ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на и по ней испрашивается приоритет по патентной заявке Китая № CN201610088291.3, поданной 17 февраля 2016, все содержимое которой включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее раскрытие, в общем, относится к области технологии терминалов, и более конкретно, к способу и устройству для обнаружения давления.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Терминальные устройства, такие как мобильные телефоны и планшетные компьютеры, являются электронными устройствами, широко используемыми в повседневной жизни.
[0004] Для того, чтобы обнаружить давление на терминальном устройстве, в уровне техники, в терминальном устройстве предусматривается специализированный модуль измерения давления для обнаружения давления касания, прикладываемого к модулю измерения давления. Как правило, модуль измерения давления может разделяться на резисторный тип и конденсаторный тип.
[0005] Однако в уровне техники, обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к большому объему и громоздкости терминального устройства, а также к высокой стоимости.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Для того, чтобы решить проблемы в уровне техники, настоящее раскрытие обеспечивает способ и устройство для обнаружения давления. Технические решения состоят в следующем.
[0007] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечен способ обнаружения давления, включающий в себя:
[0008] последовательное получение числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом;
[0009] распознавание потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца;
[0010] получение признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца; и
[0011] определение тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0012] Опционально, признак потовых пор включает в себя число потовых пор, и
[0013] определение тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца включает в себя:
[0014] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определение, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[0015] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определение, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0016] Опционально, получение признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца включает в себя:
[0017] получение числа потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0018] Опционально, признак потовых пор включает в себя размер целевой потовой поры, и
[0019] определение тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца включает в себя:
[0020] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определение, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[0021] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определение, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0022] Опционально, получение признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца включает в себя:
[0023] для каждого кадра изображения отпечатка пальца, осуществление выбора по меньшей мере одной целевой потовой поры из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получение размера целевой потовой поры.
[0024] Опционально, распознавание потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца включает в себя:
[0025] для каждого кадра изображения отпечатка пальца, распознавание элемента изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовой поры;
[0026] при этом заранее заданное условие включает в себя уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
[0027] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечено устройство для обнаружения давления, включающее в себя:
[0028] модуль получения изображения, выполненный с возможностью последовательного получения числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом;
[0029] модуль распознавания потовых пор, выполненный с возможностью распознавания потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца;
[0030] модуль получения признаков, выполненный с возможностью получения признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца; и
[0031] модуль определения давления, выполненный с возможностью определения тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0032] Опционально, признак потовых пор включает в себя число потовых пор, и
[0033] модуль определения давления выполнен с возможностью:
[0034] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[0035] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0036] Опционально, модуль получения признаков выполнен с возможностью получения числа потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0037] Опционально, признак потовых пор включает в себя размер целевой потовой поры, и
[0038] модуль определения давления выполнен с возможностью:
[0039] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[0040] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0041] Опционально, модуль получения признаков выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, осуществления выбора по меньшей мере одной целевой потовой поры из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получения размера целевой потовой поры.
[0042] Опционально, модуль распознавания потовых пор выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, распознавания элемента изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовой поры;
[0043] при этом заранее заданное условие включает в себя уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
[0044] Техническое решение, согласно вариантам осуществления по настоящему раскрытию, может иметь нижеследующие полезные эффекты.
[0045] Соответственно, получают признак потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Вследствие этого, можно решить проблему в уровне техники, что обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к нескладному терминальному устройству с большим объемом и высокой стоимости. Может быть устранена необходимость предоставления модуля измерения давления и обеспечивается возможность легковесной конструкции терминального устройства и низкой стоимости.
[0046] Следует понимать, что как вышеприведенное описание, так и нижеследующее подробное описание являются только примерными и не ограничивают настоящее раскрытие.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0047] Прилагаемые чертежи, которые включены в состав и образуют часть этого описания, иллюстрируют варианты осуществления, соответствующие данному изобретению, и, вместе с данным описанием, служат для разъяснения принципов данного изобретения.
