УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ СТЕБЕЛЬЧАТЫХ ЗЛАКОВЫХ КУЛЬТУР Российский патент 2020 года по МПК A01D45/02 

Настоящее изобретение относится к устройству для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Представляющие здесь интерес устройства для уборки урожая стебельчатых злаковых культур в большинстве случаев устанавливаются на зерноуборочные комбайны в качестве приставок для уборки и обмолота початков кукурузы, чтобы с их помощью убирать урожай кукурузы на зерно. В приставках для уборки и обмолота кукурузных початков кукурузные початки отделяются от стеблей, стебли и листья выбрасываются на землю, а оборванные кукурузные початки доставляются в зерноуборочный комбайн, чтобы их там обмолотить. Процесс обрыва происходит за счет того, что после того, как стебель растения вошел в ограниченную по меньшей мере одной расположенной сбоку обрывочной пластиной обрывочную щель, стебель растения с помощью по меньшей мере одного обрывочного ротора вытягивается вниз. Когда висящий на кукурузном стебле кукурузный початок достигает обрывочной щели, он остается висеть на обрывочной пластине или обрывочных пластинах, потому что он шире, чем обрывочная щель, тогда как стебель протягивается дальше вниз. За счет этого кукурузный початок обрывается со стебля. Затем бесконечно циркулирующие вместе с циркуляционными транспортерами, как, например, с цепными или ременными транспортерами, захваты захватывают отделенные кукурузные початки и транспортируют их в область поперечного шнекового транспортера, который сводит отделенные кукурузные початки в середину устройства и отводит назад в зерноуборочный комбайн. В обычном случае в обрывочной секции применяется два циркуляционных транспортера, которые имеют, например, транспортировочные цепи или ремни, эти циркуляционные транспортеры расположены на одном уровне выше обрывочных пластин и с обеих сторон от обрывочной щели. Оси вращения направляющих колес расположены параллельно друг другу. Когда в последующем цепи и ремни называются транспортировочными элементами циркуляционного транспортера, то под этим понимаются, исполняя их функции, все технические средства, которые циркулирующим образом могут передвигать захваты вдоль обрывочных щелей.

Циркуляционные транспортеры проходят соответственно вокруг по меньшей мере одного переднего и одного заднего направляющего колеса. Задача циркуляционных транспортеров состоит не только в доставке кукурузных стеблей в область обрывочных щелей, в области переднего направляющего колеса они служат также для цели захватывания лежащих на поле кукурузных стеблей, их поднятия и способствуют вводу этих лежащих кукурузных стеблей в обрывочную щель. Для этого циркуляционный транспортер в передней области должен доходить как можно ниже до земли. Положение самой нижней точки циркуляционного транспортера определяется пространственным расположением переднего направляющего колеса, так как вследствие круглой формы направляющего колеса циркуляционный транспортер при циркуляции достигает его самой нижней точки только в одном месте. Расстояние от самой нижней точки до середины обрывочной щели определяется диаметром направляющего колеса.

Известные из уровня техники устройства рассчитаны на ширину междурядий стебельчатых злаковых культур, равную 30 дюймам (76,2 мм), и удовлетворительно функционируют с лежащими плашмя направляющими колесами. Правда, сами циркуляционные транспортеры расположены с подъемом назад относительно пашни, чтобы под ними можно было расположить обрывочные роторы. Однако направляющие колеса установлены их осью вращения не под углом к обрывочному зазору в поперечном направлении. При таком расположении самая нижняя позиция циркуляционного транспортера образуется в передней точке направляющего колеса.

Сейчас в земледелии раздаются голоса о том, чтобы отстоять для выращивания стебельчатых злаковых культур половинную ширину междурядий, составляющую 15 дюймов (38,1 мм). Однако обычная техника для уборки урожая не применима при такой ширине междурядий. Направляющие колеса не могут быть легко уменьшены до половины конструктивной ширины, потому что для цепей или ремней циркуляционного транспортера предписаны заданные минимальные радиусы. Без того, чтобы это не привело бы к отрицательным моментам в доставке оборванных кукурузных початков, нельзя также отказаться от одного циркуляционного транспортера на каждую обрывочную щель. При лишь одном циркуляционном транспортере на каждую обрывочную щель кукурузные початки захватываются только с одной стороны и могут уклоняться от захватов.

В публикациях US 5884464 и US 5924269 в отношении устройства для уборки урожая предлагается располагать циркуляционные транспортеры уступами, чередуя по высоте, и при этом допускать их наложение на удаленных от обрывочных щелей сторонах, чтобы сэкономить конструктивную ширину. Тем не менее, здесь в расположенных выше циркуляционных транспортерах получается ухудшенный прием полегшей кукурузы.

