АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР Российский патент 2019 года по МПК D06F39/02 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству автоматической дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества внутри контейнера. Кроме того, изобретение относится к системе, содержащей упомянутое устройство и дистанционно связанное с ним программирующее устройство. Также, изобретение относится к системе стирки, содержащей устройство для выполнения цикла стирки, такое как стиральная машина, внутрь которого помещают упомянутое устройство, чтобы использовать его на разных этапах стирки, и программирующее устройство, встроенное в стиральное устройство, дистанционно связанное с упомянутым устройством.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В известных системах стирки, в частности, в системах с использованием стиральных машин для обработки различных видов тканей, дозирования детергента в ходе цикла стирки, как правило, выполняют с помощью дозатора, встроенного в стиральную машину в виде выдвижного контейнера с несколькими секциями, которые заполняют детергентами или другими веществами, применяемыми при стирке, такими как кондиционер для белья, отбеливатель, ингибитор и т.п. Технические разработки в этой области позволяют также регулировать дозированную подачу веществ при выполнении различных этапов стирки за счет контролируемого доступа к секциям дозатора. Тем не менее, хотя такая система весьма практична, дозированная подача детергента в таком случае не вполне эффективна. Действительно, для использования детергента в выдвижном контейнере необходимо через сеть внутренних каналов подать воду для цикла стирки внутрь соответствующей секции, после чего смесь воды с детергентом вывести из этой секции в стиральный барабан для взаимодействия с обрабатываемой тканью. Очевидно, что такая система требует сложной сети каналов, занимающей определенный объем внутри стиральной машины. Кроме этого следует учитывать, что при таком способе часть детергента - сухого, жидкого или гелеобразного - неизбежно задерживается внутри такой секции или канала, приводя таким образом как к потерям детергента, так и к порче некоторых элементов конструкции стиральной машины.

Это привело к созданию мобильных дозаторов, помещаемых непосредственно в барабан стиральной машины. Преимуществом таких дозаторов детергента является возможность непосредственного воздействия детергента на ткань на этапе стирки без какой-либо потери или задержки части детергента в каналах стиральной машины в конце цикла стирки. Большей частью такие типы дозаторов представляют собой контейнер с открытыми отсеками, в который вводят детергент, например, в виде сферического дозатора, или гранул, или геля, растворимых в воде. Однако недостатком подобных средств порционного введения является то, что, например, в случае с контейнером с открытыми отсеками детергент, содержащийся внутри, подается сразу же в начале цикла стирки, когда вращающийся барабан переворачивает контейнер вверх дном, без возможности программировать подачу детергента. В случае с таблетированным детергентом, который растворяется постепенно во время стирки, также невозможно напрямую регулировать процесс подачи детергента на различных этапах цикла стирки. Еще один недостаток упомянутых типов дозирующих средств заключается в невозможности приводить во взаимное соответствие различные программы стирки с дозированной подачей детергента или других веществ (ингибитора, кондиционера для белья, …).

Целью настоящего изобретения является устранение указанных выше недостатков известных дозаторов и создание устройства для более эффективной и функциональной дозированной подачи в автоматическом режиме сухого или текучего вещества, помещенного в контейнер.

ОПИСАНИЕ

Далее раскрыты устройство и система дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества внутрь контейнера и соответствующая система стирки в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения.

Устройство в соответствии с настоящим изобретением выполнено с возможностью размещения внутри контейнера и извлечения из контейнера. В частности, устройство содержит по меньшей мере один отсек, загружаемый веществом для дозированной подачи, имеющий проникающую поверхность для дозированной подачи вещества из отсека вовне внутрь контейнера. Дополнительно, устройство содержит по меньшей мере одно средство регулирования доступа, соединенное с упомянутой проникающей поверхностью и выполненное с возможностью достижения по меньшей мере одного положения полного открытия отверстий для обеспечения дозированной подачи вещества сквозь всю проникающую поверхность, и полного закрытия отверстий для прекращения дозированной подачи вещества сквозь проникающую поверхность, и по меньшей мере один исполнительный механизм, соединенный с упомянутым средством регулирования доступа для приведения его в действие. Кроме того, устройство в соответствии с настоящим изобретением включает контроллер, управляющий исполнительным механизмом и программируемый для автоматического управления дозированной подачи упомянутого вещества в контейнер путем изменения положения упомянутого средства регулирования доступа, а также включает блок питания, соединенный с контроллером для электропитания дозирующего устройства. Устройство в соответствии с настоящим изобретением характеризуется мобильностью относительно контейнера, при этом дозированную подачу вещества в контейнер выполняют путем перемещения устройства относительно контейнера.

Так, устройство согласно настоящему изобретению можно использовать в процессе стирки в стиральной машине в качестве устройства, не являющегося частью такой стиральной машины, а помещаемого в и извлекаемого из внутреннего пространства стирального барабана, и с возможностью подачи содержащегося в нем вещества в моменты времени и/или в условиях согласно заданной программе стирки или по командам от внешнего устройства или пользователя. В качестве конкретного и неограничивающего примера устройство может быть применено в цикле стирки тканей с помощью стиральной машины корзинного или барабанного типа.

Дополнительно, данное устройство может применяться в других технологиях, которые только выиграют от применения данного устройства. Неограничивающим примером является возможность применения устройства для дозирования путем подачи вещества внутри резервуара, емкости или любого другого контейнера в ходе технологических процессов внутри них. Другим неограничивающим примером может служить применение устройства для дозирования путем подачи веществ в сельском хозяйстве при работе с удобрениями, пестицидами и т.п.

Более того, предусмотрено применение настоящего устройства для подачи веществ в медицине, например, для дозированной подачи лекарственных средств в хирургии или терапии.

В соответствии с настоящим изобретением, после того как контейнер заполнен веществом для дозирования, предусмотрена возможность прямого введения данного устройства в контейнер и извлечения устройства из контейнера, после того как процедура дозированной подачи завершена, для его дальнейшего повторного использования в другом технологическом процессе. Форма и размеры устройства должны быть рассчитаны таким образом, чтобы обеспечить простое и быстрое введение внутрь (и извлечение из) контейнера, в котором проходит процесс дозированной подачи вещества, например, в барабан стиральной машины для осуществления процесса стирки. Дополнительно, форма и размеры устройства должны исключать вероятность создания помех или повреждения других предметов в контейнере, например, обрабатываемых в стиральной машине тканей и других устройств и объектов, контактирующих с устройством, включая барабан/корзину стиральной машины, а также пользователя, обслуживающего устройство. Очевидно, что форма и размеры устройства подлежат варьированию в зависимости от внутренней конфигурации и объема контейнера, куда помещают устройство.

Устройство может иметь, например, цилиндрическую, сферическую, эллипсоидальную и т.п. форму.

Отсек представляет собой полость, целиком ограниченную поверхностями, удерживающими вещество, которое этот отсек вмещает. Отсек может также предусматривать размещение компонентов электрооборудования, таких как контроллер, блок питания, или любых других, требующих защиты от воздействия внешней среды. Отсек может быть разделен по меньшей мере на две секции посредством герметичной перегородки, из которых одна секция предназначена для заполнения дозируемым веществом и снабжена проникающей поверхностью, и вторая полностью герметичная секция предназначена для размещения упомянутых компонентов электрооборудования. В другом варианте осуществления изобретения предусмотрена возможность оборудовать один отсек целиком только для компонентов электрооборудования.

Отсеки могут иметь любую форму и размеры, притом отличные друг от друга, при условии соблюдения геометрии и габаритов устройства в целом. В зависимости от эксплуатационных условий отсеки могут быть выполнены из полимерных материалов или металла.

Проникающая поверхность выполнена по меньшей мере в форме открытого наружу отверстия в отсеке для обеспечения дозированной подачи вещества в контейнер. То есть такая поверхность представляет собой участок поверхности данного отсека, предназначенный для прохождения дозированного вещества изнутри отсека наружу, а именно, из устройства в контейнер. В то же самое время это отверстие обеспечивает движение в противоположном направлении - из контейнера в отсек.

Средства регулирования доступа соединены с проникающей поверхностью таким образом, чтобы обеспечить достижение по меньшей мере двух положений: полного закрытия и полного открытия. Положение полного закрытия затвора препятствует выходу вещества сквозь всю проникающую поверхность. Полное закрытие осуществляется закрытием проникающей поверхности в зависимости от перемещения относительно этой поверхности упомянутого средства регулирования доступа. Аналогичный результат получают путем регулирования проницаемости средства регулирования доступа - или его части, - размещенного около проникающей поверхности, т.е. путем достижения полной непроницаемости. Наоборот, положение полного открытия обеспечивает дозирование вещества сквозь всю проникающую поверхность. Полное открытие осуществляется раскрытием проникающей поверхности в зависимости от расстояния удаленности упомянутого средства регулирования доступа от поверхности. Как отмечалось ранее, аналогичный результат получают путем регулирования проницаемости средства регулирования доступа - или его части, - размещенного около проникающей поверхности, т.е. путем достижения полной непроницаемости.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, средство регулирования доступа подвижно относительно проникающей поверхности таким образом, что положения «открыто» и «закрыто» определяются относительным поступательным перемещением или вращением. Тем не менее, допускается также фиксированное положение средства регулирования доступа около проникающей поверхности для полного ее покрытия. В этом случае положения открытия и закрытия могут быть достигнуты изменением химических и физических свойств средства регулирования доступа, что делает его проницаемым или непроницаемым в зависимости от ситуации.

Для активации средства регулирования доступа с целью достижения упомянутых положений его подсоединяют с исполнительным механизмом. Исполнительным механизмом может служить любой механизм, способный преобразовывать входную команду, например, электрический сигнал, поступающую от контроллера, в механическую работу средства регулирования доступа, например, перемещение или вращение, или в химическое или физическое воздействие путем изменения, например, свойств проницаемости средства регулирования доступа. Исполнительный механизм может представлять собой электромеханический или электромагнитный привод, состоящий из электродвигателя, пьезоэлектрика, электроактивного полимера и т.п.