[0048] Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей примерное изображение отпечатка пальца;
[0049] Фиг. 2 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно примерному варианту осуществления;
[0050] Фиг. 3 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно другому примерному варианту осуществления;
[0051] Фиг. 4 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно другому примерному варианту осуществления;
[0052] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство для обнаружения давления, согласно примерному варианту осуществления; и
[0053] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство, согласно примерному варианту осуществления.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0054] Далее будут подробно описаны примерные варианты осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Нижеследующее описание ссылается на прилагаемые чертежи, на которых одинаковые номера на разных чертежах представляют одинаковые или аналогичные элементы пока не представлено иначе. Реализации, изложенные в нижеследующем описании примерных вариантов осуществления, не представляют все реализации, соответствующие данному изобретению. Наоборот, они являются лишь примерами устройств и способов, соответствующих аспектам, относящимся к данному изобретению, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.
[0055] Терминальное устройство, такое как мобильный телефон или планшетный компьютер, в основном оборудованное датчиком распознавания отпечатков пальцев, для реализации функции распознавания отпечатка пальца. Датчик идентификации отпечатков пальцев может включать в себя оптический датчик распознавания отпечатков пальцев, емкостной датчик распознавания отпечатков пальцев, ультразвуковой датчик отпечатков пальцев или другие типы. Не важно, каков тип датчика отпечатков пальцев, его принцип в основном одинаков, то есть, для получения изображения отпечатка пальца посредством сканирования неровных линий отпечатка на поверхности пальца. Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей примерное изображение отпечатка пальца. Как показано на Фиг. 1, изображение отпечатка пальца записывает линии 11 бороздок отпечатка пальца (представленные черными линиями на Фигуре) и линии 12 впадин отпечатка пальца (представленные белыми областями между черными линиями на Фигуре). Чтобы сопоставить отпечаток пальца, подробные признаки отпечатка пальца распознаются из изображения отпечатка пальца и сравниваются для получения отпечатка пальца, совпадающего с результатом. Подробные признаки отпечатка пальца могут включать в себя конечные точки, точки ветвления, точки соединения и точки разрыва линий бороздок.
[0056] Термин "отпечаток пальца", используемый в настоящем документе, относится к линиям отпечатка пальца пользователя, но не ограничен этим, и может также относиться к линиям отпечатка других участков тела пользователя, таких как ладонь.
[0057] В техническом решении, предусмотренном настоящим раскрытием, давление касания может быть обнаружено согласно изображению отпечатка пальца, полученного датчиком распознавания отпечатков пальцев. Техническое решение, предусмотренное настоящим раскрытием, будет представлено и проиллюстрировано со ссылкой на некоторые варианты осуществления ниже.
[0058] Фиг. 2 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно примерному варианту осуществления. Способ обнаружения давления может быть применен в терминальном устройстве, оборудованном датчиком распознавания отпечатков пальцев. Например, терминальным устройством может быть мобильный телефон, планшетный компьютер, носимое устройство или подобное. Способ обнаружения давления может включать в себя нижеследующие этапы.
[0059] На этапе 202, число n кадров изображений отпечатков пальца последовательно получают посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом.
[0060] На этапе 204, потовые поры распознаются соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0061] На этапе 206, признак потовых пор получают соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца.
[0062] На этапе 208, тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0063] Соответственно, в способе обнаружения давления, предусмотренном настоящим вариантом осуществления, получают признак потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Вследствие этого, можно решить проблему в уровне техники, что обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к нескладному терминальному устройству с большим объемом и высокой стоимости. Может быть устранена необходимость предоставления модуля измерения давления и обеспечивается возможность более легковесной конструкции терминального устройства и более низкой стоимости.
[0064] Фиг. 3 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно другому примерному варианту осуществления. Способ обнаружения давления может быть применен в терминальном устройстве, оборудованном датчиком распознавания отпечатков пальцев. Например, терминальным устройством может быть мобильный телефон, планшетный компьютер, носимое устройство или подобное. Способ обнаружения давления может включать в себя нижеследующие этапы.
[0065] На этапе 301, число n кадров изображений отпечатков пальца последовательно получают посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом.
[0066] Терминальное устройство может последовательно получить число n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев. Поверхность кожи участка тела, такого как палец, может быть покрыта многочисленными потовыми порами, которые произвольно размещены на поверхности кожи. Вследствие этого, изображение отпечатка пальца записывает потовые поры, также, как и линии отпечатка, на поверхности кожи. Потовая пора является отверстием потовой железы на поверхности кожи.
