ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ФУНКЦИЕЙ ФОРМИРОВАНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ТРЕКА ЭКСПЛУАТИРУЕМОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ДВИЖЕНИИ ЭКСПЛУАТИРУЕМОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПО АВТОМАГИСТРАЛИ Российский патент 2022 года по МПК B60K35/00 B60W40/02 B60W40/10 

[0001] ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Предложенное техническое решение относится к способам контроля расхода энергии транспортным средством и может быть использовано в транспортной промышленности.

[0003] УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0004] Известен способ оценки эффективности использования топлива транспортным средством, описанный в патенте KR 101526431 В1, опубл. 05.06.2015 на 12 л. (Д1). Известный из Д1 способ реализуется устройством для оценки эффективности использования топлива транспортного средства, содержащим: блок сбора данных, собирающий информацию о вождении, информацию о состоянии и идентификационную информацию от множества транспортных средств, включая первое транспортное средство; блок вычисления индекса движения, вычисляющий каждый индекс движения транспортных средств на основании информации о вождении; средство извлечения аналогичной группы, извлекающей подобную группу транспортных средств, аналогичных первому транспортному средству, из транспортных средств на основе индекса движения и информации о состоянии; средство оценки эффективности использования топлива, оценивающий эффективность использования топлива первого транспортного средства на основе информации о вождении и идентификационной информации в аналогичной группе; и средство руководства по управлению транспортным средством, направляющую способ управления транспортным средством или способ улучшения вождения для первого транспортного средства на основе результата оценки эффективности использования топлива. Согласно изобретению топливная эффективность транспортного средства может быть точно оценена с учетом привычек вождения водителя и текущего состояния транспортного средства. Кроме того, способ управления транспортным средством и способ вождения, основанные на данных оценки топлива транспортного средства, предоставляются водителю, так что водитель может повысить эффективность управления и управления транспортным средством и может снизить затраты на техническое обслуживание транспортного средства.

[0005] В известном из Д1 способе не используется информация о конкретном пройденном первым транспортным средством участке пути, что снижает точность оценки предполагаемого расхода топлива. Помимо этого, в известном из Д1 способе используется информация только от транспортных средств, обладающих схожими эксплуатационными характеристиками и схожей моделью вождения водителей, что не позволяет использовать способ в глобальной системе контроля расхода топлива, в которой присутствует множество транспортных средств с различными характеристиками. Помимо этого, известный из Д1 способ используется для выявления операционных проблем транспортных средств, влияющих на уровень потребления топлива и требующих починки или замены каких-либо частей транспортного средства, и не может быть использован для изменения модели движения транспортного средства с целью уменьшения расхода энергии на определенном участке пути. Кроме того, известное из Д1 решение не предоставляет каких-либо специфических или специальных средств и методов для формирования модели движения транспортного средства в составе автоколонны при движении по автомагистрали. Известный из Д1 способ может быть принят в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.

[0006] РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0007] Технической проблемой, решаемой заявленным изобретением, является создание способа, устройства, системы, транспортного средства и машиночитаемого носителя данных, не обладающих недостатками ближайшего аналога и таким образом обеспечивающих формирование точного энергоэффективного трека транспортного средства, позволяющего снизить расход энергии транспортным средством при его движении по автомагистрали, в том числе, в составе автоколонны.

[0008] Техническим результатом, достигаемым при реализации заявленного изобретения, является устранение недостатков ближайшего аналога и таким образом снижение расхода энергии транспортным средством при его движении по автомагистрали, в том числе в составе автоколонны.

[0009] Технический результат достигается за счет того, что обеспечивается транспортное средство, содержащее, по меньшей мере, движитель, связанный с движителем двигатель, приводящий движитель в движение, и систему управления движением транспортного средства, выполненную с возможностью управления двигателем транспортного средства и содержащую, по меньшей мере, компьютерное устройство формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, содержащее, по меньшей мере, процессор и память, содержащую код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия способа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов: этапа получения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа определения второго транспортного средства, находящегося перед эксплуатируемым транспортным средством по ходу движения эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали и получения энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, основанного на скоростном профиле эксплуатируемого транспортного средства и оценке энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства в соответствии с энергоэффективным треком упомянутого второго транспортного средства; этапа сравнения полученного второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства с первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для формирования управляющего сигнала для присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству; этапа присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству, причем присваиваемый энергоэффективный трек выбран из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства.

[0010] КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0011] Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения описываются далее подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые включены в данный документ посредством ссылки, и на которых:

[0012] На фиг.1, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема выполнения способа 100 формирования энергоэффективного трека транспортного средства.

[0013] На фиг. 2, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 101 формирования расчетного трека первого транспортного средства.

[0014] На фиг. 3, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 102 корректировки расчетного трека первого транспортного средства

[0015] На фиг. 4, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 103 оценки результатов прохождения первым транспортным средством участка пути.

[0016] На фиг. 5, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 104 формирования расчетного трека второго транспортного средства.

[0017] На фиг. 6, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 105 корректировки расчетного трека второго транспортного средства.

[0018] На фиг. 7, в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема этапа 106 оценки результатов прохождения вторым транспортным средством участка пути.

[0019] На фиг. 8, в качестве примера, но не ограничения, представлена примерная схема системы 200 формирования энергоэффективного трека транспортного средства.

[0020] На фиг. 9, в качестве примера, но не ограничения, представлена примерная схема способа 300 формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали.

[0021] На фиг. 10, в качестве примера, но не ограничения, представлена примерная схема системы 400 формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали.

[0022] ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0023] В предпочтительном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, содержащее, по меньшей мере, движитель, связанный с движителем двигатель, приводящий движитель в движение, и систему управления движением транспортного средства, выполненную с возможностью управления двигателем транспортного средства и содержащую, по меньшей мере, компьютерное устройство формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, содержащее, по меньшей мере, процессор и память, содержащую код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия способа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов: этапа получения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа определения второго транспортного средства, находящегося перед эксплуатируемым транспортным средством по ходу движения эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали и получения энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, основанного на скоростном профиле эксплуатируемого транспортного средства и оценке энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства в соответствии с энергоэффективным треком упомянутого второго транспортного средства; этапа сравнения полученного второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства с первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для формирования управляющего сигнала для присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству; этапа присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству, причем присваиваемый энергоэффективный трек выбран из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства.

[0024] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов: этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством, причем эксплуатируемое транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства; этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути; этапа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства; при этом формирование трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути; этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути.

[0025] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, отличающееся тем, что упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип эксплуатируемого транспортного средства, масса эксплуатируемого транспортного средства, аэродинамические характеристики эксплуатируемого транспортного средства, колесная формула эксплуатируемого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии эксплуатируемым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков позиционирования эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков веса эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков вращения колес эксплуатируемого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути.

[0026] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы: уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

[0027] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, отличающееся тем, что что упомянутые первичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством и упомянутые первичные данные, ассоциированные с участком пути представляют собой расчетный трек первого транспортного средства, причем такой расчетный трек дополнительно содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства.

[0028] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что упомянутый расчетный трек первого транспортного средства содержит расчетные точки акселерации и/или расчетные точки децелерации на участке пути; и упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит фактические точки акселерации и/или фактические точки децелерации, определенные по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит данные об отклонении упомянутых фактических точек акселерации и/или фактических точек децелерации от упомянутых соответствующих расчетных точек акселерации и/или расчетных точек децелерации на участке пути; причем упомянутый этап формирования трека первого транспортного средства дополнительно содержит этап получения фактических данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутый этап оценки энергоэффективности прохождения участка пути первым транспортным средством заключается в сопоставлении расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутое сопоставление расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути осуществляется с учетом упомянутого сформированного скоростного профиля первого транспортного средства.

[0029] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что упомянутый этап формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется с учетом одного из и/или комбинации из: данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который был пройден первым транспортным средством.

[0030] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что энергоэффективный трек упомянутого второго транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов: этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с упомянутым вторым транспортным средством, причем упомянутое второе транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства, но ранее упомянутого эксплуатируемого транспортного средства; этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути; этапа формирования энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства; при этом формирование энергоэффективного трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути; этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути.

[0031] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство со ссылкой на абзац 0030, характеризующееся тем, что упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные со вторым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип второго транспортного средства, масса второго транспортного средства, аэродинамические характеристики второго транспортного средства, колесная формула второго транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии вторым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости второго транспортного средства, данные датчиков позиционирования второго транспортного средства, данные датчиков веса второго транспортного средства, данные датчиков вращения колес второго транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути.

[0032] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство со ссылкой на абзац 0030, характеризующееся тем, что упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы: уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

[0033] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство со ссылкой на абзац 0030, отличающееся тем, что упомянутые первичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством и упомянутые первичные данные, ассоциированные с участком пути представляют собой расчетный трек первого транспортного средства, причем такой расчетный трек дополнительно содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства.

