Настоящее изобретение относится к двухконтурным газотурбинным двигателям.
Известно, что двухконтурные газотурбинные двигатели содержат неподвижный конструктивный элемент (статор), называемый промежуточным картером, содержащим ступицу, поддерживающую валы, на которых установлены различные роторы (вентилятор, компрессор и т.д.), наружный кольцевой картер, отделяющий первичный (горячий) поток от вторичного (холодного потока), а также множество радиальных стоек соединения между ступицей и наружным кольцевым картером.
Вал вентилятора и этот конструктивный элемент соединены между собой через входной опорный подшипник и выходной опорный подшипник.
Если происходит разрыв лопатки вентилятора, на валу вентилятора появляется сильное биение, которое создает циклические нагрузки и вибрации, которые входной подшипник передает на конструктивный элемент, что чревато серьезными разрушениями.
Чтобы ограничить усилия, передаваемые на неподвижную конструкцию самолета во время такой потери лопатки, в документе FR 2831624, поданном на имя компании SNECMA, предложено устройство разъединения для двухконтурного газотурбинного двигателя, содержащего вентилятор, установленный с возможностью вращения на валу вентилятора, и неподвижный конструктивный элемент, при этом упомянутый вал вентилятора и упомянутый конструктивный элемент соединены между собой на уровне входного опорного подшипника и выходного опорного подшипника соответственно через опору входного подшипника и опору выходного подшипника, при этом упомянутое устройство окружает упомянутый вал вентилятора и содержит:
- набор крепежных винтов, соединяющих опору выходного подшипника с упомянутым конструктивным элементом неподвижным соединением, и
- набор предохранительных винтов, соединяющих опору входного подшипника с упомянутой опорой выходного подшипника разрывным соединением.
Эти так называемые «предохранительные» винты, работа которых описана в вышеупомянутом документе, содержат участок меньшего сечения, который может разрываться при воздействии заранее определенного механического усилия растяжения и разъединять, таким образом, опору входного подшипника и опору выходного подшипника.
Таким образом, формируют два венца винтов (венец крепежных винтов и венец предохранительных винтов, разрывающихся при растяжении), которые расположены друг за другом радиально вокруг вала вентилятора. В результате этого, как только появляется биение (например, вследствие разрыва лопатки вентилятора), разрыв при растяжении предохранительных винтов приводит к отсоединению опоры входного подшипника от конструктивного элемента (через опору выходного подшипника, на которой он закреплен) после ограниченного числа оборотов вала вентилятора.
Однако в этой конфигурации, когда предохранительные винты при растяжении разрываются, передний конец линии вала компрессора низкого давления отсоединяется от конструкции и начинает совершать орбитальные вращательные движения вокруг своего нового центра тяжести. Это приводит к изгибу вала турбины низкого давления, который может начать тереться по коаксиальной с ним линии вала компрессора высокого давления и который вращается с более высокой скоростью, что приводит к риску серьезных повреждений для обеих линий вала двигателя.
Чтобы решить эту проблему, в вышеупомянутом документе FR 2831624 предложено установить второе устройство разъединения между выходным опорным подшипником и неподвижным конструктивным элементом, причем это второе устройство содержит предохранительные винты, разрывающиеся при сдвиге. Таким образом, дополнительный зазор, образующийся на уровне выходного опорного подшипника, позволяет ограничить и даже устранить трение между валами турбины низкого давления и компрессора высокого давления.
Однако на некоторых типах газотурбинного двигателя осевая тяга двигателя может быть значительной, что требует установки упорного подшипника большого размера. Как правило, по причине этого большого габарита этот упорный подшипник устанавливают в выходном положении.
При этом радиальный габарит упорного подшипника между конструктивным элементом и валом вентилятора существенно ограничивает пространство, необходимое для вышеупомянутого первого устройства разъединения, что затрудняет выполнение контуров смазки в этой зоне, а также выполнение в опоре выходного подшипника отверстий, необходимых для нормальной вентиляции этой зоны.
Кроме того, описанная выше конфигурация с предохранительными винтами требует герметизации упомянутых винтов, что вынуждает добавлять специальную крышку и способствует увеличению занимаемого места.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является уменьшение габарита устройства разъемного соединения, описанного в документе FR 2831624, для получения более значительного свободного пространства между конструктивным элементом и валом вентилятора для прокладки трубопроводов и вентиляционных каналов, необходимых для нормальной работы газотурбинного двигателя.
