помощью шарниров 40. Две боковых дверцы 18, 20 поворачиваются вокруг шарниров 40 для перемещения между закрытым положением (см. фиг. 1) и открытым положением (см. фиг. 8). Каждая из двух боковых дверец 18, 20 может включать верхние запоры 42 и нижние запоры 43 для фиксации двух боковых дверец 18, 20 в закрытом положении. Верхние запоры 42 могут иметь отверстия 41, а нижние запоры 43 имеют отверстия 45.

[0094] На фиг. 9, 10 показаны виды в поперечном сечении иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 1. В одном из примеров верхние запоры 42 двух боковых дверец 18, 20 взаимодействуют с прорезями 44 (см. фиг. 8), выполненными в главной части 14 корпуса 12, для фиксации двух боковых дверец 18, 20 в закрытом положении.

[0095] Обратимся снова к фиг. 8, на котором показано, что передняя крышка 22 включает верхние язычки 46 крышки и нижние язычки 47 крышки, расположенные с каждой стороны передней крышки 22 для помощи в предотвращении открытия двух боковых дверец 18, 20. В одном из примеров верхние язычки 46 крышки могут взаимодействовать с отверстиями 41 в верхних запорах 42 для фиксации двух боковых дверец 18, 20 в закрытом положении. Нижние язычки 47 крышки могут взаимодействовать с отверстиями 45 нижних запоров 43 для фиксации двух боковых дверец 18, 20 в закрытом положении. Таким образом, две боковые дверцы 18, 20 не откроются до тех пор, пока не будет открыта передняя крышка 22. Две боковые дверцы 18, 20 могут открываться для повторной загрузки бумажных полотенец 32 в иллюстративное электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец.

[0096] Обратимся снова к фиг. 2, на котором показано, что задняя стенка 16 корпуса 12 включает пластину 48, предназначенную для подвешивания иллюстративного электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец на стене 5. Пластина 48 может быть выполнена из тех же материалов, что и корпус 12. Пластина 48 может быть зафиксирована на задней стенке 16 с помощью, например, механического элемента, защелкивающей конфигурации, фиксирующих язычков, сварки, клея или любых других известных крепежных средств. В других примерах пластина 48 может быть присоединена к задней стене 16 таким образом, чтобы задняя стенка 16 и пластина 48 были объединены друг с другом или выполнены с образованием одного элемента.

[0097] Фиг. 11 подробно иллюстрирует установку рулонов бумажных полотенец в иллюстративном двухрулонном устройстве 10 выдачи бумажных полотенец.

[0098] На фиг. 11 показан перспективный вид сбоку электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, показанного на фиг. 8. Как показано на чертежах, корпус 12 электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец может быть выполнен с возможностью поддержки верхнего (например, первого) рулона 50, нижнего (например, второго) рулона 52 и приводного модульного узла 54 (например, механизма выдачи). В одном из примеров верхний и нижний рулоны 50, 52 показаны как расположенные в вертикальной конфигурации один над другим вдоль вертикальной оси 56. Приводной модульный узел 54 может быть расположен в области между самой глубокой частью D₁ верхнего рулона 50 и самой глубокой частью D₂ нижнего рулона 52 и между передней стенкой 13 и обоими рулонами 50, 52. Самые глубокие части D₁, D₂ верхнего и нижнего рулонов 50, 52 могут начинаться от центральной точки (не показана) сердечников верхнего и нижнего рулонов 50, 52.

[0099] На фиг. 12 показан перспективный вид иллюстративного узла 58 сердечников. В одном из примеров иллюстративный узел 58 сердечников включает рычаг 60, верхний (например, первый) сердечник 62 и нижний (например, второй) сердечник 64. В одном из примеров рычаг 60 включает установочные выступы 66, которые выступают по существу перпендикулярно этому рычагу, и направляющие рычаги 68, выступающие наружу от внешней поверхности 70 рычага 60. В некоторых вариантах верхний и нижний рулоны 50, 52 могут консольно поддерживаться с одной стороны и устанавливаются на верхнем и нижнем сердечниках 62, 64 соответственно.

[00100] На фиг. 13 показан вид в разобранном состоянии узла сердечников, показанного на фиг. 12.

[00101] В одном из примеров каждый из сердечников 62, 64 выступает в ближнюю сторону от ближней поверхности 88 рычага 60. Каждый из сердечников 62, 64 может включать опору 90 рулонной крышки (например, гильзу, втулку), рулонную крышку 92 и пальцы 94 рулонной крышки. Опора 90 рулонной крышки показана как расположенная вблизи ближней поверхности 88 рычага 60. Выступы 96 двух боковых дверец 18, 20 могут быть выполнены и расположены с возможностью взаимодействия с рулонными крышками 92 для помощи в предотвращении ненадлежащей загрузки, а также для поддержки верхнего и нижнего сердечников 62, 64.

[00102] В одном из примеров оба рулона 50, 52 могут включать прорези 102 (см. фиг. 11) с внешней стороны сердечников верхнего и нижнего рулонов 50, 52 для помощи в правильной установке верхнего и нижнего рулонов 50, 52. В других вариантах прорези 102 могут быть расположены с внутренней стороны сердечников верхнего и нижнего рулонов 50, 52 для помощи в правильной установке верхнего и нижнего рулонов 50, 52. В некоторых вариантах верхний и нижний рулоны 50, 52 могут быть загружены на верхний и нижний сердечники 62, 64 таким образом, чтобы пальцы 94 рулонных крышек взаимодействовали с прорезями 102, обеспечивая тем самым возможность закрытия дверец 18, 20.

[00103] Как показано на фиг. 14-17, пальцы 94 рулонных крышек могут включать фиксирующие пальцы 98, выполненные с возможностью взаимодействия с канавками 100, выполненными в рулонных крышках 92, и таким образом обеспечена возможность соединения пальцев 94 и рулонных крышек 92 друг с другом. Пальцы 94 рулонных крышек могут включать оси 103 для позиционирования на них рулонных крышек 92. Оси 103 пальцев 94 рулонных крышек могут включать множество язычков 106, разделенных промежутками 107. Рулонные крышки 92 могут включать оси 101, в которых выполнены выемки 105. Выемки 105 сердечников 101 могут быть выполнены с возможностью размещения в них язычков 106 сердечников 103 пальцев 94 рулонных крышек таким образом, чтобы пальцы 94 рулонных крышек и рулонные крышки 92 сцеплялись или соединялись друг с другом.

[00104] В одном из примеров оси 101, 103 пальцев 94 рулонных крышек и рулонные крышки 92 могут быть выполнены и расположены с возможностью установки на шпинделях 61 (см. фиг. 13) верхнего и нижнего сердечников 62, 64 для закрепления на этих шпинделях. Пальцы 94 рулонных крышек и рулонные крышки 92 могут быть размещены на верхнем и нижнем сердечниках 62, 64 для помощи в ориентировании верхнего и нижнего рулонов 50, 52 при их установке. В одном из примеров пальцы 94 рулонных крышек могут включать ребра 104, которые выполнены с возможностью упирания в верхний и нижний сердечники 62, 64, если верхний и нижний рулоны 50, 52 неправильно установлены на этих сердечниках. В случае неправильной установки верхнего и нижнего рулонов 50, 52 боковые дверцы 18, 20 не смогут закрыться из-за того, что пальцы 94 рулонных крышек будут контактировать с выступами 96.

[00105] На фиг. 18-19 показаны левый узел 72 сердечников и правый узел 74 сердечников. Левый и правый узлы 72, 74 сердечников могут быть закреплены соответственно с левой и правой стороны электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец. Таким образом обеспечена возможность установки иллюстративного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец в широком диапазоне окружающих условий. Независимо от того, с какой стороны электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец закреплен узел 58 сердечников, установочные выступы 66 могут одинаковым образом взаимодействовать с задней стенкой 16.

[00106] Как показано на фиг. 20, 21, задняя стенка 16 может иметь проходы 76 как с левой стороны 78, так и с правой стороны 80 задней стенки 16. Проходы 76 могут включать расположенные внутри них полости 77. В одном из примеров установочные выступы 66 могут включать ближний конец 82 и дальний конец 84. Выступы 66 могут включать пружинные пальцы 65, которые выполнены и расположены с возможностью взаимодействия с полостями 77 и проходами 76 при своем скольжении внутри проходов 76 задней стенки 16 с левой или правой сторон 78, 80.

[00107] На фиг. 22, 23 показаны виды в разобранном состоянии установочных выступов 66. Установочные выступы 66 могут совершать скольжение внутри проходов 76 задней стенки 16 таким образом, чтобы пружинные пальцы взаимодействовали с полостями 77, как показано на чертежах. В некоторых примерах выступы 66 могут выступать в направлении с ближней стороны в дальнюю сторону вдоль задней стенки 16. Путем переключения между левым и правым узлами 72, 74 сердечников может производиться переключение направления схода бумажных полотенец 32 с верхнего и нижнего бумажных рулонов 50, 52 на направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки.

[00108] В некоторых примерах направляющие рычаги 68 на узле 58 сердечников могут взаимодействовать с передней стенкой 13 в выемках 15 (см. фиг. 8) для помощи в обеспечении поддержки на передней стенке 13 и в ограничении перемещения узла 58 сердечников. В одном из примеров направляющие рычаги 68 включают часть 86 удержания изгиба (см. фиг. 12), которая может взаимодействовать с верхним и нижним рулонами 50, 52 для помощи в фиксации верхнего и нижнего рулонов 50, 52 на верхнем и нижнем сердечниках 62, 64 соответственно.

[00109] На фиг. 24 показан вид в поперечном сечении приводного модульного узла 54. В одном из примеров приводной модульный узел 54 может включать модульный корпус 108, верхний (например, первый) приводной механизм 110, нижний (например, второй) приводной механизм 112, электродвигатель 114 и схемную плату 207 (см. фиг. 40). В одном из примеров модульный корпус 108 может быть выполнен с возможностью размещения в нем первого и второго приводных механизмов 110, 112 в непосредственной близости друг от друга, чтобы обеспечить компактное размещение для выдачи бумаги с двух бумажных рулонов. Как показано на чертежах, первый и второй приводные механизмы 110, 112 могут представлять собой два независимых приводных механизма для верхнего и нижнего рулонов 50, 52. Примеры верхнего и нижнего приводных механизмов 110, 112 будут более подробно описаны ниже.

[00110] В одном из примеров верхний и нижний рулоны 50, 52 могут быть полностью загружены и готовы к выдаче в одно и то же время, в отличие от известных устройств, в которых стержень замены приводится во взаимодействие с резервным рулоном лишь после того, как будет израсходован первичный рулон. В приводном модульном узле 54 нет необходимости в перемещении верхнего и нижнего рулонов 50, 52 в положение неполного рулона для повторной загрузки. Верхний и нижний рулоны 50, 52 могут быть заменены при своем израсходовании без затрагивания другого рулона.

[00111] В одном из примеров расположение приводного модульного узла 54 обеспечивает возможность обнаружения бумажных листов, подаваемых с верхнего и нижнего рулонов 50, 52, с помощью датчика 210 бумаги (см. фиг. 42). Приводной модульный узел 54 в иллюстративном электронном двухрулонном устройстве 10 выдачи бумажных полотенец может обеспечивать возможность выдачи двух бумажных полотенец 32 за один раз или поочередно. В некоторых примерах бумажные полотенца 32 могут подаваться через одно общее отверстие 118 для выдачи.

[00112] На фиг. 25-27 показаны элементы верхнего приводного механизма 110 приводного модульного узла 54.

[00113] На фиг. 25, 26 показан верхний приводной механизм 110, который может включать верхний (например, первый) приводной ролик 120, верхний (например, первый) прижимной ролик 122, верхнее (например, первое) лезвие 124, верхнюю (например, первую) лотковую область 126 и верхний стержень 128 переноса. Верхний прижимной ролик 122 показан на чертежах как неподвижный ролик. Верхний прижимной ролик 122 может быть размещен вблизи верхнего приводного ролика 120.

[00114] В одном из примеров верхний прижимной ролик 122 может включать резиновые кольца или расположенный на нем фрикционный материал для взаимодействия с верхним приводным роликом 120 при выдаче бумажных полотенец 32.