Из публикации US 5878560 известно о том, чтобы при узкой ширине междурядий убираемого урожая оси вращения переднего направляющего колеса устанавливать под наклоном поперек плоскости обрыва обрывочной щели так, что оси вращения пересекаются, чтобы за счет этого снизить потребность в конструктивной ширине циркуляционного транспортера, если смотреть вдоль рабочей ширины устройства. Захваты остаются в плоскости вращения направляющих колес. Плоскость обрыва определяется положением обеих передних кромок обрывочных пластин в области обрывочной щели и расположена примерно горизонтально, в то время как оси вращения направляющих колес установлены под углом около 45° к плоскости обрыва. Однако за счет наклонного положения осей вращения повышается самая передняя точка отклонения направления обоих передних направляющих колес так, что прием полегшей кукурузы ухудшается. Для того чтобы достичь узкой конструктивной ширины, циркуляционные транспортеры должны быть установлены очень круто. Тогда кожухи выступают вверх между обрывочными щелями существенно дальше, потому что конструктивная ширина циркуляционных транспортеров остается неизменной. Высоко выступающие кожухи мешают потоку убираемого урожая.

Из публикации US 5881542 известно о том, чтобы оба направляющих колеса циркуляционных транспортеров обрывочной щели устанавливать с наклоном к плоскости обрыва в одном и том же направлении, чтобы за счет этого сэкономить конструктивную ширину. Для этого захваты обоих циркуляционных транспортеров изогнуты соответственно в разных направлениях относительно оси вращения соответствующего циркуляционного транспортера, а именно, во-первых, вверх и, во-вторых, вниз, чтобы выше обрывочной щели простираться в заданной ими плоскости транспортировки параллельно плоскости обрыва. Вследствие отогнутых вниз захватов одного циркуляционного транспортера плоскость обрыва должна быть приподнята вверх, чтобы эти захваты не заходили слишком близко к земле. Для отогнутых вверх захватов снова получается слишком большое расстояние до земли, за счет чего ухудшается прием полегшей кукурузы.

Из публикации US 1964579 A известна однорядная машина для обрывания початков кукурузы с одной обрывочной секцией. Для улучшения приема убираемого урожая перед обрывочной секцией расположены подгребающие диски, улучшающие втягивание стеблей. Подгребающие диски во взаимодействии с захватами, расположенными под углом на втягивающих цепях, обеспечивают транспортировку стеблей к обрывочным роторам в положении стоя.

В публикациях EP 2335472 A1, WO 2013/089074 A1 и CA 2226200 A1 раскрыты обычные устройства для уборки урожая, в которых оси вращения передних и задних циркуляционных колес ориентированы под прямым углом к плоскости обрыва, а захваты не установлены с наклоном под углом кверху относительно оси вращения.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы найти расположение циркуляционных транспортеров, при котором получается уменьшенная конструктивная ширина без существенного ухудшения приема полегшей кукурузы и транспортировки убираемого урожая.

Эта задача решена в устройстве для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, имеющем: несколько расположенных рядом друг с другом на раме устройства обрывочных секций, каждая из которых имеет ограничивающие сбоку обрывочную щель обрывочные пластины и находящиеся под ними обрывочные роторы; соотнесенные с соответствующими обрывочными секциями транспортировочные секции, которые выполнены в виде приводимых в движение циркулирующим образом циркуляционных транспортеров, которые расположены на противолежащих сторонах выше обрывочной щели и выполнены с закрепленными на циркулирующих элементах захватами; и расположенный ниже по потоку от транспортировочных секций поперечный транспортировочный механизм; причем оси вращения передних направляющих колес циркуляционных транспортеров установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства и поперек плоскости обрыва, которая задана обращенными друг к другу передними кромками соотнесенных с обрывочной щелью обрывочных пластин под углом так, что мысленно продленные оси вращения пересекаются выше обрывочных пластин на удалении от плоскости обрыва, и выполненные на циркуляционных транспортерах захваты, со своей стороны, установлены вверх относительно оси вращения направляющих колес под углом, за счет отличительных признаков пункта 1 формулы изобретения.

Захваты в области отклонения направления заднего направляющего колеса перекрывают порог, который на заднем конце обрывочной щели образует переход от обрывочных пластин к лотку поперечного транспортировочного механизма. За счет изогнутой формы захватов и стоящих под наклоном поворотных осей задних направляющих колес в этой области получается направленное вверх движение захватов, благодаря чему доставленный ими убираемый урожай легче освобождается от захватов и соскальзывает под наклоном вниз в зону действия поперечного шнекового транспортера в качестве поперечного транспортировочного устройства, в то время как захват движется вверх, удаляясь от убираемого урожая. За счет этого снижается риск закупорок и скоплений материала в переходной области, в которой захваты попадают в область кожуха, под которым они снова возвращаются вперед.

За счет установленных наклонно под углом поперек рабочей ширины устройства осей вращения направляющих колес уже снижается потребность циркуляционных транспортеров в ширине вдоль конструктивной ширины устройства. Конструктивная ширина дополнительно снижается еще более за счет установки захватов обоих циркуляционных транспортеров вверх. Это устройство может быть применено при ширине междурядий 15 дюймов (38,1 мм). Мысленно продленные оси вращения, конечно, фактически не должны выполняться такими длинными, чтобы они пересекались выше обрывочных пластин на удалении от плоскости обрыва, оси вращения должны быть выполнены лишь настолько длинными, чтобы они могли нести направляющие колеса циркуляционных транспортеров. Иначе они мешали бы потоку материала.

