ПЕЧАТАЮЩИЙ АППАРАТ Российский патент 2020 года по МПК B41J11/70 

Область техники

Изобретение относится к аппаратам и способам печати, в частности, к аппарату, в котором режущее устройство отделяет напечатанный документ от непрерывной ленты, и в этом аппарате имеется зона укладки, где несколько документов укладывают в стопку друг на друга.

Изобретение может быть использовано для формирования стопки или группы документов (например, билетов, накладных, квитанций, купонов, бланков и т.д.), напечатанных на ленте (разматываемой из рулона), а затем отделенных от ленты, в особенности, в лотерейных терминалах или терминалах-тотализаторах.

Уровень техники

В патентном документе US 2005/0127594 описано режущее устройство, имеющее подвижное лезвие, которое при отрезании билета толкает его в сторону зоны укладки, а во время обратного хода ролик подает билет в зону укладки.

В патентном документе US 2005/0226671 показан однонаправленный захват, соединяющий тянущий бумагу валик с качающимся и поворачивающимся лезвием, которое во время прямого прохода отрезает билет, а при обратном проходе указанный ролик продвигает билет в зону укладки.

Из патентного документа US 2012/0272805 известен принтер, в котором напечатанный и отрезанный документ проталкивают в зону укладки посредством двух ножевых роторов, расположенных по боковым краям документа.

Одной из задач известных печатающих устройств является корректное расположение напечатанных документов, упорядоченно расположенных друг на друге в зоне укладки. Другая задача заключается в обеспечении устойчивости документов, которые могут упасть из зоны укладки, особенно длинные документы. Также желательно упростить работу со стопкой документов, минимизируя ручные операции для человека, убирающего документы. Также желательно уменьшить размеры известных печатающих устройств с автоматическим укладчиком.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения заключается в создании печатающего аппарата, который не обладает по меньшей мере одним из указанных ограничений и недостатков известных устройств.

Другая задача изобретения заключается в создании способа печати, который не обладает по меньшей мере одним из выше указанных ограничений и недостатков.

В частности, задачей изобретения является создание печатающего аппарата с автоматическим укладчиком множества напечатанных документов.

Другой частной задачей изобретения является формирование стопки напечатанных документов (билетов, ваучеров, квитанций, купонов, бланков и т.д.) с высокой скоростью.

Еще одной задачей является упрощение работы аппарата с блоком документов, напечатанных и уложенных друг на друга.

Также задачей изобретения является минимизация ручных операции, необходимых для удаления группы напечатанных документов из зоны укладки.

Кроме того, задачей изобретения является обеспечение корректного расположения напечатанных документов, упорядоченно расположенных друг на друге в зоне укладки.

Также задачей изобретения является обеспечение устойчивости сложенных в стопку документов, которые могут упасть из зоны укладки, особенно длинных документов.

Также задачей изобретения является возможность открытия крышки зоны укладки с предотвращением падения документов.

Также задачей изобретения является создание доступного печатающего аппарата с автоматическим укладчиком, имеющим сравнительно небольшие размеры.

Также задачей изобретения является создание печатающего аппарата с автоматическим укладчиком, который будет конструктивно простым и дешевым.

Эти и другие задачи изобретения решаются в печатающем аппарате, содержащем режущее устройство, отделяющее напечатанный документ от непрерывной ленты бумаги, и перемещающее устройство, сдвигающее документ в сторону зоны укладки в направлении, поперечным документу, причем при прохождении документа над по меньшей мере одним выступом сгибается по меньшей мере один его край, который после прохождения выступа возвращается в нормальное положение благодаря упругости бумаги. Возврату в нормальное положение может способствовать подвижная стенка, прижимающая прибывший в место укладки документ к выступу. Боковая стенка может способствовать гарантированному и надежному удержанию документов в сложенном в стопку положении, не давая им упасть.