[00115] Верхний стержень 128 переноса показан в открытом положении для загрузки бумажного листа с верхнего рулона 50. Верхний стержень 128 переноса может быть легко поднят в открытое положение и опущен под действием гравитации. Приводной модульный узел 54 выполнен таким образом, чтобы обеспечивать возможность загрузки верхнего рулона 50 без удаления нижнего бумажного листа с нижнего рулона 52.

[00116] В одном из примеров верхний стержень 128 переноса может свободно подниматься и опускаться, поворачиваясь вокруг шарнирной точки 130, за счет натяжения листа бумажного полотенца. Благодаря этой способности к подъему и опусканию, обеспечена возможность загрузки рулонов бумажных полотенец при поддержании их обертывания вокруг приводного ролика 120. Благодаря обертыванию вокруг верхнего приводного ролика 120, обеспечена возможность надлежащего зажатия листа бумажного полотенца верхним приводным роликом 120 и таким образом обеспечена возможность помощи в предотвращении свободного вращения и возможность поддержки нормальной выдачи. Верхний стержень 128 переноса выполнен и расположен таким образом, чтобы обеспечивать возможность загрузки бумажных полотенец с верхней или нижней стороны (см. фиг. 27) бумажного рулона.

[00117] На фиг. 26 показана загрузка бумаги с верхнего рулона 50 с использованием верхнего приводного механизма 110. В одном из примеров сложенный конец 33 бумажного полотенца 32 может быть вытянут вниз и введен под верхний стержень 128 переноса в верхнем приводном механизме 110. Верхний стержень 128 переноса опускается под действием гравитации и может прикладывать давление к бумажному полотенцу 32 для обеспечения вытягивания бумажного полотенца 32 верхним приводным роликом 120 к верхнему прижимному ролику 122.

[00118] Как показано на фиг. 27, электродвигатель 114 может использоваться для привода верхнего приводного ролика 120, чтобы вытянуть бумажное полотенце 32 к верхнему прижимному ролику 122. Следует отметить, что электродвигатель 114 может быть электродвигателем любого подходящего типа (например, шаговым, серво-, щеточным, бесщеточным и т.п.). Как показано на чертежах, бумажное полотенце 32 будет продолжать подаваться за верхний прижимной ролик 122 и выводиться через верхнюю лотковую область 126. Затем пользователь может захватить бумажное полотенце 32 и натянуть это полотенце 32 на верхнее лезвие 124 с целью отрыва.

[00119] На фиг. 28-36 показан пример нижнего приводного механизма 112 приводного модульного узла 54.

[00120] На фиг. 28 показан увеличенный вид в поперечном сечении приводного модульного узла 54 с нижним приводным механизмом 112.

[00121] В одном из примеров нижний приводной механизм 112 может включать нижний (например, второй) приводной ролик 132, нижний (например, второй) зажимной ролик 134 (например, прижимной ролик), бумагоподающий желоб 136, желобчатый элемент 138, расположенный в бумагоподающем желобе 136, нижнее (например, второе) лезвие 140, подающий узел 142, нижнюю (например, вторую) лотковую область 144 и стержень 143 съема.

[00122] Подающий узел 142 показан в открытом положении для загрузки. Желобчатый элемент 138 может быть выполнен так, чтобы охватывать нижний приводной ролик 132, образуя бумагоподающий желоб 136, по которому может подаваться бумажное полотенце 32. В одном из примеров нижний приводной ролик 132 может быть выполнен с множеством ободьев 131, расположенных через промежутки 133 (см. фиг. 29), для вытягивания листов бумажных полотенец 32. В некоторых примерах желобчатый элемент 138 может помогать в проведении бумажного полотенца 32 вокруг нижнего приводного ролика 132. В одном из примеров желобчатый элемент 138 может быть выполнен из пластмассы. Следует понимать, что могут использоваться и другие материалы.

[00123] В одном из примеров нижний прижимной ролик 134 может представлять собой плавающий ролик. Нижний прижимной ролик 134 может быть выполнен с возможностью свободного перемещения внутри бумагоподающего желоба 136. В варианте, показанном на чертежах, прижимной ролик 134 удерживается напротив нижнего приводного ролика 132 посредством пары пружин, закрепленных на модульном корпусе 108 на каждом конце прижимного ролика 134. Нижний прижимной ролик 134 может взаимодействовать с нижним приводным роликом 132 во время выдачи бумажного полотенца 32 таким образом, чтобы нижний прижимной ролик 134 вращался и скользил по нижнему приводному ролику 132. В одном из примеров нижний прижимной ролик 134 может представлять собой стержень диаметром 3/16 дюйма (0,5 см). Нижний прижимной ролик 134 может иметь длину примерно 8,5 дюйма (21,6 см). Размеры нижнего прижимного ролика 124 обеспечивают возможность того, чтобы верхняя и нижняя лотковые области 126, 144 находились в непосредственной близости.

[00124] На фиг. 29 показан вид в разобранном состоянии приводного модульного узла 54. Подающий узел 142 может включать нижний лоток 146, который имеет множество отверстий 148, два кронштейна 150, которые расположены с противоположных сторон подающего узла 142 таким образом, чтобы нижний лоток 146 был вытянут между этими двумя кронштейнами 150, и вертикальную раму 152, вытянутую по существу вверх от нижнего лотка 146. Подающий узел 142 может быть выполнен с возможностью предотвращения контакта бумаги, имеющей высокий коэффициент трения, с самой собой, ее вытягивания назад и контакта с нижним приводным роликом 132, что может привести к замятию. Данное техническое решение проиллюстрировано и описано более подробно со ссылками на фиг. 35-36.

[00125] В одном из примеров кронштейны 150 имеют отверстия 154 под крепления, например, но без ограничения, винты, штифты, болты, дюбели, заклепки, защелки, проволочные анкеры и т.п., фиксируемые на модульном корпусе 108. В других примерах кронштейны 150 могут быть зафиксированы на подающем узле 142, например, с помощью клея, креплений, сварки, пайки или их комбинаций или с помощью других способов закрепления. Подающий узел 142 может совершать шарнирный поворот вокруг шарнирной точки 156 между открытым и закрытым положениями.

[00126] В одном из примеров вертикальная рама 152 может иметь щелевое отверстие 158 для загрузки бумажных листов с нижнего рулона 52. В одном из примеров бумажные листы могут загружаться в результате схода с нижней стороны нижнего рулона 52. Еще в одном примере бумажные листы могут загружаться в результате схода с верхней стороны верхнего рулона 52, как показано на фиг. 34. Вертикальная рама 152 может включать верхнюю поверхность 160, от которой выступает вверх множество подающих выступов 162. В некоторых примерах множество подающих выступов 162 может быть разделено промежутками 164. Множество подающих выступов 162 обеспечивают достаточную площадь поверхности для помощи в осуществлении вытягивания бумажных листов вокруг нижнего приводного ролика 132. Множество подающих выступов 162 описано и проиллюстрировано более подробно со ссылками на фиг. 30.

[00127] Как показано на фиг. 28, подающий узел 142 открывается путем шарнирного поворота вокруг шарнирной точки 156 для подготовки к выдаче бумаги с нижнего рулона 52 через щелевое отверстие 158 подающего узла 142.

[00128] Как показано на фиг. 30, бумажные полотенца 32, образующие нижний рулон 52, могут обертываться вокруг подающего узла 142 таким образом, чтобы они образовали петлю и прошли по множеству подающих выступов 162. Подающий узел 142 может поворачиваться в закрытое положение для загрузки сложенного конца 33 бумажного полотенца 32 с нижнего рулона 52 на нижний приводной ролик 132. В некоторых примерах конфигурация подающих выступов 162 может поддерживать обеспечение контакта бумажного полотенца 32 с нижним приводным роликом 132 и вытягивания полотенца вокруг ролика для надлежащей загрузки.

[00129] В одном из примеров подающие выступы 162 могут быть совмещены с промежутками 133 нижнего приводного ролика 132 для помощи в направлении бумажных полотенец 32 по нижнему приводному ролику 132. Электродвигатель 114 может использоваться для привода нижнего приводного ролика 132, который может вытягивать бумажное полотенце 32 вокруг нижнего прижимного ролика 134 внутри бумагоподающего желоба 136, как показано на фиг. 27.

[00130] Как показано на фиг. 31, электродвигатель 114 приводит нижний приводной ролик 132 для вытягивания бумажных полотенец 32 за нижний прижимной ролик 134. В одном из примеров нижний прижимной ролик 134 может находиться в плавающем состоянии внутри бумагоподающего желоба 136, чтобы обеспечить возможность выдачи сложенного конца 33 бумажного полотенца 32 между нижним прижимным роликом 134 и нижним приводным роликом 132.

[00131] Как показано на фиг. 32-33, нижний прижимной ролик 134 может отходить назад от нижнего приводного ролика 132, чтобы обеспечить возможность размещения двух листов бумаги 32а между нижним прижимным роликом 134 и нижним приводным роликом 132. Указанные листы помогают обеспечить достаточное натяжение для их выдачи. После того, как листы бумаги 32а прошли через бумагоподающий желоб 136, нижний прижимной ролик 134 получает возможность скольжения обратно к нижнему приводному ролику 132. Нижний прижимной ролик 134 может максимизировать угол обертывания вокруг нижнего приводного ролика 132, чтобы помочь вытягиванию бумажного полотенца 32 нижним приводным роликом 132. Электродвигатель 114 может продолжать работать для выдачи бумажного полотенца 32 из нижней лотковой области 144.

[00132] Обратимся снова к фиг. 29, на котором показано, что стержень 143 съема может включать стыковочные элементы 166, расположенные вдоль нижней поверхности 168 стержня 143 съема. Стыковочные элементы 166 могут быть выполнены с возможностью взаимодействия с отверстиями 148 в нижнем лотке 146 подающего узла 142. Стыковочные элементы 166 могут способствовать закреплению и поддержке стержня 143 съема на подающем узле 142. Стержень 143 съема включает верхнюю поверхность 170, от которой выступает вверх множество пальцев 172. В некоторых примерах множество пальцев 172 могут быть разделены промежутками 174.

[00133] В одном из примеров стержень 143 съема может включать два кронштейна 176, расположенных с противоположных сторон стержня 143 съема. В некоторых примерах два кронштейна 176 могут быть зафиксированы на стержне 143 съема, например, с помощью клея, креплений, сварки, пайки или их комбинаций или с помощью других способов присоединения. Каждый из двух кронштейнов 176 может иметь полость 178 для размещения нижнего лезвия 140. Стержень 143 съема может заключать часть нижнего лезвия 140 внутри втулок 180, смежных с двумя кронштейнами 176. В одном из примеров втулки 180 могут быть полыми для размещения и фиксации внутри них нижнего лезвия 140. В некоторых примерах втулки 180 могут быть объединены или связаны с двумя кронштейнами 176. В других примерах втулки 180 могут быть зафиксированы на стержне 143 съема, например, с помощью клея, креплений, сварки, пайки или их комбинаций или с помощью других способов присоединения.

[00134] Как показано на фиг. 34, множество пальцев 172 стержня 143 съема могут помогать направлять лист бумаги из нижней лотковой области 144, чтобы предотвратить обертывание бумаги вокруг приводного ролика 132 в обратном направлении, что могло бы привести к замятию. В одном из примеров множество пальцев 172 может быть совмещено с промежутками 133 нижнего приводного ролика 132, чтобы помогать в направлении бумажного полотенца 32 из нижней лотковой области 144. После выдачи бумажного полотенца 32 пользователь получает возможность вытягивания бумажного полотенца 32 вдоль нижнего лезвия 140, чтобы оторвать бумажное полотенце 32.

[00135] На фиг. 35, 36 проиллюстрирована ненадлежащая загрузка в подающий узел 142, при которой лист обертывается неправильно. В положении, показанном на чертеже, лист не будет перенесен и загружен. Если в нижней лотковой области 144 произошло замятие или застревание бумаги, нижний прижимной ролик 134 может быть нажат в направлении отвода от нижнего приводного ролика 132 для исключения необходимости принудительного перемещения бумажного листа по нижнему приводному ролику 132, чтобы обеспечить возможность дальнейшей выдачи бумаги. Когда бумага вытянута из нижней лотковой области 144, обеспечена возможность опускания нижнего прижимного ролика 134 до нижнего приводного ролика 132, и таким образом обеспечена возможность возобновления нормальной выдачи бумаги.