[0034] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство со ссылкой на абзац 0033, характеризующееся тем, что упомянутый расчетный трек первого транспортного средства содержит расчетные точки акселерации и/или расчетные точки децелерации на участке пути; и упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит фактические точки акселерации и/или фактические точки децелерации, определенные по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит данные об отклонении упомянутых фактических точек акселерации и/или фактических точек децелерации от упомянутых соответствующих расчетных точек акселерации и/или расчетных точек децелерации на участке пути; причем упомянутый этап формирования трека первого транспортного средства дополнительно содержит этап получения фактических данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутый этап оценки энергоэффективности прохождения участка пути первым транспортным средством заключается в сопоставлении расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутое сопоставление расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути осуществляется с учетом упомянутого сформированного скоростного профиля первого транспортного средства.

[0035] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство со ссылкой на абзац 0030, характеризующееся тем, что упомянутый этап формирования энергоэффективного трека второго транспортного средства осуществляется с учетом одного из и/или комбинации из: данных, ассоциированных со вторым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который был пройден первым транспортным средством.

[0036] В частном варианте осуществления обеспечивается транспортное средство, характеризующееся тем, что второй энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа приведения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; при этом приведение первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом втором энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения первого приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом первый приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым первым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства.

[0037] В частном варианте осуществления настоящего изобретения обеспечивается транспортное средство, отличающееся тем, что упомянутый исполняемый процессором упомянутого компьютерного устройства способ дополнительно содержит этап получения измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; и дополнительно содержит этап получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства в ответ на получение измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; причем упомянутый этап получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства включает исполнение процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа приведения второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого измененного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; при этом приведение второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к измененному скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом измененном энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения второго приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом второй приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым измененным скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым вторым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства.

[0038] Далее приводятся варианты осуществления настоящего изобретения, раскрывающие примеры его реализации в частных исполнениях. Тем не менее, само описание не предназначено для ограничения объема прав, предоставляемых данным патентом. Скорее, следует исходить из того, что заявленное изобретение также может быть осуществлено другими способами таким образом, что будет включать в себя отличающиеся элементы и условия или комбинации элементов и условий, аналогичных элементам и условиям, описанным в данном документе, в сочетании с другими существующими и будущими технологиями.

[0039] На фиг. 1 в качестве примера, но не ограничения, изображена примерная схема выполнения способа 100 формирования энергоэффективного трека транспортного средства. Предпочтительно, не ограничиваясь, упомянутый способ 100 состоит из следующих этапов: необязательного этапа 101 формирования расчетного трека первого транспортного средства; необязательного этапа 102 корректировки расчетного трека первого транспортного средства; этапа 103 оценки результатов прохождения первым транспортным средством участка пути; этапа 104 формирования расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства; необязательного этапа 105 корректировки расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства; необязательного этапа 106 оценки результатов прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути; необязательного этапа 107 формирования базы данных треков. Предпочтительно, не ограничиваясь, транспортным средством является любое известное из уровня техники моторное транспортное средство, например, не ограничиваясь, колесное моторное транспортное средство или гусеничное моторное транспортное средство, при этом такое транспортное средство обязательно содержит, по меньшей мере, один двигатель, расходующий энергию на приведение в движение, по меньшей мере, одного движителя транспортного средства, например, не ограничиваясь, колеса. Расходуемой двигателем энергией является, например, не ограничиваясь, энергия, получаемая при сгорании топлива (в случае, если транспортное средство оснащено двигателем внутреннего сгорания), или электрическая энергия (в случае, если транспортное средство оснащено электродвигателем), или их комбинация (в случае, если транспортное средство оснащено гибридным двигателем). Первым транспортным средством является упомянутое транспортное средство, первым проходящее участок пути. Вторым транспортным средством является упомянутое транспортное средство, которое пройдет этот же участок пути позднее, чем он будет пройден первым транспортным средством. Эксплуатируемым транспортным средством является упомянутое транспортное средство, которое пройдет этот же участок пути позднее, чем он будет пройден вторым транспортным средством, и, соответственно, позднее, чем он будет пройден первым транспортным средством. Хотя некоторые из описанных далее способов и методов предназначены для реализации в составе системы управления движением именно эксплуатируемого транспортного средства или в соединении с этой системой, специалисту в данной области техники, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что такие способы и методы могут быть реализованы в составе систем и устройств, не связанных именно с эксплуатируемым транспортным средством, либо связанных с ним опосредовано, а также в рамках компьютерного моделирования. Предпочтительно, не ограничиваясь, управление упомянутыми транспортными средствами осуществляется посредством соответствующей системы управления транспортным средством, которая включает набор взаимосвязанного оборудования и элементов, пригодных для управления транспортным средством оператором, то есть водителем, или автономной системой управления, или удаленным пользователем, или удаленной системой управления, для приведения транспортного средства в движение, прекращения его движения, изменений траектории его движения, изменения скорости его движения и тому подобных действий. Системы управления транспортными средствами являются общеизвестными и поэтому дополнительно не описываются, однако предпочтительно, не ограничиваясь, система управления заявленного транспортного средства обязательно содержит элемент управления скоростью движения транспортного средства, который является чем-либо из или какой-либо пригодной комбинацией из: педаль акселератора эксплуатируемого транспортного средства, педаль тормоза эксплуатируемого транспортного средства, ретардер эксплуатируемого транспортного средства, интардер эксплуатируемого транспортного средства, компрессионный тормоз эксплуатируемого транспортного средства, декомпрессионный тормоз эксплуатируемого транспортного средства, коробка передач эксплуатируемого транспортного средства. Предпочтительно, не ограничиваясь, вышеупомянутые элементы управления скоростью движения транспортного средства, а также прочие элементы системы управления движением транспортного средства, снабжены различного рода датчиками и сенсорами (такими как, не ограничиваясь, контактные и бесконтактные датчики положения, энкодеры, индуктивные датчики, магниторезистивные датчики, объемные расходомеры, емкостные датчики, кислородные датчики, датчики оксидов азота, датчики температуры, датчики давления, датчики детонации, датчики уровня масла, датчики уровня освещенности, датчики дождя, а также различные сенсоры обстановки, такие как, не ограничиваясь, радары, лидары, камеры, системы глобального позиционирования, датчики одометрии, гиростабилизаторы), позволяющими определить состояние каждого вышеупомянутого элемента в требуемый момент времени, а также определить положение транспортного средства в пространстве в требуемый момент времени, а также определить его техническое состояние и другие параметры в требуемый момент времени. Предпочтительно, не ограничиваясь, вышеупомянутые датчики и сенсоры обеспечены возможностью предоставления выходных данных в цифровом виде. Вышеупомянутые датчики и сенсоры, равно как и способы получения полезной информации с этих датчиков и сенсоров, широко известны из уровня техники и, соответственно, подробно далее не описываются. Предпочтительно, не ограничиваясь, система управления транспортным средством также включает в себя какие-либо электронные устройства, пригодные для осуществления компьютерных вычислений (приборная панель; устройства для проецирования визуальной информации на ветровое стекло транспортного средства; устройство для проецирования визуальной информации на дисплей типа HUD; головное устройство; пользовательское устройство, в том числе, носимое пользовательское устройство), приема и передачи данных (приемопередатчик), предоставления графических пользовательских интерфейсов (дисплей приборной панели; дисплей устройства для проецирования визуальной информации на ветровое стекло транспортного средства; дисплей типа HUD устройства для проецирования визуальной информации на дисплей типа HUD; дисплей головного устройства; дисплей пользовательского устройства, в том числе, дисплей типа HUD носимого пользовательского устройства), предоставления аудиосигналов (динамики). Предпочтительно, не ограничиваясь, электронные устройства для осуществления компьютерных вычислений содержат, по меньшей мере, процессор и память, содержащую код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия какого-либо исполняемого процессором такого устройства способа. Например, не ограничиваясь, вышеупомянутые процессор и память могут являться центральными процессорами и основной памятью системы управления транспортным средством, реализованных в виде центрального устройства управления. Предпочтительно, не ограничиваясь, приборная панель транспортного средства содержит вышеупомянутый процессор и память, и/или связана с вышеупомянутым центральным устройством управления. Предпочтительно, не ограничиваясь, устройство для проецирования визуальной информации на ветровое стекло транспортного средства содержит вышеупомянутый процессор и память, и/или связано с вышеупомянутым центральным устройством управления. Предпочтительно, не ограничиваясь, устройство для проецирования визуальной информации на дисплей типа HUD содержит вышеупомянутый процессор и память, и/или связано с вышеупомянутым центральным устройством управления. Предпочтительно, не ограничиваясь, головное устройство транспортного средства содержит вышеупомянутый процессор и память, и/или связано с вышеупомянутым центральным устройством управления. Предпочтительно, не ограничиваясь, пользовательское устройство связано с системой управления транспортным средством по известным протоколам передачи данных и содержит вышеупомянутый процессор и память, и/или связано с вышеупомянутым центральным устройством управления по известным протоколам передачи данных. Например, не ограничиваясь, пользовательское устройство представляет собой смартфон, КПК, планшетный компьютер, нетбук, ноутбук и тому подобное. Например, не ограничиваясь, пользовательское устройство представляет собой носимое пользовательское устройство, такое как, например, носимый дисплей, описанный в патенте US 10176783 B2 или тому подобное устройство. Предпочтительно, не ограничиваясь, когда пользовательское устройство является носимым пользовательским устройством, оно снабжено дисплеем типа HUD, пригодным для выведения визуальной информации. Предпочтительно, не ограничиваясь, вышеупомянутые приборная панель, головное устройство и устройство для проецирования визуальной информации на ветровое стекло транспортного средства содержат соответствующий пригодный для выведения визуальной информации дисплей, либо каким-либо образом связаны с таким дисплеем. Предпочтительно, не ограничиваясь, вышеупомянутое устройство для проецирования визуальной информации на дисплей типа HUD содержит соответствующий пригодный для выведения визуальной информации дисплей типа HUD, либо каким-либо образом связано с таким дисплеем. Предпочтительно, не ограничиваясь, в настоящем документе под компьютерными устройствами в целом понимаются любые пригодные компьютерные устройства, содержащие, как минимум, процессор и память, в частности, не ограничиваясь, заявленные электронные устройства, пригодные для осуществления компьютерных вычислений, пользовательское устройство и сервер системы формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства. Предпочтительно, не ограничиваясь, посредством приемопередатчика система управления транспортного средства может быть связана, не ограничиваясь, с пользовательским устройством, с сервером системы формирования энергоэффективного трека, с другими серверами и системами управления других транспортных средств. Предпочтительно, не ограничиваясь, формируемые расчетные и/или энергоэффективные треки для каждого транспортного средства могут быть использованы для формирования управляющего сигнала, направленного на управление движением соответствующего транспортного средства и/или могут быть использованы для формирования информационного сигнала, направленного на информирование какого-либо оператора о необходимости изменения движения соответствующего транспортного средства.