За счет наклонного положения направляющих колес поперек рабочей ширины устройства и поперек плоскости обрыва можно, однако, прежде всего, отказаться от того, чтобы приподнимать плоскость обрыва и/или перемещать положение самих циркуляционных конвейеров дальше вверх. Благодаря этому самая передняя точка отклонения направления направляющих колес циркуляционных конвейеров и далее остается очень близко к земле и глубоко внизу. К этому добавляется то, что проходящие вокруг передних направляющих колес захваты проходят пространственную траекторию движения, в которой они, исходя из более высокого уровня, сначала до передней точки отклонения направления приближаются к земле, но затем после передней точки отклонения направления снова движутся вверх и при этом за счет изогнутого вверх положения захватов могут лучше принять и захватить лежащий близко к земле стебельчатый материал.

Если в этом описании говорится «впереди» или «сзади», то это указание всегда подразумевает направленность устройства на имеющееся насаждение убираемого урожая. При этом «впереди» ‒ это область, которой устройство заезжает в имеющееся насаждение, а «сзади» ‒ это направление, в котором собранный устройством убираемый урожай передается на зерноуборочный комбайн.

Согласно одной форме выполнения изобретения оси вращения направляющих колес циркуляционных транспортеров установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства и поперек плоскости обрыва, которая задана обращенными друг к другу передними кромками соотнесенных с обрывочной щелью обрывочных пластин, под углом α к плоскости обрыва, а расположенные на циркуляционных транспортерах захваты – под углом β к плоскости циркуляции, которая задана направляющими колесами, причем угол β выбран так, что захваты циркулируют по траектории огибающей кривой, в которой они в их направлении транспортировки направлены их нижней кромкой плоскопараллельно плоскости обрыва. За счет того, что углы установки распределены на наклонное положение осей вращения и на изгиб захватов поперек рабочей ширины устройства и поперек плоскости обрыва, в областях перехода к другим частям машины получаются благоприятные для убираемого урожая переходы и конструктивное пространство используется оптимально. Кожухи между щелями втягивания не выступают слишком далеко вверх, и остается еще достаточно свободного пространства для приема убираемого урожая, процесса обрыва и вывозки оборванных кукурузных початков. За счет плоскопараллельной циркуляции захватов их нижней кромкой относительно плоскости обрыва лежащий на обрывочных пластинах убираемый урожай захватывается чисто и надежно и транспортируется назад. Даже небольшие отдельные зерна не остаются лежать на обрывочных пластинах и транспортируются назад. Предотвращается также дробление зерна, которое иначе могло бы начаться, если бы при транспортировке зерна зажимались и повреждались между захватами и поверхностью обрывочных пластин.

Согласно одной форме выполнения изобретения каждый из углов α и β составляет приблизительно или точно 45°. При этом отклонение каждого из них на 5° выше или ниже не является критичным. При таких размерах углов получается, что во время циркуляции захваты при их подводе их нижней кромкой вытянуты вверх под приблизительно или точно прямым углом к нижней кромке движущихся назад в направлении транспортировки захватов. В этом положении возврата захватам необходим лишь небольшой размер по ширине, потому что они их транспортировочной шириной направлены вверх, за счет чего еще более снижается возможное расстояние между обрывочными рядами в устройстве.

Согласно одной форме выполнения изобретения в передней области циркуляционных транспортеров расположены несколько направляющих колес со смещением относительно друг друга вбок и в продольном направлении устройства, причем в каждом циркуляционном транспортере самое переднее направляющее колесо удалено вбок от продольной центральной оси щели втягивания дальше, чем находящееся далее сзади направляющее колесо, и несколько направляющих колес циркуляционных транспортеров, соотнесенных с одной обрывочной щелью, ограничивают приблизительно V-образный приемный проем, в котором противолежащие циркуляционные транспортеры имеют участками линейную форму. При поднимающемся назад расположении обрывочной щели и обрывочных пластин между обоими передними направляющими колесами для циркуляционного транспортера получается путь циркуляции, при котором он от самого переднего направляющего колеса движется вместе с захватами не сразу вверх, а сначала скорее в сторону, в приблизительно или точно горизонтальной плоскости. Посредством циркуляционного транспортера, который в области втягивания, примерно воронкообразной с обеих сторон от обрывочной щели, сначала движется примерно горизонтально вблизи от земли, можно поднимать с земли еще способную к транспортировке полегшую кукурузу и доставлять в область обрывочной щели, даже если убираемый урожай стоит в очень узких рядах. Несмотря на это риск того, что при нормально стоящих стеблях убираемого урожая за счет слишком агрессивной транспортировки возникнут потери от тряски или стоящие стебли будут раздавлены, не грозит.