Согласно настоящему изобретению, описанный выше газотурбинный двигатель с устройством разъединения отличается тем, что предохранительные винты устройства располагают между крепежными винтами на той же окружности, которая окружает вал вентилятора.
Таким образом, благодаря настоящему изобретению, поскольку оба венца винтов (крепежных винтов и предохранительных винтов, разрывающихся при растяжении) установлены на уровне идентичного диаметра размещения, радиальное расположение упомянутых венцов винтов становится осевым расположением, что позволяет существенно уменьшить радиальный габарит заявленного устройства разъединения и, следовательно, увеличить пространство, необходимое для трубопроводов и вентиляционных каналов.
Кроме того, благодаря изобретению, поскольку крепежные винты и предохранительные винты расположены с чередованием на одном фланце, отпадает необходимость в уплотнительной крышке и ее прокладке для герметизации упомянутых предохранительных винтов, что позволяет уменьшить толщину фланца конструктивного элемента и, следовательно, еще больше увеличить пространство, необходимое для трубопроводов и вентиляционных каналов.
Кроме того, следует отметить, что эта новая конфигурация венцов винтов не влияет на последовательность монтажа устройства разъединения.
Кроме того, после установки заявленного устройства разъединения на газотурбинном двигателе изобретение позволяет сохранить недоступность соединения, которое может разрываться между валом вентилятора и неподвижным конструктивным элементом.
Кроме того, благодаря изобретению можно располагать разрывные предохранительные винты снаружи зоны между валом вентилятора и конструктивным элементом, что позволяет предохранять вращающиеся элементы, поскольку после разрыва ни один фрагмент (в частности, головки разрушенных винтов и шайбы) не попадает в эту зону, кроме того, резьба и остальная часть предохранительных винтов могут оказаться заключенными в полостях конструктивного элемента.
Предпочтительно все предохранительные винты устройства разъединения установлены между крепежными винтами.
Согласно частному варианту выполнения, чтобы максимально ограничить место, занимаемое заявленным устройством разъединения, по меньшей мере, один из предохранительных винтов установлен между двумя крепежными винтами.
Согласно другому частному варианту выполнения, по меньшей мере, один из предохранительных винтов установлен между двумя группами из n крепежных винтов. В этом случае, например, можно установить один предохранительный винт между двумя парами крепежных винтов.
При этом предпочтительно все крепежные винты и все предохранительные винты можно распределить на одной окружности, окружающей вал вентилятора.
Предпочтительно на вышеупомянутой окружности, окружающей упомянутый вал вентилятора, крепежные винты и предохранительные винты расположены с чередованием, что способствует симметрии и балансу в венце винтов, при этом каждый предохранительный винт установлен между двумя крепежными винтами или между двумя группами из n крепежных винтов.
Согласно частному варианту выполнения, выходной опорный подшипник является упорным подшипником, который подвергается действию осевой тяги газотурбинного двигателя. Этот выходной опорный подшипник позволяет также ограничить (или устранить) трение между валами низкого давления и высокого давления после разъединения.
Чтобы учитывать пространство, необходимое для трубопроводов и вентиляционных каналов первичного тракта, опора выходного подшипника имеет размер, соответствующий необходимости размещения трубопроводов и вентиляционных каналов.
Для обеспечения установки крепежных винтов устройства опора входного подшипника имеет, по меньшей мере, на уровне одного крепежного винта отверстие для прохождения инструмента затягивания упомянутого винта.
Согласно другому отличительному признаку изобретения, по меньшей мере, один разрывной винт может иметь головку, форма которого предусмотрена таким образом, чтобы избежать любого внешнего вмешательства, с целью предохранения затягивания упомянутого винта и, следовательно, калибровки устройства разъединения.
Кроме того, по меньшей мере, один из разрывных при растяжении предохранительных винтов можно расположить в опорном положении на опоре входного подшипника через шайбу. Кроме того, резьбу, по меньшей мере, одного из предохранительных винтов можно затягивать при помощи гайки, установленной в полости, выполненной внутри конструктивного элемента.
