СПОСОБ МАШИННОГО ДОЕНИЯ И ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2020 года по МПК A01J5/07 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам машинного доения коров и доильным аппаратам.

Известен способ машинного доения коров, включающий такты сосания и сжатия, заключающийся в том, что его осуществляют, измеряя интенсивность молоковыведения в каждом доильном стакане и изменяя длительность такта сосания и вакуумный режим в зависимости от интенсивности молоковыведения и скорости ее изменения [1].

Недостатком данного способа следует считать сложность алгоритма его реализации, требующего ступенчатого управления вакуумным режимом после расчета постоянной времени процесса снижения интенсивности молоковыведения.

Известен способ машинного доения, заключающийся в том, что машинное доение осуществляют, изменяя продолжительность такта сосания и частоту пульсации в зависимости от фазы доения [2].

Недостатком данного способа следует считать отсутствие почетвертного учета интенсивности молокоотдачи и наличие изменения частоты пульсации, на которое животное негативно реагирует аналогично смене дояра.

Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности является способ машинного доения животных, включающий такты сосания, сжатия и отдыха, изменение продолжительности такта сосания, воздействие на соски разрежением и подачей воздуха в межстенные и подсосковые камеры доильных стаканов [3].

Недостатком данного способа следует считать наличие линии избыточного давления и отсутствие учета неравномерной продолжительности молокоотдачи четвертей.

Целью изобретения является снижение заболеваемости коров маститом за счет контроля над временем истечения молока от каждой четверти во время каждого цикла работы доильного стакана и приведения продолжительности такта сосания в рабочем цикле доильного аппарата в соответствии с действительным временем поступления молока из соска вымени коровы.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе машинного доения коров, включающем такты сосания, сжатия и отдыха, воздействие на соски разрежением и подачу атмосферного воздуха в межстенные и подсосковые камеры доильного стакана, изменение продолжительности такта сосания, измеряют время прохождения каждой порции молока t_ci из каждого соска вымени в каждом рабочем цикле доильного стакана. Определяют максимальное время истечения молока из соска t_ci,max, сравнивают его с продолжительностью текущего такта сосания t_mc, а затем устанавливают продолжительность последующего такта сосания равную максимальному времени истечения из соска t_mc=t_ci,max, сохраняя постоянной величину продолжительности цикла t_ц. При максимальной продолжительности истечения молока из соска в диапазоне (t_ц-0,5)с≤t_ci,max≤(t_ц-0,1) с работают по двухтактному циклу попарного доения, а при максимальной продолжительности времени истечения молока из соска t_ci,max≤(t_ц-0,5) с переходят на трехтактный цикл синхронного доения.

Измерение продолжительности истечения молока при попарном доении в каждом соске пары вымени коровы и коррекция продолжительности такта сосания в них в соответствии с условием t_mc=t_ci,max обеспечивают полный вывод молока из двух наиболее продуктивных четвертей при некотором (достаточно малом) отклонении времени такта сосания от действительного времени истечения молока в двух других четвертях, что обеспечивает полноту выдаивания и в максимально возможной степени исключает «холостое» доение за период каждого рабочего цикла.

При выполнения условия t_mc=t_ci,max постоянная (t_ц=const) продолжительность рабочего цикла t_ц=(t_mc+0,1…0,5) с создает оптимальные условия работы доильного аппарата по двухтактному циклу. Согласно исследованиям В.Ф. Королева, продолжительность такта сжатия t_сж=(0,1…0,5) с оказывает благоприятное стимулирующее воздействие, а продолжительность такта сжатия t_сж≥(0,5…0,6) с вызывает анемию кончика соска вымени в результате многократного действия за время выдаивания коровы [4, с. 254]. Режим работы попарного доения обеспечит более равномерный вывод молока из молочной камеры коллектора в молокопровод по молочному шлангу и более стабильный вакуумный режим в подсосковой камере доильного стакана за счет меньших колебаний разрежения в молочном шланге.

Работа доильного аппарата по трехтактному циклу синхронного доения при продолжительности максимального времени истечения молока из соска вымени животного t_ci.max≤(t_ц-0,5) с сокращает продолжительность такта сжатия за счет наличия такта отдыха и тем самым исключает анемию кончика соска. Во время синхронного доения четвертей вымени по трехтактному циклу устраняется наползание доильных стаканов на соски, произошедшее за время извлечения молока по двухтактному циклу, в них восстанавливается молокоотдача.

