СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ С ОДНИМ ШАРНИРНЫМ ВЫСЕВАЮЩИМ БРУСОМ Российский патент 2019 года по МПК A01C7/00 A01B73/06 

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники.

Объектом изобретения является сельскохозяйственная машина, содержащая буксируемое шасси и поперечную балку из нескольких секций, расположенную по существу поперечно к направлению движения в рабочем положении и расположенную по существу параллельно направлению движения в положении транспортировки, при этом поперечная балка содержит две секции, складывающиеся вокруг соответствующего первого шарнира с по существу вертикальной осью, при этом на каждой секции установлено высевающее устройство, включающее в себя бункер и высевающий брус.

В документе FR 2871988 A1 раскрыта такая сельскохозяйственная машина из двух частей, складывающихся вперед. Эта известная сельскохозяйственная машина представляет собой устройство, которое позволяет объединять сельскохозяйственные агрегаты, такие как сеялки, для обработки большей рабочей ширины. Каждая сеялка установлена на поперечной балке при помощи известной трехточечной сцепки. Эта известная трехточечная сцепка позволяет поднимать и опускать сеялку. Использование таких трехточечных сцепок приводит к увеличению ширины сельскохозяйственной машины в конфигурации транспортировки, так как каждую секцию складывают в переднем направлении. Учитывая положение колес тележки, сеялки необходимо поднимать над колесами. Следовательно, устойчивость сельскохозяйственной машины при транспортировке уменьшается, так как центр тяжести оказывается дальше от земли. Неустойчивость проявляется еще больше, когда бункеры заполнены.

На других известных сельскохозяйственных машинах большой ширины предусмотрено устройство для обеспечения транспортировки по длине. В этом случае направление транспортировки перпендикулярно к рабочему направлению. В большинстве случаев такое устройство требует отсоединения от трактора и соединения с ним в другом положении для возможности транспортировки машины большой ширины по дорогам.

Настоящее изобретение призвано устранить вышеупомянутые недостатки и предложить более простую сельскохозяйственную машину большой ширины, которая может хорошо следовать профилю почвы и имеет меньший габарит при транспортировке.

Согласно изобретению, в сельскохозяйственной машине каждый высевающий брус закреплен на соответствующей секции при помощи второго шарнира с по существу горизонтальной осью, направленного параллельно направлению движения в рабочем положении. Благодаря этому признаку, высевающий брус может следовать профилю почвы независимо от соответствующей секции и от буксируемого шасси.

Согласно другому отличительному признаку изобретения, когда по меньшей мере одна из секций расположена параллельно направлению движения в конфигурации транспортировки, соответствующий высевающий брус расположен по существу параллельно поверхности земли. Таким образом, дорожный просвет сельскохозяйственной машины увеличивается без изменения положения центра тяжести по высоте.

Согласно отличительному признаку изобретения, второй шарнир смещен в боковом направлении относительно положения центра тяжести высевающего бруса. Таким образом, высевающий брус автоматически выравнивается по отношению к земле при транспортировке, и по меньшей мере один из концов высевающего бруса приподнимается над землей, чтобы избежать контакта с землей по время маневров разворота в конце поля.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, которые представлены в качестве неограничивающих примеров изобретения.

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная машина в соответствии с изобретением в рабочей конфигурации, вид сверху;

на фиг. 2 показана сельскохозяйственная машина во время работы, вид спереди;

на фиг. 3 показана сельскохозяйственная машина во время транспортировки, вид сбоку.