[0040] Предпочтительно, не ограничиваясь, упомянутый участок пути представляет собой участок пути, обладающий особыми свойствами. Путь представляет собой, не ограничиваясь, полосу земли, приспособленную для проезда транспортных средств, при этом путь может включать, не ограничиваясь, дорогу, дорожную развязку, перекресток дорог и тому подобное. Дорогой может являться, не ограничиваясь, дорога с твердым покрытием или дорога с грунтовым покрытием. Предпочтительно, не ограничиваясь, особыми свойствами участка пути является, по меньшей мере, одно из, или комбинация из: геометрия участка пути, уклон дороги на участке пути, скоростной режим на участке пути, качество дорожного покрытия на участке пути, наличие ограничений скорости движения на участке пути, наличие поворотов на участке пути, погодные условия на участке пути на момент прохождения участка каким-либо упомянутым транспортным средством, инфраструктура участка пути. В качестве примера, но не ограничения, упомянутые особые свойства участка пути могут быть охарактеризованы точками акселерации и/или точками децелерации. При этом, не ограничиваясь, точкой децелерации может являться такая точка на участке пути, в которой импульс транспортного средства достаточен для преодоления расстояния до точки акселерации на участке пути. При этом, не ограничиваясь, точкой децелерации может являться такая точка на участке пути, в которой транспортному средству должно быть передано отрицательное или нулевое ускорение для того, чтобы транспортное средство беспрепятственно продвинулось до точки акселерации, в том числе такое отрицательное ускорение, при котором в точке акселерации импульс транспортного средства будет равен нулю. При этом, не ограничиваясь, точкой акселерации может являться такая точка на участке пути, в которой транспортное средство продолжает движение с отрицательным ускорением. При этом, не ограничиваясь, точкой акселерации может являться такая точка на участке пути, в которой транспортное средство обладает нулевым импульсом. Например, не ограничиваясь, в качестве участка пути может быть рассмотрен участок, содержащий дорогу, обладающую склоном и следующим за ним подъемом, при этом начало склона может быть охарактеризовано точкой децелерации, а в пределах подъема может быть помещена точка акселерации.

[0041] Как показано на фиг. 2, упомянутый необязательный этап 101 формирования расчетного трека первого транспортного средства, например, не ограничиваясь, состоит из следующих этапов: этапа 1011 идентификации первого транспортного средства; этапа 1012 идентификации участка пути; этапа 1013 формирования расчетного трека первого транспортного средства. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1011 заключается в определении первого транспортного средства и данных, ассоциированных с первым транспортным средством. Такими данными могут быть, например, не ограничиваясь, по меньшей мере, одно из и/или комбинация из: вид и тип первого транспортного средства; масса первого транспортного средства; аэродинамические характеристики первого транспортного средства; колесная формула первого транспортного средства; расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством и данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства; данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, датчиков веса первого транспортного средства и датчиков вращения колес первого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что такие данные могут быть использованы для получения расчетного скоростного профиля первого транспортного средства на участке пути. Помимо этого, в рамках упомянутого этапа 1011 определяется местоположение первого транспортного средства по отношению к участку пути, идентифицируемому на упомянутом этапе 1012. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1012 заключается в определении первого участка пути по направлению движения первого транспортного средства в зависимости от местоположения первого транспортного средства. Помимо этого, в рамках упомянутого этапа 1012 определяются упомянутые особые свойства участка пути, являющиеся данными, ассоциированными с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством. В целом следует исходить из того, что такие данные об особых свойствах участка пути могут быть использованы для получения расчетного скоростного профиля первого транспортного средства на этом участке пути. При этом, например, не ограничиваясь, в рамках упомянутого этапа 1013 осуществляется формирование расчетного трека первого транспортного средства на упомянутом участке пути с учетом упомянутых данных, ассоциированных с первым транспортным средством и упомянутых данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством. Таким образом формируемый расчетный трек первого транспортного средства содержит данные, ассоциированные с первым транспортным средством, и данные ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством. Предпочтительно, не ограничиваясь, формируемый расчетный трек первого транспортного средства также содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства в пределах формируемого трека первого транспортного средства, который содержит, по меньшей мере, расчетные положения первого транспортного средства на участке пути и расчетные скорости движения первого транспортного средства на участке пути, ассоциированные с упомянутыми соответствующими расчетными положениями первого транспортного средства на участке пути. Дополнительно, не ограничиваясь, расчетный скоростной профиль первого транспортного средства содержит расчетные состояния элемента управления скоростью движения первого транспортного средства, выбранного из или представляющего собой какую-либо комбинацию из: педаль акселератора первого транспортного средства, педаль тормоза первого транспортного средства, ретардер первого транспортного средства, интардер первого транспортного средства, компрессионный тормоз первого транспортного средства, декомпрессионный тормоз первого транспортного средства, коробка передач первого транспортного средства; при этом под состоянием элемента управления скоростью движения в контексте настоящего описания понимается положение подвижных частей соответствующего элемента управления в активном состоянии, то есть по отношению к состоянию, в котором этот соответствующий элемент не активирован, и/или любое иное активное состояние этого элемента, и/или любое иное неактивное состояние этого элемента; при этом расчетные состояния упомянутого элемента управления также ассоциированы с соответствующим расчетным положением транспортного средства на участке пути. В дальнейшем движение первого транспортного средства по упомянутому участку пути осуществляется с учетом расчетного трека первого транспортного средства, при этом предполагается, что расчетный трек первого транспортного средства является энергоэффективным. При этом энергоэффективным является такой трек транспортного средства, при движении, в рамках которого время, затрачиваемое на прохождение участка пути транспортным средством, является минимальным, и энергия, затрачиваемая на прохождение участка пути транспортным средством, является минимальной. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что упомянутый формируемый в рамках упомянутого этапа 101 расчетный трек первого транспортного средства может быть получен иным образом, нежели описанный ранее.

[0042] Как показано на фиг. 3, необязательный упомянутый этап 102 корректировки расчетного трека первого транспортного средства, например, не ограничиваясь, состоит из следующих этапов: этапа 1021 определения фактического скоростного профиля первого транспортного средства, по меньшей мере, в один из моментов времени в процессе прохождения участка пути; этапа 1022 сравнения упомянутого фактического скоростного профиля с соответствующим расчетным скоростным профилем из упомянутого расчетного трека первого транспортного средства; при необходимости этапа 1023 корректировки фактического скоростного профиля в ответ на упомянутое сравнение. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1021 заключается в определении местоположения первого транспортного средства на упомянутом участке пути, и определения скорости вращения, по меньшей мере, одного колеса первого транспортного средства в определенный упомянутый момент времени. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1022 заключается в определении расчетной скорости вращения, по меньшей мере, одного упомянутого колеса первого транспортного средства в этот же упомянутый момент времени, и сравнении упомянутых фактической и расчетной скоростей вращений упомянутого колеса первого транспортного средства. При этом, например, не ограничиваясь, в случае если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого колеса отличается от упомянутой расчетной скорости вращения этого колеса, в рамках этапа 1023 формируется сигнал контроля расхода энергии для первого транспортного средства. Такой сигнал контроля расхода энергии, например, не ограничиваясь, содержит сигнал управления для системы управления движением первого транспортного средства, благодаря которому работа двигателя, и/или тормозной системы первого транспортного средства, и/или иных технических средств первого транспортного средства изменяется таким образом, чтобы упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого колеса соответствовала упомянутой расчетной скорости вращения упомянутого колеса в упомянутый момент времени. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что упомянутая корректировка упомянутого расчетного трека первого транспортного средства, хотя и повышает точность последующего формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, позволяющего снизить расход энергии эксплуатируемым транспортным средством на конкретном участке пути, не является обязательной, так как для формирования точного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства может быть достаточно фактического трека первого транспортного средства, метод формирования которого будет описан далее.