Работа доильного аппарата с постоянной частотой пульсации t_ц=(t_ci,max+0,1) с для данной коровы (группы коров) на протяжении всего периода доения по двухтактному и трехтактному циклах оказывает благоприятное влияние на молокоотдачу животного.

Таким образом, совокупность существенных признаков является новой, отвечает критерию «изобретательский уровень» и обеспечивает достижение технического результата: снижение заболеваемости коров маститом за счет максимально возможного исключения времени «холостого» доения четвертей вымени в каждом цикле работы доильного аппарата.

Известен доильный аппарат [5], содержащий низкочастотный генератор импульсов, электродный датчик наличия потока и счетчик времени.

Данный доильный аппарат преимущественно предназначен для определения удоя путем измерения времени прохождения порции молока в конце технологического тракта его транспортирования, т.е. измерение времени осуществляется для преобразованного потока, кроме того, невозможно использовать это устройство при нижнем расположении молокопровода.

Наиболее близким по технической сущности является доильный аппарат [6], содержащий доильные стаканы, коллектор, электронный блок с датчиком почетвертного контроля молокоотдачи в виде четырех пар электродов, установленных в молочной камере коллектора, двухполупериодный пульсатор в виде двухсекционного блока электроклапанов, низкочастотный генератор с распределителем импульсов и механизмы переключения двухтактного попарного доения на трехтактный синхронный цикл доения и снятия доильных стаканов.

Данный доильный аппарат осуществляет почетвертной контроль над интенсивностью молокоотдачи, предназначен для выведения молока из вымени коровы без «машинного додоя» и своевременного автоматического снятия доильных аппаратов по окончанию доения. Вместе с тем, доильный аппарат не контролирует соответствие действительной продолжительности истечения молока из каждой четверти в такте сосания длительности самого такта сосания, задаваемого частотой пульсации. В результате имеют место микро передержки доильных стаканов в течение каждого такта сосания при его длительности, превышающей продолжительность поступления молока из данного соска коровы.

Целью изобретения является разработка доильного аппарата способного автоматически адекватно в соответствии с действительной продолжительностью молокоотдачи каждой четверти в течение рабочего цикла корректировать продолжительность такта сосания при постоянной длительности рабочего цикла.

Указанная цель достигается тем, что в доильном аппарате для машинного доения, содержащем доильные стаканы, коллектор, электронный блок с датчиком почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи в виде четырех пар электродов, установленных в молочной камере коллектора, двухполупериодный пульсатор в виде двухсекционного блока электроклапанов, низкочастотный генератор с распределителем импульсов и механизмы переключения двухтактного попарного доения на трехтактный синхронный цикл доения и снятия доильных стаканов, дополнительно установлен второй низкочастотный генератор с распределителем импульсов. В электронном блоке дополнительно смонтированы четыре счетчика времени, подключенные через компараторы электронного блока ко всем четырем парам электродов датчика почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи, блок сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени в течение рабочего цикла, соединенный со всеми счетчиками времени, блок управления низкочастотными генераторами. Вход блока управления низкочастотными генераторами соединен с блоком сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени, а выходы связаны с низкочастотными генераторами.

Установка второго низкочастотного генератора с распределителем импульсов позволяет реализовать двухтактный цикл попарного доения в условиях меняющегося соотношения тактов сосания и сжатия. Монтаж в электронном блоке счетчиков времени, подключенных через компараторы электронного блока ко всем четырем парам электродов, обеспечивает определение действительной продолжительности поступления молока от каждой четверти в течение каждого рабочего цикла доильного стакана. Подключение каждого счетчика времени через компаратор электронного блока позволяет объективно измерить продолжительность действительного извлечения молока из соска вымени животного во время каждого такта сосания.

Монтаж блока сравнения действительной продолжительности истечения молока по четвертям в течение рабочего цикла, соединенного со счетчиками времени продолжительности истечения молока в четвертях вымени, позволяет, во-первых, выявить максимальную продолжительность времени истечения молока из каждой пары четвертей вымени в течение двухтактного рабочего цикла и, во-вторых, послать на вход блока управления низкочастотными генераторами сигнал о необходимой коррекции продолжительности такта сосания в них.