Изобретение поясняется чертежами.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан печатающий аппарат согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в вертикальном разрезе;

на фиг. 2 - аппарат, показанный на фиг. 1, в первой рабочей конфигурации, вид сверху;

на фиг. 3 - то же, но во второй рабочей конфигурации;

на фиг. 4 - то же, но в третьей рабочей конфигурации;

на фиг. 5 - аппарат, показанный на фиг. 1, в первой рабочей конфигурации, вид сбоку;

на фиг. 6 - то же, но во второй рабочей конфигурации;

на фиг. 7 - то же, но в третьей рабочей конфигурации;

на фиг. 8 - 13 - схематично показана работа устройства, показанного на фиг. 1, в шести различных рабочих конфигурациях;

на фиг. 14 - 17 - рабочий режим устройства в четырех различных рабочих конфигурациях.

Осуществление изобретения

Печатающий аппарат, обозначенный на фигурах общей позицией 1, приспособлен, в частности, для печати билетов, накладных, квитанций, купонов, бланков или других видов отпечатанных документов в реальном времени. В частности, печатающий аппарат 1 может быть использован в лотерейных терминалах или терминалах-тотализаторах.

Печатающий аппарат 1 содержит магазин для печатной бумаги или печатной основы иного типа. Печатная основа, используемая в печатающем аппарате 1, в частности, представляет собой бумагу, например, термочувствительную. В настоящем описании понятие «бумага» означает любой тип печатной основы, пригодной для печати на ней (в частности, посредством термопечати или струйной печати), например, пригодный для печати материал в виде ленты, в частности, намотанной в рулон, например, (термочувствительной) бумаги. В данном случае понятие «лента» означает не только ленту бумаги, разматываемую из рулона, но также другие типы печатных основ (известного типа), например, такие как набор листов в форме непрерывной сложенной гармошки, или набор листов (например, этикеток), расположенных в ряд на основе в виде ленты, и т.д.

Магазин может содержать по меньшей мере одно гнездо для размещения в нем по меньшей мере одного рулона B (термочувствительной) бумаги. Тем не менее, магазин может быть выполнен и в другом виде для бумаги известного типа.

Печатающий аппарат 1 может содержать корпус или кожух (например, в виде ящика), приспособленные для размещения различных компонентов печатающего устройства или по меньшей мере их части.

Печатающий аппарат 1 может, в частности, содержать тракт непрерывной подачи из магазина ленты S бумаги (сматываемой с рулона B) в зону отрезания напечатанного документа.

Печатающий аппарат 1 содержит печатающее устройство, приспособленное для печати документа на подаваемой (сматываемой с рулона B) ленте S бумаги. Печатающее устройство содержит, например, (термическую) печатающую головку 2, расположенную вдоль тракта подачи бумажной ленты для печати на по меньшей мере первой стороне бумаги (например, на ее термочувствительной стороне). В данном случае в печатающем аппарате установлена термическая печатающая головка, но в нем может быть использовано струйное печатающее устройство или печатающее устройство другого типа.

С печатающей головкой 2 функционально связан печатный валик 3 (валик, тянущий бумагу), который расположен напротив печатающей головки 2. Печатный валик 3 может контактировать со второй стороной бумаги (противоположной первой стороне, на которой осуществляется печать). Между печатающей головкой 2 и печатным валиком 3 проходит тракт прохождения бумажной ленты. Печатный валик 3 может управляться (посредством программируемого электронного контроллера) во взаимодействии с печатающей головкой 2 для скоординированной подачи ленты во время печати документа.

Печатающий аппарат 1 может содержать режущее устройство 4 для отделения напечатанного документа 5 от остальной ленты, когда документ 5 (неподвижный) находится в положении отрезания. Режущее устройство 4 содержит, например, подвижный управляемый нож, взаимодействующий с неподвижным ножом.