Внутри, по меньшей мере, одной полости опоры выходного подшипника можно вставить механизм предупреждения проворачивания соответствующего предохранительного винта.
Предпочтительно в опоре выходного подшипника выполняют зенкованное отверстие, чтобы, по меньшей мере, часть крепежного винта можно было спрятать в упомянутом зенкованном отверстии, что позволяет предохранить соответствующую часть крепежного винта после разрыва предохранительных винтов при потере лопатки.
Реализация изобретения будут более понятна из фигур прилагаемых чертежей. На этих фигурах сходные технические элементы имеют одинаковые обозначения.
Фиг.1 изображает вид в радиальном разрезе зоны между валом вентилятора и неподвижным конструктивным элементом двухконтурного газотурбинного двигателя, оборудованного заявленным устройством разъединения.
Фиг.2 - вид устройства разъединения согласно первому варианту осуществления изобретения в радиальной плоскости сечения, содержащей крепежный винт.
Фиг.3 - вид устройства разъемного соединения, показанного на фиг.2, в радиальной плоскости сечения, содержащей предохранительный винт, разрывающийся при растяжении.
Фиг.4А, 4В и 4С - частичный вид в изометрии участка венца винтов, образующего устройство разъединения, показанное на фиг.2 и 3, в последовательных плоскостях осевого сечения.
Фиг. 5 - вид сверху устройства разъединения согласно второму варианту осуществления изобретения.
Часть двухконтурного газотурбинного двигателя, показанная на фиг.1, соответствует участку вала 1 вентилятора (ротор), выполненного с возможностью вращения вокруг оси X-Х’ двигателя, и участку конструктивного элемента 2 (статор), например, ступице промежуточного картера. На входной части (в направлении потока газов) этого вала 1 установлен вентилятор, оборудованный лопатками (не показаны), которые расположены перед входом внутреннего (или первичного) газо-воздушного тракта и окружающего его наружного (или вторичного) тракта, через который проходит третичный воздух.
Вал 1 вентилятора и конструктивный элемент 2 соединены между собой на уровне входного опорного подшипника 5 и выходного опорного подшипника 7 соответственно через опору 4 входного подшипника и опору 6 выходного подшипника, которые расположены на выходе вентилятора.
Кроме того, устройство 3 разъединения выполнено с возможностью соединения, с одной стороны, конструктивного элемента 2 и, с другой стороны, опоры 4 входного подшипника и опоры 6 выходного подшипника. Для этого устройство 3 разъединения, концентрично окружающее вал 1 вентилятора, прежде всего, содержит набор крепежных винтов 10 (фиг.2), соединяющих опору 6 выходного подшипника с конструктивным элементом 2 неподвижным соединением. Аналогично, устройство 3 разъединения содержит набор предохранительных винтов 20 (фиг.3), разрывающихся, например, при растяжении, соединяющих опору 4 входного подшипника с опорой 6 выходного подшипника разрывным соединением.
Кроме того, выходной опорный подшипник 7 соединен с валом 1 вентилятора через дополнительную опору 8 выходного подшипника.
Устройство 3 разъединения более детально представлено на фиг.2 и 3. Оно состоит из вышеупомянутых наборов крепежных винтов 10 (фиг.2) и предохранительных винтов 20 (фиг.3), причем эти винты распределены в венце (часть которого показана на фиг.4А, 4В и 4С), окружающем вал 1 вентилятора, вокруг продольной оси X-Х’ газотурбинного двигателя.
Крепежные винты 10 типа винта, показанного на фиг.2, предназначены для удержания опоры 6 выходного подшипника на конструктивном элементе 2. Для этого каждый винт 10 имеет головку 11 винта и наружную резьбу 12. В опоре 4 входного подшипника выполнено отверстие 13, в котором винт 10 не фиксируется, а которое предназначено для похождения инструмента для затягивания упомянутого винта 10. В опоре 6 выходного подшипника выполнено также зенкованное отверстие 14, чтобы головка 11 винта могла зайти в это зенкованное отверстие 14 до упора 14А, что позволяет предохранить упомянутую головку 11 после разрыва предохранительных винтов 20 при потере лопатки. Кроме того, в конструктивном элементе 2 выполнена полость 15 с внутренней резьбой для завинчивания в ней наружной резьбы 12.
