Устройство для сортировки семян Российский патент 2019 года по МПК G02B6/42 B07B13/18 

Описание патента на изобретение RU2682854C1

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например, сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности, к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам.

Известны сканирующие лазерные сортировщики (пат. US №6509537, МПК В07С 5/00, опубл. 21.01.2003; пат. US №6864970, МПК G01N 21/00, опубл. 08.03.2005; пат. US №2010/0046826, МПК G06T 7/00, опубл. 25.02.2010), содержащие устройство транспортировки сортируемого материала, устройство считывания изображения, устройство обработки изображения.

Недостатками данных схем являются высокая сложность, обусловленная сложностью оптической схемы и необходимостью обеспечения высоких скоростей вращения зеркальной призмы или зеркала, и низкое качество сортировки семян из-за ограниченной разрешающей способности фотодетекторов или видеокамеры с линейным видеодатчиком.

Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является оптоволоконный лазерный сортировщик (пат. РФ №2521215, МПК В07С 5/34, В07В 13/00, опубл. 27.06.14), содержащий источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу. Данный сортировщик целесообразно принять за прототип.

Недостатками данного устройства являются высокая сложность и трудность технической эксплуатации, заключающиеся в трудоемкости юстировки и калибровки оптической схемы и устройства считывания и обработки изображения.

Заявленное изобретение предназначено для сортировки семян по качественным признакам и направлено на решение задачи упрощения конструкции устройства и его технической эксплуатации.

Поставленная задача возникает в лесном и сельском хозяйстве при необходимости сортировки семян по качественным признакам.

Это достигается тем, что устройство для сортировки семян, содержащее источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, согласно изобретению, дополнительно имеет прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян; вход прозрачного трубопровода является входом поступления семян, выход источника полихроматического излучения через фокусирующую линзу и прозрачный трубопровод оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток первой группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы, а выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток второй группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы, а выходы фотоприемников обеих групп подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1», управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора, а выход подключен ко входу аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу микропроцессора, выход которого подключен ко входу шагового двигателя, вращающего через редуктор сортировочный трубопровод с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян.

На фиг. представлена функциональная схема устройства для сортировки семян

Устройство для сортировки семян состоит из источника полихроматического излучения 1, фокусирующей линзы 2, прозрачного трубопровода 3, первого N-выходного оптического разветвителя 4, второго N-выходного оптического разветвителя 5, первой группы оптических Y-разветвителей 61, 62, …, 6N, волоконно-оптических брэгговских решеток (ВОБР) 71, 72, …, 7N, первой группы фотоприемников 81, 82, …, 8N, второй группы оптических Y-разветвителей 91, 92, …, 9N, второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N, второй группы фотоприемников 111, 112, …, 11N, мультиплексора «2N×1» 12, аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) 13, микропроцессора 14, шагового двигателя 15, редуктора 16, вращающегося сортировочного трубопровода 17, ячеек для хранения отсортированных семян 18.

Вход прозрачного трубопровода 3 является входом устройства для поступления семян. Выход источника полихроматического излучения 1 через фокусирующую линзу 2 и прозрачный трубопровод 3 оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя 5, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя 4, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N оптически связаны со входами одноименных ВОБР первой группы 71, 72, …, 7N. Выходы ВОБР первой группы 71, 72, …, 7N по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы 81, 82, …, 8N. Выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя 5 через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N оптически связаны со входами одноименных ВОБР второй группы 101, 102, …, 1011. Выходы ВОБР второй группы 101, 102, …, 10N по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы 111, 112, …, 11N. Выходы фотоприемников обеих групп 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1» 12, управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора 14. Выход мультиплексора «2N×1» 12 подключен ко входу АЦП 13, выход которого подключен ко входу микропроцессора 14. Выход микропроцессора 14 подключен ко входу шагового двигателя 15, вращающего через редуктор 16 сортировочный трубопровод 17 с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян 18.

Устройство для сортировки семян работает следующим образом.

Поступление семян для сортировки (сепарации) осуществляется по вертикально расположенному прозрачному трубопроводу 3.