Печатающий аппарат 1 содержит также перемещающее устройство 6 для перемещения документа 5 (уже отделенного от остальной ленты) в сторону. Документ 5 может быть перемещен, в частности, из положения отрезания (фиг. 2 или фиг. 14 - 16) в положение укладки (фиг. 4 или фиг. 17), в котором два или более напечатанных документа могут быть сложены в стопку друг на друга, чтобы пользователь мог легко их захватить и/или взять руками. Словосочетания перемещение «в сторону» или «боковое» перемещение в данном случае означают перемещение в поперечном (например, по существу перпендикулярном) направлении относительно поверхности документа. В частности, перемещение «в сторону» или «боковое» перемещение может представлять собой перемещение в направлении, которое поперечно обычному направлению подачи бумаги, если бумагу тянут посредством тянущих валиков.

Печатающий аппарат 1 может содержать по меньшей мере один первый (неподвижный) выступ 7, расположенный так, чтобы контактировать с по меньшей мере одним первым боковым краем документа 5 (например, с правым или левым краем), когда перемещающее устройство 6 перемещает документ в сторону из положения отрезания в положение укладки. Под понятием «боковой» край понимают край документа 5 (необрезанный), который перпендикулярен обрезанному краю.

Первый выступ 7 может взаимодействовать с документом так, что первый боковой край этого документа (проходя над первым выступом 7) сгибается при переходе из положения отрезания в положение укладки. Благодаря упругости бумаги, первый боковой край, по меньшей мере частично, затем упруго возвращается в исходное положение, когда он переходит в положение укладки после прохождения первого выступа 7.

Печатающий аппарат 1 может содержать также по меньшей мере один второй выступ 7 (неподвижный, расположенный напротив первого выступа), расположенный так, чтобы контактировать со вторым боковым краем документа (например, левым или правым краем), когда перемещающее устройство 6 сдвигает документ в сторону из положения отрезания в положение укладки.

Второй выступ 7 может взаимодействовать с документом так, что второй боковой край сгибается при переходе из положения отрезания в положение укладки. Благодаря упругости бумаги, второй боковой край может по меньшей мере частично упруго вернуться в исходное положение, когда он переходит в положение укладки после прохождения второго выступа 7.

На фиг. 2 - 4 показан переход документа 5 из положения отрезания (фиг. 2) в положение укладки (фиг. 4). В промежуточном положении, показанном на фиг. 3, боковые края документа 5 согнуты при прохождении над выступами 7.

Печатающий аппарат 1 может содержать по меньшей мере одну расположенную в зоне укладки подвижную стенку 9 для удержания сложенных в стопку документов прижатыми к первому выступу 7 и/или ко второму выступу 7. Подвижная стенка 9 может быть соединена (например, с корпусом или другим компонентом печатающего аппарата) посредством двух сдвигающихся боковых штифтов 10 (в частности, линейно сдвигающихся).

Подвижная стенка 9 может быть выполнена с возможностью отвода перемещающим устройством 6, когда оно перемещает документ в сторону положения укладки. Стенка 9 может быть устроена так, чтобы возвращаться (упруго) в соответствующее положение для удерживания документа, прижатого к выступу(ам) 7, когда перемещающее устройство 6 возвращается в исходное положение, готовое к сдвигу следующего документа в сторону.

Подвижная стенка 9 может быть снабжена упругим средством (например, по меньшей мере одной спиральной пружиной 8, расположенной между стенкой 9 и корпусом аппарата), которое прижимает стенку 9 к выступам 7. Например, упругое средство может быть выполнено с возможностью действия противоположно боковому перемещению, выполняемому перемещающим устройством 6.

Ширина подвижной стенки 9 может быть больше свободного пространства для прохода бумаги, находящейся между боковыми выступами 7, т.е. в центре между двумя выступами 7 остается зазор, через который документ 5 проходит из положения отрезания в положение укладки.