Предохранительные винты 20 типа винта, показанного на фиг.3, предназначены для удержания опоры 4 входного подшипника на опоре 6 выходного подшипника, пока на уровне вентилятора не появится биение, возникающее в результате потери лопатки вентилятора. Для этого каждый винт 20 имеет головку 21 винта и наружную резьбу 22. Возможность разрыва винта 20 обеспечивается гладким участком 23 меньшего сечения, находящимся между головкой 21 и резьбой 22, который служит зоной начала разрыва при растяжении (таким образом, предохранительный винт, показанный на фиг.3, является винтом, разрывающимся при растяжении).
Таким образом, если одна из лопаток отрывается от вентилятора, цикличное радиальное усилие, передаваемое на вал 1 вентилятора и на входной опорный подшипник 4, преобразуется в цикличное осевое усилие на уровне участков 23 меньшего сечения, когда это усилие становится достаточным. Обычно предохранительные винты 20, расположенные вокруг вышеупомянутой окружности, разрываются друг за другом за один оборот вала 1 вентилятора, причем, тем более легче, поскольку механическая прочность набора непрерывно уменьшается с каждым последующим разрывом. При этом опора 4 входного подшипника отрывается от опоры 6 выходного подшипника и, следовательно, перестает передавать усилие на конструктивный элемент 2.
Необходимо отметить, что в такой ситуации отрыва опоры 4 входного подшипника входной опорный подшипник 5 больше не обеспечивает удержание вентилятора. При этом вал 1 вентилятора удерживается только выходным опорным подшипником 7, который, в свою очередь, начинает передавать цикличные усилия. Чтобы контролировать эти усилия, между конструктивным элементом 2 и выходным опорным подшипником 7 можно расположить предохранительные винты, разрывающиеся при сдвиге. Однако, когда эти усилия становятся слишком большими, более предпочтительным является выходной подшипник 7 в виде упорного подшипника (при возможности большого размера), показанного на фиг.1, что делает использование предохранительных винтов, разрывающихся при сдвиге, бесполезным и даже нежелательным из-за недостаточности свободного пространства на уровне зоны 9 (показанной на фиг.1), разделяющей вал 1 вентилятора и неподвижный конструктивный элемент 2.
Головка 21 винта, форма которой позволяет избежать любого внешнего вмешательства, опирается на опору 4 входного подшипника через шайбу 24. Кроме того, наружную резьбу 22 предохранительного винта 20 затягивают при помощи гайки 26, не доступной на двигателе, так как она установлена внутри полости 25, выполненной в конструктивном элементе 2. Это дополняет защиту момента затягивания предохранительного винта, который напрямую влияет на разрыв винта. Кроме того, внутри проходного отверстия во фланце опоры 6 выходного подшипника устанавливают устройство 28 предупреждения проворачивания разрывного винта 20. Предпочтительно это устройство предупреждения проворачивания выполнено в виде шестиугольного отверстия 28, блокирующего вращение шестиугольного сектора 30 предохранительного винта 20.
Согласно настоящему изобретению, крепежные винты 10 и предохранительные винты 20 распределены на одной и той же окружности Y-Y’, которая окружает вал 1 вентилятора (фиг.4А-4С). В частности, эти винты 10 и 20 установлены с чередованием, при этом один крепежный винт 10 (или одна группа из n крепежных винтов 10) вставлен между двумя предохранительными винтами 20. Это расположение показано на фиг.4А, 4В и 4С в разных радиальных плоскостях сечения.
На фиг.4А со стороны входа показан фланец опоры 4 входного подшипника, соединенный с опорой 6 выходного подшипника и с конструктивным элементом 2. Фланец конструктивного элемента 2, на уровне которого расположено устройство 3 разъединения в соответствии с изобретением, содержит множество отверстий, через которые проходят крепежные винты 10 и предохранительные винты 20. Отверстия, соответствующие винтам 10 и 20, распределены с чередованием и равноудаленно на окружности Y-Y’.
Кроме того, в этой же плоскости отверстие для крепежного винта 10 содержит отверстие 13, предусмотренное для прохождения инструмента затягивания упомянутого винта, тогда как отверстие для разрывного винта 20 содержит проходное отверстие 27 (см. также фиг.3).