Согласно одной форме выполнения изобретения также и оси вращения задних направляющих колес циркуляционных транспортеров установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства и поперек плоскости обрыва под углом так, что мысленно продленные оси вращения пересекаются выше на удалении от плоскости обрыва. При этом цепи или ремни циркуляционных транспортеров при циркуляции не скрещиваются или скрещиваются лишь в малой мере.

Согласно одной форме выполнения изобретения оси вращения задних направляющих колес циркуляционных транспортеров установлены с наклоном к плоскости обрыва под углом, составляющим точно или примерно 45°. Также и при задних направляющих колесах получается преимущество, состоящее в том, что за счет принудительно равномерного распределения углов установки на наклонное положение осей вращения и на изгиб захватов в областях перехода к другим частям машины получаются благоприятные для убираемого урожая переходы, а также конструктивное пространство используется оптимально. Также и в задней области обрывочной щели кожухи между щелями втягивания не выступают слишком далеко вверх. Также и здесь отклонение размера угла на 5° выше или ниже не является критичным, конструктивная ширина возрастает тогда лишь несущественно.

Согласно одной форме выполнения изобретения по меньшей мере один обрывочный ротор имеет с распределением по его длине несколько установленных на валу обрывочного ротора режущих дисков, которые выступают в радиальном направлении за цилиндрическое тело этого обрывочного ротора и достигают внешней окружности соседнего обрывочного ротора или входят в нее. Интегрированное в обрывочные роторы режущее приспособление для измельчения стеблей и остатков листьев, если они с помощью обрывочных роторов были протянуты вниз, экономит монтажное пространство, которое, прежде всего, при очень узкой ширине междурядий является тесным.

Согласно одной форме выполнения изобретения приводные валы расположенных рядом друг с другом задних направляющих колес закрыты в направлении поперечного транспортировочного механизма защитной пластиной, которая возвышается от порога вплоть до плоскости вращения соседних задних направляющих колес. Защитная пластина может быть выполнена из одной или нескольких частей. С помощью защитной пластины предотвращается возможность того, что убираемый урожай захватывается приводными валами и/или задними направляющими колесами и наматывается в толстый слой материала. Это является преимуществом, прежде всего, потому, что движимые в области задних направляющих колес вверх захваты в области передачи могли бы захватывать убираемый урожай и транспортировать его вверх. Без защитной пластины в область приводных валов мог бы попадать также материал, который транспортируется поперечным транспортировочным механизмом сбоку. Это предотвращается с помощью защитной пластины.

Согласно одной форме выполнения изобретения соотнесенные с одной обрывочной щелью циркуляционные транспортеры и обрывочные роторы приводятся в движение от общего многоступенчатого передаточного механизма, причем для приведения в движение каждого циркуляционного транспортера многоступенчатый передаточный механизм имеет первую шестеренчатую ступень от главного приводного вала на промежуточный вал и вторую шестеренчатую ступень от промежуточного вала на вал, на который без возможности поворота насажено заднее направляющее колесо циркуляционного транспортера, и причем первая шестеренчатая ступень выполнена в виде углового передаточного механизма так, что промежуточный вал проходит не параллельно главному приводному валу. Многоступенчатый передаточный механизм может быть применен в устройстве в виде модулей. Так, в зависимости от выполнения устройства по ширине с возможностью одновременной уборки 6, 8 или 10 рядов на раме соответственно закреплены рядом друг с другом 6, 8 или 10 многоступенчатых передаточных механизмов. В виде сзади многоступенчатый передаточный механизм имеет примерно Y-5 образную форму с обеими возвышающимися под наклоном вверх и несколько выступающими вбок ветвями, в которых расположен вал для приведения в движение заднего направляющего колеса. Несмотря на проходящий по центру главный приводной вал, многоступенчатый передаточный механизм может быть выполнен таким образом настолько узким, что даже при ширине междурядий 10 дюймов (38,1 мм) единственный многоступенчатый передаточный механизм содержит все приводы для циркуляционных транспортеров и обрывочных роторов. При применении по меньшей мере на одном обрывочном роторе режущих дисков для измельчения стеблей и листьев от отдельного привода для измельчающего приспособления можно отказаться, за счет чего многоступенчатый передаточный механизм дополнительно упрощается.

Согласно одной форме выполнения изобретения между соседними многоступенчатыми передаточными механизмами расположено соединение валов для продолжения главного приводного вала. За счет угловой установки приводов задних направляющих колес циркуляционных транспортеров ниже этих приводов возникает монтажное пространство, в котором может быть расположено соединение валов для продолжения главного приводного вала между соседними многоступенчатыми передаточными механизмами. То есть, многоступенчатые передаточные механизмы могут быть состыкованы между собой на раме с промежуточным включением соответствующего соединения валов. Во время выполнения работ по техническому обслуживанию и ремонту многоступенчатые передаточные механизмы при необходимости могут просто по очереди сниматься с рамы.

