Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь Российский патент 2019 года по МПК H04R17/00 

Описание патента на изобретение RU2705181C1

Изобретение относиться к гидроакустике и может быть использовано при разработке низкочастотных пьезопреобразователей, способных работать в режиме излучения - приема в широкой полосе частот с минимальной величиной мертвой зоны в режиме приема.

Известен гидроакустический излучатель (Носов В.Н. Новые акустические преобразователи с односторонней направленностью колебаний для геофизических работ. М. 1988, М-во геологии СССР, Межотраслевой научно-технический комплекс «Геос», ВНИИ геоинформсистем, с. 14, рис. 5б), содержащий корпус, активный элемент в виде набора пьезокерамических шайб, коническую фронтальную и тыльную накладки, стягивающий болт с гайкой, причем к стержневому активному элементу обращено основание меньшего диаметра конической фронтальной накладки, а внутренний объем корпуса заполнен промежуточной средой с акустическим сопротивлением, равным акустическому сопротивлению рабочей среды, на которую нагружен преобразователь. В таком излучателе понижение резонансной частоты определяется совместным влиянием тыльной накладки и фронтальной конической накладки, а эффективность излучения увеличена за счет трансформирующих свойств конической фронтальной накладки и уменьшения массы тыльной накладки.

Недостаток излучателя - слабая направленность, обусловленная излучением корпуса, жестко связанного фланцевым соединением с излучающей фронтальной накладкой, малая рабочая полоса частот и сравнительно большие размеры.

Известен также широкополосный гидроакустический излучатель (Патент РФ №2071184, МПК H04R 1/44, H04R 17/00, опубликован 27.12.1996 г.), содержащий корпус, активный элемент в виде набора пьезокерамических шайб, поляризованных по толщине, помещенный между конический фронтальной и тыльной накладками, стягивающий болт с гайкой, причем к стержневому активному элементу обращено основание меньшего диаметра конической фронтальной накладки, а внутренний объем корпуса заполнен промежуточной средой с акустическим сопротивлением, равным акустическому сопротивлению рабочей среды, на которую нагружен преобразователь, набор пьезокерамических шайб разделен гибкими пассивными прокладками на семь секций, толщины которых относятся как числа 5:2:2:1:1:1:1. Толщина каждой прокладки d=(0.25-0.3)d1, где d1 - толщина секции наименьшей толщины, причем к фронтальной конической накладке обращена секция наибольшей толщины, отношение диаметра большего основания к диаметру меньшего основания равно 2-2.5, резонансная частота фронтальной конической накладки где f1 - частота полуволнового резонанса стержневого активного элемента, а соединение фронтальной конической накладки и корпуса излучателя выполнено гибким.

Такое конструктивное исполнение излучателя позволило существенно уменьшить его габариты и вес за счет применения гибких пассивных прокладок при сохранении достаточно высокой эффективности его работы, которая неизбежно уменьшается при введении гибких пассивных прокладок. В этом излучателе гибкие прокладки сосредоточены в основном в тыльном звене активного элемента, где малы пьезонапряжения, и отсутствуют во фронтальном звене, где пьезонапряжения достигают максимального значения, поэтому эффективный коэффициент электромеханического преобразования уменьшается незначительно в сравнении с монолитным пьезоэлементом. Кроме того, введение гибких прокладок позволяет уменьшить жесткость активного элемента, а следовательно, и его добротность на резонансных частотах и расширить полосу рабочих частот. Направленность излучателя улучшена за счет применения гибкой развязки корпуса от излучающей фронтальной накладки и уменьшению тыльного излучения.

Недостатком данного излучателя является малая рабочая полоса частот, а также большая мертвая зона в случае, если один и тот же пьезопреобразователь используется как в режиме излучения, так и в режиме приема, т.е. в эхо-режиме.