По сигналу с выхода блока управления низкочастотными генераторами в соответствии с сигналом блока сравнения продолжительности истечения молока независимо друг от друга меняется настройка каждого низкочастотного генератора в режиме двухтактного цикла попарного доения.

Таким образом, совокупность существенных признаков является новой, отвечает критерию «изобретательский уровень» и обеспечивает достижение технического результата: снижение заболеваемости молочной железы маститом за счет максимального исключения микро передержек доильного стакана во время каждого рабочего цикла путем своевременной автоматической корректировки продолжительности такта сосания при обеспечении постоянной продолжительности цикла доения.

Данное изобретение поясняется чертежом.

На фиг. 1 изображена схема доильного аппарата (двухтактный цикл, такты сосания и сжатия).

На фиг. 2 изображена схема доильного аппарата (трехтактный цикл, такт сосания).

На фиг. 3 изображена схема доильного аппарата (трехтактный цикл, такт сжатия).

На фиг. 4 изображена схема доильного аппарата (трехтактный цикл, такт отдыха).

На фиг. 5 изображен фрагмент структурной схемы электронного блока доильного аппарата.

Доильный аппарат содержит двухполупериодный пульсатор 1, выполненный в виде двухсекционного блока электроклапанов, два низкочастотных генератора с распределителями импульсов 2 и 3, коллектор 4, доильные стаканы 5 с межстенной и подсосковой камерами, кран 6 с рукояткой, молочным 7 и вакуумным 8 патрубками. Вакуумный патрубок пульсатора 1 подключен к вакуумпроводу доильной установки посредством вакуумного патрубка 8 крана 6. Коллектор 4 включает две распределительные камеры 9 и молочную камеру 10. В молочной камере 10 расположены датчик почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи 11 и клапан 12 отключения доильного аппарата. Датчик почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи 11 соединен с электронным блоком 13 посредством гибкого кабеля 14. Датчик почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи 11 выполнен в виде четырех пар электродов, установленных в молочной камере 10 коллектора 4. Молочная камера 10 коллектора 4 доильного аппарата соединена посредством молочного шланга 15 с молочным патрубком 7 крана 6. В разрыве молочного шланга 15 установлен нормально открытый молочный пневмок-лапан 16. Выходные патрубки двухполупериодного пульсатора 1 соединены с распределительными камерами 9 коллектора 4 двумя воздушными шлангами. Двухходовой электроклапан 17 пневматически соединен воздушными шлангами с нормально открытым молочным пневмоклапаном 16 и с вакуумным патрубком двухполупериодного пульсатора 1. Двухходовой электроклапан 18 пневматически соединен воздушными шлангами с механизмом автоматического съема доильных стаканов, например, пневмоцилиндром 19 и с вакуумным патрубком двухполупериодного пульсатора 1. Электромагнитное реле 20 механизма перевода двухтактного цикла попарного доения на трехтактный цикл синхронного доения электрически связанно с электронным блоком 13. Один выход распределителя импульсов низкочастотного генератора 2, связанный с нормально разомкнутым контактом, соединен с первой секцией блока электроклапанов двухполупериодного пульсатора 1, а второй выход, соединенный с нормально замкнутым контактом, подключен к нормально замкнутому контакту электромагнитного реле 20. Выход распределителя низкочастотного генератора 3, соединенный с нормально разомкнутым контактом, напрямую подключен ко второй секции блока электроклапанов двухполупериодного пульсатора 1. К нормально разомкнутому контакту электромагнитного реле 20 присоединен двухходовой электроклапан 17. К нормально разомкнутому контакту электромагнитного реле 21, электрически связанного с электронным блоком 13, параллельно присоединены двухходовой электроклапан 18 и через диод 22 двухходовой электроклапан 17. На лицевой панели электронного блока 13 расположена световая сигнализация интенсивности молокоотдачи, например, в виде пяти сигнальных светодиодов. Четыре светодиода предназначены для световой сигнализации молокоотдачи от каждой четверти, а пятый светодиод - для сигнализации включения (выключения) электронного блока 13. В электронном блоке 13 дополнительно смонтированы четыре счетчика времени 23, подключенные через компараторы 24 электронного блока 13 ко всем четырем парам электродов датчика почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи 11, блок сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени 25 и блок управления низкочастотными генераторами 26. Блок сравнения продолжительности истечения молока 25 соединен со всеми счетчиками времени 23. Вход блока управления низкочастотными генераторами 26 соединен с блоком сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени 25, а выходы связаны с низкочастотными генераторами 2 и 3.