Упругое средство (пружина 8), которое давит на подвижную стенку 9, может способствовать возвращению краев документа в нормальное положение (несогнутое), когда документ прибывает в положение укладки после прохождения выступа или выступов 7. Таким образом, возврат краев в несогнутое положение может быть вызван не только упругостью бумаги, но также и давлением, оказываемым упругим средством (пружиной 8), которое толкает стенку 9 на документ, прибывающий в положение укладки.

Перемещающее устройство 6 может содержать, как в этом примере, по меньшей мере одну контактную часть 11, выполненную с возможностью контакта со стороной (на которой ранее была произведена печать посредством печатающего устройства) документа 5, чтобы протолкнуть документ в направлении, поперечном (перпендикулярном или расположенным под углом) документу, чтобы осуществить боковое перемещение. Контактная часть 11 определяет поверхность (плоскую), действующую на сторону документа 5.

Контактная часть 11 может, в частности, работать в центральной зоне стороны документа, расположенной между его боковыми краями. Контактная часть 11 может содержать, как в этом примере, две или более параллельные планки, которые находятся на расстоянии друг от друга. Планки могут проходить по длине, в частности, в направлении, параллельном или почти параллельном документу 5, расположенному в положении отрезания. Контактная часть 11 может содержать одно или несколько отверстий. Контактная часть 11 может быть выполнена из пластмассы.

Контактная часть 11, как в этом примере, может быть наклонена относительно направления перемещения этой части 11, чтобы способствовать отделению документа 5 от режущего устройства 4 после отрезания.

Перемещающее устройство 6 может содержать, как в этом примере, по меньшей мере одну подвижную часть 12 (несущую вышеупомянутую контактную часть 11), совершающую возвратно-поступательное движение, включающее в себя прямой проход (когда документ 5 перемещается в положение укладки) и обратный проход (тем самым, перемещающее устройство 6 может вернуться в положение, пригодное для сдвига следующего документа). В частности, каждая подвижная часть 12 выполнена скользящей. Каждая подвижная часть 12 может образовывать по существу ползун (с линейным направлением скольжения).

Перемещающее устройство 6 может содержать, как в этом примере, две подвижных части 12, расположенных параллельно рядом друг с другом и на расстоянии друг от друга. Две подвижные части 12 расположены с двух (с правой и левой) сторон документа 5, находящегося в положении отрезания. Контактная часть 11, которая может располагаться между двумя подвижными частями 12, соединена (жестко) с обеими подвижными частями 12. Две подвижные части 12 могут быть изготовлены из пластмассы.

Осевое усилие контактной части 11 может действовать перпендикулярно поверхности документа 5, который перемещают из положения отрезания. Однако возможны другие примеры, в которых осевое усилие наклонено (например, на угол от 0 до 10° или от 0 до 20°, или от 0 до 30°) относительно поверхности документа 5 в положении отрезания, при этом наклон выбирается таким, чтобы осевое усилие имело по меньшей мере одну составляющую, направленную в сторону смещения документа от ножа режущего устройства 4, способствуя отводу документа от ножа.

Печатающий аппарат 1 может содержать, как в этом примере, передаточный механизм для преобразования вращательного (однонаправленного) движения в возвратно-поступательное движение подвижной части (частей) 12. Такой механизм может содержать пару ползун-паз 13 и 14 для соединения вращающегося элемента 15 с подвижной частью 12 перемещающего устройства 6.

Пара ползун-паз может содержать, в частности, по меньшей мере один паз 13, выполненный в одной подвижной части 12. В конкретном примере пара ползун-паз содержит два паза 13 в двух подвижных частях 12, т.е. по одному пазу 13 на каждую подвижную часть 12.

В паре ползун-паз может по меньшей мере один ползун 14 (например, в виде штифта) расположен (эксцентрично) на вращающемся элементе 15. В конкретном примере пара ползун-паз содержит два ползуна 14 (штифта), каждый из которых взаимодействует с соответствующим пазом 13. Два ползуна 14 могут быть расположены на двух вращающихся элементах 15, каждый из которых функционально связан с соответствующей подвижной частью 12. Два вращающихся элемента 15 могут быть установлены на одной оси 16 вращения, как в этом примере. Каждый вращающийся элемент 15 может содержать, например, зубчатое колесо.