Сельскохозяйственная машина 1 в соответствии с изобретением содержит буксируемое шасси 2 и поперечную балку 3 из нескольких секций для обеспечения работы с широкой рабочей полосой. Как показано на фиг. 1, поперечная балка 3 имеет две секции 3А, 3В. Шасси 2 выполнено в виде продольной рамы 4, оборудованной спереди системой 5 сцепки, а сзади - тележкой 6. Система 5 сцепки предназначена для соединения со сцепкой трактора (не показан). Трактор перемещает сельскохозяйственную машину 1 в направлении движения, показанном стрелкой А, и обеспечивает ее работу. Изобретение относится также к буксируемой сельскохозяйственной машине, шасси 2 которой опирается на землю через колеса 7 тележки 6. На фиг. 1 сельскохозяйственная машина показана в своей рабочей конфигурации. Одна секция расположена справа, а другая слева от продольной рамы 4. Обе секции 3А, 3В расположены по существу поперечно к направлению движения А в рабочей конфигурации. Они расположены в продолжении друг друга и по существу на одной линии, учитывая направление движения А. Для уменьшения ширины этой сельскохозяйственной машины 1 во время транспортировки обе секции 3А, 3В складывают, располагая их по существу параллельно направлению движения А. В этом сложенном положении ширина сельскохозяйственной машины 1 значительно уменьшается, так как каждая секция 3А, 3В располагается по существу параллельно продольной раме 4. В примере выполнения секции 3А, 3В складывают посредством поворота вокруг первого шарнира 8 с по существу вертикальной осью. Поворотом секций 3А, 3В управляют при помощи двухступенчатых домкратов. Колеса 7 тележки 6 расположены сзади секций 3А, 3В, и секции 3А, 3В предпочтительно поворачиваются вперед. В альтернативном варианте секции 3А, 3В складываются назад, если колеса 7 расположены спереди секций 3А, 3В.

Для адаптации к различным производимым работам высоту шасси 2 регулируют по отношению к тележке 6 при помощи по меньшей мере одного привода 9. В представленном примере привод 9 представляет собой домкрат, содержащий цилиндр и поршень, который перемещается в одном или другом направлении под действием рабочей текучей среды. Предпочтительно привод 9 является двухступенчатым домкратом. Предпочтительно между тележкой 6 и шасси 2 установлены два привода 9. Эти приводы 9 приподнимают или опускают шасси 2 сельскохозяйственной машины 1.

На фиг. 2 представлен вид спереди сельскохозяйственной машины 1 в рабочем положении. На каждой секции 3А, 3В установлено высевающее устройство 10, содержащее бункер 11 и высевающий брус 12. Сельскохозяйственная машина 1 предназначена для высевания семян или других продуктов. Бункер 11 содержит запас семян. В нижней части бункера 11 находится по меньшей мере один дозатор, функцией которого является извлечение определенного количества семян. Расход дозировки адаптируют в зависимости от скорости движения сельскохозяйственной машины 1. Коробка скоростей позволяет изменять скорость дозировки для адаптации к типу высеваемых семян и к количеству семян на гектар площади. Высевающий брус 12 содержит почвообрабатывающие устройства 11, которые выполняют борозды определенной глубины для высевания в них семян. Рабочую глубину высевающего бруса 12 регулируют при помощи приводов 9. Необходимой регулировки достигают при помощи прокладок, устанавливаемых на шток каждого привода 9. Трубки 14 соединяют почвообрабатывающие устройства 13 с дозатором для доставки семян к земле. Таким образом, трубки 14 проходят между бункером 11 и высевающим брусом 12. На фигурах показаны только некоторые трубки.

Согласно важному отличительному признаку изобретения, каждый высевающий брус 12 закреплен на соответствующей секции 3А, 3В при помощи второго шарнира 15 с по существу горизонтальной осью, направленного параллельно направлению движения А в рабочем положении. Таким образом, высевающий брус 12 может следовать неровностям почвы независимо от соответствующей секции 3А, 3В и от шасси 2. Высевающий брус 12 является независимым по отношению к поперечной балке 3 сельскохозяйственной машины 1. Предпочтительно бункеры 11 неподвижно соединены с поперечной балкой 3. Каждый бункер 11 неподвижно установлен на соответствующей секции 3А, 3В, при этом вес бункера 11 полностью воспринимается соответствующей секцией 3А, 3В. Вес соответствующего бункера 11 не влияет на второй шарнир 15, поэтому последний имеет меньшие размеры. Следует также отметить, что секции 3А, 3В не имеют колес для опоры на землю и что поперечная балка 3 не имеет шарнира с горизонтальной осью, ориентированного в направлении движения А во время работы. Высевающий брус 12 следует профилю почвы только благодаря второму шарниру 15. Как показано на фиг. 2, второй шарнир 15 выполнен непосредственно в соответствующей секции 3А, 3В. Выполнение шарнира является относительно простым, так как секция 3А, 3В представляет собой, например, полую балку с квадратным поперечным сечением. В варианте второй шарнир 15 расположен под соответствующей секцией 3А, 3В. В другом варианте второй шарнир 15 расположен на соответствующей секции 3А, 3В.