Согласно одной форме выполнения изобретения между главным приводным валом и первым угловым передаточным механизмом и/или вторым угловым передаточным механизмом в многоступенчатом передаточном механизме расположена предохранительная муфта. В качестве предохранительных муфт могут быть применены известные сами по себе устройства, как, например, кулачковая муфта, шариковая муфта, муфта со срезным штифтом или подобные. Является преимуществом, если одна или обе предохранительные муфты могут быть защищены и размещены по центру еще в тесном монтажном пространстве между рядами при ширине междурядий 15 дюймов (38,1 мм) и внутри общего корпуса передаточных механизмов.

Согласно одной форме выполнения изобретения под обрывочными пластинами расположены по меньшей мере два расположенных вдоль обрывочной щели обрывочных ротора, внешние окружности которых, по меньшей мере, участками перекрываются. В комбинации с описанной выше системой транспортировки оборванных кукурузных початков за счет применения по меньшей мере двух обрывочных роторов под обрывочными пластинами получается построенная все еще очень узкой, но, несмотря на это, очень производительная обрывочная система, которая надежно захватывает кукурузные стебли и транспортирует вниз, в то время как кукурузные початки надежно транспортируются назад.

Согласно одной форме выполнения изобретения с промежутками вдоль длины обрывочной щели расположены доходящие до внешних окружностей обрывочных роторов неподвижные или вращающиеся ножи. Неподвижные или вращающиеся ножи вызывают очень производительное измельчение растительных остатков, которые были вытянуты вниз через обрывочную щель. Несмотря на узкую конструктивную ширину обрывочных секций, которая предусмотрена для расстояний между рядами лишь 15 дюймов (38,1 мм), за счет применения неподвижных или вращающихся ножей, которые достигают внешних окружностей обрывочных роторов, при уборке урожая ездят с высокими скоростями движения вперед при неизменно хорошей производительности измельчения.

Особо указывается на то, что разъясненные выше формы выполнения изобретения являются комбинируемыми с предметом основного пункта формулы изобретения соответственно сами по себе, а также в любой комбинации между собой.

Заключение о других вариантах и формах выполнения изобретения может быть сделано из последующего предметного описания и чертежей.

Теперь изобретение необходимо описать подробнее с помощью чертежей. Показано на:

Фиг. 1 вид на поперечное сечение вдоль продольной оси устройства,

Фиг. 2 вид спереди на часть устройства,

Фиг. 3 вид в разрезе поперек двух обрывочных щелей,

Фиг. 4 вид снизу на две обрывочные секции,

Фиг. 5 вид сзади на задние направляющие колеса и

Фиг. 6 изображение многоступенчатого передаточного механизма для обрывочной секции.

На фиг. 1 показано устройство 2 в виде на поперечное сечение вдоль продольной оси устройства 2. Обрывочные секции 4 простираются вдоль продольной оси. Обрывочные секции 4 в устройстве 2 закреплены рядом друг с другом на раме 6. В задней области устройства 2 находится поперечный транспортировочный механизм 8, который в этом примере выполнения выполнен в виде поперечного шнекового транспортера. В области перехода от обрывочных секций 4 к поперечному транспортировочному механизму 8 находится порог 10, через который оборванные кукурузные початки отводятся в зону действия поперечного транспортировочного механизма.

На фиг. 2 показан вид на устройство 2 спереди. Фиг. 2 показывает левый, если смотреть в направлении движения, конец собирателя кукурузных початков. На фиг. 2 показаны две обрывочные щели 14, каждая из которых ограничена двумя примыкающими сбоку обрывочными пластинами 12. В этом примере выполнения под обрывочными пластинами 12 находятся соответственно два обрывочных ротора 16, из которых на фиг. 2 в каждом случае хорошо виден, однако, только один обрывочный ротор 16. Выше обрывочных пластин 12 находится несколько захватов 18, которые закреплены на не видимом на фиг. 2 циркуляционном транспортере 22. На фиг. 2 циркуляционные транспортеры 22 закрыты соответствующим кожухом 20.

Из изображения на фиг. 2 можно понять, что задержанные обрывочными пластинами 12 кукурузные початки захватываются назад проходящими вдоль обрывочных щелей 14 захватами 18 и через порог 10 отводятся в зону действия поперечного транспортировочного механизма 8. Стебли и листья растений кукурузы протягиваются обрывочными роторами 16 через обрывочную щель 14 вниз и таким образом удаляются из области обрыва.

На фиг. 3 показан вид в разрезе поперек двух расположенных рядом друг с другом обрывочных щелей. На фиг. 3 различимы теперь четыре циркуляционных транспортера 22, из которых по два предназначено для одной обрывочной щели 14. Из вида в разрезе на фиг. 3 хорошо понятно, что оба обрывочных ротора 16 находятся ниже обрывочных пластин 12. Циркуляционные транспортеры 22 имеют на своем переднем и заднем конце по направляющему колесу 26, вокруг которых бесконечно циркулируют цепи или ремни циркуляционных транспортеров 22. На цепях или ремнях циркуляционных транспортеров 22 жестко закреплены захваты 18. Относительно направления их вращения циркуляционные транспортеры 22 приводятся в движение так, что захваты 18 движутся назад вдоль обрывочных пластин 12 и обрывочной щели 14, там поворачиваются соответствующим задним направляющим колесом 26 и, вытянутые наверх, снова движутся вперед вплоть до переднего направляющего колеса 26, чтобы там снова быть повернутыми, при этом захватить новый убираемый урожай и снова двигаться по обрывочным пластинам 12 назад. Таким образом захваты 18 циркулируют бесконечно.