Передаточный механизм может содержать червячный винт 17, соединенный (соосно) с ротором (электрического, например, шагового) мотора 18. Червячный винт 17 может быть соединен, как в этом примере, с одним из двух вращающихся элементов 15 (например, посредством зацепления).

Мотор 18 приводит в действие перемещающее устройство 6 посредством передаточного механизма, преобразующего (однонаправленное) вращение ротора мотора 18 в возвратно-поступательно движение перемещающего устройства 6.

В частности, поворот на один оборот вращающегося элемента (элементов) 15 преобразуется в один шаг (один прямой проход и один обратный проход) возвратно-поступательного движения подвижной части(ей) 12 перемещающего устройства 6 и контактной части 11, находящейся на подвижной части (частях) 12.

В отдельном примере подвижная стенка 9 имеет на двух противоположных сторонах два штифта 10 (выполненные за одно целое со стенкой 9), которые могут скользить в осевом направлении в соответствующих двух пазах 19. Два штифта 10 соосны между собой, так, что стенка 9 может качаться вокруг общей оси этих двух штифтов 10. На этапе перемещения документа из положения отрезания в положение укладки стенка 9 толкается перемещающим устройством 6, двигающимся по существу поступательно. Во время этого перемещения штифты 10 скользят в соответствующих пазах 19.

Контактная часть 11 может быть выполнена за одно целое с двумя подвижными частями 12, например, посредством двух соответствующих плеч 20. Контактная часть 11, две подвижные части 12 и два плеча 20 могут быть выполнены в виде одной детали из пластмассы.

На фиг. 5 - 7 и 21 показано зубчатое колесо, которое относится к приводному механизму печатного валика 3.

На фиг. 8 - 13 схематично показаны некоторые этапы работы описанного выше средства укладки. На фиг. 8 документ 5 находится в положении отрезания, в то время как в зоне укладки нет документов. На фиг. 9 контактная часть 11 перемещается к укладывающей подвижной стенке 9 (при этом стенка 9 еще не двигается), в то время как боковые края документа 5 начинают сгибаться, проходя по выступам 7.

На фиг. 10 контактная часть 11 движется дальше, начиная перемещать укладывающую подвижную стенку 9, в то время как боковые края документа 5 продолжают дальше сгибаться. На фиг. 11 контактная часть 11 продвигается еще дальше так, чтобы боковые края документа 5 прошли через выступы 7 и упруго вернулись в несогнутое положение.

На фиг. 12 контактная часть 11 смещена обратно в начальное положение, как на фиг. 8, а упругое средство (пружина 8) переместило стенку 9 к выступам 7, так что документ 5 удерживается в положении укладки между стенкой 9 и выступами 7. На фиг. 13 средство укладки переместило (по одному) несколько напечатанных документов в положение укладки, обеспечив получение стопки P документов.

Печатающий аппарат 1 может содержать первый привод (в частности, электромотор, например, шаговый) для приведения в действие подвижного ножа режущего устройства 4. Печатающий аппарат 1 может содержать второй привод (мотор 18) для приведения в действие перемещающего устройства 6.

В одном из вариантов выполнения, который не показан на чертежах, второй привод может содержать подвижный элемент линейного привода. Этот подвижный элемент может быть присоединен (как единое целое) к контактной части 11 (подвижные части 12 могут уже отсутствовать). Линейный привод может приводиться в действие, например, электрически и содержать соленоид или катушку. Подвижный элемент может содержать подвижный сердечник соленоида.

Печатающий аппарат 1 может содержать вышеупомянутый программируемый электронный контроллер (содержащий, например, электронную плату, соединенную с датчиками и приводами печатающего аппарата), соединенный с вышеупомянутыми приводами.