Электронный блок 13 снабжен звуковой сигнализацией окончания доения, например, спикером (на фигурах графического материала не показан). На лицевой панели электронного блока размещена кнопка включения-выключения электронного блока. Питание электронного блока 13, низкочастотных генераторов 2 и 3, электроклапанов двухполупериодного пульсатора 1, двухходовых электроклапанов 17 и 18 осуществляется, например, от аккумулятора через тумблер 27.

Работает доильный аппарат следующим образом.

Продолжительность цикла (частота пульсации) доильного аппарата установлена заранее для данного животного (группы животных). В момент надевания доильных стаканов на соски вымени коровы доильный аппарат работает в двухтактном режиме («сосание-сжатие») попарного доения с равным распределением продолжительности тактов (50:50). Для этого достаточно подключить кран 6 к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки, подать напряжение включением тумблера 27, поднять вверх клапан 12 отключения доильного аппарата и надеть доильные стаканы 5 на соски вымени коровы. При подаче напряжения низкочастотные генераторы 2 и 3 работают в противофазе с соотношением тактов «сосание-сжатие» 50:50. Такая последовательность подключения доильного аппарата и работа в противофазе низкочастотных генераторов 2 и 3 обеспечивают, во-первых, уверенное надевание и надежную фиксацию доильных стаканов на сосках вымени животного за счет наличия постоянного разрежения в подсосковых камерах доильных стаканов в двухтактном режиме попарного доения и, во-вторых, исключает преждевременное срабатывание механизма автоматического съема доильных стаканов, поскольку в начальный период времени отсутствует поступление молока от всех четвертей вымени. После надевания на соски вымени всех четырех доильных стаканов включают кнопку «пуск» на электронном блоке 13. Низкочастотные генераторы 2 и 3 попеременно подает напряжение на обмотки первой и второй секций двухсекционного блока электроклапанов двухполупериодного пульсатора 1. Поэтому попеременно из пульсатора 1 по шлангам в межстенные камеры одной пары доильных стаканов 5 поступает разрежение, в другую пару межстенных камер доильных стаканов 5 - атмосферное давление. В подсосковых камерах доильных стаканов 5 при открытом клапане 12 - разрежение. При доении молоко поступает к электродам почетвертного датчика интенсивности молокоотдачи 11 от разных четвертей, интенсивность извлечения молока из которых характеризуется кривыми молоковыведения [7, с. 43]. При истечении молока в четвертях с интенсивностью выше критической (50 мл/мин) компараторы 24 включают соответствующие счетчики времени 23. Счетчики времени 23 определяют продолжительность поступления молока от каждой четверти.

С момента одевания доильных стаканов, как правило, извлечение молока осуществляется на восходящих ветвях кривых молоковыведения. Если максимальная продолжительность истечения молока t_ci.max≤(t_ц-0,5) с, то доильный аппарат автоматически переходит на трехтактный цикл синхронного доения. Электронный блок 13 подает напряжение на катушку электромагнитного реле 20. В результате нормально замкнутая пара контактной группы электромагнитного реле 20 размыкается, а нормально разомкнутая пара контактов этой группы замыкается. Блок сравнения 25 подает сигнал блоку настройки 26, в результате низкочастотные генераторы 2 и 3 работают синхронно, обеспечивая условие работы доильного аппарата t_mc=t_ci.max=t_ц-(t_сж+t_о). Пульсатор 1 переходит на трехтактный режим синхронного доения («сосание-сжатие-отдых»). В такте «сжатие» напряжение подается через замкнутые контакты электромагнитного реле 20 к двухходовому электромагнитному клапану 17, который отсоединяет управляющую камеру молочного пневмоклапана 16 от источника разрежения (вакуумпровода) и соединяет с окружающей средой. Молочный пневмоклапан 16 закрывается. Воздух, поступающий через калиброванное отверстие в корпусе молочной камеры 10 коллектора 4, снижает величину разрежения в подсосковых камерах доильных стаканов 5, в которых устанавливается давление близкое к атмосферному (наступает такт «отдых»). Трехтактный режим синхронного доения оказывает на молочную железу стимулирующее воздействие и обеспечивает щадящий режим доения. Блок сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени 25, соединенный со всеми счетчиками времени 23, в течение рабочего цикла выявляет максимальную величину и направляет сигнал на вход блока управления низкочастотными генераторами 26. С выходов блока управления низкочастотными генераторами 26 синхронно поступают сигналы в низкочастотные генераторы 2 и 3, меняющие их настройку: в каждом устанавливается продолжительность такта сосания из условия t_mc=t_ci,max. При достижении максимальной продолжительности истечения молока в двух и более четвертях равной t_ci,max=t_mc блок сравнения 25 дает сигнал блоку управления низкочастотными генераторами 26 на увеличение продолжительности такта сосания, например, на 0,2 с. Такая ступенчатая корректировка продолжительности такта сосания продолжается до достижения условия t_mc=t_ci.max=t_ц-0,5 с.