Устройство оснащено контроллером, соединенным с исполнительным механизмом и, следовательно, со средством регулирования доступа для автоматического управления им. Контроллер выполнен с возможностью управления любым другим электронным элементом внутри устройства. Контроллер может быть запрограммирован непосредственно пользователем согласно, например, установленному времени. Предусмотрена возможность включения в устройство системы интегрированного программирования на внешней поверхности. В частности, устройство может быть оснащено дисплеем с кнопками программирования для ручного программирования времени открытия и закрытия проникающей поверхности через активацию средства регулирования доступа. Кроме того, пользователь имеет возможность программировать контроллер и решить, в соответствии с критериями установленного технологического процесса дозированной подачи, через какой промежуток времени средства регулирования доступа могут быть задействованы и приведены в положение полного открытия для дозированной подачи вещества в контейнер. Контроллер может быть запрограммирован также на многократный запуск средства регулирования доступа на открытие и закрытие проникающей поверхности в заданные моменты времени таким образом, чтобы, например, дозированная подача вещества не выполнялось только один раз.

Кроме того, контроллер может быть запрограммирован таким образом, чтобы выполнять заданную программу и принимать команды от устройства, являющегося внешним для устройства. То есть управление контроллером в свою очередь может осуществляться другим устройством через систему связи таким образом, что средство регулирования доступа управляется внешним по отношению к данному устройству оборудованием. Далее, контроллер может выполнять программу, включая одиночные инструкции, взаимодействуя со встроенными электронными устройствами (такими как датчики), и/или реагировать на сигналы, поступающие от других внешних устройств.

Благодаря автоматическому управлению контроллером дозированная подача может выполняться, например, без прерывания процесса стирки. То есть отсутствует необходимость ручного вмешательства в функционирование средства регулирования доступа для осуществления дозированной подачи вещества в емкость.

Устройство оснащено блоком питания для электроснабжения различных элементов устройства, в частности, контроллера и других компонентов электронного оборудования.

Предусмотрено оснащение блока питания аккумулирующим элементом, таким как перезаряжаемая аккумуляторная батарея или электрический конденсатор. Дополнительно, блок питания предусмотрен как в проводном, так и в беспроводном исполнении по отношению к внешним для устройства источникам энергии. Например, устройство может быть оборудовано разъемом для подключения к кабелю электропитания от внешнего источника энергоснабжения. В качестве альтернативы или в комбинации, подача электроэнергии может осуществляться через подключение к отдельной платформе регенерации энергии в системе аккумуляции энергии. В качестве альтернативы или в дополнение, устройство может комплектоваться антенной, например, системой радиочастотной идентификации (RFID), или обмоткой для приема энергии посредством электромагнитных волн соответствующей длины.

В соответствии с конфигурацией, при которой платформа, внешняя по отношению к устройству платформы и подключенная к сети или другому источнику электропитания данной платформы, данная платформа преобразует электрическую энергию в электромагнитные волны и передает их на устройство через на антенну или обмотку.

Блок питания устройства трансформирует электромагнитные волны, полученные от платформы, в электрическую энергию для восстановления зарядки перезаряжаемых батарей. Антенна и блок питания устройства могут располагаться внутри отсека - или занимать часть внутреннего пространства отсека, - выполненного с возможностью размещения элементов электронного оборудования, таких как контроллер.

Такой блок питания, выполненный с возможностью энергоснабжения устройства, не требует прямого контакта между электрооборудованием устройства и внешней электрической сетью. Для улучшения энергообмена между платформой и устройством внешняя платформа может быть выполнена с возможностью адаптации к данному устройству, что позволяет оптимизировать расстояние между антеннами или обмотками/катушками. Устройство перезаряжается, если не используется в процессе стирки.

Данные о состоянии зарядки аккумуляторных батарей устройства отображается на дисплее устройства или передаются по системе связи на блок управления стиральной машины в ходе цикла стирки, на внешнюю платформу электрооборудования во время зарядки и/или на другие внешние терминалы, связанные с устройством.

Все компоненты электрооборудования устройства могут быть выполнены и задействованы в оптимизации и сбережения общего энергопотребления.

В качестве альтернативы, внешний источник электропитания может представлять собой другой тип платформы, внешней к устройству и соединенной с электросетью, или другой источник электропитания, от которого платформа получает электроэнергию.

Платформа может быть снабжена кабелем, заканчивающимся разъемом с возможностью подачи, через соединении, энергии на устройство.

Такая компоновка подразумевает, что устройство также снабжено разъемным элементом, к которому подсоединяют разъем внешней электрической системы для электропитания через проводку. Эту энергию используют для зарядки аккумуляторных батарей.

Разъемный элемент устройства может быть смонтирован на отсеке, выполненном с возможностью размещения элементов электрооборудования. Разъемный элемент, смонтированный на устройстве, в зависимости от условий эксплуатации и выполняемых функций должен водонепроницаемым и иметь исполнение, защищенное от проникновения других веществ и от физических и химических воздействий протекающего технологического процесса. Это условие может быть выполнено также с помощью защитного элемента, закрывающего разъемный элемент.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, устройство имеет мобильное исполнение относительно контейнера. Это означает, что кроме возможности помещать в и извлекать устройство из контейнера, упомянутое устройство не зависит от контейнера, т.е. устройство ни в какой точке не закрепляется внутри контейнера, обеспечивая ему свободу перемещения в пределах этого контейнера. В частности, устройство может быть присоединяемым к или полностью отсоединяемым от контейнера посредством промежуточного гибкого элемента, выполненного с возможностью присоединения к или отсоединения от устройства. Внутри такого элемента может проходить кабель питания компонентов электрооборудования устройства. Гибкость промежуточного элемента в любом случае обеспечивает устройству подвижность по отношению к контейнеру в том смысле, что несмотря на возможное воздействие движения одного на перемещение другого, устройство можно свободно вынимать из контейнера.

Дополнительно, вещество, содержащееся в отсеке, дозируется в контейнер за счет относительного перемещения устройства относительно контейнера. То есть дозированная подача происходит не «в одном направлении» - изнутри отсека наружу простым самотеком за счет, например, размещения дозирующего отсека на определенном расстоянии от дна контейнера, а на основе «двустороннего» проникновения с использованием диффузионного обмена, которому способствует взаимное относительное перемещение устройства и контейнера. Следует отметить, что взаимное относительное перемещение устройства и контейнера означает любое положение, в условиях которого эти два элемента перемещаются относительно друг друга. Это имеет место, например, в случае, когда контейнер оснащен электродвигателем, позволяющим, например, контейнеру вращаться вокруг своей оси, если упомянутое устройство содержит электропривод (микроэлектродвигатель), или если ни контейнер, ни устройство не оборудованы электроприводом, но устройство приводится в движение, например, струей воздуха или воды, циркулирующей внутри контейнера. В качестве альтернативы, дозированная подача вещества осуществляется за счет взаимного перемещения устройства и текучей среды внутри контейнера. Например, устройство может быть закреплено относительно контейнера, и текучая среда (жидкость или газ), двигаясь внутри отсека устройства, может активировать дозированную подачу или диффузию вещества.

В настоящем варианте осуществления изобретения, предусматривается положение частичного открытия средства регулирования доступа, между положением полного открытия и полного закрытия, при котором вещество дозировано подается лишь сквозь часть упомянутой проникающей поверхности. Таким образом, обеспечивается возможность регулирования интенсивности дозированной подачи в зависимости от объема вещества, подаваемого в заданный интервал времени. При выполнении стиральной машиной цикла стирки, устройство может, например, дозировать небольшую порцию вещества на начальном этапе предварительной стирки, а затем, на втором этапе, дозировано подать оставшийся объем вещества для выполнения основной стирки.

Положение частичного открытия в свою очередь может включать в себя множество положений частичного открытия, которые варьируются разностью между положением полного открытия и полного закрытия. То есть контроллер может управлять средством регулирования доступа через исполнительный механизм таким образом, чтобы дозировать вещество порциями, поступающими через проникающую поверхность, открытую на 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, - или через проникающую поверхность, открытую в другом процентном соотношении.

В другом варианте осуществления изобретения, устройство содержит средства связи для приема и передачи данных, сопряженные с блоком питания и с контроллером.

Таким образом, обеспечивается возможность обмена информацией между данным устройством и другим внешним устройством или оборудованием, например, электронным блоком управления стиральной машиной, смартфоном или пультом дистанционного управления. Такая информация включает в себя команды или инструкции, необходимые для функционирования устройства в рамках эксплуатации и, в частности, компонентов оборудования данного устройства, таких как контроллер, включая любые датчики, сами средства связи, блок питания и прочие компоненты электрооборудования.

Связь может осуществляться по проводному или беспроводному каналу. Применимы сигналы связи различного типа: электромагнитные и/или оптические, и/или механические сигналы, и/или сигналы звукового давления, и/или команды голосового управления.

Средства связи могут содержать антенну для обмена, передачи и приема электромагнитных волн частотой, выбираемой в диапазоне, в качестве неограничивающего примера, от сотен МГц до порядка ГГц, преобразователи сигналов, поступающих от антенны, в сигналы, адаптированные для компонентов электрооборудования данного устройства, в том числе - различные датчики и любые другие компоненты электрооборудования, а также преобразователи сигналов, поступающих от компонентов электронного оборудования устройства, в сигналы для передачи через антенну.

Мощность передаваемого сигнала должна обеспечивать связь между устройством и внешней коммуникационной системой и одновременно оптимизировать энергосбережение аккумулированной устройством электроэнергии.