[0043] Как показано на фиг. 4, упомянутый этап 103 оценки результатов прохождения первым транспортным средством участка пути, являющийся также этапом сбора вторичных данных, например, не ограничиваясь, состоит из следующих этапов: этапа 1031 сбора вторичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или вторичных данных, ассоциированных с участком пути, пройденным первым транспортным средством; этапа 1032 формирования трека первого транспортного средства; этапа 1033 оценки энергоэффективности трека первого транспортного средства. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1031 сбора упомянутых вторичных данных заключается в определении факта прохождения первым транспортным средством участка пути, например, не ограничиваясь, на основе местоположения первого транспортного средства по отношению к границам участка пути, и необязательном уточнении данных, ассоциированных с первым транспортным средством, и/или данных, ассоциированных с участком пути. В целом следует исходить из того, что на данном этапе осуществляется сбор фактических данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или с участком пути, пройденным транспортным средством. В целом следует исходить из того, что такие данные могут быть использованы для формирования фактического трека первого транспортного средства, формируемого по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути. При этом в целом следует исходить из того, что уточнение данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или с участком пути, может быть использовано для оценки энергоэффективности упомянутого формируемого трека первого транспортного средства. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1032 аналогичен упомянутому этапу 1012 с той лишь разницей, что помимо первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или участком пути, для формирования трека первого транспортного средства могут быть использованы вторичные данные, собранные в рамках упомянутого этапа 1031. Таким образом, формируемый в рамках этапа 1032 фактический трек первого транспортного средства содержит, в том числе, фактические данные, ассоциированные с первым транспортным средством, в том числе, не ограничиваясь, фактический скоростной профиль первого транспортного средства на участке пути, и фактические данные, ассоциированные с участком пути. При этом, не ограничиваясь, фактический скоростной профиль первого транспортного средства включает, не ограничиваясь, фактические положения первого транспортного средства на участке пути и фактические скорости движения первого транспортного средства на участке пути, ассоциированные с упомянутыми фактическими положениями первого транспортного средства на участке пути, а также фактические состояния упомянутых элементов управления скоростью движения первого транспортного средства, также ассоциированные с упомянутыми фактическими положениями первого транспортного средства на участке пути. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1033 заключается в оценке энергоэффективности сформированного трека первого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что формируемый таким образом трек первого транспортного средства будет считаться энергоэффективным, если при движении в соответствии с ним затрачиваемое на прохождение участка пути первым транспортным средством, является минимальным, и энергия, затрачиваемая на прохождение участка пути первым транспортным средством, является минимальной. Таким образом, в целом следует исходить их того, что в рамках упомянутого этапа 1033 осуществляется сравнение энергоэффективности расчетного трека первого транспортного средства и формируемого трека первого транспортного средства. При этом в целом следует исходить из того, что в случае, если формируемый трек первого транспортного средства является более энергоэффективным, чем расчетный трек первого транспортного средства, то при формировании расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства используется именно такой трек, даже в том случае, если формируемый (фактический) трек первого транспортного средства отличается от расчетного трека первого транспортного средства. В противном случае в целом следует исходить из того, что формирование расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства также осуществляется на основании упомянутого фактического трека первого транспортного средства, но при этом учитываются упомянутые вторичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством и/или с пройденным им участком пути. Более того, расчетный трек первого транспортного средства по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути также может быть скорректирован с учетом уточненных данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или с участком пути. В таком случае оценка энергоэффективности формируемого трека первого транспортного средства осуществляется по отношению к скорректированному расчетному треку первого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что формируемый в дальнейшем расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства должен быть энергоэффективным, и его формирование обязательно должно учитывать особенности упомянутого фактического трека первого транспортного средства. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что в качестве расчетного трека первого транспортного средства, как это было сказано ранее, может рассматриваться любой расчетный трек первого транспортного средства, содержащий упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством, и упомянутые данные ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством, в том числе, не ограничиваясь, расчетный трек первого транспортного средства, скорректированный в рамках упомянутого этапа 102.

[0044] Как будет показано далее, этапы формирования расчетных и/или энергоэффективных треков для второго транспортного средства, для эксплуатируемого транспортного средства, а также для любого другого последующего транспортного средства, проходящего участок пути позднее первого транспортного средства, в целом идентичны и могут являться взаимозаменяемыми; в качестве примера, но не ограничения, будет показано формирование расчетных и/или энергоэффективных треков для эксплуатируемого транспортного средства, однако, как было сказано ранее, специалисту в данной области техники, обладающему обычными знаниями, на которого рассчитано настоящее изобретение, должно быть очевидно, что вышеупомянутые способы и методы могут быть использованы для формирования соответствующих треков для любого транспортного средства, проходящего вышеупомянутый участок пути позднее первого транспортного средства. Как показано на фиг. 5, упомянутый этап 104 формирования расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа 1041 идентификации первого транспортного средства; этапа 1042 идентификации участка пути; этапа 1043 формирования расчетного трека первого транспортного средства. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1041 в целом аналогичен упомянутому этапу 1011, но с той разницей, что собираемые данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством, не относятся к данным, ассоциированным с первым транспортным средством. При этом, например, не ограничиваясь, в зависимости от собранных данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством, может быть использован дополнительный коэффициент приведения, или какой-либо метод нормализации, который может быть полезен в том случае, когда данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством, отличаются от каких-либо данных, ассоциированных с первым транспортным средством. При этом, например, не ограничиваясь, в рамках данного этапа также могут быть уточнены данные об участке пути, которые могут быть уточнены без использования таких данных из упомянутого трека первого транспортного средства, например, не ограничиваясь, метеоданные, ассоциированные с участком пути, которые будут актуальными на момент прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути, а также данные инфраструктуры участка пути. В целом следует исходить из того, что первое и эксплуатируемое транспортные средства отличаются друг от друга, поэтому оценка энергоэффективности их треков на участке пути также должна осуществляться различным образом, однако, предпочтительно, не ограничиваясь, в части приведения значений к нормализованным. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1042 в целом аналогичен упомянутому этапу 1012, но с той разницей, что при сборе данных, ассоциированных с участком пути, в том числе, собирают упомянутые уточненные данные, ассоциированные с участком пути, содержащиеся в упомянутом формируемом треке первого транспортного средства. В целом следует исходить их того, что в рамках упомянутого этапа 1042 собираемые данные, ассоциированные с участком пути, будут являться более точными, чем аналогичные данные, содержащиеся в расчетном треке первого транспортного средства. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1043 в целом аналогичен упомянутому этапу 1013, но с той разницей, что помимо собираемых данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или с участком пути и, необязательно, их нормализации, собираются (и необязательно нормализуются) данные, содержащиеся в формируемом треке первого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что в рамках упомянутого этапа 1043 будет сформирован расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства, учитывающий не только особенности участка пути или характеристики эксплуатируемого транспортного средства, но и опыт прохождения участка пути первым транспортным средством. Предпочтительно, не ограничиваясь, формируемый расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства также содержит расчетный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства в пределах формируемого расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства, который содержит, по меньшей мере, расчетные положения эксплуатируемого транспортного средства на участке пути и расчетные скорости движения эксплуатируемого транспортного средства на участке пути, ассоциированные с упомянутыми соответствующими расчетными положениями эксплуатируемого транспортного средства на участке пути. Дополнительно, не ограничиваясь, расчетный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства содержит расчетные состояния элемента управления скоростью движения эксплуатируемого транспортного средства, выбранного из или представляющего собой какую-либо комбинацию из: педаль акселератора первого транспортного средства, педаль тормоза первого транспортного средства, ретардер первого транспортного средства, интардер первого транспортного средства, компрессионный тормоз первого транспортного средства, декомпрессионный тормоз первого транспортного средства, коробка передач первого транспортного средства; при этом под состоянием элемента управления скоростью движения в контексте настоящего описания понимается положение подвижных частей соответствующего элемента управления в активном состоянии, то есть по отношению к состоянию, в котором этот соответствующий элемент не активирован, и/или любое иное активное состояние этого элемента, и/или любое иное неактивное состояние этого элемента; при этом расчетные состояния упомянутого элемента управления также ассоциированы с соответствующим расчетным положением эксплуатируемого транспортного средства на участке пути. При этом, не ограничиваясь, как это было показано ранее, упомянутый скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства может быть нормализован в соответствии с данными, ассоциированными с первым транспортным средством. Помимо этого, не ограничиваясь, скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства может быть заранее скорректирован на основании фактического скоростного профиля первого транспортного средства в зависимости от уточненных данных, ассоциированных с участком пути. Более конкретно, не ограничиваясь, изначально в рамках упомянутого этапа 1013 особенности участка пути не могли рассматриваться с достаточной точностью, так как отсутствовали фактические данные, ассоциированные с участком пути, такие как, например, не ограничиваясь, качество дорожного покрытия или непостоянное препятствие, в связи с чем, расчетный трек первого транспортного средства являлся заведомо неэнергоэффективным. В целом следует исходить из того, что при формировании расчетного трека первого транспортного средства могли быть использованы только данные, доступные от самого транспортного средства и из внешних источников данных. Однако, не ограничиваясь, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути, формируемый трек первого транспортного средства может существенно отличаться от расчетного трека первого транспортного средства, что могло произойти потому, что оператор или система управления движением первого транспортного средства постоянно оценивали обстановку на участке пути, что позволило пройти этот участок пути с большей энергоэффективностью, чем расчетная, в том числе с учетом упомянутой корректировки расчетного трека первого транспортного средства. Таким образом, формируемый расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства заведомо, необязательно с учетом нормализации, является более энергоэффективным, чем расчетный трек первого транспортного средства. Как это будет показано далее, в контексте настоящего изобретения, именно формируемый расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства является предварительно сформированным энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства.