Согласно другому отличительному признаку изобретения, когда по меньшей мере одна из секций 3А, 3В находится в рабочей конфигурации, соответствующий высевающий брус 12 расположен по существу параллельно поверхности земли. Таким образом, дорожный просвет высевающего бруса 12 является по существу одинаковым на его двух концах. На фиг. 3 представлен вид сбоку сельскохозяйственной машины 1 в конфигурации транспортировки. Предпочтительно второй шарнир 15 расположен вблизи центра тяжести высевающего бруса 12. Таким образом, второй шарнир 15 удален от центральной вертикальной плоскости 16. Такое положение второго шарнира 15 делает высевающий брус 12 более или менее сбалансированным. Поскольку речь идет о высевающем устройстве 10, то необходимо соблюдать глубину высевания, чтобы она была постоянной с двух сторон от высевающего бруса 12. Как правило, почвообрабатывающие устройства 13 опираются на почву с заранее определенным давлением или должны обрабатывать почву на определенной глубине, чтобы обеспечивать хорошее проращивание семян и равномерный рост растений. Благодаря этому второму шарниру 15, высевающий брус 12 удерживается по существу параллельно поверхности земли. Таким образом, подъем высевающего бруса 12 над землей является по существу одинаковым на каждом из концов высевающего бруса 12. Это является преимуществом при транспортировке и во время маневров при разворотах сельскохозяйственной машины 1 в конце поля. Предпочтительно высевающий брус 12 свободно поворачивается вокруг второго шарнира 12. Поворот является свободным в рабочем положении и в положении транспортировки. Поскольку высевающий брус 12 поворачивается вокруг второго шарнира 15, высевающий брус 12 может в большей или меньшей степени отдаляться от бункера 11 на уровне своих концов. Таким образом, трубки 14, соединяющие дозатор с почвообрабатывающими устройствами 13, должны иметь возможность компенсировать разность длины. Следовательно, трубки 14 выполнены с возможностью компенсации различных положений высевающего бруса 12 во время работы и, в частности, изменений длины. В примере выполнения трубки 14 являются телескопическими. В альтернативном варианте трубки 14 являются гибкими.

Согласно другому важному отличительному признаку изобретения, второй шарнир 15 смещен в боковом направлении относительно положения центра тяжести высевающего бруса 12. Благодаря смещенному положению второго шарнира 15 относительно высевающего бруса 12, высевающий брус 12 автоматически выравнивается по поверхности земли, когда секции 3А, 3В складывают для транспортировки. Предпочтительно второй шарнир 15 расположен между вертикальной плоскостью 17, проходящей через центр тяжести высевающего бруса 12, и наружным концом высевающего бруса 12. При таком боковом смещении второго шарнира 15 в наружную половину высевающего бруса 12, наружный конец высевающего бруса 12 автоматически поднимается при разворотах в конце поля. Это позволяет избежать контакта наружных концов с землей при перемещениях шасси 2 сельскохозяйственной машины 1. В примере выполнения, представленном на фигурах, второй шарнир 15 выполнен непосредственно в соответствующей секции 3А, 3В. Отмечается также, что сельскохозяйственная машина 1 является симметричной относительно центральной вертикальной плоскости 16. В не показанном альтернативном варианте второй шарнир 15 расположен между центральной вертикальной плоскостью 16 сельскохозяйственной машины 1 и вертикальной плоскостью 17, проходящей через центр тяжести высевающего бруса 12. Это боковое смещение второго шарнира 15 во внутреннюю половину высевающего бруса 12 позволяет автоматически подниматься внутреннему концу высевающего бруса 12.