В другом варианте осуществления изобретения, в качестве исполнительного механизма использован электромеханический привод. Таким образом, обеспечивается возможность преобразования электрического сигнала, поступающего от контроллера, в механическую работу, например, перемещение или вращение средства регулирования доступа для установки его в одно из возможных положений (полного открытия, полного закрытия или частичного открытия).

В другом варианте осуществления изобретения, устройство содержит по меньшей мере один датчик, соединенный с контроллером, распознающий физическое или химическое содержимое внутри контейнера.

Устройство может быть оснащено одним или несколькими датчиками для определения, например, температуры, жесткости и рН воды внутри контейнера или любого другого параметра, значимого для процесса, сопровождающего дозированную подачу вещества в контейнер, например, при отработке этапов стирки в стиральной машине. Возможна установка интегрированных датчиков позиционирования (акселерометров или буссолей). Данные, собранные датчиками, могут быть проанализированы и применены непосредственно контроллером или переданы за пределы устройства через средства связи.

В другом варианте осуществления изобретения, устройство может включать в себя также средства контроля, сопряженные с контроллером, с блоком питания, со средствами связи при наличии, с установленными датчикам при наличии и с любым другим компонентом электронного оборудования устройства для сбора информации о состоянии подключенных к нему компонентов электрооборудования.

В настоящем варианте осуществления изобретения, контроллер включает в себя схему управления исполнительным механизмом и аппаратно-программную логическую схему контроля и регулирования упомянутой схемы, упомянутого исполнительного механизма и всех различных компонентов электрооборудования данного устройства, таких как блок питания, средства связи при наличии, датчики при наличии и любые другие компоненты электронного оборудования для сбора информации о их состоянии.

Средства аппаратно-программной логической схемы включают, в частности, по меньшей мере один программируемый элемент, например, микроконтроллер, и по меньшей мере одно запоминающее устройство. Программируемый элемент выполнен с возможностью дистанционного программирования, например, с блока управления стиральной машиной, со смартфона, с персонального компьютера, с пульта дистанционного управления, или непосредственно на самом устройстве.

Аппаратно-программная логическая схема может быть, например, запрограммирована на выполнение временного регламента подачи или дозированной подачи вещества.

Эту возможность реализуют с применением таймеров различных типов, встраиваемых в микроконтроллер, или иных таймеров, синхронизированных с сигналом синхронизации и с сигналами, передаваемыми удаленно.

Аппаратно-программная логическая схема также может быть запрограммирована на осуществление дистанционного управления средством регулирования доступа, например, с блока управления стиральной машиной, со смартфона, с персонального компьютера или от удаленного контроллера.

Таким образом, в случае, если устройство будет использовано внутри стиральной машины, этапы стирки можно рассчитывать по времени и мониторить непосредственно с помощью блока управления стиральной машиной, который через средства связи и управления будет напрямую управлять средством регулирования доступа настоящего устройства.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, аппаратно-программная логическая схема может отслеживать состояние микроконтроллера, например, путем считывания сигналов «с порта» и/или внутренних регистров микроконтроллера и сравнивать их с заданными значениями и/или передавать их на блок управления стиральной машиной.

Дополнительно, аппаратно-программная логическая схема контроля предусматривает мониторинг состояния заряда аккумуляторных батарей, например, путем считывания показателей величины заряда аккумуляторной батареи или конденсатора с помощью чипа или другой микросхемы, за состоянием системы электропитания, и сравнение считываемых показателей с заданными значениями и/или передачу их на блок управления стиральной машиной. Если величина заряда ниже установленного уровня, на блок управления может поступить запрос на оповещение пользователя - посредством звуковой, световой или иной сигнализации - о состоянии заряда и возможном переходе в режим зарядки.

Дополнительно, аппаратно-программная логическая схема контроля может выполнять верификацию получаемой программы. Верификация может выполняться, например, в форме сверки с блоком управления путем пересылки на блок управления программы, введенной в память устройства после ее приема непосредственно от блока управления.

Аналогично, аппаратно-программная логическая схема контроля предусматривает верификацию получаемой команды. Такая верификация может быть выполнена, например, в форме сверки с блоком управления путем пересылки на блок управления команды, введенной в память устройства после ее приема непосредственно от блока управления.

Аппаратно-программная логическая схема контроля рассчитана также на выполнение операции включения-выключения устройства. Например, в случае, если антенна или катушка/обмотка блока питания устройства принимает сигнал надлежащей частоты, мощности и энергии, который может запитать конкретную составляющую схем аппаратно-программной логики, активируя электропитание всех компонентов устройства. Отключение электропитания может быть выполнено аппаратно-программной логикой при воздействии на органы переключения питания компонентов электрооборудования дозатора. Например, если устройство должно быть выключено из нормального режима программы стирки, блок управления стиральной машиной может передать сигнал отключения на устройство. В другом примере, схема аппаратно-программной логики получает или генерирует сигнал прерывания и/или сигнал об отказе, требующий отключения устройства. То есть с помощью передачи на и приема антенной соответствующих сигналов обеспечивается возможность включения и отключения подачи электроснабжения. Электропитание остается отключенным до тех пор, пока антенна не примет очередной сигнал, возобновляющий работу устройства.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, устройство содержит множество отсеков, по меньшей мере два из которых примыкают друг к другу, и каждый вмещает сухое или текучее вещество для дозированной подачи внутрь контейнера сквозь проникающую поверхность, при этом контроллер программируется на регулирование дозированной подачи вещества из каждого отсека в различные заданные моменты времени.

Таким образом, обеспечивается возможность как независимого, так и одновременного управления дозированной подачей различных веществ в ходе одного технологического процесса в различные интервалы дозированной подачи. В случае применения данного устройства внутри стиральной машины раздельные отсеки могут содержать вещества, подлежащие поочередному дозированию в контейнер в последовательные отрезки времени в ходе этапов стирки. В неограничивающем примере, один отсек устройства может содержать детергент, применяемый для предварительной стирки на начальном этапе, второй отсек может вмещать детергент, используемый для среднего этапа цикла стирки, третий отсек может содержать кондиционер для белья, а четвертый отсек - ингибитор. За счет автоматизированного и программируемого управления контроллером дозированная подача детергента из первого отсека может происходить на начальном этапе цикла стирки, дозированная подача детергента из второго отсека может происходить позже, на среднем этапе цикла стирки, дозированная подача кондиционера для белья может происходить на последнем этапе вместе с ингибитором. Таким образом, может быть достигнуто более заданное использование веществ, дозировано подаваемых в оптимальные моменты времени в соответствии с выбранным режимом стирки.

Множество отсеков может представлять собой разное число секций одного отсека, разделенного общими внутренними перегородками. Например, устройство цилиндрической формы может быть разделено на секции, полученные поперечным сечением таким образом, что множество отсеков будет представлено смежными цилиндрами с общими перегородками в форме круга. В качестве альтернативы, секции могут быть выполнены продольным сечением цилиндрического устройства таким образом, что множество отсеков будет представлено сегментами цилиндра, отделенными общими прямоугольными перегородками. Очевидно, что отсеки могут иметь любую геометрию и размеры, исходя из первоначальной формы устройства.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения, по меньшей мере одна часть перегородки, разделяющей два соседних отсека, выполнена с возможностью открытия, что позволяет смешивать два вещества в двух смежных отсеках внутри устройства.

В этом случае общая перегородка может быть снабжена собственным средством регулирования доступа, приводимым в действие отдельным исполнительным устройством, управляемым и контролируемым контроллером. Таким образом, обеспечивается возможность контактирования веществ, содержащихся в смежных отсеках, перед их дозированной подачей вовне для последующей дозированной подачи полученной смеси за пределы устройства, а именно - в контейнер. В частности, благодаря упорядочению функций контроллера обеспечивается возможность контактирования, смешивания и взаимодействия двух или более веществ перед их дальнейшей дозируемой подачей в контейнер, причем не ранее расчетного момента в процессе.

В качестве примера можно рассмотреть два вещества, в результате смешивания которых получают детергент, чья эффективность достигает максимума через одну минуту после смешивания этих веществ. В этом случае эти вещества помещают в два смежных отсека, разделенных перегородкой, снабженной средством регулирования доступа. За одну минуту перед ожидаемой дозированной подачей детергента, манипулируя средством регулирования доступа, установленным между отсеками, вещества смешивают.

Затем, через одну минуту, в момент максимальной эффективности детергента, управляя средством регулирования доступа отсека, вещество дозировано подается в контейнер, например, в барабан стиральной машины. Этот подход применим в медицине, когда смешивание двух лекарственных препаратов требуется перед дозированной подачей вещества.

В другом варианте осуществления изобретения, в варианте со множеством отсеков устройство содержит множество средств регулирования доступа, соединенных с проникающей поверхностью каждого из отсеков, в котором контроллер программируют на независимое управление положениями средств регулирования доступа каждого из отсеков.

Таким образом, обеспечивается возможность независимого управления дозированной подачей веществ, содержащихся в отдельных отсеках, путем прямого воздействия на каждое отдельное средство регулирования доступа. Например, это позволяет при необходимости одновременно дозировать два или более веществ, например, когда два вещества должны действовать совместно, или когда их необходимо смешать при подаче в контейнер.