В основу изобретения поставлена задача разработки широкополосного пьезопреобразователя, способного работать в режиме излучения - приема, т.е. в эхо-режиме, с малой величиной мертвой зоны, а также задача дальнейшего расширения рабочей полосы частот. Поставленная задача решается тем, что в широкополосном гидроакустическом пьезопреобразователе, содержащем корпус, активный элемент в виде вертикального набора поляризованных по толщине пьезокерамических шайб, помещенный между конический фронтальной и тыльной накладками, стягивающий болт с гайкой, причем к стержневому активному элементу обращено основание меньшего диаметра конической фронтальной накладки, а внутренний объем корпуса заполнен промежуточной средой с акустическим сопротивлением, равным акустическому сопротивлению рабочей среды, на которую нагружен преобразователь, набор пьезокерамических шайб разделен гибкими пассивными прокладками на семь секций, толщины которых относятся как числа 5:2:2:1:1:1:1, причем толщина каждой прокладки d=(0.25-0.3)d1, где d1 - толщина секции наименьшей толщины, причем к фронтальной конической накладке обращена секция наибольшей толщины, отношение диаметра большего основания к диаметру меньшего основания равно 2-2.5, резонансная частота фронтальной конической накладки где f1 - частота полуволнового резонанса стержневого активного элемента, а соединение фронтальной конической накладки и корпуса излучателя выполнено гибким, каждая гибкая пассивная прокладка дополнена двумя поляризованными по толщине пьезоэлектрическими шайбами из пьезополимерной пленки, например, на основе поливинилиденфторида (ПВДФ), образующими два набора пьезоэлектрических шайб. Каждая пьезоэлектрическая шайба из пьезополимерной пленки первого набора, соединена акустически с верхней поверхностью каждой из набора гибких пассивных прокладок и нижней поверхностью соседней секции из пьзокерамических шайб. Каждая пьезоэлектрическая шайба из пьезополимерной пленки второго набора, соединена акустически с нижней поверхностью каждой из набора гибких пассивных прокладок и с верхней поверхностью соседней секции из пьезокерамических шайб. Все пьезокерамические шайбы соединены электрически параллельно и подключены через согласующее звено к выходу усилителя мощности. Все пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки первого набора соединены электрически параллельно и подключены к индуктивности L2, образующей с емкостью Сп2 пьезоэлектрических шайб контур с резонансной частотой Все пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки второго набора соединены электрически параллельно и подключены через согласующее звено ко входу приемника. Между электрическим выходом набора пьезокерамических шайб и электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки включена перестраиваемая индуктивность L4, образующая с паразитной емкостью С4, обусловленной электромеханической связью набора пьезокерамических шайб и первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фильтр - пробку с резонансной частотой Между электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки и электрическим выходом второго набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки включена перестраиваемая индуктивность L5, образующая с паразитной емкостью С5, обусловленной электромеханической связью первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки и второго набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фильтр - пробку с резонансной частотой

В предлагаемом пьезопреобразователе сформированы три резонансные частоты: причем резонанс сформирован с использованием первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки и индуктивности L2, образующей с емкостью Сп2 пьезоэлектрических шайб резонансный контур. В сравнении с прототипом в частотную характеристику пьезопреобразователя внесен за счет электромеханической связи дополнительный резонанс расширяющий рабочую полосу частот в сторону низких частот и повышающий эффективность работы пьезопреобразователя в широкой полосе частот. Использование второго набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, подключенных через согласующее звено ко входу приемника, позволяет исключить прямую электрическую связь между выходом усилителя мощности при работе в режиме излучения и входом приемного тракта при работе в режиме приема. Кроме того, включение в электрическую схему двух фильтров позволяет уменьшить паразитную электромеханическую связь между выходом усилителя мощности при работе в режиме излучения и входом приемного тракта при работе в режиме приема. Эти новые существенные признаки предлагаемого пьезопреобразователя в совокупности позволяют уменьшить мертвую зону при работе широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя в эхо - режиме, например, при его использовании в составе акустического профилографа.

Таким образом, широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь в новой совокупности существенных признаков обладает большей рабочей полосой частот и способен работать в эхо - режиме с малой величиной мертвой зоны, по своим характеристикам превосходит известные пьезоэлектрические преобразователи, а совокупность существенных признаков изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом.

Сущность изобретения поясняется чертежами. Фиг. 1 поясняет конструкцию широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя. Фиг. 2 поясняет схему акустического соединения гибкой пассивной прокладки, пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки двух наборов и соседних секций из пьезокерамических шайб, а также схему электрического соединения пар встречно поляризованных пьезокерамических шайб и пар встречно поляризованных пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки. Фиг 3 поясняет схему подключения пьезопреобразователя к выходу усилителя мощности при работе в режиме излучения и ко входу приемника при работе в режиме приема.

Пьезопреобразователь содержит активный элемент 1, состоящий из секций 2 и гибких пассивных прокладок 3, фронтальную коническую накладку 4, стягивающий болт 5 с гайкой 6, корпус 7, соединенный с фронтальной конической накладкой через гибкие прокладки 8, герметизирующее кольцо 9, тыльную накладку 10, внутреннее заполнение 11, пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки первого набора 12 и пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки второго набора 13.