[0067] На этапе 302, потовые поры распознаются соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0068] Терминальное устройство может распознать потовые поры соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца. Изображение отпечатка пальца может быть представлено как полутоновое изображение. Шкала полутонов обратно пропорциональна расстоянию между поверхностью кожи и датчиком распознавания отпечатков пальцев. То есть, чем выше уровень шкалы полутонов части в изображении отпечатка пальца, тем меньше расстояние между поверхностью кожи, соответствующей части, и датчиком распознавания отпечатков пальцев. И наоборот, чем ниже уровень шкалы полутонов части в изображении отпечатка пальца, тем больше расстояние между поверхностью кожи, соответствующей части, и датчиком распознавания отпечатков пальцев. Потовая пора может быть представлена как точка с уровнем шкалы полутонов в изображении отпечатка пальца. В варианте осуществления, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, терминальное устройство может распознать элемент изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовую пору. В настоящем документе, заранее заданное условие может включать в себя уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
[0069] На этапе 303, соответственно получают число потовых пор в каждом кадре изображения отпечатка пальца.
[0070] Терминальное устройство может соответственно получить число потовых пор в каждом кадре изображения отпечатка пальца. В варианте осуществления, тенденция изменения давления касания может быть обнаружена согласно тенденции изменения числа потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. При увеличении давления касания, вогнутые части (линии впадин) поверхности кожи постепенно приближаются к датчику распознавания отпечатков пальцев, и может стать возможно захватить и записать потовые поры в вогнутых частях в изображении отпечатка пальца. Вследствие этого, при увеличении давления касания, число потовых пор, записанных в изображении отпечатка пальца, будет постепенно увеличиваться. И наоборот, при уменьшении давления касания, число потовых пор, записанных в изображении отпечатка пальца, будет постепенно уменьшаться.
[0071] Опционально, терминальное устройство может соответственно получить число потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца. Так как сигналы изображения, полученные датчиком распознавания отпечатков пальцев в центральной области, могут быть чище, чем в периферийной области. Таким образом, посредством подсчета числа потовых пор в центральной области изображения отпечатка пальца, можно улучшить точность результата подсчета. В дополнение, в настоящем варианте осуществления, размер и форма центральной области не ограничиваются и могут быть заданы заранее в зависимости от практических требований.
[0072] На этапе 304, тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев определяется согласно тенденции изменения числа потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0073] Терминальное устройство может определить тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения числа потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца. Если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, терминальное устройство может определить, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; иначе, если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, терминальное устройство может определить, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0074] Терминальное устройство может выполнять операции управления согласно тенденции изменения давления. Например, терминальное устройство может регулировать громкость звука или яркость экрана согласно тенденции изменения давления. Например, если давление увеличивается постепенно, громкостью звука управляют для постепенного увеличения; иначе, если давление уменьшается постепенно, громкостью звука управляют для постепенного уменьшения.
[0075] Соответственно, в способе обнаружения давления, предусмотренном вариантом осуществления, получают признак потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Вследствие этого, можно решить проблему в уровне техники, что обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к нескладному терминальному устройству с большим объемом и высокой стоимости. Может быть устранена необходимость предоставления модуля измерения давления и обеспечивается возможность более легковесной конструкции терминального устройства и более низкой стоимости.
[0076] В дополнение, в способе обнаружения давления, предусмотренном вариантом осуществления, получают число потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения числа потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Тем самым, можно обнаружить изменение величины давления касания на основе изменения числа потовых пор.
[0077] Фиг. 4 является схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ обнаружения давления, согласно другому примерному варианту осуществления. Способ обнаружения давления может быть применен в терминальном устройстве, оборудованном датчиком распознавания отпечатков пальцев. Например, терминальным устройством может быть мобильный телефон, планшетный компьютер, носимое устройство или подобное. Способ обнаружения давления может включать в себя нижеследующие этапы.
[0078] На этапе 401, число n кадров изображений отпечатков пальца последовательно получают посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом.