[00136] В одном из примеров размеры нижнего прижимного ролика 134 могут быть такими, чтобы обеспечить наличие двух выпускных трактов для двух бумажных листов с целью их выдачи из отдельных независимых областей. Бумага с верхнего рулона 50 может выдаваться из верхней лотковой области 126 с окружности верхнего приводного ролика 120, и бумага с нижнего рулона 52 может выдаваться из нижней лотковой области 144 с окружности нижнего приводного ролика 132.

[00137] На фиг. 29 и 37-39 более подробно показаны аспекты приводной системы 248, включающей электродвигатель 114 и приводной шестеренный блок 250 для выборочного приведения в действие верхнего и нижнего приводных роликов 120, 132. В одном из аспектов электродвигатель 114 выполнен с возможностью его выборочного возбуждения в первом направлении R1 вращения и во втором направлении R2 вращения, противоположном первому направлению R1 вращения. Как будет более подробно пояснено ниже, управление направлением возбуждения электродвигателя 114 может осуществляться с помощью схемы 208 управления таким образом, чтобы устройство 10 выдавало бумажные полотенца 32 с верхнего рулона 50, когда электродвигатель 114 вращается в первом направлении А, и выдавало бумажные полотенца 32 с нижнего рулона 52, когда электродвигатель 114 вращается во втором направлении В. В одном из примеров схема 208 управления включает мостовую схему для выборочной инверсии полярности электродвигателя 114.

[00138] В одном из аспектов электродвигатель 114 оснащен приводным валом 115, на котором установлены первая приводная шестерня 252 и вторая приводная шестерня 254. Не будучи ограниченными данной конфигурацией, шестерни 252, 254 имеют одинаковые размеры друг с другом, при одинаковом диаметре и одинаковом количестве зубьев. Как показано на чертежах, шестерни 252, 254 установлены на приводном валу 115 электродвигателя через соответствующие односторонние подшипники 256, 258 сцепления. Односторонние подшипники 256, 258 сцепления выполнены и установлены таким образом, чтобы обеспечить возможность передачи крутящего момента с ведущего вала 115 электродвигателя на шестерни 252, 254 только при одном направлении вращения приводного вала 115.

[00139] В варианте, показанном на чертежах, подшипник 256 сцепления, связанный с первой приводной шестерней 252, передает крутящий момент только на эту первую приводную шестерню 252, когда приводной вал 115 электродвигателя 114 вращается в первом направлении R1 вращения. Аналогичным образом, подшипник 258 сцепления, связанный с второй приводной шестерней 254, передает крутящий момент только на эту вторую приводную шестерню 254, когда приводной вал 115 электродвигателя 114 вращается во втором направлении R2 вращения. Такая конфигурация обеспечивает, чтобы одна и только одна из приводных шестерен 252, 254 приводилась электродвигателем 114 в любой заданный момент времени таким образом, чтобы бумажные полотенца 32 выдавались только с одного из рулонов 50 и 52, и таким образом, чтобы электродвигатель 114 вращал приводные шестерни 252, 254 только в направлении выдачи. Тем не менее, следует отметить, что настоящее изобретение не ограничено лишь такой конфигурацией и что подшипники 256, 258 сцепления могут быть выполнены с возможностью привода обеих шестерен 252, 254 в одном и том же направлении для одновременной выдачи полотенец при одном направлении вращения электродвигателя. Приводные шестерни 252, 254 могут также быть непосредственно установлены на приводном валу 115 в некоторых вариантах применения, где может быть желательна такая конфигурация.

[00140] Как показано на чертежах, первая приводная шестерня 252 приводит верхнюю роликовую шестерню 182а, которая установлена на оси 188а верхнего приводного ролика 120. Обеспечена также промежуточная шестерня 260, которая сцеплена с шестернями 252, 182а. Таким образом, когда электродвигатель 114 приводится в первом направлении R1 вращения, верхний приводной ролик 120 также приводится в первом направлении R1 вращения. Тем не менее, когда электродвигатель приводится во втором направлении R2 вращения, не происходит передача крутящего момента на первую приводную шестерню 252, и верхний приводной ролик 120 остается неподвижным. Следует отметить, что наличие одной или более промежуточных шестерен 260 во всех вариантах применения не требуется, однако это является полезным в тех случаях, когда желательно обеспечить вращение верхнего приводного ролика 120 одном направлении с первой приводной шестерней 252 и/или обеспечить нужное расстояние между валом 115 и осями 188.

[00141] Вторая приводная шестерня 254 показана как приводящая нижнюю роликовую шестерню 182b, которая сцеплена с второй приводной шестерней 254 и установлена на оси 188b нижнего приводного ролика 132. Таким образом, когда электродвигатель 114 приводится во втором направлении R2 вращения, нижний приводной ролик 132 приводится в первом направлении R1 вращения. Тем не менее, когда электродвигатель приводится в первом направлении R1 вращения, не происходит передача крутящего момента на первую приводную шестерню 252, и нижний приводной ролик 132 остается неподвижным. Следует отметить, что одна или более промежуточных шестерен могут использоваться во взаимодействии с второй приводной шестерней 254 и нижней роликовой шестерней 182b.

[00142] Следует также отметить, что приводной шестеренный блок 250 выполнен таким образом, чтобы, независимо от направления вращения электродвигателя, верхний и нижний приводные ролики 120, 132 приводились в одном и том же направлении (т.е. первом направлении А вращения) для выдачи бумажных полотенец 32. Функционирование устройства 10 выдачи обеспечено даже в случае неправильного выполнения электропроводки электродвигателя, поскольку возбуждение электродвигателя 114 в любом направлении будет приводить к выдаче бумажных полотенец 32 с одного из рулонов 50, 52. Возможно также выполнение приводного шестеренного блока 250 таким образом, чтобы в случае необходимости верхний и нижний приводные ролики 120, 132 вращались в противоположных направлениях или оба этих ролика вращались во втором направлении В вращения.

[00143] С помощью вышеописанной приводной системы 248 обеспечена возможность автоматического переключения схемы 208 управления между выдачей с верхнего рулона 50 и выдачей с нижнего рулона 52, когда какой-либо из рулонов 50, 52 полностью израсходован, путем простого изменения направления возбуждения электродвигателя. Благодаря этой функции независимой выдачи, полностью исключена необходимость в перемещении неполных рулонов, а также обеспечена возможность полного израсходования каждого рулона 50, 52 и замены израсходованного рулона на новый рулон без помех со стороны уже установленного рулона 50, 52, который еще не израсходован, и без модификации этого рулона.

[00144] Как показано на чертежах, каждый из приводных роликов 120, 132 может включать соответствующий кулачковый стопор 182а, 182b (далее по тексту ссылочный номер 182), который взаимодействует с соответствующей роликовой шестерней 184а, 184b (далее по тексту ссылочный номер 184). Кулачковый стопор 182 выполнен и расположен с возможностью предотвращения дальнейшей выдачи бумаги, когда пользователь пытается действовать в обход функции автоматической выдачи. Как показано на фиг. 38 кулачковый стопор 182 может взаимодействовать с роликовой шестерней 184, смежной с корпусом 12, для блокировки верхнего и нижнего приводных роликов 120, 132, чтобы предотвратить дальнейшую выдачу бумаги.

[00145] На фиг. 39 показан увеличенный вид кулачкового стопора 182 и роликовой шестерни 184. Как лучше всего видно на фиг. 38, кулачковый стопор 182 может иметь отверстие 186 для размещения соответствующей оси 188а, 188b (далее по тексту ссылочный номер 188) верхнего и нижнего приводных роликов 120, 132. Кулачковый стопор 182 может включать блокиратор 190, шарнирный палец 192 и штифт 194. Блокиратор 190 может включать приводную поверхность 191 и блокировочную поверхность 193. Блокиратор 190 и шарнирный палец 192 могут быть выполнены на первой стороне 196 кулачкового стопора 182, а штифт 194 может быть выполнен на второй стороне 198 кулачкового стопора 182. Роликовая шестерня 184 имеет отверстие 200, которое совмещено с отверстием 186 кулачкового стопора 182 для размещения осей 188 верхнего и нижнего приводных роликов 120, 132. Роликовая шестерня 184 может включать щелевое отверстие 202 и кольцевое отверстие 204.

[00146] В одном из примеров роликовая шестерня 184 может приводить кулачковый стопор 182 с помощью щелевого отверстия 202 роликовой шестерни 184, взаимодействующей с штифтом 194 кулачкового стопора 182. Кулачковый стопор 182 может быть свободно соединен с верхним и нижним приводными роликами 120, 132, но может контактировать с верхним и нижним приводными роликами 120, 132 через блокировочную поверхность 190 и шарнирный палец 192. Роликовая шестерня 184 и кулачковый стопор 182 будут приводиться в одном и том же направлении.

[00147] В одном из примеров кулачковый стопор 182 может свободно поворачиваться вокруг шарнирного пальца 192 при ограничениях, накладываемых щелевым отверстием 202 в роликовой шестерне 184 и блокиратором 190. Если пользователь вытягивает бумагу при выключенном электродвигателе 144, роликовая шестерня 184 не будет перемещаться, в то время как верхний и нижний приводные ролики 120, 132 перемещаются. Это действие может привести к повороту кулачкового стопора 182 вокруг шарнирного пальца 192 для перемещения штифта 194 в щелевом отверстии 202 роликовой шестерни 184. Блокировочная поверхность 193 блокиратора 190 может перемещаться наружу от центра роликовой шестерни 184.

[00148] В некоторых примерах, если пользователь продолжает вытягивать бумагу, блокировочная поверхность 193 может выдвинуться полностью, и штифт 194 может переместиться к противоположному концу щелевого отверстия 202. Корпус 12 может включать единственный стопор 206 (см. фиг. 37) или множество радиально разнесенных стопоров 206, смежных с кулачковым стопором 182. Стопоры 206 могут быть выполнены с возможностью упирания в кулачковый стопор 182, когда этот стопор 182 задействован полностью. В этом положении дальнейшее вытягивание бумаги для выдачи невозможно.

[00149] В одном из примеров кулачковый стопор 182 может быть полностью убран таким образом, чтобы он не достигал стопоров 206 на корпусе 12. Когда электродвигатель 114 включен, роликовая шестерня 184 будет поворачиваться и кулачковый стопор 182 сможет осуществить поворот из положения блокировки таким образом, чтобы бумага могла быть выдана еще раз.

[00150] В одном из примеров выдача полотенца из электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец включает размещение верхнего рулона 50 на верхнем сердечнике 62 и размещение нижнего рулона 52 на нижнем сердечнике 64. Электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может быть установлено на стене 5. Верхний и нижний рулоны 50, 52 могут быть размещены внутри корпуса 12 и выдача с них может осуществляться через отверстие 118 в передней стенке 13. Электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец включает верхний приводной механизм 110 и нижний приводной механизм 112. Бумага с верхнего рулона 50 может быть размещена между верхним приводным роликом 120 и верхним прижимным роликом 122. Бумага с нижнего рулона 52 может быть размещена между нижним приводным роликом 132 и нижним прижимным роликом 134. Бумага может выдаваться с верхнего рулона 50 через отверстие 118 или с нижнего рулона 52 через отверстие 118. В некоторых примерах способ обслуживания электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец может включать загрузку бумаги путем размещения верхнего рулона 50 на верхнем сердечнике 62 и размещения нижнего рулона 52 на нижнем сердечнике 64.

Схема управления

[00151] Обратимся снова к фиг. 40, 41 и 48-57, на которых показано, что электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может включать в себя схему 208 управления, содержащую схемную плату 207 для управления электронными компонентами электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец. Иллюстративная схема управления раскрыта в патентах США № 7325768, 6293486, 6695246, 6854684, 6988689, 7325767 и 7354015, которые полностью включены в настоящую заявку посредством ссылок.

[00152] На фиг. 40 показан вид в разобранном состоянии приводного модульного узла 54. Приводной модульный узел 54 включает схему 208 управления. Схема 208 управления может включать переключатель 19, который может быть выполнен с возможностью взаимодействия с ребром 17 (см. фиг. 3) на передней крышке 22. Функции ребра 17 и переключателя 19 будут описаны и проиллюстрированы более подробно со ссылками на фиг. 43-44.