Первая секция 2 образует фронтальное звено, нагруженное непосредственно на фронтальную накладку 4. Она набрана из пьезокерамических шайб, поляризованных по толщине, имеет максимальный коэффициент электромеханического преобразования, максимальные акустическую жесткость и скорость звука. Последующие две секции 2 совместно с тремя гибкими пассивными прокладками 3 и пьезоэлектрическими шайбами из пьезополимерной пленки 12, 13 между ними образуют промежуточное звено с пониженными значениями коэффициента электромеханического преобразования, акустической жесткости и эффективной скорости звука. Последующие четыре секции 2 с тремя гибкими пассивными прокладками 3 и пьезоэлектрическими шайбами из пьезополимерной пленки 12, 13 между ними образуют тыльное звено с пониженными значениями коэффициента электромеханического преобразования, акустической жесткости и эффективной скорости звука. Суммарная длина каждого из трех звеньев активного элемента 1 примерно одна и та же. Эффективная жесткость активного элемента 1 в целом уменьшена в 3-4 раза в сравнении с жесткостью монолитного активного элемента из пьезокерамики, а рабочая полоса частот активного элемента 1 в окрестности резонансной частоты f1 увеличена в (1.5-2.0) раза.

Резонансная частота продольных колебаний активного элемента 1 определяет верхнюю частоту рабочей полосы частот f1эфф/2L, где сэфф - эффективная скорость звука в материале активного элемента 1, L - длина активного элемента. Фронтальная коническая накладка 4 выполнена в виде пластины с коническим переходом от основания малого диаметра, обращенного к активному элементу 1, к основанию большого диаметра, нагруженному на рабочую среду. Резонансная частота изгибных колебаний фронтальной конической накладки определяет среднюю частоту рабочей полосы частот. Емкость Сп2 пьезоэлектрических шайб 12 из пьезополимерной пленки первого набора, включенных параллельно, совместно с подключенной индуктивностью L2 образуют электрический контур с резонансной частотой , которая за счет электромеханической связи является также и резонансной частотой активного элемента 1. Три сформированные таким образом резонансные частоты: определяют расширенную по сравнению с прототипом рабочую полосу частот шириной более октавы. Внутреннее заполнение 11 объема излучателя жидкостью, например, трансформаторным маслом, играет роль элемента упругой связи в 3-резонансной колебательной системе, рабочие полосы в которой вблизи отдельных связанных резонансов перекрываются.

На фиг. 2 представлена схема электрического соединения пар встречно поляризованных пьезокерамических шайб, соединенных параллельно и подключенных к электрическому выходу 14, пар встречно поляризованных пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки первого набора, соединенных параллельно и подключенных к электрическому выходу 15, и пар встречно поляризованных пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки второго набора, соединенных параллельно и подключенных к электрическому выходу 16. Электрический выход 17 является общим электродом для всех элементов электрической схемы.

На фиг. 3 представлена схема электрического подключения широкополосного пьезопреобразователя, работающего в режиме излучения - приема. На схеме приняты обозначения:

Сп1 - емкость параллельно соединенных секций из пьезокерамических шайб с электрическим выходом 14, подключенных к усилителю мощности через согласующий элемент Z1, в качестве которого, например, может быть индуктивность L1, образующая с емкостью Сп1 электрический контур с резонансной частотой

Сп2 - емкость параллельно соединенных пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки первого набора с электрическим выходом 15, образующая с индуктивностью L2 резонансный контур с резонансной частотой

Сп3 - емкость параллельно соединенных пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки второго набора с электрическим выходом 16, подключенная через согласующий элемент Z3 на вход приемного тракта, в качестве которого, например, может быть индуктивность L3, образующая с емкостью Сп3 резонансный контур с резонансной частотой

С4 - паразитная емкость, образующая с перестраиваемой индуктивностью L4 резонансный контур с резонансной частотой

С5 - паразитная емкость, образующая с перестраиваемой индуктивностью L5 резонансный контур с резонансной частотой

Перестраиваемые индуктивности L4, L5 настраиваются с паразитными емкостями С4, С5 на минимум коэффициента передачи по напряжению из входной цепи усилителя мощности при работе в режиме излучения, во входную цепь приемника при работе в режиме приема на средней частоте рабочего диапазона частот

Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь работает следующим образом. При работе широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя в режиме излучения при подаче рабочего напряжения на активный элемент 1 в нем возникают механические колебания на резонансных частотах колебательной системы, которые равномерно распределены в рабочем диапазоне частот Амплитуда колебаний в окрестности каждой из резонансных частот зависит от настройки согласующих элементов Z1, L2, Z3. Для увеличения амплитуды колебаний на самой низкой частоте рабочего диапазона все согласующие элементы, в качестве которых в предлагаемом пьезопреобразователе могут быть использованы, например, индуктивности L1, L2, L3 настраиваются с соответствующими емкостями Сп1, Сп2, Сп3 на нижнюю частоту рабочего диапазона частот f3, на которой коэффициент электромеханического преобразования является наименьшим. С увеличением частоты увеличивается коэффициент электромеханического преобразования, который становится максимальным на частоте продольных колебаний активного элемента f1, чем и достигается равномерное распределение амплитуды колебаний в расширенном в сравнении с прототипом рабочем диапазоне частот. При работе широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя в режиме приема падающая акустическая волна возбуждает механические колебания в активном элементе 1 на резонансных частотах, распределенных в рабочем диапазоне частот Эти колебания возбуждают электрическое напряжение на электрическом выходе 16 пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки 13, которое поступает через согласующее звено Z3 на вход приемника.

Для уменьшения паразитной связи между усилителем мощности при работе широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя в режиме излучения и приемником при работе широкополосного гидроакустического пьезопреобразователя в режиме приема между электрическим выходом соединенных параллельно пьезокерамичеких шайб и электрическим выходом соединенных параллельно пьезоэлектричеких шайб из пьезополимерной пленки первого набора включена перестраиваемая индуктивность L4, образующая с паразитной емкостью С4 контур с резонансной частотой f2. Аналогичным образом, для уменьшения паразитной связи между электрическим выходом соединенных параллельно пьезоэлектричеких шайб из пьезополимерной пленки первого набора и между электрическим выходом соединенных параллельно пьезоэлектричеких шайб из пьезополимерной пленки второго набора включена перестраиваемая индуктивность L5, образующая с паразитной емкостью С5 контур с резонансной частотой f2. Перестраиваемые индуктивности L4, L5 настраиваются с паразитными емкостями С4, С5 на минимум коэффициента передачи по напряжению из входной цепи усилителя мощности при работе в режиме излучения, во входную цепь приемника при работе в режиме приема на средней частоте рабочего диапазона частот Уменьшение паразитной связи обеспечивает уменьшение мертвой зоны при работе широкополосного пьезопреобразователя в режиме излучения-приема, т.е. в эхо-режиме.

Похожие патенты RU2705181C1

название год авторы номер документа
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1998
  • Касаткин Б.А.
  • Касаткин С.Б.
RU2147797C1
ШИРОКОПОЛОСНЫЙ НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1997
  • Касаткин Б.А.
RU2136122C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1992
  • Касаткин Б.А.
RU2029440C1
МНОГОСЛОЙНЫЙ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ И СПОСОБ ЕГО СБОРКИ 2021
  • Миронов Михаил Арсеньевич
  • Савицкий Олег Анатольевич
  • Семенов Андрей Григорьевич
  • Шарапов Роман Игоревич
RU2774652C1
КОМБИНИРОВАННЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ПРИЕМНИК 2013
  • Касаткин Борис Анатольевич
  • Касаткин Сергей Борисович
RU2546968C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 1992
  • Касаткин Б.А.
RU2032273C1
ЭЛЕКТРОАКУСТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 1994
  • Касаткин Б.А.
RU2087081C1
Гидроакустическая глубоководная антенна 2019
  • Касаткин Борис Анатольевич
  • Касаткин Сергей Борисович
RU2718143C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МАЯКА-ОТВЕТЧИКА 2007
  • Касаткин Борис Анатольевич
RU2340122C1
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СТЕРЖНЕВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 2011
  • Голубева Галина Хацкелевна
  • Беляков Игорь Иванович
  • Михайлов Геннадий Александрович
RU2469495C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 705 181 C1

Реферат патента 2019 года Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь

Изобретение относится к акустике, в частности к пьезоэлектрическим преобразователям. Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь содержит активный элемент в виде вертикального набора пьезоактивных секций, гибких пассивных прокладок и двух наборов пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фронтальную и тыльную накладки, стягивающий болт с гайкой, корпус, герметизирующее кольцо. Соединение корпуса с фронтальной конической накладкой выполнено гибким. Все пьезокерамические шайбы, пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки первого и второго наборов соединены параллельно. Пьезокерамические шайбы подключены через согласующее звено к выходу усилителя мощности. Все пьезоэлектрические шайбы первого типа подключены к индуктивности L2, образующей с емкостью Сn2 пьезоэлектрических шайб контур, все пьезоэлектрические шайбы из второго набора подключены через согласующее звено ко входу приемника. Между электрическим выходом набора пьезокерамических шайб и электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб включена перестраиваемая индуктивность L4, образующая с паразитной емкостью С4 фильтр-пробку. Между электрическими выходами наборов пьезоэлектрических шайб включена перестраиваемая индуктивность L5, образующая с паразитной емкостью С5 фильтр-пробку. Технический результат – расширение полосы частот, уменьшение мертвой зоны. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 705 181 C1

Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь, содержащий корпус, активный элемент в виде вертикального набора поляризованных по толщине пьезокерамических шайб, помещенный между конический фронтальной и тыльной накладками, стягивающий болт с гайкой, причем к стержневому активному элементу обращено основание меньшего диаметра конической фронтальной накладки, а внутренний объем корпуса заполнен промежуточной средой с акустическим сопротивлением, равным акустическому сопротивлению рабочей среды, на которую нагружен преобразователь, набор пьезокерамических шайб разделен гибкими пассивными прокладками на семь секций, толщины которых относятся как числа 5:2:2:1:1:1:1, толщина каждой прокладки d=(0.25-0.3)d1, где d1 - толщина секции наименьшей толщины, к фронтальной конической накладке обращена секция наибольшей толщины, отношение диаметра большего основания к диаметру меньшего основания равно 2-2.5, резонансная частота фронтальной конической накладки где f1 - частота полуволнового резонанса стержневого активного элемента, а соединение фронтальной конической накладки и корпуса излучателя выполнено гибким, отличающийся тем, что каждая гибкая пассивная прокладка дополнена двумя поляризованными по толщине пьезоэлектрическими шайбами из пьезополимерной пленки, образующими два набора пьезоэлектрических шайб, каждая пьезоэлектрическая шайба из пьезополимерной пленки первого набора соединена акустически с верхней поверхностью каждой из набора гибких пассивных прокладок и нижней поверхностью соседней секции из пьезокерамических шайб, каждая пьезоэлектрическая шайба из пьезополимерной пленки второго набора соединена акустически с нижней поверхностью каждой из набора гибких пассивных прокладок и с верхней поверхностью соседней секции из пьезокерамических шайб, все пьезокерамические шайбы соединены электрически параллельно и подключены через согласующее звено к выходу усилителя мощности, все пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки первого набора соединены электрически параллельно и подключены к индуктивности L2, образующей с емкостью Сn2 пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки контур с резонансной частотой , все пьезоэлектрические шайбы из пьезополимерной пленки второго набора соединены электрически параллельно и подключены через согласующее звено ко входу приемника, причем между электрическим выходом набора пьезокерамических шайб и электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки включена перестраиваемая индуктивность L4, образующая с паразитной емкостью С4, обусловленной электромеханической связью набора пьезокерамических шайб и первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фильтр-пробку с резонансной частотой между электрическим выходом первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки и электрическим выходом второго набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки включена перестраиваемая индуктивность L5, образующая с паразитной емкостью С5, обусловленной электромеханической связью первого набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки и второго набора пьезоэлектрических шайб из пьезополимерной пленки, фильтр-пробку с резонансной частотой

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2705181C1

RU 2071184 C1, 27.12.1996
ШИРОКОПОЛОСНЫЙ НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1997
  • Касаткин Б.А.
RU2136122C1
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1998
  • Касаткин Б.А.
  • Касаткин С.Б.
RU2147797C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ВОЛНОВОДНЫЙ НАПРАВЛЕННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 2013
  • Прокопчик Светлана Евгеньевна
  • Мальцев Юрий Викторович
RU2536782C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ ИЗЛУЧАТЕЛЬ 1992
  • Касаткин Б.А.
RU2029440C1
US 5306980 A1, 26.04.1994
Стенд для гидродинамическихиССлЕдОВАНий 1979
  • Махарадзе Леон Ильич
  • Гочиташвили Теймураз Шалвович
  • Кирмелашвили Георгий Исакович
  • Сулаберидзе Давид Гуриевич
  • Алехин Леван Агасиевич
  • Цамалашвили Тенгиз Шалвович
  • Турабелидзе Викентий Георгиевич
  • Куция Малхаз Тамазович
SU823675A1
US 2930912 A1, 29.03.1960
US 3320581 A1, 16.05.1967
US 4633119 A1, 30.12.1986
US 8698377 B2, 15.04.2014
US 4209766 A1, 24.06.1980
US 5798599 A1, 25.08.1998.

RU 2 705 181 C1

Авторы

Касаткин Борис Анатольевич

Касаткин Сергей Борисович

Даты

2019-11-05Публикация

2019-04-05Подача