[0079] На этапе 402, потовые поры распознаются соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0080] Вышеуказанные этапы 401 и 402 являются такими же как этапы 301 и 302 в варианте осуществления, который показан на Фиг. 3, вследствие этого, их описание может ссылаться на вышеуказанное описание этапов 301 и 302, которое не будет в настоящем документе повторяться.
[0081] На этапе 403, соответственно получают размеры потовых пор в каждом кадре изображения отпечатка пальца.
[0082] Терминальное устройство может соответственно получить размеры потовых пор в каждом кадре изображения отпечатка пальца. Размеры потовых пор относятся к областям потовых пор. В настоящем варианте осуществления, тенденция изменения давления касания может быть обнаружена согласно тенденции изменения размеров потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. При увеличении давления касания, потовые поры вступают в контакт с датчиком распознавания отпечатков пальцев, и давление прикладывается к потовым порам. Вследствие этого, размеры потовых пор, записанных в изображениях отпечатков пальца, будут постепенно уменьшаться. С другой стороны, при уменьшении давления касания, размеры потовых пор, записанных в изображениях отпечатков пальца, будут постепенно уменьшаться. В дополнение, так как давление прикладывается к потовой поре, потовая жидкость просачивается из потовой поры, оставляя белую точку на изображении отпечатка пальца в центральном размещении соответствующей потовой поры. Вследствие этого, в дополнение к размерам потовых пор, тенденция изменения давления может быть обнаружена посредством определения, просачивается ли потовая жидкость из потовых пор.
[0083] Опционально, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, терминальное устройство может выбрать по меньшей мере одну целевую потовую пору из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца, и получить размер целевой потовой поры. Целевой потовой порой может быть потовая пора с относительно высокой четкостью в изображении отпечатка пальца. Таким образом, тенденция изменения размера потовой поры может быть обнаружена более явно и более точно.
[0084] На этапе 404, тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев определяется согласно тенденции изменения размеров потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0085] Терминальное устройство может определить тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения размеров потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца. Если размеры потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличиваются как тенденция изменения, терминальное устройство может определить, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; иначе, если размеры потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшаются как тенденция изменения, терминальное устройство может определить, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0086] Соответственно, в способе обнаружения давления, предусмотренном вариантом осуществления, получают признак потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Вследствие этого, можно решить проблему в уровне техники, что обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к нескладному терминальному устройству с большим объемом и высокой стоимости. Может быть устранена необходимость предоставления модуля измерения давления и обеспечивается возможность легкой конструкции терминального устройства и низкой стоимости.
[0087] В дополнение, в способе обнаружения давления, предусмотренном вариантом осуществления, получают размеры потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения размеров потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Тем самым, можно обнаружить изменение величины давления касания на основе изменения размеров потовых пор.
[0088] Вышеуказанные варианты осуществления, которые показаны на Фиг. 3 и 4, предусматривают два способа для обнаружения давления соответственно согласно признаку потовых пор, из которых один основан на изменении числа потовых пор, и другой основан на изменении размеров потовых пор. При практическом применении, давление может быть обнаружено посредством использования только одного из способов, или посредством использования комбинации двух способов.
[0089] Следует дополнительно отметить, что после получения терминальным устройством признака потовых пор, терминальное устройство может получить уровень давления, соответствующий признаку потовых пор, согласно предварительно определенной соответствующей взаимосвязи. Предварительно определенная соответствующая взаимосвязь включает в себя по меньшей мере одну группу соответствующих взаимосвязей между признаками потовых пор и уровнями давления. Например, если признаком потовых пор является число потовых пор, после получения терминальным устройством числа потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца, терминальное устройство может осуществить поиск предварительно определенной соответствующей взаимосвязи для определения уровня давления, соответствующего числу потовых пор. Тем самым, уровни давления касания могут быть определены количественно, и величина давления может быть оценена. При практическом применении, вышеуказанная предварительно определенная соответствующая взаимосвязь может быть задана заранее на основе экспериментальных данных и сохранена в терминальном устройстве, или может также быть задана пользователем.