[00153] На фиг. 41 показана схема 208 управления, которая может быть выполнена с возможностью установки внутри корпуса 12 электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец. В одном из примеров схема 208 управления может включать датчик 210 бумаги и датчик 212 руки. В некоторых примерах схема 208 управления может быть выполнена и расположена с возможностью установки под углом, чтобы датчик 210 бумаги был ориентирован вниз и назад, а датчик 212 руки - вниз и вперед. Тем не менее, датчик 210 бумаги может быть размещен в любом месте между исходным рулоном 50, 52 и отверстием лотка с дальней по ходу подачи стороны приводных роликов 120, 132.

[00154] На фиг. 43, 44 показан вид в поперечном сечении электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, иллюстрирующий функции переключателя 19 схемы 208 управления. На фиг. 44 показан увеличенный вид, иллюстрирующий взаимодействие между ребром 17 передней крышки 22 и переключателем 19 схемы 208 управления.

[00155] В одном из примеров переключатель 19 может представлять собой механический переключатель или магнитный переключатель. Как показано на чертежах, ребро 17 передней крышки 22 взаимодействует с переключателем 19 для управления электронными компонентами. В некоторых примерах переключатель 19 может быть активирован с помощью ребра 17 для включения электронных компонентов, при этом переключатель 19 замыкается указанным ребром при закрытии передней крышки 22. Когда переключатель 19 замкнут, электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец имеет возможность выдачи бумажных полотенец при своем запуске с помощью датчика 212 руки. С другой стороны, при открытии передней крышки 22 переключатель 19 размыкается, выключая электронные компоненты, и электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец не может осуществлять выдачу бумажных полотенец.

[00156] На фиг. 42 показана увеличенная часть схемы 208 управления. В одном из примеров датчик 210 бумаги может быть выполнен с возможностью включения в него инфракрасного (ИК-) излучателя 214 и ИК-приемника 216. Тем не менее, следует понимать, что в датчике 210 бумаги могут использоваться любые типы электромеханических переключателей, выполненных с возможностью обнаружения наличия бумаги, без ограничения только переключателями ИК-типа. В дополнение, датчик 210 бумаги может включать в себя более одного датчика 210 бумаги, например первый датчик 210 бумаги, связанный с рулоном 50 и/или 52, и второй датчик 210 бумаги, связанный с рулоном 50 и/или 52. Аналогичным образом, датчик 212 руки может быть выполнен с возможностью включения в него ИК-излучателя 218 и ИК-приемника 220. В некоторых примерах передняя крышка 22 выполнена из материала, прозрачного для ИК-излучения, и таким образом обеспечена возможность прохождения ИК-излучения через переднюю крышку 22. Поскольку передняя крышка 22 обеспечивает возможность прохождения через нее ИК-излучения, нет необходимости в выполнении отверстия в передней крышке 22 для обеспечения возможности прохождения ИК-излучения. Иллюстративные датчики раскрыты в патентах США №№. 7325767 B2 и 6412679, которые полностью включены в настоящую заявку посредством ссылок.

[00157] На фиг. 45 показан вид спереди в плане схемы 208 управления. Схема 208 управления может включать переключатель 222 длины бумажного полотенца, переключатель 224 режима выдачи, светодиод 226, светодиод 228, светодиод 230 и светодиод 232. В одном из примеров переключатель 222 длины бумажного полотенца может использоваться для регулирования длины выдаваемых бумажных полотенец 32.

[00158] В одном из примеров электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может включать источник 234 питания для приведения в действие приводного модульного узла 54. В одном из примеров источник питания может представлять собой батарею. В варианте, показанном на чертежах, источник 234 питания включает четыре батареи 236, расположенных в ряд между двумя клеммами 238, соединенными со схемой управления 208. Каждая из батарей 236 может съемно удерживаться на своем месте на базе 16 посредством одного или более зажимов 240. Как показано на чертежах, обеспечены три пары зажимов 240, каждая из которых поддерживает и фиксирует контактные концы двух батарей 236. Схема 208 управления может использоваться для приема сигнала от датчика 210 бумаги и управления источником питания для приведения в действие приводного модульного узла 54.

[00159] На фиг. 46 схематично показана схема 208 управления. Как показано на чертежах, схема 208 управления включает источник 302 питания, микроконтроллер 304, схему 306 управления отладкой и связью, светодиодную схему 308, схемы 310 ввода сигналов переключателей, схему 312 управления электродвигателем, схему 314 измерения напряжения батарей, схему 316 обнаружения руки, схему 318 обнаружения бумаги, схему 320 возбуждения датчика руки и схему 322 возбуждения датчика бумаги. Вместе со схемой 208 управления могут быть также обеспечены другие схемы, переключатели и прочие элементы. Кроме того, следует отметить, что технические характеристики и значения, упомянутые в отношении вышеуказанных и нижеуказанных компонентов, связанных со схемой 208 управления, являются лишь иллюстративными и не ограничивают объем настоящего изобретения, поскольку могут использоваться и другие технические характеристики и значения, которые могут потребоваться в любых других конкретных вариантах реализации раскрытого устройства 10 выдачи.

Схема 302 подачи питания

[00160] На фиг. 47 в виде принципиальной схемы показана схема 302 подачи питания. В варианте, показанном на чертеже, схема 302 подачи питания получает мощность от (4) батарей D-cell 236 на 1,5 В (вольт), с номинальным входным питающим напряжением 6,0 В. Мощность подается на плату 207 через разъем J4, контакты p1 и p2. Подача напряжения 6,0 В осуществляется через самовосстанавливающийся плавкий предохранитель F1. Подаваемое через предохранитель напряжение батарей (VBAT) питает мостовую схему управления электродвигателем, схему возбуждения датчика руки и регулятор на 2,5 В.

[00161] Вход регулятора на 2,5 В (VCC) защищен с помощью диода D26 защиты от инверсии. Этот диод предотвращает повреждение всех остальных схем в случае инверсии входного напряжения батарей. Указанный диод также обеспечивает защиту микроконтроллера 304 во время работы, чтобы он продолжал получать питание даже в том случае, если входное напряжение батарей на короткое время упало ниже минимального напряжения регулятора из-за нагрузки на электродвигатель. Напряжение VCC используется для питания операционных усилителей U2 и U3 схем обнаружения руки и бумаги соответственно, а также фотодиодов. Как показано на чертежах, напряжение VCC подвергается ФНЧ-фильтрации с помощью RC-фильтра (резистивно-емкостного фильтра) (R81 и C11) с постоянной времени 47 мс (миллисекунд). Этот фильтр используется для предотвращения ложноположительного срабатывания схем датчиков из-за наводок от источника питания. Указанные операционные усилители представляют собой микромощные устройства и благодаря этому они обеспечивают возможность последовательного подключения резистора с большим номиналом к контактам их источника питания. Микромощные устройства необходимы также для продления срока службы батарей. Напряжение VCC регулятора на 2,5 В используется для питания микроконтроллера и всех остальных схем. Регулятор представляет собой микромощное устройство, которое обеспечивают необходимый срок службы батарей в пассивном состоянии.

Микроконтроллер

[00162] На фиг. 48 показана принципиальная схема микроконтроллера 304. Микроконтроллер 304 предназначен для выполнения ряда функций устройства 10 выдачи согласно настоящему описанию. Одним из конкретных примеров микроконтроллера 304 подходящих для применения в устройстве 10 выдачи, является микроконтроллер MSP430F2132IPW от компании Texas Instruments. В дополнение к многочисленным требованиям GPIO (интерфейса ввода/вывода общего назначения) микроконтроллера 304 для выполнения описанных здесь функций, микроконтроллер 304 может также быть оснащен входными контактами прерывания, связанными с различными компонентами устройства 10 выдачи, например, с датчиком 210 руки, датчиком 212 бумаги, дверным переключателем 19 и переключателем 222 длины полотенец. Могут быть также обеспечены входные каналы, например каналы, связанные с напряжением батарей, положительным напряжением обратного ЭМП и отрицательным напряжением обратного ЭМП.

[00163] Как показано на чертежах, микроконтроллер 304 может быть перезапущен с помощью простой RC-цепи (R15 и C2). Тем не менее, может использоваться внешняя контрольная схема, хотя это приводит к удорожанию. Иногда при замене батарей 236 микроконтроллер 304 может блокироваться из-за промежуточного напряжения батарей. В этих случаях указанная RC-цепь может быть выполнена таким образом, чтобы пользователю было достаточно всего лишь извлечь батарейки 236, подождать по меньшей мере 10 секунд и заново установить батарейки 236, чтобы возобновить работу устройства 10 выдачи.

Схемы 306 отладки и связи

[00164] На фиг. 49 показаны в виде принципиальных схем схемы 306 отладки и связи. Отладка соединения с микроконтроллером 304 может осуществляться с помощью 6-штырькового 50-mil розеточного разъема J1. Соединение с микроконтроллером 304 может быть осуществлено с помощью протокола Spy-By-Wire от компании Texas Instrument (TEST & RST_NMI). В одном из аспектов требуется заказная плата адаптера для подключения модуля эмулятора MSP-FET430UIF через данный соединитель. В качестве альтернативы, разъем J5 выполнен как другой разъем. Этот разъем является не физическим разъемом, а представляет собой печатную схемную плату, которая подключается к соединителю с пружинными контактами (TC2050-IDC-430). Указанный разъем имеется в наличии в виде стандартного компонента и вставляется непосредственно в модуль эмулятора.

[00165] В дополнение к соединению через эмулятор, указанные плата и контроллер обеспечивают интерфейс универсального асинхронного приемопередатчика (UART), используемый для конфигурирования платы и выделения общих данных. Для этой цели предусмотрен специализированный разъем J2. Имейте в виду, что в показанном иллюстративном варианте уровни напряжения относятся к логике 2,5 В, и поэтому между платой и портативным компьютером необходим внешний UART-приемопередатчик. В дополнение к разъему J2, UART-сигналы маршрутизируются также на разъемы эмулятора. Благодаря этому в дальнейшем разъем J2 при желании может быть снят в целях сокращения расходов. В случае использования этих разъемов должны быть применены специальные адаптерные платы/жгуты проводов для надлежащей маршрутизации сигналов.

Светодиодная схема

[00166] На фиг. 50 в виде принципиальной схемы показана светодиодная схема 308. Как показано на чертеже, для индикации диагностического состояния используется четыре светодиода D1, D2, D3, D4, and D5 (соответствуют светоиодам 226-232 на других чертежах). Эти светодиоды возбуждаются непосредственно с помощью контактов порта микроконтроллера. Указанные светодиоды могут использоваться для индикации текущего режима работы, в котором находится устройство 10 выдачи, а также текущего состояния устройства 10. Например, светодиоды 226 и 230 могут использоваться для индикации выбранной длины бумажных полотенец 32, выдаваемых при открытой дверце 22. Например, светодиод 226 может отображать путем мигания состояние, при котором установлена большая длина бумажного полотенца 32, а светодиод 230 может отображать путем мигания состояние, при котором установлена малая длина бумажного полотенца 32. Указанные светодиоды могут также быть выполнены с возможностью обеспечения индикации того, находится ли устройство в служебном режиме или в режиме выдачи по требованию. Указанные светодиоды могут также быть выполнены с возможностью индикации состояния устройства 10 выдачи, когда дверца 22 находится в закрытом состоянии (о чем сигнализирует переключатель 19). Например, указанные светодиоды могут отображать тот факт, что один или оба рулона 50, 52 являются пустыми, а также отображать наличие/отсутствие обнаружения неисправности и/или состояние батарей (т.е. отображать, заряжены ли батареи надлежащим образом, нуждаются ли они в замене в ближайшем будущем и/или нуждаются ли они в замене немедленно).

Схемы ввода сигналов переключателей

[00167] На фиг. 51 более подробно показаны схемы 310 ввода сигналов переключателей. Как показано на чертеже, имеется 3 входа от переключателей, и все они связаны с сенсорными переключателями. Переключатели обслуживания и длины активируются пользователем для управления режимами, ручной подачи, а также для калибровки. Дверной переключатель активируется дверцей для обнаружения открытия и закрытия дверцы в целях набора статистики, обнаружения замены батарей, обнаружения замены рулонов и т.п.