В другом варианте осуществления изобретения, в конструкцию средства регулирования доступа включен раздвижной затвор, скользящий вдоль проникающей поверхности, определяя тем самым исходное положение как начало хода и конечное положения как конец хода. В исходном положении начала хода исполнительный механизм оказывает на затвор действие, в результате которого затвор полностью закрывает проникающую поверхность, предотвращая высвобождение вещества за пределы отсека, т.е. - в контейнер. В крайнем положении конца хода исполнительный механизм оказывает на затвор действие, в результате которого затвор полностью открывает проникающую поверхность, освобождая выход вещества за пределы отсека, т.е. - в контейнер. Перемещаясь из исходного положения начала хода в крайнее положение конца хода, затвор может скользить параллельно вдоль внутренней или внешней поверхности отсека. Это исключает какую-либо задержку дозированной подачи вещества, или какую-либо вероятность заедания или зацепления затвора за какой-либо объект в контейнере. Очевидно, допустимы альтернативные конструкции затвора и схемы его перемещения относительно проникающей поверхности, учитывающие все упомянутые технические условия, включая возможные задержки дозированной подачи вещества и вероятное контактирование с посторонними объектами.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, применено исполнительное устройство электромагнитного типа, содержащее по меньшей мере одну индукционную катушку/обмотку и намагниченные элементы, при этом индукционная катушка расположена по бокам раздвижного затвора, а намагниченные элементы помещены внутрь затвора и в положениях начала и конца хода затвора.

В частности, исполнительное устройство содержит также внутренний намагниченный элемент, называемый «сердечник», встроенный в поверхность средства регулирования доступа, т.е. - затвора. В качестве альтернативного решения, допустимо постоянное намагничивание всей поверхности или только части средства регулирования доступа. Намагниченный элемент может иметь такую же геометрическую форму, как и средство регулирования доступа, только несколько меньших размеров, которые позволяли бы встроить его внутрь средства регулирования доступа.

Намагниченные элементы, установленные вблизи конечной точки и исходной точки, выполняют функцию останова при отсутствии возбуждения в катушке индуктивности. Эти элементы действуют на встроенный намагниченный элемент средства регулирования доступа с минимальной, но достаточной силой в рамках химических и физических условий процесса стирки таким образом, что в отсутствие возбуждения в индукционной катушке средство регулирования доступа, если оно находится в положении исходной точки или в положении конечной точки, остается в таком положении.

Таким способом, средство регулирования доступа удерживается в положении полного открытия или полного закрытия.

Индукционная катушка может получить возбуждение через электрическую цепь для выработки такой силы действия на встроенный намагниченный элемент, чтобы преодолеть стопорящее усилие боковых намагниченных элементов и переместить средство регулирования доступа из исходной точки в конечную точку, или обратно из конечной точки в исходную точку.

Для перемещения средства регулирования доступа в двух противоположных направлениях необходимо, чтобы катушка была соединена с электросхемой таким образом, чтобы обеспечивать возбуждение катушки посредством электрических токов противоположных направлений.

Продолжительность возбуждения катушки зависит от времени, которое необходимо для перемещения средства регулирования доступа из начальной точки в конечную или наоборот.

Очевидно, что концепция использования взаимодействия между индукционными катушками и намагниченными элементами может быть распространена на любой другой тип конструкции, как с точки зрения геометрии привлеченных элементов, так и с точки зрения их количества или конфигурации.

В другом варианте осуществления изобретения, средство регулирования доступа содержит множество мембран с частично непроницаемой поверхностью. При этом средство регулирования доступа вращается относительно проникающей поверхности. В предпочтительном варианте осуществления изобретения, мембраны наложены одна на другую с образованием единой наложенной структуры. Мембраны могут характеризоваться различными свойствами проницаемости и формой. За счет наложенной структуры обеспечивается возможность формирования участков проницаемости и непроницаемости с учетом свойств дозируемого вещества.

При этом вращение средства регулирования доступа относительно проникающей поверхности позволяет варьировать местоположение проницаемого участка структуры наложенных друг на друга мембран относительно проникающей поверхности с изменением положения от полного открытия до полного закрытия. В положении полного открытия участок проницаемости достигает одинакового размера с проникающей поверхностью. В положении полного закрытия одинакового размера с проникающей поверхностью достигает участок непроницаемости.

Мембраны, составляющие наложенную структуру, могут перемещаться синхронно или независимо друг от друга. Например, возможно, соединенное или совместное перемещение нескольких мембран одновременно при сохранении неподвижными остальных мембран.

Образуемая наложением поверхность мембран может быть соединена с единой проникающей поверхностью для динамического изменения поверхности, через которую подается вещество. Такая наложенная структура может, например, содержать множество проницаемых участков различной величины таким образом, что перемещением средства регулирования доступа относительно проникающей поверхности будет плавно регулироваться дозированная подача вещества от положения полного закрытия до положения полного открытия. Кроме того, возможно соединение одной и той же поверхности, образованной наложением мембран, с разными проникающими поверхностями разных отсеков. Таким образом, обеспечивается возможность использования одного общего средства регулирования доступа для большого количества отсеков. Перемещением средства регулирования доступа, например, вращением наложенной структуры мембран, можно сдвигать проницаемый/непроницаемый участок упомянутой структуры от проникающей поверхности одного отсека к проникающей поверхности соседнего отсека. Очевидно, для того, чтобы такая конструкция работала, необходимо, чтобы площадь участка проницаемости была равна или меньше площади проникающей поверхности отсека, из которого осуществляется дозированная подача вещества, в то время как площадь участка непроницаемости должна быть равна или больше проникающей поверхности отсека, в отношении которого происходит прекращение дозированной подачи находящегося в нем вещества.

В другом варианте осуществления изобретения, мембраны выполнены в виде дисков, вращающихся относительно оси, проходящей через их центр, за счет соединенного с ними привода. Приводом может служить электродвигатель с механической системой трансмиссии дисков от вала. Таким образом, обеспечивается возможность приводить в действие средство регулирования доступа, избегая любые возможные препятствия для дозированной подачи вещества и любое возможное контактирование с другими объектами в контейнере.

В другом варианте осуществления изобретения, средство регулирования доступа содержит множество мембран круглой формы, одна из которых имеет сектора, вращающиеся относительно собственной центральной оси. Вращение сектора позволяет открывать проникающую поверхность соответствующего отсека для дозированной подачи требуемого вещества. Вращательное движение каждого из секторов обеспечивается его соединением с электродвигателем или т.п.

Как отмечалось ранее, применение настоящего изобретения относится к стирке тканей в стиральной машине.

Следовательно, контейнер, в который помещают и из которого извлекают устройство, представляет собой барабан или корзину стиральной машины. Таким образом, в частном варианте исполнения стиральной машины данное устройство погружают в водную среду с присутствием химических веществ, дозировано введенных во время цикла стирки. В силу этого устройство должно бы рассчитано на сохранение надлежащей работоспособности даже в условиях полного погружения в водный раствор химических реагентов с различными свойствами. Дополнительно, устройство должно обладать устойчивостью к стандартным воздействиям внутри барабана стиральной машины, подвижного на всех этапах выполнения программы стирки, включая максимальные нагрузки при центрифугировании.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, в положении полного закрытия отсек герметичен по отношению к внешней среде. Таким образом, вещество внутри отсека остается изолированным от внешних условий до момента начала дозированной подачи. Это предотвращает преждевременную утечку вещества из отсека вовне или просачивание веществ из внешней среды, например, воды, в отсек.

В соответствии с настоящим изобретением устройство и систему целиком помещают и фиксируют в защитном корпусе, при этом полые элементы снабжаются по меньшей мере одним отверстием для прохождения вещества из устройства в контейнер и из контейнера в устройство.

Корпус, служащий средством защиты, предохраняет от избыточных нагрузок или постороннего воздействия в пределах, предусмотренных технологическим процессом и функциональностью компонентов, которые испытывают отсеки, средство регулирования доступа, датчики и другие компоненты, которые могут быть повреждены при протекании процесса.

Корпус как средство защиты должен быть, в объеме технических требований к процессу стирки или иному технологическому процессу, водонепроницаемым, устойчивым к воздействию других веществ, объектов, физических и химических условий, предусмотренных процессом. Дополнительно, данное средство защиты не должно никаким образом влиять на эксплуатационные качества устройства. Например, его элементы не должны затруднять загрузку веществ в отсеки так же, как если бы это средство защиты отсутствовало. Например, защитный корпус может быть снабжен приспособлением ручного открывания типа дверцы для прямого доступа к отсекам.

Защитный корпус может иметь любую форму, отвечающую тем же требованиям к конфигурации устройства, которые были изложены выше. В предпочтительных вариантах осуществления изобретения, защитный корпус имеет цилиндрическую, сферическую или эллипсоидальную форму. Он может быть выполнен из полимера, чтобы обеспечивать стойкость к воздействию, например, центробежных сил внутри барабана стиральной машины. Размеры отверстия в защитном корпусе должны быть такими, чтобы обеспечивать эффективную дозированную подачу вещества за пределы устройства, но одновременно препятствовать проникновению мелких предметов, присутствующих в контейнере, внутрь защитного корпуса и нанесению повреждения устройству.

На стенках защитного корпуса могут быть выполнены отверстия одинакового или разных размеров.

Для упрощения операции извлечения устройства из защитного корпуса, он может быть выполнен разъемным в нескольких местах. В частности, защитный корпус может быть демонтирован и таким образом открыт для доступа к отсеку и к средству регулирования доступа. Это удобно, например, для загрузки веществ в отсек, для опорожнения отсека, для очистки, проверки и технического обслуживания отсеков и средств регулирования доступа.

В соответствии с настоящим изобретением, система подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества внутрь контейнера содержит описанное выше устройство и программирующее устройство для дистанционного управления и программирования контроллера упомянутого устройства. В частности, программирующее устройство связано с устройством через средства связи, интегрированные в устройство.

Программирующим устройством могут служить смартфон, планшет, ноутбук, пульт дистанционного управления или любое другое устройство, совместимое и сопряженное с устройством для обмена данными и передачи команд. Обмен данными может осуществляться через удаленную связь или через кабельное соединение.

То есть данное устройство выполнено с возможностью дистанционного программирования внешним по отношению к нему устройством на реализацию всех упомянутых признаков изобретения. Дополнительно, само устройство может посылать устройству информацию, например, о показаниях различных датчиков, касающихся зарядки аккумуляторной батареи, состояния процесса дозированной подачи и т.д. Вся эта информация может быть отображена на дисплее программирующего устройства.