[0090] Далее следуют варианты осуществления устройства по настоящему раскрытию, которое может быть выполнено с возможностью выполнения вышеуказанных вариантов осуществления способа настоящего раскрытия. Для нераскрытых сведений устройства настоящего раскрытия, пожалуйста обратитесь к вариантам осуществления способа настоящего раскрытия.
[0091] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство для обнаружения давления, согласно примерному варианту осуществления. Устройство может быть реализовано в виде программного обеспечения, в виде аппаратных средств или в виде их комбинации, для образования части или целого электронного устройства. Устройство для обнаружения давления включает в себя: модуль 510 получения изображения, модуль 520 распознавания потовых пор, модуль 530 получения признаков и модуль 540 определения давления.
[0092] Модуль 510 получения изображения выполнен с возможностью последовательного получения числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом.
[0093] Модуль 520 распознавания потовых пор выполнен с возможностью распознавания потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[0094] Модуль 530 получения признаков выполнен с возможностью получения признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца.
[0095] Модуль 540 определения давления выполнен с возможностью определения тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[0096] Соответственно, в устройстве для обнаружения давления, предусмотренном настоящим раскрытием, получают признак потовых пор в изображениях отпечатков пальца, и тенденция изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, определяется согласно тенденции изменения признака потовых пор в кадрах изображений отпечатков пальца. Вследствие этого, это может решить проблему в уровне техники, что обнаружение давления должно быть реализовано посредством предоставления специализированного модуля измерения давления в терминальном устройстве, что приводит к нескладному терминальному устройству с большим объемом и высокой стоимости. Может быть устранена необходимость предоставления модуля измерения давления и обеспечивается возможность легковесной конструкции терминального устройства и низкой стоимости.
[0097] В опциональном варианте осуществления, основанном на варианте осуществления, который показан на Фиг. 5, признак потовых пор включает в себя число потовых пор.
[0098] Тогда, модуль 540 определения давления выполнен с возможностью: если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или, если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[0099] Опционально, модуль 530 получения признаков выполнен с возможностью получения числа потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[00100] В опциональном варианте осуществления, основанном на варианте осуществления, который показан на Фиг. 5, признак потовых пор включает в себя размер целевой потовой поры.
[00101] Тогда, модуль 540 определения давления выполнен с возможностью: если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или, если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[00102] Опционально, модуль 530 получения признаков выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, осуществления выбора по меньшей мере одной целевой потовой поры из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получения размера целевой потовой поры.
[00103] В другом опциональном варианте осуществления, основанном на варианте осуществления, который показан на Фиг. 5, модуль 520 распознавания потовых пор выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, распознавания элемента изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовой поры. В настоящем документе, заранее заданное условие включает в себя уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
[00104] Следует отметить, что устройство, предусмотренное вышеуказанными вариантами осуществления, проиллюстрировано только как функциональные модули, как разделенные выше для достижения своих функций. При практическом применении, вышеуказанные функции могут быть присвоены разным функциональным модулям, как фактически требуется, то есть, внутренняя структура устройства может быть разделена на разные функциональные модули для выполнения всех или части функций, описанных выше.
[00105] Относительно устройств в вышеуказанных вариантах осуществления, конкретные образы действий для выполнения операций для отдельных модулей в них были описаны подробно в вариантах осуществления касательно релевантных способов, которые не будут разъяснены в настоящем документе.
[00106] Примерный вариант осуществления настоящего раскрытия также предусматривает устройство для обнаружения давления, которое может выполнить способ обнаружения давления, предусмотренный настоящим раскрытием. Устройство включает в себя: процессор; и память для хранения инструкций, исполняемых процессором; в варианте осуществления, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00107] последовательного получения числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом;
[00108] распознавания потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца;
[00109] получения признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца; и
[00110] определения тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца.
[00111] Опционально, признак потовых пор включает в себя число потовых пор.
[00112] Соответственно, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00113] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[00114] если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[00115] Опционально, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00116] получения числа потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
[00117] Опционально, признак потовых пор включает в себя размер целевой потовой поры.
[00118] Соответственно, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00119] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
[00120] если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
[00121] Опционально, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00122] для каждого кадра изображения отпечатка пальца, осуществления выбора по меньшей мере одной целевой потовой поры из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получения размера целевой потовой поры.