С выхода источника полихроматического излучения 1 полихроматический световой поток, содержащий набор частот излучений в заданном диапазоне, поступает через фокусирующую линзу 2 и прозрачную стенку трубопровода 3 на поверхность проходящих семян. Отраженный от поверхности семени световой поток поступает на вход первого N-выходного оптического разветвителя 4, а световой поток, прошедший через семя, поступает на вход второго N-выходного оптического разветвителя 5.

С выходов оптических разветвлений первого N-выходного оптического разветвителя 4 световые потоки поступают через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N на входы первой группы ВОБР 71, 72, …, 7N, каждая из которых отражает световой поток в своем узком спектральном диапазоне. Отраженные от первой группы ВОБР 71, 72, …, 7N световые потоки с различными длинами волн поступают на входы соответствующих оптических Y-разветвителей первой группы 61, 62, …, 6N, с выходов вторых разветвлений которых они поступают далее на входы соответствующих фотоприемников первой группы 81, 82, …, 8N.

Аналогично с выходов оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя 5 световые потоки поступают через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N на входы второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N. Отраженные от второй группы ВОБР 101, 102, …, 10N световые потоки с различными длинами волн поступают на входы соответствующих оптических Y-разветвителей второй группы 91, 92, …, 9N, с выходов вторых разветвлений которых они поступают далее на входы соответствующих фотоприемников второй группы 111, 112, …, 11N.

С выходов фотоприемников 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N электрические сигналы поступают на входы «2N×1» мультиплексора 12, с выхода которого аналоговый сигнал поступает на вход АЦП 13. С выхода АЦП 13 код поступает на вход микропроцессора 14, который управляет коммутацией (опросом) мультиплексора «2N×1» 12 и обрабатывает информацию, поступающую от фотоприемников 81, 82, …, 8N и 111, 112, …, 11N в виде спектральных характеристик отраженного от семени и прошедшего через него световых потоков. На основании анализа спектральных характеристик микропроцессор 14 формирует сигналы управления шаговым двигателем 15, вращающим через редуктор 16 сортировочный трубопровод 17 и обеспечивающим приведение его выхода в положение, совпадающее со входом той ячейки для хранения отсортированных семян 18, в которой хранятся семена с качественными характеристиками, соответствующими характеристикам данного семени.

Преимуществами заявляемого устройства для сортировки семян являются высокое быстродействие, ограниченное только быстродействием микропроцессора (в настоящее время это мегагерцовый диапазон) и сложностью программы анализа, им реализуемой, а также малые габаритные размеры, позволяющие использовать устройство в мобильном варианте.

Похожие патенты RU2682854C1

название год авторы номер документа
Устройство для сортировки семян 2018
  • Альбеков Адам Умарович
  • Драпалюк Михаил Валентинович
  • Морковина Светлана Сергеевна
  • Новиков Артур Игоревич
  • Вовченко Наталья Геннадьевна
  • Соколов Сергей Викторович
  • Новикова Татьяна Петровна
RU2687509C1
Экспресс-анализатор качества семян 2018
  • Альбеков Адам Умарович
  • Драпалюк Михаил Валентинович
  • Морковина Светлана Сергеевна
  • Новиков Артур Игоревич
  • Вовченко Наталья Геннадьевна
  • Соколов Сергей Викторович
  • Новикова Татьяна Петровна
RU2675056C1
Устройство для сортировки семян 2019
  • Драпалюк Михаил Валентинович
  • Морковина Светлана Сергеевна
  • Новиков Артур Игоревич
  • Вовченко Наталья Геннадьевна
  • Соколов Сергей Викторович
  • Новикова Татьяна Петровна
RU2700759C1
ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1998
  • Соколов С.В.
  • Ганеев М.Р.
  • Половинчук В.Н.
  • Коляда Ю.И.
RU2133494C1
ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1998
  • Соколов С.В.
  • Расщепляев Ю.С.
  • Ганеев М.Р.
  • Решетников В.Ф.
RU2134899C1
ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1999
  • Соколов С.В.
  • Ганеев М.Р.
  • Панасенко В.В.
  • Половинчук В.Н.
RU2152070C1
СТОХАСТИЧЕСКИЙ ФИЛЬТР 1992
  • Соколов С.В.
RU2084014C1
ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ ДЕФАЗЗИФИКАТОР 2009
  • Курейчик Виктор Михайлович
  • Курейчик Владимир Викторович
  • Аллес Михаил Александрович
  • Ковалев Сергей Михайлович
  • Соколов Сергей Викторович
RU2408051C1
Оптический аналого-цифровой преобразователь 2018
  • Манин Александр Анатольевич
  • Чадов Тимофей Александрович
  • Каменский Владислав Валерьевич
  • Соколов Сергей Викторович
RU2706454C1
Оптический аналого-цифровой преобразователь 2020
  • Каменский Владислав Валерьевич
  • Соколов Сергей Викторович
  • Погорелов Вадим Алексеевич
  • Шаталов Андрей Борисович
  • Гашененко Игорь Николаевич
RU2745592C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 682 854 C1