Контроллер работает так, что после того, как печатающий аппарат 1 напечатал документ 5, первый привод отделяет документ 5 (расположенный в положении отрезания) от остальной ленты. После того, как документ 5 отделен (при этом документ 5 все еще находится в положении отрезания), второй привод (мотор 18) перемещает, например, посредством вышеупомянутого передаточного механизма две подвижные части 12 и, следовательно, контактную часть 11, соединенную с подвижными частями 12 и перемещающую документ 5 из положения отрезания в положение укладки.

Печатающий аппарат 1 может содержать крышку, закрывающую зону укладки. В частности, крышка может включать в себя укладывающую подвижную стенку 9 (стенка 9 может быть соединена с крышкой) вместе с упругим средством (пружиной 8), прижимающим эту стенку 9. Крышка может включать в себя выступы 7. Выступы 7 могут быть прикреплены к крышке. Крышка может быть поднимаемой. Крышка может быть шарнирно соединена с корпусом печатающего аппарата 1.

Печатающий аппарат 1 может содержать датчик, отображающий, что бумага закончилась (например, известного типа), и автоматическое устройство открывания крышки. Контроллер может быть запрограммирован на автоматическое открытие крышки, когда датчик обнаруживает, что бумага кончилась. Когда крышка открыта, сложенные в стопку документы, которые могут присутствовать, остаются в зоне укладки благодаря стенке 9, блокирующей документы на месте, предотвращая их падение.

Печатающий аппарат 1 может содержать программные команды, применяемые программируемым контроллером для выполнения последовательных этапов способа печати.

Первый этап представляет собой печать (посредством вышеупомянутого печатающего устройства) документа на подаваемой ленте. Второй этап, следующий за первым этапом, представляет собой отделение (посредством вышеупомянутого режущего устройства) документа от ленты. Третий этап, следующий за вторым этапом, представляет собой перемещение документа в положение укладки. Этап перемещения может включать в себя сначала сгибание одного или двух боковых краев документа (во время перемещения), а, затем упругий возврат, когда документ поступает в положение укладки, в котором документы удерживают на месте посредством укладывающей подвижной стенки 9.

В описанном варианте выполнения один или два противоположных боковых края документа 5 сгибаются при прохождении по одному или двум боковым выступам 7, а затем упруго возвращаются в нормальное положение. Указанное сгибание может происходить (дополнительно или в качестве альтернативы) с одного или с двух краев, не являющихся боковыми, например, с одного или двух обрезанных краев (с переднего и заднего краев) документа. В этом случае выступы, которые приводят к сгибанию краев документа, будут расположены не с правого и/или левого краев документа, а у (обрезанного) переднего края или верхнего края документа и/или у (обрезанного) заднего края или нижнего края документа.

С одной стороны, выступы 7 определяют место для размещения документов в положении укладки, в котором сложенные в стопку документы отделены от документа, расположенного в положении резания. С другой стороны, выступы 7 определяют место для приема одного документа в положении отрезания. Этот документ, изолированный и отделенный от стопки документов, может быть обработан (т.е. отделен от остальной ленты путем отрезания) соответствующим образом без помех, создаваемых другими документами, уже перемещенными ранее в зону укладки.

Кроме того, укладывающая подвижная стенка 9 может надежно удерживать документы в положении укладки, прижимая документы к выступам 7 с усилием, обеспечивающим стабильность стопки P, в частности, чтобы предотвратить падение документа под действием силы тяжести (например, очень длинного документа), но так, чтобы при необходимости можно было удобно удалить стопку документов и взять ее.

Упругое средство стенки 9 может быть откалибровано так, чтобы оказывать соответствующее усилие. Это упругое средство также может быть откалибровано, чтобы можно было легко отвести стенку 9 и по меньшей мере слегка подтолкнуть при прямом проходе перемещающего устройства 6. т.е. во время этапа перемещения документа из положения отрезания в положение укладки, чтобы позволить и обеспечить прохождение перемещаемого документа 5 через выступы 7.