[00123] Опционально, процессор выполнен с возможностью выполнения:
[00124] для каждого кадра изображения отпечатка пальца, распознавания элемента изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовой поры;
[00125] при этом заранее заданное условие включает в себя уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
[00126] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство 600 согласно примерному варианту осуществления. Например, устройством 600 может быть мобильный телефон, компьютер, терминал цифрового вещания, устройство передачи сообщений, игровая консоль, планшетный компьютер, медицинское устройство, тренажерное оборудование, персональный цифровой помощник, и подобные.
[00127] Обращаясь к Фиг. 6, устройство 600 может включать в себя один или более из нижеследующих компонентов: компонент 602 обработки, память 604, компонент 606 электропитания, мультимедийный компонент 608, аудиокомпонент 610, интерфейс 612 ввода/вывода (I/O), компонент 614 датчиков и компонент 616 связи.
[00128] Компонент 602 обработки обычно управляет общими операциями устройства 600, такими как операции, ассоциированные с отображением, телефонные вызовы, передача данных, операции камеры, и операции записи. Компонент 602 обработки может включать в себя один или более процессоров 620 для исполнения инструкций для выполнения всех или части этапов в вышеописанных способах. Более того, компонент 602 обработки может включать в себя один или более модулей, которые способствуют взаимодействию между компонентом 602 обработки и другими компонентами. Например, компонент 602 обработки может включать в себя мультимедийный модуль для способствования взаимодействию между мультимедийным компонентом 608 и компонентом 602 обработки.
[00129] Память 604 выполнена с возможностью хранения различных типов данных для поддержки функционирования устройства 600. Примеры таких данных включают в себя инструкции приложений или способов, функционирующих на устройстве 600, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, картинки, видео, и т.д. Память 604 может быть реализована с использованием любого типа устройств энергозависимой или энергонезависимой памяти, или их комбинации, таких как статичная оперативная память (SRAM), электрически стираемая программируемая постоянная память (EEPROM)(EEPROM), электрически программируемая постоянная память (EPROM), программируемая постоянная память (PROM), постоянная память (ROM), магнитная память, flash-память, магнитный или оптический диск.
[00130] Компонент 606 электропитания предоставляет электропитание различным компонентам устройства 600. Компонент 606 электропитания может включать в себя систему управления электропитанием, один или более источников электропитания, и любые другие компоненты, ассоциированные с генерированием, управлением, и распределением электропитания в устройстве 600.
[00131] Мультимедийный компонент 608 включает в себя экран, предоставляющий интерфейс вывода между устройством 600 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления, экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD) и сенсорную панель (TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорный экран для приема входных сигналов от пользователя. Сенсорная панель включает в себя один или более датчиков касания для считывания касаний, движений пальцем, и жестов на сенсорной панели. Датчики касания могут не только считывать границу действия касания или движения пальцем, но также считывают период времени и давление, ассоциированные с действием касания или движения пальцем. В некоторых вариантах осуществления, мультимедийный компонент 608 включает в себя переднюю камеру и/или заднюю камеру. Передняя камера и/или задняя камера может принимать внешние мультимедийные данные пока устройство 600 находится в режиме функционирования, таком как режим фотографии или видеорежим. Каждая из передней камеры и задней камеры может быть системой с фиксированными оптическими линзами или иметь возможность изменения фокуса и оптического приближения.
[00132] Аудиокомпонент 610 выполнен с возможностью вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 610 включает в себя микрофон (MIC), выполненный с возможностью приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 600 находится в режиме функционирования, таком как режим вызова, режим записи и режим распознавания голоса. Принятый аудиосигнал может быть дополнительно сохранен в памяти 604 или передан посредством компонента 616 связи. В некоторых вариантах осуществления, аудиокомпонент 610 дополнительно включает в себя динамик для вывода аудиосигналов.
[00133] Интерфейс 612 I/O предоставляет интерфейс между компонентом 602 обработки и модулями периферийного интерфейса, такими как клавиатура, колесо мыши, кнопки, и подобные. Кнопки могут включать в себя, но не ограничены этим, кнопку "домой", кнопку громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.