[0045] Как показано на фиг. 6, необязательный упомянутый этап 105 корректировки расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства, например, не ограничиваясь, состоит из следующих этапов: этапа 1051 определения фактического скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства, по меньшей мере, в один из моментов времени в процессе прохождения участка пути; этапа 1052 сравнения упомянутого фактического скоростного профиля с соответствующим расчетным скоростным профилем из упомянутого расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства; при необходимости этапа 1053 корректировки фактического скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства в ответ на упомянутое сравнение. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1051 заключается в определении местоположения эксплуатируемого транспортного средства на упомянутом участке пути, и определения скорости вращения, по меньшей мере, одного колеса второго транспортного средства в определенный упомянутый момент времени. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1052 заключается в определении расчетной скорости вращения, по меньшей мере, одного упомянутого колеса эксплуатируемого транспортного средства в этот же упомянутый момент времени, и сравнении упомянутых фактической и расчетной скоростей вращений упомянутого колеса эксплуатируемого транспортного средства. При этом, например, не ограничиваясь, в случае если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого колеса отличается от упомянутой расчетной скорости вращения этого колеса, в рамках этапа 1053 формируется сигнал контроля расхода энергии для второго транспортного средства. Такой сигнал контроля расхода энергии, например, не ограничиваясь, содержит сигнал управления для системы управления движением второго транспортного средства, благодаря которому работа двигателя, и/или тормозной системы второго транспортного средства, и/или иных технических средств второго транспортного средства изменяется таким образом, чтобы упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого колеса соответствовала упомянутой расчетной скорости вращения упомянутого колеса в упомянутый момент времени. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что упомянутая корректировка упомянутого расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства, хотя и повышает точность последующего формирования энергоэффективного трека последующих транспортных средств, позволяющих снизить расход энергии последующими транспортными средствами на конкретном участке пути, не является обязательной, так как для формирования точных энергоэффективных треков последующих транспортных средств может быть достаточно упомянутых действий способа по упомянутому этапу 103.

[0046] Как показано на фиг. 7, необязательный упомянутый этап 106 оценки результатов прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути, например, не ограничиваясь, заключается в выполнении следующих этапов: этапа 1061 сбора вторичных данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством и/или вторичных данных, ассоциированных с участком пути, пройденным эксплуатируемым транспортным средством; этапа 1062 формирования фактического трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа 1063 оценки энергоэффективности трека эксплуатируемого транспортного средства. Например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1061 сбора упомянутых вторичных данных заключается в определении факта прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути, например, не ограничиваясь, на основе местоположения эксплуатируемого транспортного средства по отношению к границам участка пути и/или по отношению к местоположению первого транспортного средства на момент определения факта прохождения первым транспортным средством участка пути, и необязательном уточнении данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством, и/или данных, ассоциированных с участком пути. В целом следует исходить из того, что на данном этапе осуществляется сбор фактических данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством и/или с участком пути, пройденным эксплуатируемым транспортным средством. В целом следует исходить из того, что такие данные могут быть использованы для формирования фактического трека эксплуатируемого транспортного средства, формируемого по результатам прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути. При этом в целом следует исходить из того, что уточнение данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством и/или с участком пути, может быть использовано для оценки энергоэффективности упомянутого формируемого фактического трека эксплуатируемого транспортного средства. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1062 аналогичен упомянутому этапу 1032 с той лишь разницей, что помимо первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством и/или участком пути, и вторичных данных, собранных в рамках упомянутого этапа 1032, для формирования фактического трека эксплуатируемого транспортного средства могут быть использованы вторичные данные, собранные в рамках упомянутого этапа 1061. Таким образом, формируемый в рамках этапа 1062 фактический трек эксплуатируемого транспортного средства содержит, в том числе, фактические данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством, в том числе, фактический скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства на участке пути, и фактические данные, ассоциированные с участком пути, в том числе, не обязательно, с учетом нормализации этих данных по отношению к данным, собираемым на упомянутом этапе 1032. При этом, например, не ограничиваясь, упомянутый этап 1063 заключается в оценке энергоэффективности сформированного трека эксплуатируемого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что формируемый таким образом трек эксплуатируемого транспортного средства будет считаться энергоэффективным, если при движении в соответствии с ним затрачиваемое на прохождение участка пути эксплуатируемым транспортным средством, является минимальным, и энергия, затрачиваемая на прохождение участка пути эксплуатируемым транспортным средством, является минимальной. Таким образом, в целом следует исходить их того, что в рамках упомянутого этапа 1063 осуществляется сравнение энергоэффективности расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства и формируемого фактического трека эксплуатируемого транспортного средства. При этом в целом следует исходить из того, что в случае если фактический трек эксплуатируемого транспортного средства является более энергоэффективным, чем расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства, то при формировании расчетного трека какого-либо следующего транспортного средства используется именно такой трек, даже в том случае, если формируемый (фактический) трек эксплуатируемого транспортного средства отличается от расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства, при этом таким следующим транспортным средством является любое транспортное средство, которое пройдет упомянутый участок пути позднее эксплуатируемого транспортного средства. В противном случае в целом следует исходить из того, что формирование расчетного трека следующего транспортного средства также осуществляется на основании упомянутого фактического трека эксплуатируемого транспортного средства, но при этом учитываются упомянутые вторичные данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством и/или с пройденным им участком пути. Более того, расчетный трек эксплуатируемого транспортного средства по результатам прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути также может быть скорректирован с учетом уточненных данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством и/или с участком пути. В таком случае оценка энергоэффективности формируемого трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется по отношению к скорректированному расчетному треку эксплуатируемого транспортного средства. В целом следует исходить из того, что формируемый в дальнейшем расчетный трек следующего транспортного средства должен быть энергоэффективным, и его формирование обязательно должно учитывать особенности упомянутого фактического трека эксплуатируемого транспортного средства. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого это изобретение рассчитано, должно быть очевидно, что упомянутая оценка результатов прохождения эксплуатируемым транспортным средством участка пути, хотя и повышает точность последующего формирования энергоэффективных треков последующих транспортных средств, позволяющих снизить расход энергии последующими транспортными средствами на конкретном участке пути, не является обязательной, так как для последующего формирования эталонного энергоэффективного трека последующего транспортного средства может быть достаточно упомянутого расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства или даже упомянутого расчетного трека первого транспортного средства.

[0047] Необязательный упомянутый этап 107 формирования базы данных треков, например, не ограничиваясь, заключается в сборе множества треков транспортных средств, сформированных по результатам прохождения упомянутого участка пути транспортными средствами, являющимися, по меньшей мере, первым и эксплуатируемым транспортными средствами. Например, не ограничиваясь, в рамках упомянутого этапа 107 осуществляется сбор множества треков транспортных средств, прошедших участок пути. При этом, например, не ограничиваясь, в рамках упомянутого этапа 107 осуществляется систематизация упомянутых собранных треков таким образом, чтобы в дальнейшем эти данные могли быть использованы для формирования множества расчетных треков для упомянутых следующих транспортных средств. Более того, не ограничиваясь, множество таких треков может являться входными данными для проведения анализа, в том числе, с использованием средств машинного обучения, для выработки наиболее энергоэффективного (эталонного) трека, подходящего для любого транспортного средства. Такой эталонный трек может быть уникальным для каждого транспортного средства и впоследствии может быть использован в качестве расчетного трека для первого транспортного средства, после чего упомянутые действия способа формирования энергоэффективного трека повторятся, что приведет к формированию иного эталонного трека для этого же транспортного средства. Более того, не ограничиваясь, такие данные могут быть использованы для изменения свойств участка пути таким образом, чтобы обеспечить формирование наиболее энергоэффективного эталонного трека. Тем не менее, специалисту в области техники, которой присуще настоящее изобретение, обладающему обычными знаниями, на которого рассчитано настоящее изобретение, должно быть очевидно, что упомянутое формирование базы данных треков, хотя и повышает точность последующего формирования энергоэффективных треков последующих транспортных средств, позволяющих снизить расход энергии последующими транспортными средствами на конкретном участке пути, не является обязательной, так как для последующего формирования эталонных энергоэффективных треков транспортных средств может быть достаточно упомянутого расчетного трека эксплуатируемого транспортного средства или даже расчетного трека первого транспортного средства.