В другом варианте осуществления изобретения, предусмотрено подключение устройства к сети Интернет и загрузка данных, необходимых для хода процесса дозированной подачи, которые могут быть переданы непосредственно на дозирующее устройство. Например, устройство помещено внутрь стиральной машины конкретной марки. Устройство выполнено с возможностью загрузки информации о программах стирки для этой конкретной стиральной машины и программирования устройства, в особенности его контроллера, на базе этих программ. То есть программирующее устройство служит блоком электронного управления стиральной машиной и может напрямую управлять функциями устройства. Для реализации этой функциональной возможности может быть разработано компьютерное приложение для прямой загрузки в программирующее устройство.

В соответствии с настоящим изобретением, система стирки содержит стиральное устройство, содержащее по меньшей мере одну опорную конструкцию с контейнером, в который помещают по меньшей мере один объект стирки, при этом упомянутый контейнер выполнен с возможностью перемещения относительно опорной конструкции. Дополнительно, стиральное устройство содержит по меньшей мере один стиральный блок с контейнером для залива и слива воды и по меньшей мере один блок управления движением контейнера. Дополнительно, система включает погружаемое внутрь контейнера устройство, подобное упомянутому, содержащее вещество для дозированной подачи во время цикла стирки объекта, и программирующее устройство для дистанционного управления и программирования контроллера упомянутого устройства, при этом программирующее устройство встроено в несущую конструкцию стирального устройства и связано с устройством через встроенные в устройство средства связи.

В другом варианте осуществления изобретения, предусмотрено исполнение стирального устройства в виде стиральной машины, в которой вместо традиционного выдвижного контейнера с секциями для загрузки детергента и/или других веществ, необходимых для цикла стирки, применено упомянутое устройство-дозатор, помещаемое перед началом процесса стирки внутрь барабана. Через прямое воздействие на программирующее устройство, встроенное в стиральную машину, можно непосредственно программировать или управлять устройством, в частности, его контроллером, таким образом, что вещества, необходимые для цикла стирки, дозировано подаются согласно определенной последовательности, задаваемой выбранной программой стирки. Устройство может пересылать программирующему устройству информацию, например, о показаниях датчиков относительно уровня заряда аккумуляторной батареи, состояния процесса дозированной подачи и т.п. Вся эта информация может быть отображена на дисплее программирующего устройства. Также предусмотрена возможность подключения программирующего устройства к Интернету для загрузки данных, например, обновлений программ стирки.

Очевидно, что такая система стирки, в частности, стиральная машина, больше не требует применения общепринятого выдвижного контейнера для детергентов. Следовательно, в соответствии с настоящим изобретением система стирки может быть спроектирована и изготовлена без такого выдвижного контейнера и, соответственно, без многочисленных каналов от и к нему и сопутствующего этому электронного оснащения. Это обеспечивает существенную экономию при производстве конечного продукта и дает возможность исключить из конструкции компоненты, которые вызывают неисправности.

Эти и другие аспекты настоящего изобретения более наглядно раскрыты в описании ряда предпочтительных вариантов осуществления изобретения, представленном ниже.

На фигуре 1 схематически представлены компоненты устройства в соответствии с настоящим изобретением;

На фигуре 2 схематически представлено устройство в соответствии с настоящим изобретения;

На фигурах 3а, 3b, 3с, 3d, 3е и 3f схематически представлено устройство в положениях полного открытия (а, b), полного закрытия (с, d) и частичного открытия (е, f);

На фигурах 3Аа и 3Ab схематически представлен вариант исполнительного механизма привода в соответствии с настоящим изобретением;

На фигурах 3Ва, 3Bb и 3Вс схематически представлено устройство, в котором применен привод, представленный на фигуре 3а;

На фигуре 4 схематически представлено устройство со множеством смежных отсеков;

На фигурах 5А и 5В схематически представлен корпус как средство защиты в соответствии с настоящим изобретением;

На фигурах 6а, 6b, 6с и 6d схематически представлено устройство, помещенное внутрь защитного корпуса в соответствии с настоящим изобретением;

На фигурах 7а, 7b и 7с схематически представлено устройство в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

На фигурах 8А и 8В схематически показано средство регулирования доступа в соответствии с вариантом осуществления изобретения на фигуре 7;

На фигурах 8Аа, 8Ab и 8Ас схематически показан вариант технического решения средства регулирования доступа в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;

На фигуре 9 схематически представлена система, включающая устройство в соответствии с настоящим изобретением, помещенное в барабан стиральной машины с возможностью дистанционного управления посредством программирующего устройства через удаленную связь;

На фигуре 10 схематически представлена система, включающая устройство в соответствии с настоящим изобретением, помещенное в барабан стиральной машины с возможностью дистанционного управления посредством программирующего устройства через кабельное соединение; и

На фигуре 11 схематически представлена система стирки, содержащая устройство в соответствии с настоящим изобретением, помещенное в барабан стиральной машины с возможностью дистанционного управления посредством программирующего устройства, встроенного в стиральную машину, через удаленную связь.

На фигуре 1 показано на блочной схеме устройство 10 автоматической дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества S внутрь контейнера С.

Устройство имеет отсек 12 для загрузки дозируемого вещества S. Отсек 12 имеет проникающую поверхность или отверстие 14, открывающие доступ веществу S из отсека 12 за его пределы, т.е. - в контейнер С. Соединенное с проникающей поверхностью 14, представлено средство регулирования доступа 16, задающее положения разные по степени закрытия или открытия вовне в проникающей поверхности 14. Средство регулирования доступа 16 приводится в действие сопряженным с ним исполнительным механизмом 18.

Устройство также включает контроллер 20, сопряженный с исполнительным механизмом 18 и программируемый на автоматическое управление дозированной подачей вещества S в контейнер С путем изменения положения средства регулирования доступа 16. Для обеспечения энергоснабжения всего устройства 10 оно оснащено блоком питания 22, подсоединенным к контроллеру 20.

Дополнительно, устройство 10 содержит средство связи 24 с антенной 25 для приема и передачи данных, и датчик 26 для определения физической величины внутри и снаружи устройства 10. Средство связи 24 и датчик 26 напрямую соединены с контроллером 20. Дополнительно, средство связи 24 и датчик 26 могут быть напрямую соединены с блоком питания 22. В базовой комплектации устройство 10 не содержит средство связи 24 с антенной 25 или датчик 26. Поэтому эти элементы изображены На фигуре 1 пунктирными линиями. В расширенной комплектации устройство содержит средство связи 24 с антенной 25 и/или датчиком 26.

Контроллер 20 в свою очередь содержит логическую схему управления 28, включающую программируемый элемент, такой как микроконтроллер 30, и запоминающее устройство 32 для хранения данных, полученных от элементов внутреннего или внешнего оборудования устройства 10. Дополнительно, контроллер 20 содержит управляющие контуры 34 для контроля и регулирования функций различных компонентов устройства 10, таких как исполнительный механизм 18, средство регулирования доступа 16, блок питания 22, средство связи 24 при наличии и датчик 26 при наличии.

На фигуре 2 показан вид устройства 10 снаружи.

Устройство 10 имеет форму капсулы, т.е. цилиндрическую конструкцию со скошенными у оснований областями для равномерного введения в контейнер С. В конкретном случае применения в качестве контейнера С барабана/корзины стиральной машины, форма капсулы позволяет устройству 10 свободно двигаться внутри барабана во время различных этапов стирки и особенно способствует вращению устройства 10 при вращении барабана. Дополнительно, скошенная форма углов предотвращает возможное повреждение находящихся в контейнере С предметов, как и стенок самого контейнера С. На фигуре показана проникающую поверхность 14, имеющая приблизительно прямоугольную геометрию, через которую дозировано подается вещество S. Средство регулирования доступа 16 имеет форму затвора, которая частично закрывает проникающую поверхность 14.

Фигуры 3а, 3с и 3е каждый показывают поперечный разрез устройства 10 с фигуры 2 и показывают средство регулирования доступа 16 в трех различных положениях. В частности, средство регулирования доступа 16 имеет непроницаемую поверхность (затвор) и выполнено с возможностью скольжения с внутренней стороны боковой поверхности отсека 12 для принятия положения полного открытия (фигуры 3а, 3b), полного закрытия (фигуры 3с, 3d) или частичного открытия (фигуры 3е, 3f) проникающей поверхности 14 и, соответственно, изменения площади поверхности 36 подачи вещества S. В частности, средство регулирования доступа 16 входит в полость 38 в толще стенки отсека 12. Проникающая поверхность 14 имеет четыре стороны. Две из этих четырех сторон представляют собой два отдельных прямолинейных сегмента, параллельных прямоугольнику, проходящему через центр оснований отсека 12. Эти две стороны отстоят на одинаковом расстоянии от оснований. Две другие стороны представляют собой две дуги, соединяющие крайние верхние и нижние точки двух вышеописанных сторон. Фронтальный вид на проникающую поверхность 14 из точки, расположенной под прямым углом к боковой поверхности капсулы, представляет собой прямоугольник. В то же время вид на проникающую поверхность 14 из точки, расположенной под прямым углом к основаниям, представляет собой арочный полусвод.

Проникающая поверхность 14 обозначена на фигуре 3а пунктирными линиями. В частности, на фигуре 3а показан вид из точки, перпендикулярной к основанию, в то время как на фигуре 3b - вид из точки, перпендикулярной к боковой поверхности устройства.