[00168] Имейте в виду, что портовые контакты IN_LENGTH_SW и IN_SERVICE_SW имеют двойное назначение. Они используются для вышеуказанного ввода сигналов переключателей, когда дверца открыта, и для регулирования резисторов калибровки датчика бумаги, когда дверца закрыта. Поскольку они осуществляют управление N-канальными полевыми транзисторами для калибровки, переключатели используют резисторы, понижающие логический уровень (в противоположность резисторам, повышающим логический уровень), для обеспечения нормального запирания полевых транзисторов, когда используются входы от переключателей.

Управление электродвигателем и измерение обратного ЭМП

[00169] На фиг. 52 более подробно показаны схемы 312 управления электродвигателем и измерения обратного ЭМП. Как было указано выше в отношении схемы 302 подачи питания, устройство 10 выдачи может быть выполнено с возможностью использования электродвигателя 114 на 6 В постоянного тока. Микроконтроллер 304 осуществляет возбуждение электродвигателя 114 с помощью стандартной мостовой схемы управления, благодаря чему обеспечена возможность вращения электродвигателя 114 в обоих направлениях. Данный аспект конструкции является ключевым для функционирования двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец в случае, если рулоны приводятся от одного и того же электродвигателя 114, поскольку от направления вращения зависит, с какого из рулонов будет производиться выдача - с верхнего рулона 50 или с нижнего рулона 52. Как показано на чертежах, полевые транзисторы возбуждения рассчитаны на минимальный ток 3А. Это обеспечивает надлежащее ограничение рабочих характеристик для электродвигателя 114, который потребляет 200-300 мА. Это также обеспечивает запас по мощности в случае к.з. выводов электродвигателя 114. При таких условиях D-cell щелочные батарейки 236 будут служить источником тока порядка 3А-4А, и должен также быть обеспечен ПТК-предохранитель на входе батареек.

[00170] Имейте в виду, что приведенные назвения обозначают ШИМ-сигналы (сигналы с широтно-импульсной модуляцией) на драйверах нижнего плеча (LSD) Q14 и Q19, которые являются предпочтительными для некоторых конфигураций электродвигателя 114, например таких, где целевое напряжение электродвигателя составляет 3 В постоянного тока. Тем не менее, раскрытый электродвигатель 114 на 6 В будет способен повысить срок службы батарей.

[00171] Хотя ШИМ-сигнал не требуется для регулирования напряжения электродвигателя, ШИМ-сигнал применяется для драйверов LSD. Коэффициент заполнения этого сигнала всегда составляет 795 отсчетов/800 отсчетов=99%. Причина этого состоит в действии явления напряжения обратного хода электродвигателя. Диоды обратного хода (D17, D22, D18 и D23), соединенные параллельно с полевыми транзисторами, включены в мостовую схему управления для фиксации напряжения обратного хода. Тем не менее, до того, как диоды получают возможность отпирания, напряжение батарей становится выше 6В на конечную величину. Это повышенное напряжение, в сочетании с диодом инверсного напряжения источника питания и сглаживающим конденсатором (D26 и C8), обеспечивает повышение подаваемого напряжения VCC во время работы электродвигателя. Стабилитрон на 9,1 В (D32) включен параллельно VCC для ограничения повышения этого напряжения допустимым уровнем. Указанное повышение напряжения представляет собой желаемое поведение, поскольку оно обеспечивает, чтобы схема управления всегда имела достаточное напряжение во время работы электродвигателя, даже при условии низкого напряжения батарей.

[00172] Выводы электродвигателя имеют обратную связь с 2 аналого-цифровыми каналами для целей измерения напряжения обратного ЭМП. Поскольку электродвигатель возбуждается напряжением 6В, для снижения этого напряжения до диапазона АЦП (2,5 В) используются резисторные делители (R25/R77 и R26/R78). Измерение напряжения обратного ЭМП осуществляется путем кратковременного выключения электродвигателя после того, как он был разогнан, и обеспечения возможности продолжения вращения электродвигателя 114 под действием инерции. В течение этого периода электродвигатель 114 функционирует как генератор, вырабатывающий напряжение. Это напряжение включает синусоидальные выбросы на каждом полюсе электродвигателя 114. Зная количество полюсов электродвигателя 114, путем подсчета времени между указанными выбросами можно определить фактическую скорость вращения электродвигателя. Это полезно для регулирования длины бумаги. Например, если имеет место затягивание на шпинделе бумаги, и электродвигатель вращается в свободном режиме медленнее, чем ожидалось, измерение обратного ЭМП будет показывать более длительные периоды между выбросами, и таким образом будет обеспечена возможность для встроенных программ удлинить рабочий цикл для поддержания достаточной длины листа.

Измерение напряжения батарей

[00173] На фиг. 53 более подробно показана схема 314 измерения напряжения батарей. Напряжение батарей измеряется с помощью аналого-цифрового канала. Напряжение батарей снижается с помощью резисторного делителя и подается непосредственно в аналого-цифровой канал. Это напряжение батарей используется для диагностики и для регулирования длины бумаги (наряду с вышеуказанным измерением обратного ЭМП).

Схемы обнаружения руки и бумаги

[00174] На фиг. 55 и 56 показаны схемы 316, 318 обнаружения руки и бумаги соответственно. Обнаружение руки и бумаги осуществляется с использованием стандартных инфракрасных pin-фотодиодов. Эти диоды являются обратно-смещенными по отношению к отфильтрованному VCC. VCC обеспечивает максимально достижимое напряжение для повышения чувствительности, и RC-фильтр на VCC_SENSE обеспечивает необходимую фильтрацию для предотвращения неправильного отключения схем из-за наводок от источника питания (в первую очередь, из-за работы эектродвигателя).

[00175] В варианте, показанном на чертежах, обе схемы 316, 318 являются идентичными и используют микромощный операционный усилитель (TLV2211) для усиления токовых импульсов, создаваемых фотодиодами, когда ИК-импульсы, эмитируемые светодиодами, надлежащим образом отражаются от руки или от бумаги и возвращаются на фотодиод. Эти схемы связаны через конденсаторы (C3 и C4) и, следовательно, они реагируют только на изменение уровней ИК-излучения, но не на абсолютные уровни. Если ток фотодиода достаточен, выходной сигнал операционного усилителя становится выше 0,7 В, в результате чего происходит отпирание NPN-транзистора и генерируется сигнал прерывания на INT_IR_HAND_SENSOR_IN или INT_IR_PAPER_SENSOR_IN. Используемые в схемах 316, 318 коэффициенты усиления усилителей выбраны таким образом, чтобы максимизировать рабочие характеристики схем.

Схема возбуждения датчика руки

[00176] На фиг. 56 более подробно показана схема 320 возбуждения датчика руки. ИК-светодиод используется для эмиссии импульсного ИК-излучения, которое должно отражаться от руки человека и возвращаться на фотодиод датчика руки. Необходимый для этого ток светодиода является довольно большим, порядка 40 мА, и поэтому светодиод питается напрямую напряжением батарей, чтобы уменьшить нагрузку и рассеяние мощности на регуляторе 2,5 В.

[00177] Три драйвера LSD включены как опции для генерирования импульсов светодиодами. Q8 и Q9 представляют собой первичные драйверы, каждый из которых использует особый резистор для обеспечения особого уровня мощности, и таким образом обеспечены различные расстояния обнаружения руки, в зависимости от ситуации.

[00178] Третий драйвер LSD, Q21, в настоящее время не задействован на печатной плате. Этот драйвер предназначен для использования с UART, что обеспечивает возможность ИК-связи между устройством и внешним ИК-приемопередатчиком. Таким образом будет обеспечена возможность связи с платой без необходимости в физическом подключении к ней с помощью кабеля.

Схема возбуждения датчика бумаги

[00179] На фиг. 57 более подробно показана схема 322 возбуждения датчика бумаги. Для эмиссии импульсного ИК-излучения, которое должно отражаться от бумаги и возвращаться на фотодиод датчика бумаги, используется ИК-светодиод. При отсутствии бумаги ИК-излучение будет поступать на лоток для бумаги, находящийся приблизительно на том же расстоянии, что и бумага, и не должен отражаться обратно на датчик. Различие состоит в том, что бумага белая или коричневая, а лоток черный. Следовательно, выходная мощность светодиода должна точно регулироваться таким образом, чтобы она была достаточно велика для отражения от бумаги с верхнего рулона 52 и расположенного еще дальше нижнего рулона 50, но слишком мала, чтобы отражаться от лотка.

[00180] С целью осуществления такого точного регулирования мощности, для питания светодиода используется отрегулированное питающее напряжение 2,5 В. Поскольку расстояние мало, необходимая мощность излучения светодиода является достаточно низкой для того, чтобы светодиод получал питание от указанного регулятора.

[00181] Наряду с отрегулированным напряжением, ток светодиода может изменяться с помощью микроконтроллера путем переключения на различные комбинации полевых транзисторов, которые осуществляют переключение дискретных резисторов для обеспечения общего эквивалентного сопротивления и, следовательно, общего тока. Это регулирование осуществляется с помощью (4) драйверов LSD на полевых транзисторах (Q22-Q25) и (1) драйвера верхнего плеча (HSD) на полевом транзисторе (Q26), всего для осуществления 32 дискретных настроек. Драйвер HSD был предназначен для «грубого» управления в тех случаях, когда плата является общей с другим продуктом, который имеет значительно более близкий лоток. Кроме того, драйверы LSD предназначены для задания диапазона калибровки при заданной конструкции устройства выдачи полотенец. Каждое устройство выдачи должно быть откалибровано для определения порога, при котором никакое излучение не отражается от черного лотка. Эта калибровка сохраняется во флэш-памяти платы для работы. Когда проводится калибровка и калибровочные полевые транзисторы соответствующим образом отпираются и запираются, для фактической импульсной эмиссии из светодиода используется единственный драйвер LSD на полевом транзисторе (Q10). Это необходимо, поскольку калибровочные полевые транзисторы управляются с помощью более чем 1 GPIO-регистра в микроконтроллере и, следовательно, их состояние не может быть изменено строго в один и тот же момент времени.

Управление операцией выдачи

[00182] В одном из примеров электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец подвергается воздействию, когда пользователь размещает объект, такой как его рука, спереди от датчика 212 руки. Датчик 212 руки может активировать электродвигатель 114 для выдачи бумажного полотенца 32 предварительно заданной длины. В некоторых примерах, если датчик 210 бумаги заблокирован, датчик 212 руки не может быть активирован. Если датчик 210 бумаги заблокирован (т.е. бумага уже выдана), пользователь может быть вынужден взять подготовленное или уже выданное бумажное полотенце 32 перед тем, как взять другое бумажное полотенце 32, с целью помощи в сокращении количества отходов. В одном из примеров схема 208 управления может «без участия человека» управлять работой электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец.

[00183] В одном из примеров датчик 210 бумаги может использоваться для активации выдачи следующего бумажного полотенца 32 после того, как пользователь взял предыдущее выданное бумажное полотенце 32. В некоторых примерах электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец может осуществлять выдачу бумажных полотенец 32 на длину от примерно десяти до примерно двенадцати дюймов (от 25,4 до 81,2 см) за один цикл выдачи. Пример установки длины полотенца с помощью переключателя раскрыт в патенте США №. 6988689, который полностью включен в настоящую заявку посредством ссылки.

Алгоритм определения состояния рулонов

[00184] В некоторых примерах датчик 210 бумаги может срабатывать, если бумажное полотенце 32 фактически выдано с верхнего рулона 50 или с нижнего рулона 52 во время цикла выдачи или работы. В одном из примеров датчик 210 бумаги может автоматически инициировать выдачу по меньшей мере еще один раз, если бумажное полотенце 32 не обнаружено. В некоторых случаях датчик 210 бумаги все еще не будет обнаруживать бумажное полотенце 32 после второй по счету выдачи. В этом случае схема 208 управления может запоминать состояние рулона как пустое и изменить настройку направления вращения электродвигателя 114 таким образом, чтобы реверсировать направление вращения электродвигателя для обеспечения выдачи с другого рулона, если он не пуст. В случае, если обнаружен пустой рулон, могут замигать один или более светодиодов длят индикации того, что рулон пуст. Схема управления может также включать функцию контроля тока электродвигателя в дополнение или в качестве альтернативы использованию датчика 210 бумаги. В таком варианте применения, схема 208 управления может контролировать изменение тока электродвигателя, которое может служить показателем израсходования рулона.