[0048] На фиг. 8 в качестве примера, но не ограничения, представлена примерная схема системы 200 формирования энергоэффективного трека транспортного средства. Например, не ограничиваясь, заявленная система 200 содержит упомянутый сервер 203, связанный, по меньшей мере, с упомянутыми приемопередатчиками 2011, 2021 первого транспортного средства 201 и эксплуатируемого транспортного средства 202, соответственно. При этом, не ограничиваясь, упомянутый сервер 203 представляет собой компьютерное устройство, содержащее, по меньшей мере, процессор 2031 и память 2032. При этом, не ограничиваясь, память (машиночитаемый носитель данных) сервера 203 содержит код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия описанного ранее со ссылкой на фиг. 1-7 способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства. В качестве примера, но не ограничения, машиночитаемый носитель данных (память 2031) может включать в себя энергонезависимую память (NVRAM); оперативную память (RAM); постоянное запоминающее устройство (ROM); электрически-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM); флэш-память или другие технологии памяти; CDROM, цифровой универсальный диск (DVD) или другие оптические или голографические носители данных; магнитные кассеты, магнитную пленку, запоминающее устройство на магнитных дисках или другие магнитные запоминающие устройства; а также любой другой носитель данных, который может быть использован для хранения и кодирования требуемой информации. При этом, не ограничиваясь, память 2032 включает в себя носитель данных на основе запоминающего устройства компьютера в форме энергозависимой или энергонезависимой памяти, или их комбинации. При этом, не ограничиваясь, примерные аппаратные устройства включают в себя твердотельную память, накопители на жестких дисках, накопители на оптических дисках и так далее. При этом, не ограничиваясь, машиночитаемый носитель данных (память 2032) является не временным (постоянным, нетранзитивным), так что он не включает временный (транзитивный) распространяющийся сигнал. При этом, не ограничиваясь, в памяти 2032 может храниться примерная среда, в которой при помощи компьютерных команд или кодов, хранящихся в памяти сервера, может быть осуществлена процедура формирования энергоэффективного трека транспортного средства. При этом, не ограничиваясь, сервер 203 содержит один или более процессоров 2031, которые предназначены для выполнения компьютерных команд или кодов, хранящихся в памяти 2032 устройства с целью обеспечения выполнения процедуры формирования энергоэффективного трека транспортного средства. При этом, не ограничиваясь, система 200 также может включать в себя базу данных (БД) 204. БД 204 может представлять собой, но не ограничиваясь: иерархическую БД, сетевую БД, реляционную БД, объектную БД, объектно-ориентированную БД, объектно-реляционную БД, пространственную БД, комбинацию перечисленных двух и более БД, и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, БД 204 хранит данные для анализа в памяти 2032 или в памяти иного компьютерного устройства, связанного с сервером 203, которая может представлять собой, но не ограничиваясь, память, аналогичную какой-либо памяти 2032, как это было показано ранее, и к которому может быть осуществлен доступ посредством сервера 203. При этом, не ограничиваясь, БД 204 служит для хранения данных, представляющих собой, по меньшей мере, команды для выполнения этапов способа 100, описанных ранее; подвергнутые обработке данные, ассоциированные с первым транспортным средством и/или с эксплуатируемым транспортным средством и/или с участком пути, в том числе уточненные; расчетные и формируемые треки каких-либо транспортных средств; навигационные данные; эталонные треки каких-либо транспортных средств; и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, примерная система 200 также содержит, соответственно, по меньшей мере, первое транспортное средство 201 и эксплуатируемое транспортное средство 202. Эти транспортные средства 201, 202, как правило, содержат соответствующий приемопередатчик 2011, 2021, выполненный с возможностью передавать данные на сервер 203, связанный с системой управления движением 2012, 2022 соответствующего транспортного средства и/или бортовой информационной системой 2013, 2023 (при наличии) соответствующего транспортного средства. Необязательно такие транспортные средства содержат различного рода датчики 2014, 2024 для сбора каких-либо данных, ассоциированных с соответствующим транспортным средством и/или ассоциированных с участком пути. При этом, не ограничиваясь, такими датчиками 2014, 2024 являются датчик позиционирования, датчики скорости (например, не ограничиваясь, датчики положения коленчатого вала, положения распределительного вала, положения дроссельной заслонки, положения педали акселератора, частоты вращения колеса, скорости вращения колеса, потребляемой мощности - цикловой подачи или вольтамперной характеристики), датчики расхода энергии (например, не ограничиваясь, датчики уровня топлива, уровня заряда аккумуляторной батареи, положения педали акселератора, объема цикловой подачи и оборотов двигателя), данные датчиков температуры (например, не ограничиваясь, датчики температуры охлаждающей жидкости, температуры наружного воздуха, температуры воздуха в салоне), данные датчиков давления (например, не ограничиваясь, датчики давления во впускном коллекторе, давления топлива в системе впрыска, давления в шинах), данные датчиков обстановки (например, не ограничиваясь, датчик света, датчик дождя, радар, лидар, видеокамера, сонар), а также данные состояний датчиков, сенсоров и элементов управления скоростью движения транспортного средства, а также прочих элементов системы управления движением транспортного средства. Помимо этого, не ограничиваясь, обеспечивается сервер 203, который помимо описанных ранее функций, сохраняет и содействует манипуляции компьютерными командами или кодами, ранее описанными в данном документе, которые, соответственно, дополнительно не описываются. При этом, не ограничиваясь, сервер 203, помимо описанных ранее функций, может обеспечивать регулирование обменом данных в системе 200. При этом, не ограничиваясь, обмен данными внутри системы 200 осуществляется благодаря одной или более сетей 205 передачи данных. При этом, не ограничиваясь, сети 205 передачи данных могут включать в себя, но не ограничиваться, одну или более локальных сетей (LAN) и/или глобальных сетей (WAN), или могут представлять собой информационно-телекоммуникационную сеть Интернет, или Интранет, или виртуальную частную сеть (VPN), или их комбинацию, и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, сервер 203 также имеет возможность обеспечивать виртуальную вычислительную среду для обеспечения взаимодействия между компонентами системы. При этом, не ограничиваясь, сеть 205 служит для обеспечения взаимодействия между приемопередатчиками 2011, 2021 транспортных средств 201, 202, сервером 203 и необязательно базой данных 204. При этом, не ограничиваясь, сервер 203 и база данных 204 могут быть связаны напрямую, используя известные из уровня техники проводные и беспроводные способы и методы связи, которые, соответственно, далее подробно не описываются. При этом, не ограничиваясь, необязательно система 200 также может содержать элементы 206 инфраструктуры участка пути, которые представляют собой различные технические средства, пригодные для сбора упомянутых данных, ассоциированных с транспортными средствами и/или участком пути, а также необязательно могут обеспечивать упомянутую сеть 205 передачи данных на участке пути. В качестве примера, но не ограничения, такими элементами 206 являются: метеостанция, камера контроля скорости, приемопередатчик инфраструктуры участка пути, датчики веса дорожного полотна и тому подобное, а также данные других транспортных средств, которые могут быть задействованы или не задействованы в системе 200, передаваемые и распространяемые в средах передачи данных, основанных на технологиях передачи и распространения данных «транспортное средство - транспортное средство» (V2V) и «транспортное средство -все» (V2X). При этом, не ограничиваясь, одна из упомянутых бортовых информационных систем 2013, 2023, в случае когда является компьютерным устройством, содержащим процессор и память, аналогичные упомянутым процессору 2031 и памяти 2032, может представлять собой упомянутый сервер 203 и обладать присущими ему функциями, причем в таком случае упомянутые приемопередатчики 2011, 2012 могут быть связаны между собой посредством какой-либо сети передачи данных или напрямую посредством беспроводной линии связи, коей может быть, не ограничиваясь, линия радиосвязи, линия акустической связи, линия инфракрасной связи, линия лазерной связи и тому подобное, причем в таком случае упомянутая БД 204 может быть реализована непосредственно в упомянутой памяти бортовой информационной системы 2013 или 2023 (при наличии).