На фиг.4В со стороны входа показан фланец опоры 6 выходного подшипника, соединенный с фланцем конструктивного элемента 2. Отверстие для крепежных винтов 10 содержит вышеупомянутое зенкованное отверстие 14, позволяющее спрятать упомянутый винт 10, тогда как отверстие для предохранительного винта 20 содержит механизм 28 предупреждения проворачивания (на фиг.3 не показан) шестиугольного сечения.
На фиг.4С со стороны входа отдельно показан фланец конструктивного элемента. Отверстие для крепежного винта 10 содержит резьбовую полость 15 или гильзу для завинчивания наружной резьбы 12, тогда как напротив предохранительного винта 20 находится полость 25 во фланце конструктивного элемента 2, обеспечивающая недоступность гайки 26, затянутой на резьбе 22 упомянутого винта 20, и участвующая также в обеспечении герметичности напротив предохранительного винта.
Таким образом, использование крепежных винтов 10 и предохранительных винтов 20 в заявленном устройстве 3 разъединения обеспечивает минимальный габарит, что позволяет получить достаточное свободное пространство для выполнения в опоре 6 выходного подшипника трубопроводов и вентиляционных каналов, необходимых для нормальной работы газотурбинного двигателя.
Кроме того, полость 25, выполненная в конструктивном элементе 2, позволяет также обеспечивать герметичность напротив предохранительного винта 20, что позволяет избежать использования крышки, специально предназначенной для такой герметизации. Эту герметичность обеспечивают две тороидальные прокладки 31 и 32, соответственно расположенные между опорами 4 и 6 подшипников и между опорой 6 выходного подшипника и конструктивным элементом 2.
Участок двигателя, показанный на фиг.1, соответствует изображению в радиальной плоскости сечения, однако понятно, что представленная конфигурация выполнена по всей окружности газотурбинного двигателя, и описанные выше элементы окружают вал 1 вентилятора вокруг оси X-X’ двигателя.
Следует отметить, что в некоторых случаях необходимо адаптировать число крепежных винтов и число предохранительных винтов в зависимости от усилий, которым должен подвергаться каждый венец винтов. Поэтому предпочтительно число крепежных винтов может быть не равно числу предохранительных винтов. В этом случае один предохранительный винт можно установить между двумя группами из n крепежных винтов, как показано на фиг.5, где предохранительный винт 20 установлен между двумя парами крепежных винтов 10 и 10’ и где, следовательно, устройство разъединения содержит в два раза больше крепежных винтов 10 и 10’, чем предохранительных винтов 20.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ГАЗОТУРБИННАЯ УСТАНОВКА И СПОСОБ ЕЕ ДЕМОНТАЖА | 2015 |
|
RU2689258C2 |
ТРАНСМИССИОННЫЙ ВАЛ, СОДЕРЖАЩИЙ РАЗРЫВНУЮ СЕКЦИЮ, И СПОСОБ ЗАЩИТЫ ТАКОГО ТРАНСМИССИОННОГО ВАЛА ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА | 2020 |
|
RU2793926C2 |
УСТРОЙСТВО РАЗЪЕДИНЕНИЯ ОПОРЫ ПОДШИПНИКА | 2008 |
|
RU2496008C2 |
ВЕНТИЛЯТОРНЫЙ МОДУЛЬ С ЛОПАСТЯМИ С ПЕРЕМЕННЫМ УГЛОМ УСТАНОВКИ | 2019 |
|
RU2794134C2 |
НАПРАВЛЯЮЩИЙ АППАРАТ ДЛЯ ТУРБОМАШИНЫ, ТУРБОМАШИНА И СПОСОБ СБОРКИ НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА | 2011 |
|
RU2582382C2 |
РАЗРЫВНОЙ РАЗЪЕДИНИТЕЛЬ | 2003 |
|
RU2328627C2 |
Редуктор с эпициклоидной передачей, вентиляторный модуль двухконтурного турбореактивного двигателя и двухконтурный турбореактивный двигатель | 2013 |
|
RU2627990C2 |
МОДУЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ТАКОЙ КАК ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, С РЕДУКТОРОМ СКОРОСТИ | 2014 |
|
RU2674098C1 |
УСТАНОВКА ВАЛА В ПОДШИПНИК С САМОУДАЛЯЮЩЕЙСЯ ГАЙКОЙ | 2008 |
|
RU2468213C2 |
ВОССТАНОВЛЕНИЕ ЦЕНТРОВКИ РОТОРА ПОСЛЕ РАЗЪЕДИНЕНИЯ | 2003 |
|
RU2309300C2 |