[00185] Как показано на фиг. 60, когда передняя крышка 22 открыта и затем закрыта, схема 208 управления может инициировать цикл выдачи с последнего израсходованного рулона (т.е. с верхнего или нижнего приводного ролика) для выдачи бумажного полотенца 32 на определенную длину на операции загрузки бумаги. Если датчик 210 бумаги обнаружил, что бумажное полотенце 32 было на самом деле выдано с данного рулона, схема 208 управления может запомнить тот факт, что был загружен верхний или нижний рулон 50, 52. В случае, если настройку направления вращения электродвигателя изменяют с целью поворота последнего израсходованного рулона, эта настройка направления вращения может быть переустановлена с возвратом к настройке, которая имела место до операции загрузки бумаги, таким образом, чтобы рулон, выдача с которого уже осуществлялась ранее, мог использоваться вплоть до израсходования.

[00186] Например, операция загрузки бумаги будет начата, если в настоящий момент используется верхний рулон 50, и ранее было обнаружено израсходование нижнего рулона 52, а также обнаружено открытие и закрытие дверцы. В этом случае настройку направления вращения электродвигателя изменяют таким образом, чтобы после этого бумажное полотенце 32 было выдано с нижнего приводного ролика 132 для того, чтобы с помощью датчика 210 бумаги определить, был ли загружен новый нижний рулон 52. В случае, если датчик 210 бумаги обнаружил, что бумажное полотенце 32 было выдано, схема 208 управления запомнит тот факт, что нижний рулон 52 был загружен. После отрыва бумажного полотенца 32 от нижнего рулона 52 настройка направления вращения электродвигателя может быть возвращена к предыдущей настройке таким образом, чтобы мог быть осуществлен следующий запрошенный цикл выдачи с верхнего рулона 50. Если оба рулона 50, 52 уже были пусты, датчик 210 бумаги может определить, что было подано бумажное полотенце 32 с верхнего рулона 50. Если верхний рулон 50 уже был пуст до того, как была открыта и закрыта передняя крышка 22, электронные компоненты могут определить, что оба рулона 50, 52 полностью загружены.

[00187] Схема 208 управления может быть выполнена с возможностью сохранения информации об операциях загрузки и выдачи, что может быть полезным при оценке того, правильно ли осуществляется обслуживание устройства 10 выдачи. Например, схема 208 управления может записывать количество циклов выдачи с верхнего рулона 50, количество циклов выдачи с нижнего рулона 50, количество открываний дверцы, количество раз, когда был израсходован верхний рулон 50, количество раз, когда был израсходован нижний рулон 50, и количество раз, когда в одно и то же время были пусты оба рулона 50, 52.

Алгоритм определения замятия

[00188] В некоторых случаях во время выдачи бумаги с одного из рулонов 50, 52 может произойти замятие бумаги. Как показано на фиг. 59, замятие бумаги может быть идентифицировано с помощью алгоритма 1100 определения неисправности из-за замятия бумаги. В некоторых примерах схема 208 управления может содержать схемы, которые контролируют и записывают обратные электромагнитные поля (ЭМП), генерируемые электродвигателем 114 во время свободного вращения электродвигателя 114. Алгоритм 1100 определения неисправности из-за замятия бумаги может включать контроль обратного ЭМП электродвигателя и использование счетчика импульсов в качестве обратной связи во время каждой операции выдачи. Как описано более подробно ниже в разделе «Управление длиной листа», неисправность из-за замятия бумаги может быть определена, если содержимое счетчика импульсов обратного ЭМП меньше предварительно заданной пороговой уставки. Неисправность из-за замятия бумаги может быть обработана схемой управления таким же образом, что и при определении пустого бумажного рулона, при этом схема 208 управления изменяет настройку направления вращения электродвигателя для реверсирования работы электродвигателя таким образом, чтобы выдача бумаги осуществлялась с рулона, в котором нет замятия. Схема 208 управления может также запоминать состояние замятия для рулона (рулонов), которые были определены как имеющие замятие. Схема 208 управления может также запоминать накопленное количество замятий для верхнего рулона 50 и для нижнего рулона 52. В других примерах предохранительная таймерная схема может выключать электродвигатель 114 в случае, если определено замятие бумаги, например в случае, если определено замятие бумаги на обоих рулонах. Алгоритм 1100 определения замятия может также включать контроль тока электродвигателя, в дополнение или в качестве альтернативы контролю обратного ЭМП электродвигателя. В таком варианте применения схема 208 управления может контролировать изменения тока электродвигателя, которые могут служит показателем замятия бумаги.

Алгоритм регулирования длины листа

[00189] В некоторых вариантах ЭМП, напряжение батарей и/или ток могут использоваться для вычисления времени работы электродвигателя 114 с целью выдачи бумажного полотенца 32 желаемой длины. Иллюстративная схема управления, которая контролирует ЭМП, раскрыта в патенте США № 6988689 B2, который полностью включен в настоящую заявку посредством ссылки.

[00190] Раскрытая схема 208 управления содержит схемы, которые обеспечивают возможность осуществления двух различных измерений, что полезно при управлении длиной листа. В первую очередь, контролируется напряжение батарей. Применена схема ослабления/фиксации, которая обеспечивает ввод сигналов в один из каналов аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. Во-вторых, контролируется обратное ЭМП электродвигателя. Предусмотрены две схемы ослабления/фиксации, которые обеспечивают подачу входных сигналов в два канала аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера. Схема 208 управления может также включать функцию контроля тока электродвигателя, в дополнение или в качестве альтернативы контролю напряжения и обратного ЭМП электродвигателя. В таком варианте применения усилие торможения на электродвигателе может быть вычислено с использованием тока в качестве параметра, чтобы добавить еще одно измерение к оценке длины листа.

[00191] Раскрытая конструкция содержит мостовую схему управления электродвигателем 114 (см. фиг. 52), которая обеспечивает возможность управления электродвигателем 114 с помощью микроконтроллера 304. Указанная мостовая схема управления получает питающее напряжение непосредственно от первичной батареи. Напряжение батарей снижается с течением времени по мере разрядки и использования батарей. Следовательно, скорость вращения электродвигателя 114 будет падать по мере разрядки батарей.

[00192] Таким образом, длину листа регулируют путем изменения периода времени, в течение которого осуществляется возбуждение электродвигателя 114. Наибольшая скорость инерционного вращения электродвигателя 114 имеет место при полностью заряженном комплекте батарей и, следовательно, время выдачи (DispenseTimenom) будет самым коротким при заданной длине листа. По мере разрядки батарей время выдачи будет увеличиваться.

[00193] Напряжение батарей измеряют в течение каждого цикла выдачи под нагрузкой. Поскольку электродвигатель 114 является единственной значительной нагрузкой на батарей, важно, чтобы измерение производилось во время цикла выдачи в состоянии подачи питания на электродвигатель 114. Более конкретно, встроенные программы в микроконтроллере 304 осуществляют выборку этого напряжения через 400 мс после начала цикла выдачи. Поскольку скорость вращения электродвигателя 114 номинально пропорциональна подаваемому на него напряжению, теоретически можно пропорционально повышать время выдачи на основе измеренного напряжения батарей. Следовательно, в идеальном случае, при отсутствии торможения, будет возможно простое вычисление по формуле:

DispenseTimenew=DispenseTimenom * (Vbatmeas/6V)

Здесь:

- DispenseTimenew - расчетное время текущего цикла выдачи

- DispenseTimenom - номинальное время выдачи, определенное для всех устройств выдачи с новыми батареями

- Vbatmeas - текущее измеренное напряжение батарей

- 6V - константа, представляющая напряжение батарей, используемое для определения DispenseTimenom

[00194] Тем не менее, в реальной системе имеет место торможение, и крутящий момент электродвигателя будет изменяться вместе с напряжением на электродвигателе. Следовательно, связь между скоростью вращения электродвигателя в устройстве выдачи и напряжением батарей является нелинейной. Это лучше всего реализуется во встроенных программах с помощью 2D-просмотровой таблицы. Данная просмотровая таблица, применяемая во встроенных программах, имеет следующий вид:

Vbatmeas (мВ) Vtarget (мВ) 3000 9000 4000 7200 5000 6300 6000 6000

[00195] Первый столбец представляет измеренное напряжение батарей. 2-й столбец представляет теоретические значения, необходимые для надлежащего регулирования времени выдачи с учетом снижения скорости вращения электродвигателя 114. Указанная просмотровая таблица может использоваться таким образом, чтобы упростить вычисления, осуществляемые встроенными программами, и снизить затраты вычислительных ресурсов. Вычисление осуществляют следующим образом:

[00196] Определяют в указанной таблице значение, самое близкое к измеренному напряжению батарей и при этом меньшее его. Используют соответствующее значение Vtarget из таблицы для вычисления времени выдачи по формуле:

DispenseTimenew=DispenseTimenom * (Vtarget/Vbatmeas)

[00197] Например, измеренное напряжение батарей, равное 4,1 В (4100 мВ), соответствует содержимому 3-й сверху ячейки правого столбца таблицы, т.е. Vtarget=6300. При номинальном времени выдачи, равном 1,11 c, отрегулированное время выдачи вычисляют следующим образом:

DispenseTimenew=1,11 c * (6300/4100)=1,71 c

[00198] В данном примере время выдачи на 5% больше значения, которое было бы вычислено из простой пропорции. Из таблицы можно видеть, что эта разность повышается экспоненциально по мере снижения напряжения батарей.

[00199] Хотя указанная просмотровая таблица была определена эмпирически для устройства выдачи, значения в ней могут быть вычислены на основе связи напряжение-скорость-крутящий момент электродвигателя 114, передаточного числа редуктора и размеров роликов.

[00200] Единственными принимаемыми в расчет факторами, которые приводят к изменению скорости вращения электродвигателя 114, являются снижение напряжения батарей и/или торможение. Оба эти фактора приводят к замедлению свободного вращения электродвигателя 114. Не существует никаких факторов, которые приводят к ускорению свободного вращения электродвигателя 114. Следовательно, регулирование напряжения батарей в течение времени выдачи допускается лишь для увеличения этого времени, но не для его уменьшения.

[00201] Как было упомянуто выше, время выдачи может также регулироваться с использованием измерения обратного ЭМП, которое осуществляют путем подачи питания на электродвигатель 114 в течение определенного периода времени и последующего выключения питания, чтобы обеспечить возможность инерционного вращения электродвигателя 114 (т.е. свободного вращения лишь за счет инерции). Во время этого периода инерционного вращения один из выводов электродвигателя 114 подключают к земле, а с другого вывода производят выборку напряжения с помощью аналого-цифрового преобразователя. Результатом этой выборки являются по существу тахометрические измерительные данные, поскольку щетки электродвигателя 114 вращаются мимо полюсов и создают пики на сигнальной кривой. Период инерционного вращения является коротким, более конкретно - 10 мс, после чего возобновляют подачу питания на электродвигатель 114 и завершают цикл.

[00202] Поскольку раскрытое устройство 10 выдачи использует мостовую схему для управления прямым и обратным вращением, аппаратные средства должны включать 2 измерительных канала, по 1 для каждого направления вращения электродвигателя 114. Для каждого заданного направления встроенные программы должны определять правильный аналого-цифровой канал для дискретизации, а также корректно поддерживать мостовую схему управления в состоянии, в котором не будет происходить насыщение аналого-цифрового канала. В одном из примеров сохраняют дискретизованные данные для буферизации и последующей обработки после периода инерционного вращения, что обеспечивает возможность более простой отладки и анализа.

[00203] В заданном цикле выдачи электродвигатель 114 вращается по инерции в течение 600 мс после начала цикла. Как только начинается инерционное вращение, запускают аналого-цифровое преобразование и начинают сбор отсчетов через каждые 100 мкс. После того, как собрано 100 отсчетов (т.е. по истечении 10 мс), возобновляют подачу питания на электродвигатель 114 и производят обработку отсчетов.