Печатающий аппарат 1 может содержать программные команды, которые могут выполняться программируемым контроллером для осуществления следующих этапов способа печати (фиг. 14 - 17).

Перемещающее устройство 6 начинает прямой проход к напечатанному документу 5, находящемуся в положении отрезания, еще не отделенному от ленты S (фиг. 14). Затем, перемещающее устройство 6 продолжает прямой проход до тех пор, пока не дойдет до документа 5 или пока не войдет в контакт с ним (фиг. 15), после чего происходит промежуточный этап, на котором перемещающее устройство 6 останавливается (или замедляется) в по меньшей мере одном положении промежуточной остановки (замедления).

На промежуточном этапе (остановки или замедления) перемещающее устройство 6 может, например, прижать документ 5 к укладывающей подвижной стенке 9 или к стопке документов, уже находящихся в положении укладки. Когда перемещающее устройство 6 расположено на промежуточном этапе (в котором оно по существу или почти неподвижно), режущее устройство 5 отделяет документ 5 от ленты S (фиг. 16), в частности, путем перемещения подвижного ножа. Когда документ 5 отделен, перемещающее устройство продолжает движение (фиг. 17), чтобы гарантировать прохождение документа 5 через выступ/ы 7 и прибытие его в положение укладки, оставляя свободное пространство в положении резания для следующего документа. На этом этапе, в котором перемещающее устройство 6 продолжает движение, укладывающая подвижная стенка 9, толкаемая перемещающим устройством 6, может отступить. Затем, перемещающее устройство 6 возвращается в исходное положение для следующего цикла отрезания.

Таким образом, отделение документа 5 является особенно точным и эффективным, так как перемещающее устройство 6 во время отрезания уже переведено в неподвижное положение (промежуточный этап на фиг. 16), в котором оно может контактировать с документом 5 (даже при небольшом давлении) и стабилизировать его.

Изобретение относится к аппарату и способу печати для лотерейных терминалов и терминалов-тотализаторов. Напечатанный документ отделяют от непрерывной бумажной ленты, а затем перемещают в сторону в зону укладывания документов в направлении, поперечном документу. Два боковых края документа при прохождении над двумя боковыми выступами сгибаются, а после прохождения выступов благодаря упругости бумаги они возвращаются в нормальное положение. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Печатающий аппарат (1), содержащий

печатающее устройство (2; 3) для печати документа на ленте;

режущее устройство (4) для отделения от ленты документа (5), когда он находится в положении отрезания;

перемещающее устройство (6) для перемещения документа (5) в сторону из положения отрезания в положение укладки;

по меньшей мере один первый выступ (7), приспособленный для контакта с по меньшей мере одним первым краем документа, когда перемещающее устройство (6) сдвигает документ (5) в сторону из положения отрезания в положение укладки, так что, проходя через по меньшей мере один первый выступ (7), первый край документа сгибается и упруго возвращается в исходное положение после прохождения этого по меньшей мере одного первого выступа (7);

по меньшей мере одну подвижную стенку (9) для удержания расположенного в положении укладки документа прижатым к по меньшей мере одному выступу (7).

2. Аппарат по п. 1, содержащий по меньшей мере один второй выступ (7), приспособленный для контакта с по меньшей мере одним вторым краем документа, противоположным первому краю, когда перемещающее устройство (6) сдвигает документ (5) в сторону из положения отрезания в положение укладки, так что, проходя через по меньшей мере один второй выступ (7), второй край сгибается и упруго возвращается в исходное положение после прохождения этого по меньшей мере одного второго выступа.

3. Аппарат по любому из пп. 1 или 2, в котором по меньшей мере одна подвижная стенка (9) приспособлена для удержания расположенного в положении укладки документа прижатым к выступам (7).