При достижении максимальной продолжительности истечения молока в любой четверти t_ci.max=t_ц-0,5 с доильный аппарат переходит на двухтактный цикл попарного доения. По сигналу электронного блока 13 отключается питание электромагнитного реле 20. В результате нормально замкнутая пара контактной группы электромагнитного реле 20 замыкается, нормально разомкнутая пара контактов этой группы размыкается. Блок сравнения 25 подает сигнал блоку управления 26, низкочастотные генераторы 2 и 3 начинают работать в противофазе, обеспечивая условие работы каждой пары доильного аппарата t_mc=t_ci.max≥(t_ц-0,5) с.

Блок сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени 25, соединенный со всеми счетчиками времени 23, в течение рабочего цикла выявляет максимальную величину каждой пары в двухтактном цикле попарного доения и направляет сигнал на вход блока управления низкочастотными генераторами 26. С выходов блока управления низкочастотными генераторами 26 независимо друг от друга поступают сигналы в низкочастотные генераторы 2 и 3, меняющие их настройку: в каждом устанавливается продолжительность такта сосания из условия t_mc=t_ci,max.

При достижении продолжительности истечения молока в любой паре в двух долях равной длительности такта сосания t_ci,max=t_mc блок сравнения 25 дает сигнал блоку управления низкочастотными генераторами 26 на увеличение продолжительности такта сосания, например, на 0,2 с. При дальнейшем возрастании молокоотдачи такая ступенчатая корректировка такта сосания продолжается до предельной его длительности равной t_mc=(t_ц-0,1) с.

При работе доильного аппарата на нисходящих ветвях кривых молоко-выведения по мере снижения интенсивности молокоотдачи корректировка продолжительности такта сосании в каждой паре доильных стаканов автоматически выполняется в соответствии с условием t_mc=t_ci,max. Пока максимальная продолжительность истечения молока из соска находится внутри диапазона (t_ц-0,5) с≤t_ci.max≤(t_ц-0,1) с доильный аппарат работает по двухтактному циклу попарного доения. При снижении максимальной продолжительности времени истечения молока из соска до уровня t_ci.max≤(t_ц-0,5) с приводится в действие механизм переключения двухтактного цикла попарного доения на трехтактный цикл синхронного доения. Электронный блок 13 подает напряжение на катушку электромагнитного реле 20. В результате нормально замкнутая пара контактной группы электромагнитного реле 20 размыкается, а нормально разомкнутая пара контактов этой группы замыкается. Блок сравнения 25 подает сигнал блоку настройки 26, в результате низкочастотные генераторы 2 и 3 работают синхронно, обеспечивая условие работы доильного аппарата t_mc=t_ci.max=t_ц-(t_сж+t_о). Пульсатор 1 переходит на трехтактный режим синхронного доения («сосание-сжатие-отдых»). В такте «сжатие» напряжение подается через замкнутые контакты электромагнитного реле 20 к двухходовому электромагнитному клапану 17, который отсоединяет управляющую камеру молочного пневмоклапана 16 от источника разрежения (вакуумпровода) и соединяет с окружающей средой. Молочный пневмоклапан 16 закрывается. Воздух, поступающий через калиброванное отверстие в корпусе молочной камеры 10 коллектора 4, снижает величину разрежения в подсосковых камерах доильных стаканов 5, в которых устанавливается давление близкое к атмосферному (наступает такт «отдых»). Трехтактный режим синхронного доения, оказывающий на молочную железу стимулирующее воздействие и обеспечивающий щадящий режим доения, продолжается до тех пор, пока максимальная продолжительность поступления молока из любой четверти будет соответствовать условию t_ci.max≤(t_ц-0,5) с. Трехтактный режим синхронного доения обеспечивается на любой стадии доения, если интенсивность извлечения молока в любом соске снизилась ниже критической (50 мл/мин). В этом случае компаратор 24 отключает соответствующий счетчик молока 23, блок сравнения 25 подает сигнал блоку управления 26 на синхронную работу низкочастотным генераторам 2 и 3, а электронный блок 13 подает напряжение на электромагнитное реле 20.