[00204] Встроенные программы производят обработку данных, прежде всего, путем подсчета общего количества обнаруженных импульсов. Это осуществляют, прежде всего, путем определения смещения формы сигнала по постоянному току. Вычисление смещения по постоянному току может быть разделено на 2этапа (т.е. для отсчетов #0-63 и для отсчетов #36-100), что полезно по меньшей мере по двум причинам. Во-первых, с течением времени после начала инерционного вращения электродвигателя 114 уменьшается смещение по постоянному току. Во-вторых, таким образом исключают математическое деление при определении среднего. Вместо этого, поскольку размер каждого буфера составляет 64 отсчета, может быть применен простой битовый сдвиг. Тем не менее, это приводит к наложению в 28 срединных отсчетах, что решают путем вычисления взвешенного среднего в срединной части буфера на все 100 отсчетов.

[00205] Далее, с использованием вычисленного смещения для каждой секции буфера производят последовательную оценку буфера по каждому отсчету. Каждый раз, когда определяют пересечение нуля, накопленный результат подсчета импульсов увеличивают на ½. В качестве признака пересечения нуля определяют любые данные, которые превысили смещение по постоянному току на 10 отсчетов или более в положительную сторону (если предыдущее состояние было отрицательным) или опустились ниже смещения по постоянному току на 10 отсчетов или более (если предыдущее состояние было положительным). Во время указанного подсчета импульсов записывают количество отсчетов при определении 4-го импульса.

[00206] После того, как были оценены все 100 отсчетов, результат подсчета импульсов представляет общее количество импульсов, обнаруженных в течение периода инерционного вращения. Если общее количество подсчитанных импульсов меньше, чем порог замятия (номинально 2 импульса), то определяют состояние замятия.

[00207] Количество отсчетов для 4-го импульса, которое эквивалентно времени, впоследствии используют для регулирования времени выдачи. Аналогично вычислению напряжения батарей, отрегулированное время выдачи начинается с номинального значения и затем увеличивается пропорционально измеренному времени 4-го импульса по отношению к номинальному времени.

DispenseTimenew=DispenseTimenom * (Time4thPulsemeas/Time4thPulsenom)

[00208] Например, если номинальное время выдачи равно 1,11 c, номинальное время 4-го импульса (отсчета) равно 52, и измеренное время для 4-го импульса равно 73, то отрегулированное время составит:

DispenseTimenew=1,11 c * (73/52)=1,56 c.

[00209] Единственными принимаемыми в расчет факторами, которые приводят к изменению скорости вращения электродвигателя 114, являются снижение напряжения батарей и/или торможение. Оба эти фактора приводят к замедлению свободного вращения электродвигателя 114. Не существует никаких факторов, которые приводят к ускорению свободного вращения электродвигателя 114. Следовательно, регулирование напряжения батарей в течение времени выдачи допускается лишь для увеличения этого времени, но не для его уменьшения. Для каждого цикла выдачи осуществляют оба указанных вычисления. То из результирующих значений времени, которое больше, выбирают для использования в данном цикле. Такой двойной подход к способу вычисления сочетает в себе преимущества каждого из способов и при этом ослабляет негативные аспекты каждого из них.

[00210] Преимущество способа, основанного на напряжении батарей, состоит в том, что само по себе измерение является стабильным и воспроизводимым. При условии отсутствия посторонних факторов торможения, данный способ обеспечивает воспроизводимые результаты от цикла к циклу. Тем не менее, данный способ не предусматривает средств компенсации в случае, если имеет место избыточное торможение, и результирующий лист может получиться коротким. Преимущество способа, основанного на измерении обратного ЭМП, состоит в том, что он использует подход с замкнутым контуром, означающий непосредственное измерение скорости вращения электродвигателя 114 и ее использование для регулирования времени выдачи. Тем не менее, само по себе данное измерение не является стабильным и воспроизводимым, как могло бы быть в идеальном случае, и поэтому возможна высокая степень вариативности от цикла к циклу. Кроме того, из-за износа внутренних компонентов электродвигателя 114 (например, износа щеток в случае щеточного электродвигателя постоянного тока), способ, основанный на измерении напряжения, может стать более предпочтительным источником данных, чем подход, основанный на измерении обратного ЭМП, с течением времени эксплуатации устройства 10. Способ, основанный на измерении обратного ЭМП, имеет также ограниченную достоверность при низких напряжениях на электродвигателе. Таким образом, подход, основанный на измерении ЭМП, и подход, основанный на измерении напряжения, комплементарно дополняют друг друга.

[00211] Путем выполнения вычислений согласно обоим указанным способам и регулирования времени выдачи на основе большего из двух измеренных значений, достигается более высокая воспроизводимость в случае номинального торможения, при этом управление с замкнутым контуром будет обеспечивать надлежащее регулирование в тех случаях, когда усилие торможения выше номинального. На фиг. 60 показана блок-схема, иллюстрирующая указанный обобщенный подход в виде алгоритма 1200 регулирования. Важно отметить, что одновременное использование контроля напряжения электродвигателя и обратного ЭМП исключает дополнительные издержки, связанные с дополнительными аппаратными средствами и органами управления, которые были бы необходимы, чтобы установить системы с обратной связью для подтверждения длины листа, таких как кодеры на приводных роликах и/или на электродвигателе. Соответственно, благодаря раскрытой системе безусловно повышена также надежность. Если необходимо обеспечить строго определенную длину листа, в сочетании с вышеописанным способом могут использоваться кодеры. Дополнительно, возможно также использование шагового электродвигателя, который действует только с дискретными приращениями угла поворота.

Алгоритмы управления датчиком руки и резервирования датчика

[00212] В некоторых примерах датчик 210 бумаги или датчик 212 руки могут блокироваться таким образом, чтобы бумажные полотенца 32 не могли быть выданы. Если датчик 210 бумаги или датчик 212 руки заблокирован в течение предварительно заданного периода времени таким образом, что функционирование датчика 210 бумаги или датчика 212 руки невозможно, другой из этих датчиков может использоваться в качестве резервного для заблокированного датчика. Иначе говоря, если заблокирован датчик 210 бумаги, то датчик 212 руки может быть активирован для выдачи бумажных полотенец 32. В одном из примеров датчик 210 бумаги может быть заблокирован, например, бумагой в результате некачественного отрыва. Если датчик 210 заблокирован непрерывно, или в течение определенного периода времени, или в течение нескольких циклов, пользователь может активировать датчик 212 руки, что обеспечивает возможность переустановки электронного двухрулонного устройства 10 и выдачи бумажных полотенец 32 с использованием датчика 212 руки. Указанная переустановка позволяет впоследствии вернуть датчик 210 к его нормальному функционированию. Датчик 210 бумаги может также действовать в качестве резервного для датчика 212 руки; например, если датчик 212 руки не функционирует, то устройство 10 может инициировать цикл выдачи в случае, если датчик 210 бумаги изменил свое состояние, тем самым показывая, что пользователь, возможно, протянул руку к листу 32, находящемуся внутри лотка. Устройство 10 может также быть выполнено с возможностью переключения режимов работы на основе рабочего состояния датчиков 210, 212. Например, устройство 10 может автоматически переключаться на служебный режим, если определено, что датчик 212 не будет функционировать.

[00213] В некоторых примерах переключатель 224 режимов выдачи может быть использован для переключения электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец на режим ручного запроса или обнаружения руки или на служебный режим. В режиме ручного запроса бумажные полотенца 32 выдаются, когда датчик 212 руки обнаружил спереди от себя руку пользователя. В служебном режиме бумажные полотенца 32 выдаются автоматически, как только датчик 210 бумаги обнаружил, что бумажное полотенце 32 было извлечено. В одном из примеров светодиоды 228, 232 могут использоваться для индикации режима работы электронного двухрулонного устройства 10 выдачи бумажных полотенец, когда передняя крышка 22 открыта. Светодиоды 228, 232 могут на мгновение мигнуть при нажатии переключателя 224 режимов выдачи. Светодиод 228 может использоваться для индикации того, что имеет место режим обнаружения руки. Светодиод 232 может использоваться для индикации того, что электронное двухрулонное устройство 10 выдачи бумажных полотенец находится в служебном режиме.

[00214] Усовершенствование служебного режима состоит в обеспечении возможности того, чтобы датчик 212 руки сигнализировал о выдаче по истечении предварительно заданного времени в состоянии, когда датчик 210 бумаги блокирован бумагой. Это полезно в том случае, если конечный пользователь извлекает бумажное полотенце 32 до завершения цикла выдачи. Это называется отрывом в ходе цикла. В случае если имеет место отрыв в ходе цикла, короткая часть полотенца останется под датчиком 210 бумаги. Для устранения этой проблемы микроконтроллер 304 может быть выполнен таким образом, чтобы обеспечить возможность активации датчиком 212 следующей выдачи по истечении предварительно заданного периода времени. В служебном режиме выдача может быть инициирована при извлечении бумаги или при обнаружении руки (по истечении предварительно заданного времени). Путем добавления использования датчика 212 руки в служебном режиме обеспечивают резервирование сигнала от датчика 210. Если датчик 210 бумаги не в состоянии обнаружить извлечение бумаги 32, замещают его датчиком 212 руки и активируют цикл выдачи. В одном из аспектов операция замещения может быть ограничена схемой управления. Например, количество операций выдачи, которое осуществляется с помощью датчика 212, замещающего датчик бумаги, может быть ограничено предварительно заданным значением, если датчик 210 бумаги заблокирован и затем произведена переустановка функции замещения. Еще в одном примере может быть обеспечена возможность осуществления предварительного заданного количества циклов без извлечения листа 32 и возможность повторного осуществления операции замещения только после того, как лист 32 будет извлечен. Эти подходы помогут ограничить самопроизвольную или непреднамеренную выдачу.

Алгоритмы калибровки датчика бумаги

[00215] Схема 208 управления может также быть выполнена с возможностью автоматической калибровки датчика 210 бумаги, когда устройство 10 находится на обслуживании. Как было указано выше, датчик 210 бумаги может включать ИК-излучатель 214, который излучает свет в направлении выходной лотковой области 126, 144, и этот свет в результате отражения от бумаги 32 возвращается на ИК-приемник 216. В данном варианте датчик 210 бумаги должен обнаружить бумагу 32, поступающую с рулона 50 или рулона 52, однако он не должен ошибочно принять выходную лотковую область 126, 144 за бумагу.

[00216] Различия между ИК-излучателями требуют калибровки датчика 210 бумаги. На фиг. 61 показан алгоритм 1300 управления для калибровки датчика 210 бумаги. В одном из аспектов интенсивность эмитированного света повышают до тех пор, пока не будет обнаружен лоток. Это реализуют путем повышения тока, подаваемого на эмиттер 214, путем снижения схемного сопротивления. Как только обнаружен выходной лоток 126, 144, определяют показатель отражения. Этот показатель отражения затем используют для выбора более высокого значения сопротивления, которое снизит интенсивность эмитированного света настолько, чтобы выходной лоток 126, 144 не обнаруживался системой 210 датчика бумаги. Данный способ обеспечивает возможность обнаружения бумаги без обнаружения выходного лотка, а также возможность варьирования компонентов. В одном из примеров выбирают нижний рулон 52 в качестве подающего рулона для калибровки, поскольку этот рулон расположен дальше от датчика 210.

[00217] Хотя начальная калибровка датчика бумаги с использованием вышеописанной процедуры может осуществляться в ходе процесса производства печатных схемных плат (например, относительно стационарной мишени, которая имитирует выходной лоток и размещается напротив излучателя и приемника), из-за изменившихся условий может потребоваться дополнительная калибровка. Например, на выходном лотке 126, 144 и/или на окошке датчика бумаги может накапливаться пыль, что может повлиять на работоспособность датчика бумаги. Для устранения указанных проблем может быть осуществлен вышеуказанная калибровочная процедура 1300 на основе параметров, установленных в микроконтроллере 304 схема 208 управления.

[00218] В одном из примеров, условием для инициирования калибровочной процедуры 1300 является выдача устройством 10 предварительно заданного количества полотенец 32. Процедура 1300 требует изменения состояния датчика бумаги, чтобы обеспечить отсутствие бумаги 32 под датчиком, когда будет начато осуществление процедуры 1300. Для повышения точности калибровочный процедура 1300 может осуществляться для предварительно заданного количества последовательных операций выдачи. Преимущество автоматической калибровки этого типа состоит в том, что она автоматически компенсирует изменение условий.