На фиг. 3 показана сельскохозяйственная машина 1 большой ширины в положении транспортировки и, в частности, правая секция 3В поперечной балки 3. Высевающий брус 12 этой секции 3В имеет большую рабочую ширину, более трех метров. Следует отметить, что ширина высевающего бруса 12 больше ширины бункера 11. Чтобы еще улучшить адаптацию к участку и лучше следовать профилю почвы, высевающий брус 12 поделен по меньшей мере на два участка 12A, 12В, 12С. Каждый участок 12А, 12В, 12С установлен через соответствующий домкрат 20. Речь идет о гидравлическом домкрате. Домкрат 20 применяется в сочетании с масляно-пневматическим устройством, давление которого можно регулировать. Регулирование этого давления позволяет изменять усилие заглубления в почву почвообрабатывающих устройств 13. Это масляно-пневматическое устройство позволяет, с одной стороны, соответствующему участку 12А, 12В, 12С более точно адаптироваться к почве и, с другой стороны, позволяет участку 12А, 12В, 12С приподниматься над землей, когда он встречает на земле препятствие. Такой монтаж с участками 12А, 12В, 12С способствует качественному посеву с соблюдением глубины. В представленном примере высевающий брус 12 содержит три независимых участка 12А, 12В, 12С и три домкрата 20.

Сельскохозяйственная машина 1 в соответствии с изобретением может одновременно высевать удобрения и семена. Для этого каждый бункер 11 поделен на два отдельных бака. Баки разделены стенкой. Предпочтительно положение стенки в бункере 11 можно регулировать. Каждый бак оснащен соответствующим дозатором 18, 19. Предпочтительно эти дозаторы 18, 19 расположены друг над другом, и они схематично показаны на фиг. 3. Дозатор 18 для удобрений расположен по существу над дозатором 19 для семян. На выходе дозатора удобрение и семена перемещаются в сторону почвы через одну и ту же трубку. Показанная сельскохозяйственная машина 1 является сеялкой с двойным дозатором. Показанное на фигурах высевающее устройство 10 является сеялкой с механическим дозатором. Как правило, ширина бункера 11 для механической сеялки по существу равна ширине посева. На сельскохозяйственной машине 1 в соответствии с изобретением видно, что ширина высевающего бруса 12 больше ширины соответствующего бункера 11. Таким образом, почвообрабатывающие устройства 13 расположены под шасси 2, чтобы производить посев в центральной зоне сельскохозяйственной машины 1. Предпочтительно между вертикальными плоскостями, проходящими через первые шарниры 8, расположены по меньшей мере два почвообрабатывающих устройства 13. На уровне наружных концов высевающего бруса 12 за пределами бункера 12 расположены по меньшей мере два почвообрабатывающих устройства 13. Соответствующие дозаторы, питающие эти дополнительные почвообрабатывающие устройства, установлены и расположены в пределах габарита бункера 11 по ширине. Ширина каждого дозатора является небольшой, что позволяет добавить по меньшей мере два дозатора для питания почвообрабатывающих устройств 13, которые добавлены по меньшей мере с одной стороны бункера 11. На фиг. 1 видно, что три почвообрабатывающих устройства 13 расположены за пределами ширины бункера 11 на уровне наружных концов высевающего бруса 12, и два почвообрабатывающих устройства 13 расположены за пределами ширины бункера 11 на уровне внутренних концов высевающего бруса 12.

Согласно не показанному варианту, высевающее устройство 10 является сеялкой с пневматическим дозатором. Распределение происходит по меньшей мере через один дозатор семян, и каждый дозатор питает в этом случае один или несколько рядов через распределительные головки. Ширина дозатора намного меньше ширины бункера 11.