Средство регулирования доступа 16 может перемещаться с соответствующими допусками по касательной к одной или более окружностям, центр которых проходит перпендикулярно сквозь основание цилиндрической конструкции, образующей капсулу, параллельно и концентрически относительно цилиндрических оснований, на которые опирается круглая арочная часть, образующая выходное отверстие, вдоль которого скользит средство регулирования доступа 16, и с радиусом, определяемым как расстояние между средством регулирования доступа 16 и перпендикуляром к основанию цилиндра, проходящим через центр такого основания. Если принять, что медианная (центральная) ось средства регулирования доступа 16 является частью дуги концентрической окружности и параллельна основанию цилиндра, то можно принять касательные к такой дуге как направления перемещения средства регулирования доступа 16.

Когда средство регулирования доступа 16 находится в положении полного открытия (фигуры 3а и 3b), поверхность 36 подачи вещества S имеет наибольшую площадь. В этом случае проникающую поверхность 14 совпадает с поверхностью 36 подачи вещества. Когда средство регулирования доступа 16 находится в положении полного закрытия (фигуры 3с и 3d), средство регулирования доступа 16 полностью закрывает проникающую поверхность 14. В этом случае площадь высвобождения 36 полностью закрыта, и вещество S не может покинуть отсек 12.

Когда средство регулирования доступа 16 находится в частично открытом положении (фигуры 3е и 3f), оно только частично перекрывает проникающую поверхность 14. В этом случае поверхность 36 подачи вещества имеет промежуточную величину между нулевым и максимальным значением, соответствующим площади проникающей поверхности 14. В зависимости от степени покрытия проникающей поверхности 14 средством регулирования доступа 16 можно оптимизировать дозированную подачу вещества S за пределы отсека 12 в контейнер С.

На фигуре 3А показано исходное положение исполнительного механизма 18 перед приведением в действие средства регулирования доступа 16. Исполнительный механизм 18 включает в себя по меньшей мере одну индукционную катушку/обмотку 33 и множество намагниченных элементов 35, 37, 39. На фигуре показана часть стенки 41 отсека 12, внутрь которой встроены компоненты привода 18. Следует принять во внимание, что на фигуре дано примерное изображение элемента стенки 41, развернутого в длину на плоскости, несмотря на то, что стенки отсека 12 в действительности имеют изогнутую форму. В частности, фигура 3Аа показывает положение, в котором средство регулирования доступа 16 задвинуто внутрь упомянутой части стенки 41, а фигура 3Ab изображает положение, в котором средство регулирования доступа 16 извлечено из части стенки 41.

Индукционная катушка/обмотка 33 помещена внутрь участка стенки 41 около проникающей поверхности 14 и выполнена с возможностью охвата средства регулирования доступа 16, когда оно скользит в форме затвора вдоль стенки отсека 12 внутри полости 38. Катушка 33 установлена таким образом, чтобы не перекрывать, т.е. не препятствовать, каким-либо образом подачу вещества сквозь поверхность 36 отсека 12. Катушка 33 соединена со схемой генератора напряжения 43, управляемого контроллером 20. При этом катушка 33 напрямую соединена с блоком питания 22, который снабжает энергией все устройство 10. По краям участка стенки 41 в начальной и конечной точках скользящего хода затвора размещены два намагниченных элемента 35, целиком закрывающих поперечный профиль участка стенки 41. Средство регулирования доступа 16 снабжено в свою очередь намагниченными элементами 37, 39. В частности, средство регулирования доступа снабжено внутренним элементом 37, проходящим по всей длине затвора, и двумя элементами 39, установленными по краям затвора.

Намагниченные элементы 35, установленные вблизи конечной точки и начальной точки, выполняют функцию останова при отсутствии возбуждения в катушке индуктивности 33. Эти элементы действуют на встроенные намагниченные элементы 37 и 39 средства регулирования доступа 16 с минимальной, но достаточной в химических и физических условиях процесса стирки силой таким образом, что в отсутствие возбуждения в индукционной катушке 33 средство регулирования доступа 16, если оно находится в положении начальной точки или в положении конечной точки, остается в таком положении. Таким способом, средство регулирования доступа удерживается в положении полного открытия или полного закрытия.

Исходя из приложенного к головкам катушки 33 напряжения определяют магнитное поле, возбуждаемое вокруг средства регулирования доступа 16. Таким образом генерируют усилие для преодоления удерживающей силы намагниченных элементов 35 для перемещения средства регулирования доступа 16 из точки начала хода к точке конца хода, или наоборот, из конечной в начальную точку хода. Перемещение средства регулирования доступа 16 в одном или другом направлении зависит от направления тока, проходящего через катушку 33 и индуцирующего магнитное поле.

На фигуре 3Ва показано устройство 10 в поперечном разрезе, в котором показан исполнительный механизм 18, представленный на фигуре 3А. На фигуре видны конечная и исходная точки положений намагниченных элементов 35 и катушки 33 относительно проникающей поверхности 14. Сдвиг средства регулирования доступа 16 внутри полости 38, вызванный воздействием магнитного поля, индуцируемого катушкой 33, определяет степень открытия или закрытия проникающей поверхности 14.

На фигуре 3Bb дан фронтальный вид проникающей поверхности 14. В этом случае устройство 10 находится в положении полного закрытия. В отличие от этого, на фигуре 3Вс показано положение, в котором средство регулирования доступа 16 закрывает только часть проникающей поверхности 14, образуя поверхность 36 прохождения вещества S. На фигуре 4 показан вариант осуществления изобретения, в котором устройство 10 содержит пять примыкающих друг к другу отсеков 12₁, 12₂, 12₃, 12₄ и 12₅, взаимно не сообщающихся и взаимно изолированных.

Четыре из этих пяти отсеков - 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ - каждый имеет средство регулирования доступа, 16₁, 16₂, 16₃ и 16₄, для дозированной подачи содержащихся в них веществ S за пределы устройства 10. Оставшийся отсек 12_{5 не оснащен средством регулирования доступа и приспособлен для размещения внутри него встроенных компонентов устройства 10, а именно, контроллера 20, средства связи 24, блока питания 22 и т.д.}

Средства регулирования доступа 16₁, 16₂, 16₃ и 16₄, показаны на фигуре в положении частичного открытия. Заслуживает внимания то, что разные поверхности высвобождения 36₁, 36₂, 36₃ и 36₄ соответствующих отсеков отличаются друг от друга. Перемещение каждого одного из этих средств регулирования доступа 16₁, 16₂, 16₃ и 16₄ открывает доступ внутрь каждого соответствующего отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄.

В данном варианте осуществления изобретения устройство 10 рассчитано на загрузки до четырех различных веществ S. Например, в случае применения устройства 10 внутри стиральной машины отсек 12₁ можно использовать для загрузки дозы детергента для предварительной стирки, второй отсек 12₂ можно использовать для загрузки порции детергента для второго этапа цикла стирки, в третий отсек 12₃ можно загрузить кондиционер. Четвертый отсек 12₄ может быть использован для дозирования в процессе стирки какого-либо другого вещества S, например, отдушки, красителя, пятновыводителя, ингибитора и т.п. В зависимости от типа вещества S предусмотрена возможность перенастройки момента времени и/или интенсивности дозированной подачи путем плавной регулировки положений открытия-закрытия. Отдушка, например, может быть подана в конце цикла стирки, в то время как пятновыводитель подается на более раннем этапе.

На фигурах 5А и 5В представлен защитный корпус 40, демонтируемый в трех местах 40₁, 40₂ и 40₃, для размещения внутри него устройства 10. Защитный корпус 40 имеет форму цилиндрической капсулы. На фигуре 5а показаны составные части конструкции в сборе, на фигуре 5b конструкция показана в разобранном положении, где различимы боковины 40₁ и 40₃ и средняя часть 40₂.

Боковины 40₁ и 40₃ имеют расширение вдоль оси цилиндра с концетрически уменьшающимся радиусом боковой поверхности. Расширение снабжено наружной резьбой 42. Средняя часть 40₂, наоборот, снабжена двумя внутренними резьбами 44, расположенными на концах части 40₂.

Две наружные резьбы 42 соответствуют двум внутренним резьбам 44, за счет чего обеспечивается скручивание и раскручивание боковых частей 40₁ и 40₃ относительно средней части 40₂, как показано стрелками на фигуре 5b. Как обе боковины 40₁ и 40₃, так и центральная часть 40₂ защитного корпуса 40 содержат множество отверстий 46 для прохождения вещества S из устройства 10 в контейнер С и других веществ, таких как стиральная воды, из контейнера С в устройство 10. То есть корпус как средство защиты 40 предохраняет устройство 10 от попадания в него извне посторонних предметов, способных нанести повреждение. При этом он не препятствует высвобождению вещества S из отсека 12, или поступлению, например, воды для смешивания с веществом S.

Фигура 6 демонстрирует устройство 10, вставленное в защитный корпус 40 в неразобранном виде (фигуры 6а, 6b и 6с) и в разобранном виде (фигуры 6d).

Защитный корпус 40 снабжен средствами крепления 48 для фиксации устройства 10. Эти средства крепления 48, при необходимости, могут быть выполнены в виде амортизаторов, гасящих часть ударной энергии, воздействующей на защитный корпус 40, и таким образом снижающих нагрузку на устройство 10. На фигурах показано, что устройство 10 закреплено только в центральной части 40₂ защитного корпуса 40. К боковым частям 40₁ и 40₃ устройство 10 не крепится, и они могут быть свободно отвинчены и отделены от центральной части 40₂, даже когда устройство 10 вставлено в защитный корпус 40.

Средства крепления 48 защитного корпуса 40 фиксируют устройство 10 на тех участках его поверхности, где отсутствует проникающая поверхность 14, например, в области расположения отсека 12₅ для размещения компонентов электрооборудования устройства 10.

Средства крепления 48 могут быть выполнены в пластмассе.

На фигурах 7 и 8 представлен вариант осуществления изобретения альтернативный предложенному на рис. 2-6, с сохранением базовой концепции.