[00134] Компонент 614 датчиков включает в себя один или более датчиков для предоставления оценок статуса различных аспектов устройства 600. Компонент 614 датчиков по меньшей мере включает в себя датчик распознавания отпечатков пальцев, такой как оптический датчик распознавания отпечатков пальцев, емкостной датчик распознавания отпечатков пальцев, ультразвуковой датчик отпечатков пальцев или другие типы. Опционально, компонент 614 датчиков может обнаруживать статус "открыт/закрыт" для устройства 600, взаимное расположение компонентов, например, дисплея и клавиатуры устройства 600, изменение в расположении устройства 600 или компонента устройства 600, присутствие или отсутствие контакта пользователя с устройством 600, ориентацию или ускорение/замедление устройства 600, и изменение температуры устройства 600. Компонент 614 датчиков может включать в себя датчик приближения, выполненный с возможностью обнаружения приближения ближайших объектов без какого-либо физического контакта. Компонент 614 датчиков может также включать в себя датчик света, такой как CMOS или CCD-датчик изображения, для использования в приложениях визуализации. В некоторых вариантах осуществления, компонент 614 датчиков может также включать в себя датчик акселерометра, датчик гироскопа, магнитный датчик, датчик давления, или датчик температуры.
[00135] Компонент 616 связи выполнен с возможностью способствования связи, проводным или беспроводным образом, между устройством 600 и другими устройствами. Устройство 600 может осуществить доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как WiFi, 2G, или 3G, или их комбинации. В одном примерном варианте осуществления, компонент 616 связи принимает широковещательный сигнал или информацию, ассоциированную с широковещательной передачей, из внешней системы управления широковещательной передачей посредством широковещательного канала. В одном примерном варианте осуществления, компонент 616 связи дополнительно включает в себя модуль связи в ближнем поле (NFC) для способствования связи ближнего действия. Например, NFC-модуль может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии Ассоциации по инфракрасной передаче данных (IrDA), сверхширокополосной (UWB) технологии, технологии Bluetooth (ВТ) и других технологий.
[00136] В примерных вариантах осуществления, устройство 600 может быть реализовано с использованием одной или более специализированных интегральных схем (ASIC), процессоров цифровой обработки сигналов (DSP), устройств цифровой обработки сигналов (DSPD), программируемых логических устройств (PLD), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов, для выполнения вышеописанных способов.
[00137] В примерных вариантах осуществления, также предусматривается постоянный машиночитаемый носитель информации, включающий в себя инструкции, такие как включенные в память 604, исполняемые процессором 620 устройстве 600, для выполнения вышеописанных способов. Например, постоянным машиночитаемым носителем информации может быть ROM, RAM, CD-ROM, магнитная пленка, флоппи-диск, устройство оптического накопителя, и подобные.
[00138] Постоянный машиночитаемый носитель информации, когда инструкции на носителе информации исполняются процессором устройства 600, обеспечивает устройству 600 возможность выполнения способа, описанного выше.
[00139] Следует понимать, что термин "множество чего-либо", используемый в настоящем документе, относится к двум или более, чем двум. Термин "и/или" используется для описания корреляции между ассоциированными объектами. Он означает три вида корреляции. Например, A и/или B могут означать, что: существует только A; существуют и A и B; и существует только B. Символ "/" обычно означает, что первый объект и последний объект имеют взаимосвязь типа "или".
[00140] Другие варианты осуществления данного изобретения будут понятны специалистам в данной области техники в результате рассмотрения данного описания и практического применения данного изобретения, раскрытого в настоящем документе. Эта заявка предназначена для охвата любых вариаций, использований, или адаптаций данного изобретения, следуя основным его принципам, и включая такие отступления от настоящего раскрытия, которые находятся в рамках известной или обычной практики в данной области техники. Предполагается, что описание и примеры рассматриваются только как примерные в пределах подлинного объема и сущности данного изобретения, заданных нижеследующей формулой изобретения.
[00141] Будет понятно, что настоящее изобретение не ограничено точной конструкцией, которая была описана выше и проиллюстрирована на прилагаемых чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть сделаны без отступления от их объема. Предполагается, что объем данного изобретения ограничен только формулой изобретения.