4. Аппарат по любому из пп. 1 – 3, в котором подвижная стенка (9) приспособлена для отведения под действием перемещающего устройства (6), когда оно сдвигает документ (5) в сторону в положение укладки.

5. Аппарат по п. 4, в котором подвижная стенка (9) выполнена с возможностью возврата в положение, пригодное для удерживания документа прижатым к по меньшей мере одному выступу (7), когда перемещающее устройство (6) возвращается в положение, готовое для сдвига следующего документа в сторону.

6. Аппарат по любому из пп. 1 – 5, в котором перемещающее устройство (6) содержит по меньшей мере одну контактную часть (11), приспособленную для контакта со стороной документа (5) для проталкивания в направлении, поперечном указанной стороне, при этом контактная часть (11) действует в центральной зоне, находящейся между двумя противоположными краями документа.

7. Аппарат по п. 6, содержащий соленоид, подвижный элемент которого соединен с контактной частью.

8. Аппарат по любому из пп. 1 – 7, в котором перемещающее устройство (6) содержит по меньшей мере одну подвижную часть (12), совершающую возвратно-поступательное движение, выполняя прямой проход для сдвига документа (5) в сторону в положение укладки, и обратный ход для возврата в положение, пригодное для сдвига следующего документа в сторону.

9. Аппарат по п. 8, содержащий механизм (13; 14; 15; 16; 17) преобразования вращения в возвратно-поступательное движение подвижной части (12).

10. Аппарат по п. 9, в котором указанный механизм содержит пару ползун - паз (13; 14), соединяющую вращающийся элемент (15) с подвижной частью (12), при этом паз (13) указанной пары выполнен в подвижной части (12).

11. Аппарат по п. 10, в котором вращающийся элемент (15) содержит зубчатое колесо и/или упомянутый механизм содержит червячный винт (17), соединенный с вращающимся элементом (15).

12. Аппарат по любому из пп. 1 – 11, содержащий первый привод для приведения в действие режущего устройства (4), второй привод для приведения в действие перемещающего устройства (6) и программируемый электронный контроллер, связанный с упомянутыми приводами.

13. Аппарат (1) по любому из пп. 1 – 12, содержащий

печатающее устройство (2; 3) для печати документа на ленте;

режущее устройство (4) для отделения от ленты документа (5), когда он находится в положении отрезания;

перемещающее устройство (6) для сдвига документа (5) из положения отрезания в положение укладки;

первый мотор для приведения в действие режущего устройства (4);

второй мотор (18) для приведения в действие перемещающего устройства (6);

программируемый электронный контроллер, связанный с первым и вторым моторами и включающий в себя компьютерные программные команды для выполнения следующих этапов:

а) приведение в действие перемещающего устройства (6) для перемещения его ближе к документу (5) в положении отрезания;

б) остановка или замедление перемещающего устройства (6) перед тем, как документ (5) будет отделен от ленты;

в) приведение в действие режущего устройства (4) для отделения документа (5) от ленты, когда перемещающее устройство неподвижно или замедлено и расположено около или контактирует с документом (5) для его стабилизации во время отделения;

г) приведение снова в действие перемещающего устройства (6) для сдвига документа (5) в положение укладки.

14. Аппарат по п. 13, в котором по меньшей мере одна подвижная стенка (9) приспособлена для удержания расположенного в положении укладки документа прижатием.

15. Способ печати, включающий в себя этапы, на которых

печатают документ (5) на подаваемой ленте;

отделяют документ (5) от ленты;

сдвигают документ (5) в положение укладки, в котором по меньшей мере один край документа сгибается во время указанного сдвига, проходя поверх по меньшей мере одного выступа (7), и упруго возвращается в исходное состояние после прохождения упомянутого выступа (7);

после прохождения упомянутого выступа (7) удерживают расположенный в положении укладки документ (5) прижатым к указанному по меньшей мере одному выступу (7).