На фиг. 3 видно, что бункер 11 имеет наклон вперед. Вертикальная ось соответствующего первого шарнира 8 ориентирована вперед. Этот наклон происходит из-за того, что шасси 2 приподнимается приводами 9 и что система 5 сцепки находится ближе к земле. Высота системы 5 сцепки относительно земли зависит от используемого трактора и от регулировки по высоте системы подъема. Согласно представленному варианту, обе секции 3А, 3В поворачиваются вокруг первого шарнира 8 вперед, чтобы перейти в положение транспортировки.

Разумеется, изобретение не ограничивается описанными выше и представленными на прилагаемых чертежах вариантами осуществления. В них можно вносить изменения, в частности, что касается состава или числа различных элементов или их замены техническими эквивалентами, не выходя при этом за рамки объема защиты, определенного нижеследующей формулой изобретения.

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине (1), содержащей буксируемое шасси (2) и поперечную балку (3) из нескольких секций, расположенную по существу поперечно к направлению движения (А) в рабочем положении и расположенную по существу параллельно направлению движения (А) в положении транспортировки. Поперечная балка содержит две секции (3А, 3В), складывающиеся вокруг соответствующего первого шарнира (8) с по существу вертикальной осью. При этом на каждой секции (3А, 3В) установлено высевающее устройство (10), включающее в себя бункер (11) и высевающий брус (12). Каждый высевающий брус (12) закреплен на соответствующей секции (3А, 3В) при помощи второго шарнира с по существу горизонтальной осью, направленного параллельно направлению движения (А) в рабочем положении. Изобретение позволит уменьшить габариты машины при транспортировке и улучшить копирование рельефа почвы. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Сельскохозяйственная машина (1), содержащая буксируемое шасси (2) и поперечную балку (3) из нескольких секций, расположенную по существу поперечно к направлению движения (А) в рабочем положении и расположенную по существу параллельно направлению движения (А) в положении транспортировки, при этом поперечная балка содержит две секции (3А, 3В), складывающиеся вокруг соответствующего первого шарнира (8) с по существу вертикальной осью, при этом на каждой секции (3А, 3В) установлено высевающее устройство (10), включающее в себя бункер (11) и высевающий брус (12), отличающаяся тем, что каждый высевающий брус (12) закреплен на соответствующей секции (3А, 3В) при помощи второго шарнира (15) с по существу горизонтальной осью, направленного параллельно направлению движения (А) в рабочем положении, при этом только высевающий брус (12) является подвижным относительно соответствующей секции (3А, 3В) вокруг второго шарнира (15).

2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что соответствующий высевающий брус (12) расположен по существу параллельно поверхности земли, когда по меньшей мере одна из секций (3А, 3В) находится в конфигурации транспортировки.

3. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что вращение вокруг второго шарнира (15) является свободным в рабочем положении и в положении транспортировки.

4. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что второй шарнир (15) смещен в боковом направлении относительно положения центра тяжести высевающего бруса (12).

5. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что второй шарнир (15) расположен между вертикальной плоскостью (17), проходящей через центр тяжести высевающего бруса (12), и наружным концом высевающего бруса (12).

6. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что второй шарнир (15) выполнен непосредственно в соответствующей секции (3А, 3В).

7. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что бункер (11) установлен неподвижно на соответствующей секции (3А, 3В).

8. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что секции (3А, 3В) не имеют опорных колес.

9. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из высевающих брусьев (12) поделен по меньшей мере на два участка (12А, 12В, 12С), при этом каждый участок (12А, 12В, 12С) установлен посредством домкрата (20).

10. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что две секции (3А, 3В) выполнены с возможностью поворота вокруг первого шарнира (8) вперед, чтобы перейти в положение транспортировки.

11. Сельскохозяйственная машина по п. 1, отличающаяся тем, что высевающее устройство (10) является сеялкой с механическим дозатором или сеялкой с пневматическим дозатором.