Если молокоотдача в четвертях восстановится и максимальная продолжительность истечения молока будет соответствовать условию (t_ц-0,5)≤t_ci.max≤(t_ц-0,1) с, доильный аппарат переходит на двухтактный режим попарного доения. По сигналу электронного блока 13 отключается питание электромагнитного реле 20. В результате нормально замкнутая пара контактной группы электромагнитного реле 20 замыкается, нормально разомкнутая пара контактов этой группы размыкается. Блок сравнения 25 подает сигнал блоку управления 26, низкочастотные генераторы 2 и 3 начинают работать в противофазе, обеспечивая условие работы доильного аппарата t_mc=t_ci.max≥(t_ц-0,5) с. При снижении максимальной продолжительности времени истечения молока из соска до уровня t_ci.max≤(t_ц-0,5) с доильный аппарат переходит на трехтактный режим синхронного доения.

По мере последовательного снижения максимальной продолжительности поступления молока t_ci.max≤(t_ц-0,5) в четвертях вымени коровы доильный аппарат постоянно работает по трехтактному циклу синхронного доения, обеспечивая щадящий режим в заключительной стадии доения. Проблем с эвакуацией молока в молокопровод из молочной камеры 10 не возникает, поскольку общее количество поступающего молока постоянно уменьшается. Когда молокоотдача снизится по всем четвертям вымени коровы ниже критической (50 мл/мин), компараторы выключат счетчики времени, будут гореть четыре светодиода, в электронном блоке 13 формируется сигнал звукового звучания, светодиоды переходят на мигающий режим, вступает в работу механизм снятия доильных стаканов. Электронный блок 13 подает напряжение на дополнительное электромагнитное реле 21, которое, замыкая свои нормально разомкнутые контакты, соединяет с источником напряжения двухходовой электроклапан 18 и через диод 22 двухходовой электроклапан 17. Двухходовой электроклапан 17 отключает от вакуумной системы молочный клапан 16 независимо от сигналов распределителя импульсов 2, поэтому в молочную камеру 10 коллектора 4 и подсосковые камеры доильных стаканов, воздух, поступающий через калиброванное отверстие в корпусе коллектора, не отсасывается в молокопровод. Двухходовой электроклапан 18 соединяет пневмоцилиндр 19 механизма автоматического съема доильных стаканов с вакуумным патрубком 8 крана 6, в результате механизм автоматического съема доильных стаканов осуществляет снятие доильных стаканов с вымени коровы. После снятия доильных стаканов дояру необходимо нажать кнопку выключения электронного блока 13, закрыть клапан 12 и отсоединить кран 6 от молокопровода и вакуумпровода.

Использование предлагаемого доильного аппарата обеспечит быстрое и полное выведение молока из вымени коровы без «машинного додоя», практически исключит негативное воздействие разрежения на соски вымени коровы, обусловленное неравномерным развитием четвертей вымени. Своевременное автоматическое снятие доильных аппаратов исключит передержку доильных стаканов, приводящих к заболеванию молочной железы. Работа с предлагаемым доильным аппаратом, значительно уменьшая психологическую и физическую нагрузки на оператора, позволит ему работать с большим числом доильных аппаратов, что повысит его производительность и сократит общее время доения всей группы животных.

Литература

1. Пат. 2536456 РФ, МПК А01J 7/00. Способ управления процессом доения коров/ О.Б. Забродина, А.Н. Машлякевич, М.Ю. Матвейкин (РФ). - №2013137238/13. Заявлено 08.08.2013: Опубликовано 27.12.2014.