Оси 24 вращения направляющих колес 26 установлены в этом примере выполнения под углом 32 к плоскости 28 обрыва. В этом примере выполнения угол 32 составляет 45°. Также и захваты 18 установлены относительно плоскости вращения направляющих колес 26 и оси 24 вращения направляющих колес 26, а именно под углом 30. В показанном на фиг. 3 примере выполнения угол 30 составляет тоже 45°.

Из вида в разрезе на фиг. 3 понятно, что проходящие назад по обрывочным пластинам 12 захваты 18 проходят над плоскостью 28 обрыва близко к ней, в то время как проходящие снова вперед захваты 18 проходят вперед с боковым смещением и с заданным расстоянием по высоте до обрывочных щелей 14. За счет угла наклона осей 24 вращения направляющих колес 26 циркуляционные транспортеры занимают, если смотреть вдоль ширины устройства 2, лишь сравнительно небольшую конструктивную ширину В, хотя их эффективная конструктивная ширина В(е) существенно больше. Благодаря такой конструкции захваты 18 могут сохранять дальность R действия, которая в области плоскости 28 обрывочных пластин оставляет кукурузным початкам достаточно пространства, чтобы быть чисто отделенными от стебля, и которая, однако, также дает возможность после этого с помощью захватов 18 также эффективно отводить кукурузные початки.

Хотя в показанном на фиг. 3 примере выполнения захваты 18 жестко соединены с цепью или ремнем циркуляционных транспортеров 22, в альтернативной форме выполнения захваты 18 могут быть, конечно, соединены с соответствующей цепью или соответствующим ремнем также с помощью поворотного шарнира так, что захваты 18 под действием силы тяжести и/или направляемые кулисой находятся в соответственно выгодном для функционирования положении относительно цепи или ремня и обрывочных пластин 12 с обрывочной щелью 14. Мысленно продленные оси 24 вращения, если они не реализованы фактически, показаны штриховыми линиями.

В показанном примере выполнения передние и задние направляющие колеса 26 каждого циркуляционного транспортера 22 находятся соответственно в одной и той же плоскости. Конечно, является также вообразимым, что оси вращения переднего и заднего направляющих колес 26 циркуляционного транспортера 22 в своем наклонном положении установлены относительно друг друга по-разному. Если заднее направляющее колесо 26 поставлено ближе к положению плашмя, то и кожух 20 в задней области может быть выполнен, например, более плоским, правда, тогда сужается канал транспортировки, который ограничен боковыми стенками кожухов 20 и сходящимися тогда друг к другу в направлении назад циркуляционными транспортерами 22. Если заднее направляющее колесо устанавливается круче, то канал транспортировки становится в этой области шире, правда, кожух 20 также выдается выше.

Из вида в разрезе на фиг. 3 можно выявить, что за счет положения осей 24 вращения в этом примере выполнения под углом 45° к плоскости 28 обрыва и изгиба захватов 18 в этом примере выполнения на угол 45° относительно осей 24 вращения получается хороший компромисс между наиболее экономящим пространство типом конструкции и еще достаточно широком канале транспортировки выше обрывочной щели 14. Углы α и β также нанесены на фиг. 3. Направленные вверх при движении вперед захваты 18 в направленном так положении занимают конструктивную ширину, которая меньше, чем их действующая при транспортировке ширина в области плоскости 28 обрыва.

На фиг. 4 показан вид снизу на две обрывочные секции 4. В передней области обрывочных секций 4 можно выявить циркуляционные транспортеры 22, захваты 18 которых подходят соответственно к обрывочной щели 14. Раскрытая примерно V-образно впускная область перед обрывочной щелью 14 также ограничена обращенными друг к другу кромками обрывочных пластин 12. Обрывочные роторы 16 ориентированы их продольной осью параллельно прохождению обрывочной щели 14. Оба обрывочных ротора 16 своими их внешними окружностями входят друг в друга. Каждый из обрывочных роторов 16 имеет цилиндрическое тело, который образует сердечник обрывочного ротора 16. Дополнительно, могут быть предусмотрены разрывающие пластины, которые выступают в радиальном направлении над цилиндрическим телом. По меньшей мере на одном обрывочном роторе 16 могут быть расположены режущие диски 34, которые выступают в радиальном направлении над цилиндрическим телом этого обрывочного ротора 16 и достигают внешней окружности соседнего обрывочного ротора 16 или входят в нее. В соседнем обрывочном роторе 16 могут быть выполнены канавки, в которые входят режущие диски 34.