Двухконтурный газотурбинный двигатель, содержащий вентилятор, установленный с возможностью вращения на валу (1) вентилятора, и неподвижный конструктивный элемент (2), при этом упомянутый вал (1) вентилятора и упомянутый конструктивный элемент (2) соединены между собой на уровне входного опорного подшипника (5) и выходного опорного подшипника (7) соответственно через опору (4) входного подшипника и опору (6) выходного подшипника, и устройство (3) разъединения, окружающее упомянутый вал (1) вентилятора и содержащее набор крепежных винтов (10), соединяющих опору (6) выходного подшипника с упомянутым конструктивным элементом (2) неподвижным соединением, и набор предохранительных винтов (20), соединяющих опору (4) входного подшипника с упомянутой опорой (6) выходного подшипника разрывным соединением. По меньшей мере некоторые из упомянутых предохранительных винтов устройства расположены между по меньшей мере некоторыми из упомянутых крепежных винтов на одной окружности, окружающей вал вентилятора. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
1. Двухконтурный газотурбинный двигатель, содержащий вентилятор, установленный с возможностью вращения на валу (1) вентилятора, и неподвижный конструктивный элемент (2), при этом упомянутый вал (1) вентилятора и упомянутый конструктивный элемент (2) соединены между собой на уровне входного опорного подшипника (5) и выходного опорного подшипника (7) соответственно через опору (4) входного подшипника и опору (6) выходного подшипника, и устройство (3) разъединения, окружающее упомянутый вал (1) вентилятора и содержащее:
- набор крепежных винтов (10), соединяющих опору (6) выходного подшипника с упомянутым конструктивным элементом (2) неподвижным соединением, и
- набор предохранительных винтов (20), разрывающихся при растяжении, выполненных с возможностью разрыва при усилии, превышающем заданное механическое усилие разрыва, и соединяющих опору (4) входного подшипника с упомянутой опорой (6) выходного подшипника разрывным соединением,
отличающийся тем, что упомянутые предохранительные винты (20) устройства расположены между упомянутыми крепежными винтами (10) на одной окружности, окружающей вал вентилятора, при этом опора (4) входного подшипника имеет на уровне по меньшей мере одного крепежного винта (10) отверстие (13) для прохождения инструмента затягивания упомянутого винта.
2. Газотурбинный двигатель по п. 1, в котором предохранительные винты (20) устройства разъединения установлены между крепежными винтами (10).
3. Газотурбинный двигатель по п. 2, в котором по меньшей мере один из предохранительных винтов (20) установлен между двумя крепежными винтами (10).
4. Газотурбинный двигатель по п. 2, в котором по меньшей мере один из предохранительных винтов (20) установлен между двумя последовательностями из n крепежных винтов (10).
5. Газотурбинный двигатель по п. 1, в котором все крепежные винты (10) и все предохранительные винты (20) устройства разъединения распределены на одной окружности (Y-Y'), окружающей вал (1) вентилятора.
6. Газотурбинный двигатель по п. 1, в котором через опору (6) выходного подшипника проходят трубопроводы и вентиляционные каналы и она имеет размер, необходимый для их размещения.
7. Газотурбинный двигатель по п. 1, в котором в опоре (6) выходного подшипника выполнено зенкованное отверстие (14), чтобы по меньшей мере часть крепежного винта (10) можно было спрятать в упомянутом зенкованном отверстии (14).
РАЗРЫВНОЙ РАЗЪЕДИНИТЕЛЬ | 2003 |
|
RU2328627C2 |
FR 2888621 A1, 19.01.2007 | |||
ЛОМКАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВАЛА ВЕНТИЛЯТОРА ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ | 2002 |
|
RU2303704C2 |
Авторы
Даты
2018-11-19—Публикация
2012-06-19—Подача