[00219] В одном из примеров указанное условие инициирования может представлять собой активацию пользователем одного или более сенсорных переключателей таким образом, чтобы процедура 1300 была инициирована вручную. При таком подходе микроконтроллер 304 может быть выполнен с возможностью циклической подачи мощности на схемную плату 207 и подтверждения того факта, что содержимое счетчика оборотов электродвигателя равно нулю, и факта отсутствия бумаги в выходном лотке 126, 144 отсутствует. Преимущество инициируемой вручную калибровки данного типа состоит в том, что она устраняет проблемы с обнаружением бумаги.

Алгоритм уменьшения дальности обнаружения руки

[00220] Схема 208 управления может быть выполнена с возможностью обеспечения различных дальностей обнаружения, связанных с датчиком 212 руки, для минимизации и/или предотвращения неумышленных и неосторожных действий, приводящих к выдаче бумажных полотенец 32. В одном из примеров микроконтроллер 304 выполнен с наличием процедуры 1400 уменьшения дальности обнаружения руки, как показано на фиг. 62. Процедура 1400 уменьшения дальности обнаружения руки обеспечивает, чтобы датчик 212 функционировал при «нормальных» области А1 и дальности D1 обнаружения, как показано на фиг. 63, или при «малых» области А2 и дальности D2 обнаружения, как показано на фиг. 64.

[00221] Нормальная дальность D1 обнаружения составляет примерно 3-4 дюйма (7,6-10,2 см) от поверхности устройства 10. Устройство 10 обеспечивает использование «нормальной» дальности D1, если полотенце 32 не было выдано и обнаружено датчиком 210 бумаги. Если полотенце 32 не было извлечено, то по истечении предварительно заданного времени контроллер 304 производит переключение на «малую» дальность D2 обнаружения. Эта «малая» дальность D2 обнаружения составляет примерно 50% от «нормальной» дальности D1 обнаружения. Устройство 10 будет оставаться в режиме с «малой» дальностью D2 обнаружения до тех пор, пока не будет извлечено полотенце 32 и не будет произведен сброс датчика бумаги.

[00222] Как было указано выше, датчик 212 руки может быть выполнен с возможностью включения в него ИК-излучателя 218 и ИК-приемника 220. В одном из аспектов резисторы в схеме излучателя датчика руки выборочно используются для регулирования величины тока, подаваемого на излучатель 218, и таким образом осуществляется регулирование дальности обнаружения. Выборочное регулирование сопротивления может осуществляться с использованием множества резисторов или с использованием регулируемого резистора. Резисторы могут использоваться по-отдельности или в виде последовательных или параллельных комбинаций для осуществления выборочного регулирования тока и, следовательно, яркости света, эмитируемого излучателем.

[00223] Микроконтроллер 304 осуществляет логическое управление излучателем 218 на основе состояния датчика бумаги, истекшего времени с момента последней выдачи и напряжения от источника питания. По мере снижения напряжения снижают уставку по сопротивлению для малой дальности; эта компенсация обеспечивает возможность продолжения обнаружения руки датчиком руки при низком напряжении. Способ 1400 уменьшения дальности может быть применен в множестве режимов выдачи, например, в вышеописанном режиме выдачи по требованию и в служебном режиме.

[00224] Преимущества машинного алгоритма 1400 уменьшения дальности обнаружения руки состоят в том, что диапазон обнаружения задается автоматически, без необходимости в дополнительных аппаратных средствах, сводятся к минимуму или полностью исключаются утомительные проблемы с поддержанием чистоты, а также сводятся к минимуму или полностью исключаются отходы из-за непредумышленных активаций выдачи полотенец.

Алгоритм контроля состояния батарей

[00225] В одном из примеров электронные компоненты могут зажигать светодиоды 226, 230 для индикации состояния батарей. Светодиоды 226, 230 могут отображать разряженное состояние или нормальное состояние, когда передняя крышка 22 закрыта. Светодиод 226 представляет собой индикатор нормального состояния батарей. Светодиод 226 может мигать с предварительно заданной частотой в случае нормального состояния батарей. Светодиод 230 представляет собой индикатор разряженного состояния батарей. Светодиод 230 может мигать с предварительно заданной частотой в случае разряженного состояния батарей. Индикация разряженного состояния батарей может осуществляться путем определения времени цикла между включением электродвигателя 114 и приемом входного сигнала от переключателя 19. В одном из примеров, если указанное время цикла больше, чем предварительно заданное время, например, на 1-2 c или более 2 c, зажигается светодиод индикации разряженного состояния, показывая таким образом необходимость замены батарей.

[00226] В одном из примеров электронные компоненты могут зажигать светодиоды 228, 232 для индикации необходимости обслуживания. Светодиод 228 может гореть и мигать с некоторой частотой, если обслуживание не требуется (например, когда рулон не является пустым). Светодиод 232 может гореть и мигать с некоторой частотой, если обслуживание требуется (например, если рулон является пустым). Иллюстративные переключатели раскрыты в патенте США №. 7325767 B2, который полностью включен в настоящую заявку посредством ссылок.

[00227] Из предыдущего подробного описания очевидно, что в настоящее изобретение могут быть внесены модификации и изменения без выхода за рамки идеи и объема настоящего изобретения.

Предложено двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец, способ выдачи бумажных полотенец из этого устройства и способ обслуживания этого устройства. Двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец оснащено механизмом выдачи, расположенным внутри корпуса устройства. Механизм выдачи может включать первый приводной ролик для выдачи бумаги с первого, верхнего, бумажного рулона и второй приводной ролик для выдачи бумаги с второго, нижнего, бумажного рулона. Механизм выдачи включает приводную систему, включающую электродвигатель для выборочного приведения в действие первого приводного ролика и второго приводного ролика, при этом приводная система возбуждает электродвигатель в первом направлении вращения для приведения в действие первого приводного ролика, и она возбуждает электродвигатель во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения, для приведения в действие второго приводного ролика. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 64 ил., 1 табл.

1. Двухрулонное устройство выдачи бумажных полотенец, содержащее:

(а) корпус устройства, выполненный с возможностью размещения в нем первого бумажного рулона и второго бумажного рулона, при этом первый бумажный рулон и второй бумажный рулон размещаются по вертикали таким образом, чтобы первый бумажный рулон был расположен по вертикали над вторым бумажным рулоном, когда устройство установлено на стене, и корпус содержит отверстие для выдачи бумаги с первого бумажного рулона и второго бумажного рулона;

(b) первый сердечник для поддержки первого бумажного рулона внутри корпуса устройства и второй сердечник для поддержки второго бумажного рулона внутри корпуса устройства; и

(с) механизм выдачи, содержащий:

(i) первый приводной ролик и первый прижимной ролик для выдачи бумаги с первого бумажного рулона через отверстие для выдачи;

(ii) второй приводной ролик и второй прижимной ролик для выдачи бумаги со второго бумажного рулона через отверстие для выдачи;

отличающееся тем, что содержит единственный электродвигатель для привода первого приводного ролика и второго приводного ролика.

2. Устройство выдачи по п. 1, в котором корпус устройства содержит переднюю стенку, имеющую отверстие для выдачи, и боковые стенки.

3. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одна боковая стенка содержит дверцу для обслуживания устройства.

4. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором механизм выдачи расположен в области внутри корпуса между самой глубокой частью первого бумажного рулона и самой глубокой частью второго бумажного рулона и между передней стенкой корпуса и обоими, первым и вторым бумажными рулонами.

5. Устройство выдачи по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:

(а) датчик для обнаружения наличия объекта и генерирования сигнала;

(b) источник питания для приведения в действие механизма выдачи; и

(с) схему управления для приема сигнала от датчика и управления подачей питания на механизм выдачи.

6. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором второй прижимной ролик представляет собой свободно плавающий ролик и удерживается в пределах желоба второго прижимного ролика.

7. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором бумага с первого бумажного рулона подается вниз через первый приводной ролик и первый прижимной ролик, и бумага со второго бумажного рулона подается вверх через второй приводной ролик и второй прижимной ролик.

8. Устройство выдачи по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:

(а) подающий узел для поддержки загрузки бумаги со второго бумажного рулона в промежуток между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом.

9. Устройство выдачи по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:

(а) первый лоток, выполненный с возможностью выдачи бумаги из промежутка между первым приводным роликом и первым прижимным роликом к отверстию для выдачи; и

(b) второй лоток, выполненный с возможностью выдачи бумаги из промежутка между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом к отверстию для выдачи.

10. Устройство выдачи по п. 1 или 2, которое выполнено с возможностью выдачи бумаги с первого бумажного рулона через отверстие для выдачи, в то время как бумага со второго бумажного рулона размещена между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом, и/или при этом устройство выполнено с возможностью выдачи бумаги со второго бумажного рулона через отверстие для выдачи, в то время как бумага с первого бумажного рулона размещена между первым приводным роликом и первым прижимным роликом.

11. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором первый приводной ролик и второй приводной ролик расположены не горизонтально относительно друг друга, при этом часть первого приводного ролика и часть второго приводного ролика перекрываются.

12. Устройство выдачи по п. 1 или 2, в котором первый и второй сердечники выполнены с возможностью вращения в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки.

13. Устройство выдачи по п. 1 или 2, дополнительно содержащее кулачковые стопоры и роликовые шестерни, расположенные на верхнем и нижнем приводных роликах, при этом каждый кулачковый стопор содержит:

(а) блокиратор, имеющий приводную поверхность и блокировочную поверхность,

(b) шарнирный палец, смежный с блокиратором, при этом блокиратор и шарнирный палец расположены на первой поверхности кулачкового стопора; и

(с) штифт, расположенный со второй стороны кулачкового стопора, которая противоположна первой стороне;

при этом каждый кулачковый стопор взаимодействует с соответствующей роликовой шестерней устройства выдачи; эта роликовая шестерня содержит:

(i) кольцевое отверстие и

(ii) щелевое отверстие, выполненное между концами кольцевого отверстия;

роликовая шестерня приводит соответствующий кулачковый стопор с помощью щелевого отверстия роликовой шестерни, взаимодействующей с штифтом кулачкового стопора;

кулачковый стопор имеет возможность свободного вращения вокруг шарнирного пальца с ограничениями, накладываемыми щелевым отверстием на роликовую шестерню и блокиратор.

14. Способ выдачи бумажных полотенец из двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, содержащий этапы, на которых:

(а) обеспечивают устройство для выдачи по любому из пп. 1-13,

(b) размещают первый бумажный рулон на первом сердечнике и второй бумажный рулон на втором сердечнике, при этом:

(i) устройство выдачи устанавливают на стене;

(ii) первый бумажный рулон и второй бумажный рулон размещают внутри корпуса устройства выдачи, имеющего отверстие для выдачи в передней стенке корпуса;

(iii) устройство выдачи включает механизм выдачи, содержащий первый приводной ролик и первый прижимной ролик, а также второй приводной ролик и второй прижимной ролик; и

(iv) бумагу с первого бумажного рулона размещают между первым приводным роликом и первым прижимным роликом, а бумагу со второго бумажного рулона размещают между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом; и

(с) выдают бумагу с первого бумажного рулона через отверстие для выдачи или выдают бумагу со второго бумажного рулона через отверстие для выдачи.

15. Способ обслуживания двухрулонного устройства выдачи бумажных полотенец, содержащий этапы, на которых:

(a) обеспечивают устройство выдачи по любому из пп. 1-13,

(b) загружают бумагу в двухрулонное устройство выдачи таким образом, чтобы первый бумажный рулон был расположен на первом сердечнике, а второй бумажный рулон был расположен на втором сердечнике, при этом:

(i) устройство выдачи устанавливают на стене;

(ii) первый бумажный рулон и второй бумажный рулон размещают внутри корпуса устройства выдачи, имеющего отверстие для выдачи в передней стенке корпуса;

(iii) устройство выдачи включает механизм выдачи, содержащий первый приводной ролик и первый прижимной ролик, а также второй приводной ролик и второй прижимной ролик; и

(iv) бумагу с первого бумажного рулона размещают между первым приводным роликом и первым прижимным роликом, а бумагу со второго бумажного рулона размещают между вторым приводным роликом и вторым прижимным роликом.