На фиг. 5 показан вид сзади на задние направляющие колеса 26. Над порогом 10 возвышаются три защитные пластины 36, которые закрывают приводные валы соответственно соседних и расположенных рядом друг с другом задних направляющих колес 26 в направлении поперечного транспортировочного механизма от попадания убираемого урожая. Защитные пластины 36 также препятствуют тому, чтобы убираемый урожай, который транспортируется поперечным транспортировочным механизмом 8 в поперечном направлении позади задних направляющих колес 26 мимо них, попадал в область приводных валов. Защитные пластины 36 имеют примерно треугольную форму и возвышаются от порога 10 до области плоскости вращения соседних задних направляющих колес 26.

На фиг. 6 показан вид сзади на сборку, состоящую из двух многоступенчатых передаточных механизмов 38 с открытыми крышками передаточного механизма. Через каждый многоступенчатый передаточный механизм 38 поперек его простирается главный приводной вал 40. Проходящие через многоступенчатые передаточные механизмы 38 поперек их отрезки вала главного приводного вала 40 соединены между собой с помощью соединений 42 валов, которые перекрывают промежуточное пространство между соседними многоступенчатыми передаточными механизмами 38. В многоступенчатом передаточном механизме 38 показан первый угловой передаточный механизм 44 и второй угловой передаточный механизм 46. Первый угловой передаточный механизм 44 служит для приведения в движение привода 48 обрывочного ротора, которое через другую ступень с цилиндрическими шестернями передается также на второй обрывочный ротор. Оба вторых угловых передаточных механизма 46 служат соответственно для приведения в движение циркуляционного транспортера 22. Первые и вторые угловые передаточные механизмы 44, 46 выполнены как передаточные механизмы с коническими шестернями.

Вторые угловые передаточные механизмы 46 выполнены так, что они передают приводное усилие с первой шестеренчатой ступени 50 на промежуточный вал 52. Оттуда приводное усилие через вторую шестеренчатую ступень 54 передается на вал 56, на котором без возможности поворота расположено заднее направляющее колесо 26 циркуляционного транспортера 22. Заднее направляющее колесо 26 в виде зубчатого колеса приводит в движение цепь или в виде ременного шкива – ремень циркуляционного транспортера 22 с захватами 18.

В многоступенчатом передаточном механизме 38 между главным приводным валом 40 и первым угловым передаточным механизмом 44 и/или вторым угловым передаточным механизмом 46 расположена соответственно предохранительная муфта 58. В случае перегрузки посредством предохранительных муфт 58 приведение в движение соответственно обрывочных роторов и/или циркуляционных транспортеров может быть прервано.

Описанный выше пример выполнения служит лишь для разъяснения изобретения. Изобретение не ограничено показанным примером выполнения. Для того чтобы адаптировать этот пример выполнения к конкретному случаю применения, специалисту не составит труда изменить его представляющимся ему подходящим образом.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Устройство (2) для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, имеющее: несколько расположенных рядом друг с другом на раме (6) устройства (2) обрывочных секций (4), каждая из которых имеет ограничивающие сбоку обрывочную щель (14) обрывочные пластины (12) и находящиеся под ними обрывочные роторы (16), соотнесенные с соответствующими обрывочными секциями (4) транспортировочные секции, которые выполнены в виде приводимых в движение циркулирующим образом циркуляционных транспортеров (22), которые расположены на противолежащих сторонах выше обрывочной щели (14) и выполнены с закрепленными на циркулирующих элементах захватами (18), и расположенный ниже по потоку от транспортировочных секций поперечный транспортировочный механизм (8), причем оси (24) вращения передних направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22) установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства (2) и поперек плоскости (28) обрыва, которая задана обращенными друг к другу передними кромками соотнесенных с обрывочной щелью (14) обрывочных пластин (12) под углом (32) так, что мысленно продленные оси (24) вращения пересекаются выше обрывочных пластин (12) на удалении от плоскости (28) обрыва, и выполненные на циркуляционных транспортерах (22) захваты (18), со своей стороны, установлены вверх относительно оси (24) вращения направляющих колес (26) под углом (30), при этом захваты (18) в области отклонения направления заднего направляющего колеса (26) перекрывают порог (10), который на заднем конце обрывочной щели (14) образует переход от обрывочных пластин (12) к лотку поперечного транспортировочного механизма (8). 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Устройство (2) для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, имеющее:

- несколько расположенных рядом друг с другом на раме (6) устройства (2) обрывочных секций (4), каждая из которых имеет ограничивающие сбоку обрывочную щель (14) обрывочные пластины (12) и находящиеся под ними обрывочные роторы (16),

- соотнесенные с соответствующими обрывочными секциями (4) транспортировочные секции, которые выполнены в виде приводимых в движение циркулирующим образом циркуляционных транспортеров (22), которые расположены на противолежащих сторонах выше обрывочной щели (14) и выполнены с закрепленными на циркулирующих элементах захватами (18), и