2. А.С. №1704718 СССР, МПК A01J 7/00 Способ управления процессом доения / В.М. Версаль, В.М. Калич, A.M. Литвиненко, Г.Р. Носов, В.Ф. Пащенко, В.П. Савран (УССР)). - №4775327/15: Заявлено 30.10.1989: Опубликовано 15.01.1992.

3. Пат. 2038760 РФ, МПК А01J 7/00. Способ машинного доения животных / Н.П. Проничев, А.Н. Проничев (РФ). - №5044517/15: Заявлено 28.05.1992: Опубликовано 09.07.1995.

4. Королев В.Ф. Доильные машины. Теория, конструкция и расчет. 2-изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. 279 с.

5. Пат.2093982 РФ, МПК А01J 7/00. Способ измерения расхода молока и устройство для его осуществления / Тильман Хефельмайр; Якоб Майер Юн (ДЕ). - №5011377/02: Заявлено 26.03.1992: Опубликовано 27.10.1997.

6. Пат. №2645336 РФ, МПК А01J 5/00. Доильный аппарат/ В.Н. Шулятьев, П.А. Савиных, А.А. Рылов. (РФ). №2017103284/12: Заявлено 31.01.2017: Опубликовано 21.07.2018.

7. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: УрО РАН, 2001. 279 с.

Способ предусматривает измерение времени прохождения каждой порции молока из каждого соска вымени за каждый рабочий цикл доильного аппарата t_ci. Сравнивая эти отрезки времени t_ci, определяют их максимальную величину t_ci,max и устанавливают продолжительность такта сосания t_mc, равную максимальному значению продолжительности прохождения порции молока t_ci,max в данный момент времени. В диапазоне максимальной продолжительности времени истечения молока из соска (t_ц-0,5) с≤t_ci.max≤(t_ц-0,1) с работают по двухтактному циклу попарного доения, а при максимальной продолжительности времени истечения молока из соска t_ci.max≤(t_ц-0,5) с переходят на трехтактный цикл синхронного доения. Предложен аппарат для выполнения способа, в котором начало и окончание времени прохождения каждой порции молока из каждого соска вымени коровы за каждый рабочий цикл доильного аппарата определяет компаратор. Изобретение обеспечивает быстрое и полное выведение молока из вымени. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Способ машинного доения коров, включающий такты сосания, сжатия и отдыха, воздействие на соски разрежением и подачу атмосферного воздуха в межстенные и подсосковые камеры доильного стакана, изменение продолжительности такта сосания, отличающийся тем, что измеряют время прохождения каждой порции молока t_ci из каждого соска вымени за каждый рабочий цикл доильного аппарата, определяют максимальное время истечения молока из соска t_ci,mах, сравнивают его с продолжительностью текущего такта сосания t_mci, а затем устанавливают продолжительность последующего такта сосания t_mc, равную максимальному времени истечения молока из соска t_ci,max, сохраняя постоянной величину продолжительности цикла t_ц, причем в диапазоне максимальной продолжительности времени истечения молока из соска (t_ц-0,5) с≤t_ci,max≤(t_ц-0,1) с работают по двухтактному циклу попарного доения, а при максимальной продолжительности времени истечения молока из соска t_ci,max≤(t_ц-0,5) с переходят на трехтактный цикл синхронного доения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что продолжительность цикла устанавливают при условии обеспечения полноценного двухтактного цикла доения в период максимальной молокоотдачи t_M=(t_ci,max+0,1) с для данной коровы (группы коров).

3. Доильный аппарат для машинного доения способом по п.1, содержащий доильные стаканы, коллектор, электронный блок с датчиком почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи в виде четырех пар электродов, установленных в молочной камере коллектора, двухполупериодный пульсатор в виде двухсекционного блока электроклапанов, низкочастотный генератор с распределителем импульсов и механизмы переключения двухтактного попарного на трехтактный синхронный цикл доения и снятия доильных стаканов, отличающийся тем, что дополнительно установлен второй низкочастотный генератор с распределителем импульсов, в электронном блоке смонтированы четыре счетчика времени, подключенные через компараторы электронного блока ко всем четырем парам электродов датчика почетвертного контроля интенсивности молокоотдачи, блок сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени в течение рабочего цикла, соединенный со всеми счетчиками времени, блок управления низкочастотными генераторами, вход которого соединен с блоком сравнения продолжительности истечения молока в четвертях вымени, а выходы связаны с низкочастотными генераторами.