[0049] При этом, как показано на фиг. 9, при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали может быть сформирован специальный энергоэффективный трек для такого эксплуатируемого транспортного средства, зависящий от энергоэффективного трека второго транспортного средства. Главным образом, не ограничиваясь, такой специальный энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства может быть полезен для обеспечения энергоэффективного движения этого транспортного средства методом платунинга (platooning) или, не ограничиваясь, в составе организованной автоколонны. Например, не ограничиваясь, в контексте настоящего изобретения под платунингом понимается движение эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали непосредственно за вторым транспортным средством, что, не ограничиваясь, позволяет эксплуатируемому транспортному средству, учитывая особенности и энергоэффективность движения второго транспортного средства, двигаться таким образом, чтобы сократить действующую на эксплуатируемое транспортное средство негативную силу сопротивления воздуха, что, соответственно, позволяет обеспечить еще более энергоэффективное движение для эксплуатируемого транспортного средства, которое, не ограничиваясь, может являться существенно более энергоэффективным, когда движение второго транспортного средства само по себе является энергоэффективным. При этом, не ограничиваясь, вышесказанное справедливо и при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали непосредственно за вторым транспортным средством в составе организованной автоколонны, которая перемещается, соответственно, методом платунинга и отличается от обычного перемещения методом платунинга лишь тем, что является предварительно сформированной из наиболее пригодных транспортных средств. При этом, не ограничиваясь, специалисту в данной области техники, обладающему обычными знаниями, на которого рассчитано настоящее изобретение, должно быть очевидно, что эксплуатируемое транспортное средство может являться вторым транспортным средством для следующего за ним методом платунинга другого транспортного средства, не являющегося первым или вторым транспортными средствами, а таким образом являющегося эксплуатируемым транспортным средством в контексте настоящего изобретения, для которого упомянутое эксплуатируемое транспортное средство, соответственно, является вторым транспортным средством, при этом, не ограничиваясь, вышесказанное справедливо для любого последующего транспортного средства; при этом, не ограничиваясь, главным образом следует исходить из того, что в составе организованной или неорганизованной автоколонны каждое следующее транспортное средство после второго транспортного средства, которое таким образом является ведущим, может рассматриваться как эксплуатируемое транспортное средство, которое таким образом является ведомым, а каждое впереди идущее транспортное средство может рассматриваться как второе транспортное средство, являющееся таким образом, ведущим. При этом, предпочтительно, не ограничиваясь, автомагистралью является вышеупомянутый путь или какой-либо участок пути, не содержащий регулируемых перекрестков, то есть такой путь или участок пути, на котором может быть обеспечено продолжительное энергоэффективное движение транспортных средств методом платунинга, в том числе, не ограничиваясь, в составе какой-либо автоколонны. Для этого, не ограничиваясь, обеспечивается заявленный способ 300 формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали. Предпочтительно, не ограничиваясь, заявленный способ 300 состоит из следующих этапов: этапа 301 получения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа 302 определения второго транспортного средства, находящегося перед эксплуатируемым транспортным средством по ходу движения эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали и получения энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; этапа 303 формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, основанного на скоростном профиле эксплуатируемого транспортного средства и оценке энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства в соответствии с энергоэффективным треком упомянутого второго транспортного средства; этапа 304 сравнения полученного второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства с первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для формирования управляющего сигнала для присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству; этапа 305 присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству, причем присваиваемый энергоэффективный трек выбран из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; и необязательного этапа 306 измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; и необязательного этапа 307 получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства в ответ на получение измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства.

[0050] Предпочтительно, не ограничиваясь, на этапе 301 получают первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства, который может быть получен посредством выполнения упомянутого со ссылками на фиг. 1-7 способа формирования энергоэффективного трека, примененного для эксплуатируемого транспортного средства. Более конкретно, не ограничиваясь, как это было показано со ссылкой на фиг. 1-7, на этапе 301 обеспечивается получение первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства посредством исполнения процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством, причем эксплуатируемое транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства; этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути; этапа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства; при этом формирование трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути; этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути. Более конкретно, не ограничиваясь, как это было показано со ссылкой на фиг. 1-7, при этом упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип эксплуатируемого транспортного средства, масса эксплуатируемого транспортного средства, аэродинамические характеристики эксплуатируемого транспортного средства, колесная формула эксплуатируемого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии эксплуатируемым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков позиционирования эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков веса эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков вращения колес эксплуатируемого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути. Более конкретно, не ограничиваясь, как это было показано со ссылкой на фиг. 1-7, упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы: уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

[0051] При этом, не ограничиваясь, на этапе 302 обеспечивается определение потенциального ведущего транспортного средства (второго транспортного средства) для эксплуатируемого транспортного средства, которое находится перед эксплуатируемым транспортным средством по ходу движения эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, при этом упомянутое определение второго транспортного средства обеспечивается известными из уровня техники способами и методами, которые далее подробно не описываются; при этом, не ограничиваясь, на этапе 302 также получают энергоэффективный трек этого второго транспортного средства, причем получение энергоэффективного трека второго транспортного средства обеспечивается так же, как и получение энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, то есть посредством способа, описанного ранее со ссылкой на фиг. 1-7. Более конкретно, не ограничиваясь, энергоэффективный трек упомянутого второго транспортного средства получен посредством исполнения процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с упомянутым вторым транспортным средством, причем упомянутое второе транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства, но ранее упомянутого эксплуатируемого транспортного средства; этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути; этапа формирования энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства; при этом формирование энергоэффективного трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути; этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути. Более конкретно, не ограничиваясь, при этом, как было показано со ссылкой на фиг. 1-7, упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные со вторым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип второго транспортного средства, масса второго транспортного средства, аэродинамические характеристики второго транспортного средства, колесная формула второго транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии вторым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости второго транспортного средства, данные датчиков позиционирования второго транспортного средства, данные датчиков веса второго транспортного средства, данные датчиков вращения колес второго транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути. Более конкретно, не ограничиваясь, при этом, как было показано со ссылкой на фиг. 1-7, упомянутое формирование трека первого транспортного средства также дополнительно содержит этапы: уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

[0052] При этом, не ограничиваясь, на этапе 303 обеспечивается формирование второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, который основан на скоростном профиле эксплуатируемого транспортного средства и оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с энергоэффективным треком упомянутого второго транспортного средства, то есть при движении за вторым (ведущим) транспортным средством методом платунинга, в том числе, не ограничиваясь, в составе автоколонны. Более конкретно, не ограничиваясь, второй энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства может быть получен посредством исполнения процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа приведения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; при этом приведение первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом втором энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения первого приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом первый приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым первым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства. Затем, не ограничиваясь, на этапе 304 может быть обеспечено сравнение упомянутого полученного второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства с упомянутым первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для формирования управляющего сигнала для присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству; и, не ограничиваясь, на этапе 305 может быть обеспечено присвоение эксплуатируемому транспортному средству энергоэффективного трека, который выбран из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства. Более конкретно, не ограничиваясь, следует исходить из того, что эксплуатируемому транспортному средству присваивается такой энергоэффективный трек, который из двух треков является более энергоэффективным, то есть при движении, в рамках которого время, затрачиваемое на прохождение участка пути эксплуатируемым транспортным средством, является минимальным, и энергия, затрачиваемая на прохождение участка пути эксплуатируемым транспортным средством, является минимальной. Например, не ограничиваясь, эксплуатируемому транспортному средству может быть присвоен первый энергоэффективный трек, который соответствует движению эксплуатируемого транспортного средства не методом платунинга и не в составе какой-либо автоколонны, то есть соответствует его движению по автомагистрали самостоятельно, не используя преимущества уменьшения силы сопротивления воздуха. Такая ситуация возможна в том случае, если, например, не ограничиваясь, второе транспортное средство движется слишком медленно, что обеспечит слишком длительное движение эксплуатируемого транспортного средства с малой скоростью и приведет к слишком большому увеличению времени, затрачиваемого на движение эксплуатируемого транспортного средства на участке пути, то есть, когда упомянутый второй энергоэффективный трек будет являться менее энергоэффективным для эксплуатируемого транспортного средства именно при его движении за этим вторым транспортным средством методом платунинга. В тоже время, не ограничиваясь, какое-либо иное второе транспортное средство, может двигаться по такому энергоэффективному треку второго транспортного средства, который позволит обеспечить более энергоэффективное движение эксплуатируемого транспортного средства методом платунинга за таким вторым (ведущим) транспортным средством, чем если бы эксплуатируемое транспортное средство двигалось в рамках первого эксплуатируемого транспортного средства, в связи с чем эксплуатируемому транспортному средству может быть присвоен упомянутый второй энергоэффективный трек. Не ограничиваясь, при этом присвоение какого-либо энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству означает запись в память компьютерного устройства соответствующего присвоенного энергоэффективного трека, ассоциированного с эксплуатируемым транспортным средством и, по меньшей времени, временно заменяющим какой-либо предшествующий энергоэффективный трек, который ранее был ассоциирован с эксплуатируемым транспортным средством.

При этом, не ограничиваясь, в ходе движения эксплуатируемого транспортного средства методом платунинга в рамках упомянутого второго энергоэффективного трека, то есть при его движении за вторым (ведущим) транспортным средством, энергоэффективный трек второго транспортного средства может быть по каким-либо причинам изменен, что приведет к появлению измененного энергоэффективного трека второго транспортного средства, который главным образом в рамках этапа 306 может быть получен так же, как любой другой энергоэффективный трек со ссылкой на фиг. 1-7. В этом случае, не ограничиваясь, может потребоваться получение в рамках этапа 307 третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, который будет основан на упомянутом измененном энергоэффективном треке второго транспортного средства. Более конкретно, не ограничиваясь, упомянутый этап 307 получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства включает исполнение процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов: этапа приведения второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства; этапа формирования третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого измененного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; при этом приведение второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к измененному скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом измененном энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения второго приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом второй приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым измененным скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым вторым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства. При этом, не ограничиваясь, упомянутый третий энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства также может быть сравнен, как это было осуществлено в рамках этапа 304, с упомянутым первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для обеспечения присвоения, как это было осуществлено в рамках этапа 305, какого-либо из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства эксплуатируемому транспортному средству. Например, не ограничиваясь, если упомянутый третий энергоэффективный трек, основанный на измененном энергоэффективном треке второго транспортного средства, является более энергоэффективным, чем первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства, то такой третий энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства будет присвоен эксплуатируемому транспортному средству, заменяя упомянутый второй энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства, и движение эксплуатируемого транспортного средства продолжится в рамках третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства методом платунинга за вторым транспортным средством. Например, не ограничиваясь, если упомянутый третий энергоэффективный трек, основанный на измененном энергоэффективном треке второго транспортного средства, является менее энергоэффективным, чем первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства, то упомянутый первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства будет присвоен эксплуатируемому транспортному средству, заменяя упомянутый второй энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства, и движение эксплуатируемого транспортного средства продолжится в рамках первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства вне автоколонны, а самостоятельно.