Реферат патента 2019 года Устройство для сортировки семян

Изобретение относится к устройствам сортировки по параметрам или свойствам сортируемых изделий или материалов, например сортировки, выполняемой с помощью устройств, которые воспринимают или измеряют эти параметры или свойства, в частности к устройствам, обеспечивающим сортировку семян по качественным признакам. Устройство для сортировки семян содержит источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян. Технический результат – упрощение конструкции устройства и его технической эксплуатации. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 682 854 C1

Устройство для сортировки семян, содержащее источник полихроматического излучения, фокусирующую линзу, отличающееся тем, что дополнительно имеет прозрачный трубопровод, два N-выходных оптических разветвителя, две группы из N оптических Y-разветвителей, две группы из N волоконно-оптических брэгговских решеток, две группы из N фотоприемников, мультиплексор «2N×1», аналого-цифровой преобразователь, микропроцессор, шаговый двигатель, редуктор, вращающийся сортировочный трубопровод, ячейки для хранения отсортированных семян; вход прозрачного трубопровода является входом поступления семян, выход источника полихроматического излучения через фокусирующую линзу и прозрачный трубопровод оптически связан по направлению прямого распространения светового потока со входом второго N-выходного оптического разветвителя, а по направлению отраженного светового потока - со входом первого N-выходного оптического разветвителя, выходы оптических разветвлений которого через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей первой группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток первой группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей первой группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников первой группы, а выходы оптических разветвлений второго N-выходного оптического разветвителя через первые оптические разветвления оптических Y-разветвителей второй группы оптически связаны со входами одноименных волоконно-оптических брэгговских решеток второй группы, выходы которых по отраженному световому потоку подключены ко входам одноименных оптических Y-разветвителей второй группы, выходы вторых оптических разветвлений которых подключены ко входам одноименных фотоприемников второй группы, а выходы фотоприемников обеих групп подключены к информационным входам мультиплексора «2N×1», управляющий вход которого связан с выходом микропроцессора, а выход подключен ко входу аналогово-цифрового преобразователя, выход которого подключен ко входу микропроцессора, выход которого подключен ко входу шагового двигателя, вращающего через редуктор сортировочный трубопровод с целью приведения его выхода в положение, совпадающее со входом требуемой ячейки для хранения отсортированных семян.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2682854C1

СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 2012
  • Делль'Эндиче Франческо
  • Д'Альчини Паоло
RU2589537C2
СПОСОБ СОРТИРОВКИ СЕМЯН 2003
  • Бурлин С.В.
  • Лебедев Д.В.
  • Лобунец В.А.
RU2245198C1
Способ автоматической сортировки продукции по морфологическим признакам 1979
  • Писарев Владимир Андреевич
  • Сидоров Анатолий Семенович
  • Крылов Евгений Павлович
  • Белецкий Юрий Лаврович
SU971520A1
US 5141110 A1, 25.08.1992
JP 2009240876 A, 22.10.2009
WO 2013163756 A1, 07.11.2013.

RU 2 682 854 C1

Авторы

Альбеков Адам Умарович

Драпалюк Михаил Валентинович

Морковина Светлана Сергеевна

Новиков Артур Игоревич

Вовченко Наталья Геннадьевна

Соколов Сергей Викторович

Новикова Татьяна Петровна

Даты

2019-03-21Публикация

2018-05-14Подача