Устройство 10 разделено на пять отсеков 12₁, 12₂, 12₃, 12₄ и 12₅, как и На фигуре 4, но расположенных иначе.

Отсек 12₅ цилиндрической формы закрыт и примыкает к одному из оснований цилиндра, образующего устройство 10. Другие четыре отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ размещены вдоль оси цилиндра. Согласно этому варианту осуществления изобретения, устройство 10 имеет только одно средство регулирования доступа 16 в форме диска, размещенного у одного из оснований цилиндрической конструкции, формирующей устройство 10.

Глухой отсек 12₅ не имеет средства регулирования доступа 16 и предназначен для размещения контроллера 20, средства связи 24, блока питания 22 и т.д.

Четыре отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ имеют одинаковые габариты и совокупно образуют цилиндр, т.е. цилиндрическую секцию, образующую устройство 10.

Как показано на фигурах 7b и 7с, четыре отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ делят круг основания цилиндра на четыре равных круговых сектора.

Отсеки 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ имеют поверхности 50₁, 50₂, 50₃ и 50₄, параллельные основанию цилиндра устройства 10, одна из которых примыкает к глухому цилиндрическому отсеку 12₅. Поверхности 50₁, 50₂, 50₃ и 50₄ являются копланарными.

Противоположная поверхность, параллельная основанию цилиндра устройства 10, имеет для каждого из четырех отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ по одному отверстию 52₁, 52₂, 52₃ и 52₄, из которых каждый представляет собой проникающую поверхность 14 для каждого отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄.

Отверстия 52₁, 52₂, 52₃ и 52₄ одинакового размера выглядят на фоне круга основания цилиндра как треугольники с дугой в основании, вписанные в круговые секторы.

Отверстия 52₁, 52₂, 52₃ и 52₄ закрыты средством регулирования доступа 16 в форме диска, а четыре отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ отделены от внутреннего объема устройства 10 четырьмя разделительными поверхностями 56₁, 56₂, 56₃ и 56₄ прямоугольной формы. Как и в предыдущем варианте компоновки разделительные поверхности 56₁, 56₂, 56₃ и 56₄ (некоторые или все) могут иметь открывающуюся часть, открываемую контроллером 20 с помощью соответствующего исполнительного механизма для поступления вещества из одного отсека 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ в другой, смежный с ним, отсек 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄, т.е. для смешивания двух веществ в сообщающихся отсеках 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ перед дозированной подачей из устройства 10 в контейнер (С).

Средство регулирования доступа 16 представляет собой налаженную структуру 58 из разных элементов круглой формы 60 двух типов. Элементы 60, образующие наложенную структуру 58, двух типов. К первому типу принадлежат круглые диски, полностью непроницаемые за исключением проницаемого кругового сектора 62. Ко второму типу принадлежат круглые диски, полностью непроницаемые за исключением четырех проницаемых участков 64.

На фигуре 8 показана наложенная структура 58, представляющая собой средство регулирования доступа 16 в собранном (фигура 8а) и разобранном виде (фигура 8b). Элементы 60₂ и 60₄ являются дисками первого типа, элементы 60₁, 60₃ и 60₅ - второго типа. Все элементы 60₁, 60₂, 60₃, 60₄ и 60₅ имеют размер основания цилиндра устройства 10.

Каждый проницаемый круговой сектор 62 дисков первого типа 60₂ и 60₄ по размеру соответствует круговому сектору, который для каждого из отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ определяется на основе цилиндрической формы устройства 10. Каждый проницаемый участок 64 дисков второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ соответствует по размеру отверстию 52₁, 52₂, 52₃ и 52₄ отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄. Непроницаемый участок каждого элемента 60 наложенной структуры 58 соответствует полной площади диска за исключением проницаемой части 62, 64. Следовательно, непроницаемый участок каждого диска первого типа 60₂ и 60₄ соответствует поверхности, приблизительно равной трем соседним секторам круга 66, в то время как непроницаемый участок каждого диска второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ соответствует своего рода сетке, образованной перекрестной структурой 68, введенной внутрь круга.

Наложенная структура 58 на фигуре 8 состоит из пяти дисков 60 - двух дисков первого типа 60₂ и 60₄ и трех дисков второго типа 60₁, 60₃ и 60₅, при этом крайними в наложенной структуре 58 размещены два элемента второго типа 60₁ и 60₅.

Следует принять во внимание, что наложенная структура 58, сформированная таким образом, не допускает выход вещества S за пределы отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ одновременно. Тем не менее, она допускает прохождение в один отрезок времени только через один отсек 12. Это выполняется за счет вращения дисков первого типа 60₂ и 60₄ посредством вращающего устройства, размещенного в основании цилиндрической конструкции устройства 10 (на фигуре не показано). Диски второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ не вращаются вращающим устройством, а остаются зафиксированными у отверстий отсеков 12. Каждый проницаемый участок 64 совпадает с одним из отверстий 52₁, 52₂, 52₃ и 52₄ отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄.

Вращающее устройство включает в себя электромеханический привод, например, электродвигатель, снабженный механической частью, например, системой приводного вала с передачей на диски 60.

Для обеспечения доступа к отсеку 12 извне необходимо, чтобы проницаемые участки 62 обоих дисков первого типа 60₂ и 60₄ имели по меньшей мере одну часть, наложенную на отверстие 52 отсека 12, к которому требуется доступ.

Этого достигают путем перемещения дисков первого типа 60₂ и 60₄ таким образом, чтобы каждая из медианных (центральных) осей 70 и 72 проницаемых круговых секторов 62 дисков первого типа 60₂ и 60₄ была выровнена в одном направлении с центральной осью отверстия 52 отсека 12, к которому требуется доступ.

Чтобы закрыть доступ к каждому отсеку 12, диски первого типа 60₂ и 60₄ устанавливают таким образом, чтобы центральные оси 70 и 72 проницаемых круговых секторов 62 дисков первого типа 60₂ и 60₄ находились между ними под углом по меньшей мере 90 градусов, в предпочтительном варианте осуществления изобретения - 180 градусов, и выровнены одна - с центральной осью отверстия 52 отсека 12, а другая - с центральной осью отверстия 52 другого отсека 12. Диски первого типа 60₂ и 60₄ двигаются не одновременно, а поочередно.

Диски второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ выполняют роль уплотнителя между двумя дисками первого типа 60₂ и 60₄ и между дисками первого типа 60₂ и 60₄ и полимерным материалом, окружающим отверстия отсеков 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄. Благодаря этому снижается вероятность нежелательного смешивания веществ S из одного отсека 12 с другим как во время вращения дисков первого типа 60₂ и 60₄, так и при неподвижности.

Диски второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ также уменьшают трение при вращении дисков первого типа 60₂ и 60₄. Контактная поверхность между диском первого типа 60₂ и 60₄ и диском второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ меньше, чем контактная поверхность между двумя дисками первого типа 60₂ и 60₄.

Диски как первого, 60₂ и 60₄, так и второго, 60₁, 60₃ и 60₅, типов выполняют из материала, способствующего повышению функциональности устройства 10 и обеспечивающего оптимальную герметичность и минимальное трение.

Диски первого типа 60₂ и 60₄ приводятся в движение осью, проходящей через их центр, достигающей вращающего устройства. Эта ось может также выполнять роль останова для дисков 60₂ и 60₄. Вращающее устройство установлено внутри глухого отсека 125.

Диски второго типа 60₁, 60₃ и 60₅ взаимно скреплены с помощью элемента, внешнего по отношению к средству регулирования доступа 16, например, маски (на фигуре не показано), выполненного из того же непроницаемого материала, что и диски второго типа 60₁, 60₃ и 60₅, чтобы полностью закрывать боковую поверхность цилиндра, формирующего стопу 58 средства регулирования доступа 16. Этот внешний элемент установлен вблизи основания цилиндра устройства 10, на котором размещены отверстия 52 отсеков 12₁, 12₂,12₃ и 12₄.

На фигуре 8Аа показан другой вариант осуществления средства регулирования доступа 16 для применения с устройством 10, показанным на фигуре 7. В частности, средство регулирования доступа 16 имеет две круглые поверхности 61₁ и 61₂, наложенные друг на друга.

Как показано на фигуре 8Ab, верхняя поверхность 61₁ представляет собой круглый диск из непроницаемого материала, имеющий площадь соответствующую своего рода сетке, образованной перекрестной структурой, вставленную внутрь круга 68. Поверхность 61₁ определяет четыре открытых сектора 63.

Нижняя поверхность 61₂ представляет собой круглый диск, имеющий непроницаемые сектора 65 одинакового размера с открытыми секторами 63 верхней поверхности 61₁.

Нижняя поверхность 61₂ отличается тем, что каждый отдельный сектор 65 может вращаться вокруг своей центральной оси 67 таким образом, чтобы позволять открываться проникающей поверхности 14 соответствующего отсека 12 и обеспечивать подачу вещества S. Вращательное движение отдельных секторов 65 происходит с помощью вращающего средства, установленного в основании цилиндрической конструкции устройства 10 (на фигуре не показано) или встроенного в устройство 10 вблизи центральных осей 67 каждого сектора 65. Вращающее средство содержит электромеханический привод, например, по меньшей мере один электродвигатель, оснащенный применимой механической частью, например, системой приводного вала с передачей на секторы 65. Вращающиеся секторы 65 могут быть приведены в действие независимо друг от друга с возможностью одновременного или поочередного открытия различных отсеков 12.

На фигуре 8Ас дана детализация вращения сектора 65 вокруг оси 67 при наложении друг на друга двух поверхностей 61₁ и 61₂ средства регулирования доступа 16. При вращении часть сектора 65 входит в отсек 12, и часть сектора 65 пересекает открытый сектор 63 поверхности 61₁ в направлении за пределы сектора 12, задавая поверхность 36 прохождения вещества S.