Изобретение относится к способу и устройству для обнаружения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, имеющим отношение к области технологии терминалов. Технический результат заключается в обеспечении легковесности конструкции терминального устройства. Такой результат достигается за счёт того, что устранена необходимость дополнительного предоставления модуля измерения давления в терминальном устройстве путем последовательного получения числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2, и n является целым числом; распознавания потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца; получения признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца; и определения тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
1. Способ обнаружения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, содержащий этапы, на которых:
последовательно получают число n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2 и n является целым числом;
распознают потовые поры соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца;
получают признак потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца, причем признак потовых пор содержит размер целевой потовой поры; и
определяют тенденцию изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца, причем определение содержит этап, на котором:
если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определяют, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения, и
если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определяют, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
2. Способ по п. 1, в котором признак потовых пор дополнительно содержит число потовых пор, и
определение тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца дополнительно содержит этапы, на которых:
если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определяют, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определяют, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
3. Способ по п. 2, в котором получение признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца содержит этап, на котором:
получают число потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
4. Способ по п. 1, в котором получение признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца содержит этап, на котором:
для каждого кадра изображения отпечатка пальца выбирают по меньшей мере одну целевую потовую пору из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получают размер целевой потовой поры.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором распознавание потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца содержит этап, на котором:
для каждого кадра изображения отпечатка пальца распознают элемент изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовую пору;
при этом заранее заданное условие содержит уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
6. Устройство для обнаружения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, содержащее:
модуль получения изображения, выполненный с возможностью последовательного получения числа n кадров изображений отпечатков пальца посредством датчика распознавания отпечатков пальцев, где n≥2 и n является целым числом;
модуль распознавания потовых пор, выполненный с возможностью распознавания потовых пор соответственно из каждого кадра изображения отпечатка пальца;
модуль получения признаков, выполненный с возможностью получения признака потовых пор соответственно в каждом кадре изображения отпечатка пальца, причем признак потовых пор содержит размер целевой потовой поры; и
модуль определения давления, выполненный с возможностью определения тенденции изменения давления, прикладываемого к датчику распознавания отпечатков пальцев, согласно тенденции изменения признака потовых пор в n кадрах изображений отпечатков пальца посредством:
если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; и
если размер целевой потовой поры в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
7. Устройство по п. 6, в котором признак потовых пор дополнительно содержит число потовых пор, и
модуль определения давления дополнительно выполнен с возможностью:
если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно увеличивается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно увеличивается как тенденция изменения; или,
если число потовых пор в каждом из n кадров изображений отпечатков пальца постепенно уменьшается как тенденция изменения, определения, что давление, прикладываемое к датчику распознавания отпечатков пальцев, постепенно уменьшается как тенденция изменения.
8. Устройство по п. 7, в котором модуль получения признаков выполнен с возможностью получения числа потовых пор в центральной области каждого кадра изображения отпечатка пальца.
9. Устройство по п. 6, в котором модуль получения признаков выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, осуществления выбора по меньшей мере одной целевой потовой поры из потовых пор, содержащихся в изображении отпечатка пальца; и получения размера целевой потовой поры.
10. Устройство по любому из пп. 6-9, в котором модуль распознавания потовых пор выполнен с возможностью, для каждого кадра изображения отпечатка пальца, распознавания элемента изображения, который удовлетворяет предварительно заданному условию для признака пикселя, в изображении отпечатка пальца как потовой поры;
при этом заранее заданное условие содержит уровень шкалы полутонов, являющийся большим, чем предварительно заданный порог шкалы полутонов, и размер, являющийся меньшим, чем предварительно заданный порог размера.
EP 0 929 028 A2, 14.07.1999 | |||
Способ защиты переносных электрических установок от опасностей, связанных с заземлением одной из фаз | 1924 |
|
SU2014A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
CN 105117086 A, 02.12.2015 | |||
EA 199901109 A1, 26.06.2000 | |||
JP 2004259173 A, 16.09.2004 | |||
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
CN 105094443 A, 25.11.2015. |
Авторы
Даты
2019-04-03—Публикация
2016-09-30—Подача