- расположенный ниже по потоку от транспортировочных секций поперечный транспортировочный механизм (8),

причем оси (24) вращения передних направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22) установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства (2) и поперек плоскости (28) обрыва, которая задана обращенными друг к другу передними кромками соотнесенных с обрывочной щелью (14) обрывочных пластин (12) под углом (32) так, что мысленно продленные оси (24) вращения пересекаются выше обрывочных пластин (12) на удалении от плоскости (28) обрыва, и выполненные на циркуляционных транспортерах (22) захваты (18), со своей стороны, установлены вверх относительно оси (24) вращения направляющих колес (26) под углом (30),

отличающееся тем, что захваты (18) в области отклонения направления заднего направляющего колеса (26) перекрывают порог (10), который на заднем конце обрывочной щели (14) образует переход от обрывочных пластин (12) к лотку поперечного транспортировочного механизма (8).

2. Устройство (2) по п. 1, отличающееся тем, что оси (24) вращения направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22) установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства (2) и поперек плоскости (28) обрыва, которая задана обращенными друг к другу передними кромками соотнесенных с обрывочной щелью (14) обрывочных пластин (12), под углом α (32) к плоскости обрыва, а расположенные на циркуляционных транспортерах (22) захваты (18) - под углом β (30) к плоскости циркуляции, которая задана направляющими колесами (26), причем угол β (30) выбран так, что захваты (18) циркулируют по траектории огибающей кривой, в которой они в их направлении транспортировки направлены их нижней кромкой плоскопараллельно плоскости (28) обрыва.

3. Устройство (2) по п. 2, отличающееся тем, что каждый из углов α (32) и β (30) составляет приблизительно или точно 45°.

4. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что в передней области циркуляционных транспортеров (22) расположены несколько направляющих колес (26) со смещением относительно друг друга вбок и в продольном направлении устройства (2), причем в каждом циркуляционном транспортере (22) самое переднее направляющее колесо (26) удалено вбок от продольной центральной оси щели втягивания дальше, чем находящееся далее сзади направляющее колесо (26), и несколько направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22), соотнесенных с одной обрывочной щелью (14), ограничивают V-образный приемный проем, в котором противолежащие циркуляционные транспортеры (22) имеют участками линейную форму.

5. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что также и оси (24) вращения задних направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22) установлены с наклоном поперек рабочей ширины устройства (2) и поперек плоскости (28) обрыва под углом (32) так, что мысленно продленные оси (24) вращения пересекаются выше на удалении от плоскости (28) обрыва.

6. Устройство (2) по п. 5, отличающееся тем, что оси (24) вращения задних направляющих колес (26) циркуляционных транспортеров (22) установлены под наклоном к плоскости (28) обрыва под углом, составляющим точно или примерно 45°.

7. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один обрывочный ротор (16) имеет с распределением по его длине несколько установленных на валу обрывочного ротора (16) режущих дисков (34), которые выступают в радиальном направлении за цилиндрическое тело этого обрывочного ротора (16) и достигают внешней окружности соседнего обрывочного ротора (16) или входят в нее.

8. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что приводные валы расположенных рядом друг с другом задних направляющих колес (26) закрыты в направлении поперечного транспортировочного механизма (8) защитной пластиной (36), которая возвышается от порога (10) вплоть до плоскости вращения соседних задних направляющих колес (26).

9. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что соотнесенные с одной обрывочной щелью (14) циркуляционные транспортеры (22) и обрывочные роторы (16) приводятся в движение от общего многоступенчатого передаточного механизма (38), причем для приведения в движение каждого циркуляционного транспортера (22) многоступенчатый передаточный механизм (38) имеет первую шестеренчатую ступень (50) от главного приводного вала (40) на промежуточный вал (52) и вторую шестеренчатую ступень (54) от промежуточного вала (52) на вал (56), на который без возможности поворота насажено заднее направляющее колесо (26) циркуляционного транспортера (22), и причем первая шестеренчатая ступень (50) выполнена в виде углового передаточного механизма так, что промежуточный вал (52) проходит не параллельно главному приводному валу (40).

10. Устройство (2) по п. 9, отличающееся тем, что между соседними многоступенчатыми передаточными механизмами (38) расположено соединение (42) валов для продолжения главного приводного вала (40).

11. Устройство (2) по п. 9 или 10, отличающееся тем, что в многоступенчатом передаточном механизме (38) между главным приводным валом (40) и первым угловым передаточным механизмом (44) и/или вторым угловым передаточным механизмом (46) расположена предохранительная муфта (58).

12. Устройство (2) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что под обрывочными пластинами (12) расположены по меньшей мере два расположенных вдоль обрывочной щели (14) обрывочных ротора (16), внешние окружности которых, по меньшей мере, участками перекрываются.

13. Устройство (2) по п. 12, отличающееся тем, что с промежутками вдоль длины обрывочной щели (14) расположены доходящие до внешних окружностей обрывочных роторов (16) неподвижные или вращающиеся ножи.