На фигуре 9 показана система 100, включающая устройство 10, погруженное в контейнер С, который является барабаном/корзиной стиральной машины L, и программирующее устройство 74. Стиральная машина L - стандартная стиральная машина любой продаваемой в настоящее время марки. Устройство 10 программируется и управляется программирующим устройством 74 извне относительно контейнера С. Программирующее устройство 74, например, в виде планшета или смартфона обменивается данными в двустороннем режиме 76 с устройством 10 через средство связи 24.

На фигурах 10 и 11 показана система стирки 200, в которой программирующее устройство 74 встроено в стиральную машину L и действует как блок управления самой стиральной машиной. В одном случае (фигура 10) программирующее устройство 74 связывается с устройством 10 по кабелю 78, 80, в другом случае (фигура 11) происходит двусторонний обмен 76 информацией в беспроводном режиме посредством электромагнитных волн.

Для проводного обмена информацией между устройством 10 и программирующим устройством 74, встроенным в стиральную машину L, используют шины связи 78, встроенные в стиральную машину L, и кабель 80, соединяющий шины 78 с устройством. В данной компоновке кабели связи 80 могут служить в качестве анкерной оттяжки.

Для беспроводного дистанционного обмена информацией используют антенну, которая может иметь аналогичное исполнение, выполненное с возможностью передачи энергии.

Следует обратить внимание на то, что системы 100 и 200, показанные на фигурах 9, 10 и 11, при осуществлении взаимно совместимы в любой комбинации. Например, осуществима компоновка системы, в которой программирующее устройство 74, встроенное в стиральную машину L, может находиться на связи по кабелю 78 и 80 с устройством 10, погруженным в контейнер С, и одновременно - в беспроводном режиме 76 с элементом оборудования, внешним к стиральной машине L.

Дополнительно следует заметить, что любой признак устройства, описываемого на фигурах 1-3, может быть перенесен и применен к устройству, изображенному на фигурах 4-6 и 7-8 в рамках применения процесса.

Хотя настоящее изобретение описано выше с помощью описания некоторых вариантов осуществления с приложением фигур, настоящее изобретение не ограничивается упомянутыми вариантами осуществления; напротив, настоящее изобретение включает в себя все возможные изменения или улучшения, которые будут выглядеть очевидными для специалистов в данной области техники.

Опытный специалист в данной области техники с целью соблюдения новых и непредвиденных требований, может вносить дальнейшие модификации и изменения в устройство, в систему и в упомянутую систему стирки, однако все упомянутое входит в объем охраны настоящего изобретения в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.

Предложено устройство (10) автоматической дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества (S) внутрь контейнера (С), при этом устройство (10) погружают в контейнер (С) и извлекают из него. Устройство содержит по меньшей мере один отсек (12) с веществом (S) и проникающую поверхность (14) для дозированной подачи вещества (S) за пределы отсека (12) в контейнер (С). Также содержит по меньшей мере одно средство регулирования доступа (16), соединенное с проникающей поверхностью (14), способной достигать по меньшей мере положения полного открытия для дозированной подачи вещества (S) сквозь всю проникающую поверхность (14) и полного закрытия для прекращения дозированной подачи вещества (S) сквозь проникающую поверхность (14). Устройство содержит по меньшей мере один исполнительный механизм (18), сопряженный со средством регулирования доступа (16) для приведения его в действие, контроллер (20), сопряженный с исполнительным механизмом (18) и программируемый на автоматическое управление дозированной подачей вещества (S) в контейнера (С) путем изменения положения средства регулирования доступа (16), Устройство содержит блок питания (22), соединенный с контроллером (20). При этом устройство (10) подвижно относительно контейнера (С), и дозированная подача вещества (S) в контейнер (С) происходит за счет перемещения устройства (10) относительно контейнера (С). 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 11 ил.

1. Устройство (10) для автоматической дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества (S) внутрь контейнера (С), погружаемое в этот контейнер (С) и извлекаемое из него,

отличающееся тем, что содержит:

- по меньшей мере один отсек (12), вмещающий упомянутое вещество (S), имеющий проникающую поверхность (14) для дозированной подачи вещества (S) за пределы отсека (12) в контейнер (С);

- по меньшей мере одно средство (16) регулирования доступа, соединенное с названной проникающей поверхностью (14) таким образом, чтобы достигать по меньшей мере одного положения полного открытия для обеспечения дозированной подачи вещества (S) сквозь всю проникающую поверхность (14) и полного закрытия для прекращения дозированной подачи вещества (S) сквозь проникающую поверхность (14);

- по меньшей мере один исполнительный механизм (18), сопряженный со средством регулирования доступа (16) для приведения упомянутого средства регулирования доступа (16) в действие;

- контроллер (20), сопряженный с исполнительным механизмом (18) и программируемый на автоматическое управление дозированной подачей упомянутого вещества (S) внутрь контейнера (С) путем изменения положения упомянутого средства регулирования доступа (16); и

- блок питания (22) соединенный с упомянутым контроллером (20) для энергоснабжения устройства (10);

при этом упомянутое устройство (10) подвижно относительно контейнера (С), и дозированная подача вещества (S) внутри контейнера (С) выполняется в зависимости от перемещения устройства (10) относительно контейнера (С).

2. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что средство регулирования доступа (16) может дополнительно занимать положения частичного открытия между положениями полного открытия и полного закрытия для выполнения дозированной подачи вещества (S) только сквозь ограниченную область упомянутой проникающей поверхности (14).

3. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что содержит средство связи (24) для приема и передачи данных, при этом упомянутое средство связи (24) соединено с блоком питания (22) и контроллером (20).

4. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм (18) представляет собой электромеханический привод.

5. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один датчик (26), соединенный с контроллером (20), для определения количественного физического или химического содержания внутри контейнера (С).

6. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что содержит множество отсеков (121, 122, 123, 124), из которых по меньшей мере два прилегают друг к другу, при этом каждый отсек (121, 122, 123, 124) вмещает сухое или текучее вещество (S), предназначенное для дозированной подачи в контейнер (С) сквозь проникающую поверхность (14), при этом контроллер (20) программируем на регулирование дозированной подачи вещества (S) из каждого отсека (121, 122, 123, 124) согласно различному хронометражу.

7. Устройство (10) по п. 6, отличающееся тем, что по меньшей мере часть стенки, разделяющей два упомянутых взаимно примыкающих отсека (121, 122, 123, 124), может быть открыта для смешивания веществ, содержащихся в этих двух смежных отсеках (121, 122, 123, 124) внутри устройства (10).

8. Устройство (10) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что содержит множество средств регулирования доступа (161, 162, 163, 164), каждое из которых соединено с проникающей поверхностью (14) каждого отсека (121, 122, 123, 124), при этом контроллер (20) программируем на управление положением средств регулирования доступа (161, 162, 163, 164) каждого отсека (121, 122, 123, 124) независимо друг от друга.

9. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что средство регулирования доступа (16) имеет раздвижной затвор, который, скользя вдоль проникающей поверхности (14), определяет исходное положение начальной точки и крайнее положение конечной точки.

10. Устройство (10) по п. 9, отличающееся тем, что исполнительный механизм (18) представляет собой привод электромагнитного типа и содержит по меньшей мере индукционную катушку (33) и намагниченные элементы (35, 37, 39), при этом индукционная катушка (33) размещена по обе стороны раздвижного затвора, а намагниченные элементы (35, 37, 39) установлены внутри затвора и в начальной и конечной точках ее перемещения.

11. Устройство (10) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что средство регулирования доступа (16) содержит множество мембран (60) с частично непроницаемой поверхностью, при этом упомянутое средство регулирования доступа (16) способно вращаться относительно проникающей поверхности (14).

12. Устройство (10) по п. 11, отличающееся тем, что мембраны имеют форму диска (60) и вращаются относительно оси, проходящей через их центр, в зависимости от приводного воздействия соединенного с ними приводного механизма.

13. Устройство (10) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что средство регулирования доступа (16) содержит множество мембран (611, 612) круглой формы, одна из которых имеет сектора (65), вращающиеся относительно собственной центральной оси (67).

14. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что названный контейнер (С) представляет собой барабан стиральной машины (L).

15. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью погружения в водную среду.

16. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что в положении полного закрытия отсек (12) герметичен по отношению к внешней среде.

17. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутое устройство (10) выполнено с возможностью размещения целиком и закрепления внутри полого защитного корпуса (40), имеющего по меньшей мере одно отверстие (46) для прохождения веществ из устройства (10) в емкость (С) и из контейнера (С) в устройство (10).

18. Система (100) дозированной подачи по меньшей мере одного сухого или текучего вещества (S) внутри контейнера (С), содержащая:

устройство (10) по п. 1 и программирующее устройство (74) для дистанционного управления и программирования контроллера (20) упомянутого устройства (10), при этом программирующее устройство связано с устройством (10) через средство связи (24) устройства (10).

19. Система (100) по п. 18, в которой упомянутым программирующим устройством (74) является компьютер, смартфон, планшет, ноутбук или пульт дистанционного управления.

20. Система стирки (200), содержащая:

- стиральное устройство (L), содержащее по меньшей мере опорную конструкцию с контейнером (С) для помещения в нее по меньшей мере одного объекта стирки, при этом упомянутый контейнер (С) подвижен относительно опорной конструкции;

по меньшей мере один стиральный блок с контейнером (С) для залива и слива воды и по меньшей мере один блок управления движением контейнера (С) для управления движением упомянутого контейнера;

- устройство (10) по п 1, предназначенное для погружения в контейнер (С) для дозированной подачи вещества (S), применяемого при стирке объекта;

и

- программирующее устройство (74) для дистанционного управления и программирования контроллера (20) упомянутого устройства (10), при этом программирующее устройство (74) встроено в опорную конструкцию стирального устройства (L) и связано с устройством (10) через средство связи (24) устройства (10).