[0053] Упомянутые со ссылкой на фиг.9 способы могут быть реализованы каким-либо упомянутым, в том числе, со ссылкой на фиг.8 компьютерным устройством, в частности, не ограничиваясь, компьютерным устройством в составе какой-либо системы управления какого-либо либо из первого, второго или эксплуатируемого транспортных средств, либо связанного с какой-либо такой системой управления. Главным образом, не ограничиваясь, следует исходить из того, что такое компьютерное устройство выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для изменения движения эксплуатируемого транспортного средства для его движения в соответствии с упомянутыми первым, вторым или третьим энергоэффективными треками; и/или выполнено с возможностью формирования информационного сигнала для информирования оператора эксплуатируемого транспортного средства о необходимости изменения движения эксплуатируемого транспортного средства для его движения в соответствии с упомянутыми первым, вторым или третьим энергоэффективными треками. Например, не ограничиваясь, упомянутое компьютерное устройство может являться головным устройством эксплуатируемого транспортного средства или пользовательским устройством, связанным с системой управления движением эксплуатируемого транспортного средства, а упомянутые какие-либо треки первого, второго транспортных средств, требуемые для реализации способа 300, могут быть получены посредством соответствующего приемопередатчика посредством обмена данными с использованием технологий передачи и распространения данных «транспортное средство - транспортное средство» (V2V) и «транспортное средство - все» (V2X) с соответствующими приемопередатчиками систем управления движения первого, второго или какого-либо иного транспортного средства и/или с соответствующими приемопередатчиками элементов инфраструктуры участка пути. При этом, не ограничиваясь, как это показано на фиг. 10, может быть обеспечена система формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного при его движении по автомагистрали, которая в целом соответствует системе 200, описанной со ссылкой на фиг.8, но включает, помимо эксплуатируемого транспортного средства также второе транспортное средство, что позволяет обеспечить организованное движение транспортных средств в составе автоколонны методом платунинга. Более конкретно, не ограничиваясь, заявленная система 400 содержит упомянутый сервер 403, связанный, по меньшей мере, с упомянутыми приемопередатчиками 4011, 4021, 4071, соответственно, первого транспортного средства 401, эксплуатируемого транспортного средства 402 и второго транспортного средства 407. При этом, не ограничиваясь, упомянутый сервер 403 представляет собой компьютерное устройство, содержащее, по меньшей мере, процессор 4031 и память 4032. При этом, не ограничиваясь, память (машиночитаемый носитель данных) сервера 403 содержит код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия описанного ранее со ссылкой на фиг. 1-7 и 9 способов формирования энергоэффективного трека транспортного средства и формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при его движении по автомагистрали. В качестве примера, но не ограничения, машиночитаемый носитель данных (память 4031) может включать в себя энергонезависимую память (NVRAM); оперативную память (RAM); постоянное запоминающее устройство (ROM); электрически-стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM); флэш-память или другие технологии памяти; CDROM, цифровой универсальный диск (DVD) или другие оптические или голографические носители данных; магнитные кассеты, магнитную пленку, запоминающее устройство на магнитных дисках или другие магнитные запоминающие устройства; а также любой другой носитель данных, который может быть использован для хранения и кодирования требуемой информации. При этом, не ограничиваясь, память 4032 включает в себя носитель данных на основе запоминающего устройства компьютера в форме энергозависимой или энергонезависимой памяти, или их комбинации. При этом, не ограничиваясь, примерные аппаратные устройства включают в себя твердотельную память, накопители на жестких дисках, накопители на оптических дисках и так далее. При этом, не ограничиваясь, машиночитаемый носитель данных (память 4032) является не временным (постоянным, нетранзитивным), так что он не включает временный (транзитивный) распространяющийся сигнал. При этом, не ограничиваясь, в памяти 4032 может храниться примерная среда, в которой при помощи компьютерных команд или кодов, хранящихся в памяти сервера, может быть осуществлена процедура формирования какого-либо энергоэффективного трека транспортного средства. При этом, не ограничиваясь, сервер 403 содержит один или более процессоров 4031, которые предназначены для выполнения компьютерных команд или кодов, хранящихся в памяти 4032 устройства с целью обеспечения выполнения процедуры формирования какого-либо энергоэффективного трека транспортного средства. При этом, не ограничиваясь, система 400 также может включать в себя базу данных (БД) 404. БД 404 может представлять собой, но не ограничиваясь: иерархическую БД, сетевую БД, реляционную БД, объектную БД, объектно-ориентированную БД, объектно-реляционную БД, пространственную БД, комбинацию перечисленных двух и более БД, и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, БД 404 хранит данные для анализа в памяти 4032 или в памяти иного компьютерного устройства, связанного с сервером 403, которая может представлять собой, но не ограничиваясь, память, аналогичную какой-либо памяти 4032, как это было показано ранее, и к которому может быть осуществлен доступ посредством сервера 403. При этом, не ограничиваясь, БД 404 служит для хранения данных, представляющих собой, по меньшей мере, команды для выполнения этапов способов 100 и 300, описанных ранее; подвергнутые обработке данные, ассоциированные с первым транспортным средством, и/или с эксплуатируемым транспортным средством, и/или со вторым транспортным средством, и/или с участком пути, в том числе уточненные; расчетные и формируемые треки каких-либо транспортных средств; навигационные данные; эталонные треки каких-либо транспортных средств; и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, примерная система 400 также содержит, соответственно, по меньшей мере, первое транспортное средство 401, эксплуатируемое транспортное средство 402 и второе транспортное средство 407. Эти транспортные средства 401, 402, 407, как правило, содержат соответствующие приемопередатчики 4011, 4021, 4071 выполненные с возможностью передавать данные на сервер 403, связанный с системой управления движением 4012, 4022, 4072 соответствующего транспортного средства и/или бортовой информационной системой 4013, 4023, 4073 (при наличии) соответствующего транспортного средства. Необязательно такие транспортные средства содержат различного-рода датчики 4014, 4024, 4074 для сбора каких-либо данных, ассоциированных с соответствующим транспортным средством и/или ассоциированных с участком пути. При этом, не ограничиваясь, такими датчиками 4014, 4024, 407 являются датчик позиционирования, датчики скорости (например, не ограничиваясь, датчики положения коленчатого вала, положения распределительного вала, положения дроссельной заслонки, положения педали акселератора, частоты вращения колеса, скорости вращения колеса, потребляемой мощности - цикловой подачи или вольтамперной характеристики), датчики расхода энергии (например, не ограничиваясь, датчики уровня топлива, уровня заряда аккумуляторной батареи, положения педали акселератора, объема цикловой подачи и оборотов двигателя), данные датчиков температуры (например, не ограничиваясь, датчики температуры охлаждающей жидкости, температуры наружного воздуха, температуры воздуха в салоне), данные датчиков давления (например, не ограничиваясь, датчики давления во впускном коллекторе, давления топлива в системе впрыска, давления в шинах), данные датчиков обстановки (например, не ограничиваясь, датчик света, датчик дождя, радар, лидар, видеокамера, сонар), а также данные состояний датчиков, сенсоров и элементов управления скоростью движения транспортного средства, а также прочих элементов системы управления движением транспортного средства. Помимо этого, не ограничиваясь, обеспечивается сервер 403, который помимо описанных ранее функций, сохраняет и содействует манипуляции компьютерными командами или кодами, ранее описанными в данном документе, которые, соответственно, дополнительно не описываются. При этом, не ограничиваясь, сервер 403, помимо описанных ранее функций, может обеспечивать регулирование обменом данных в системе 400. При этом, не ограничиваясь, обмен данными внутри системы 400 осуществляется благодаря одной или более сетей 405 передачи данных. При этом, не ограничиваясь, сети 405 передачи данных могут включать в себя, но не ограничиваться, одну или более локальных сетей (LAN) и/или глобальных сетей (WAN), или могут представлять собой информационно-телекоммуникационную сеть Интернет, или Интранет, или виртуальную частную сеть (VPN), или их комбинацию, и тому подобное. При этом, не ограничиваясь, сервер 403 также имеет возможность обеспечивать виртуальную вычислительную среду для обеспечения взаимодействия между компонентами системы. При этом, не ограничиваясь, сеть 405 служит для обеспечения взаимодействия между приемопередатчиками 4011, 4021, 4071 транспортных средств 401, 402, 407, сервером 403 и необязательно базой данных 404. При этом, не ограничиваясь, сервер 403 и база данных 404 могут быть связаны напрямую, используя известные из уровня техники проводные и беспроводные способы и методы связи, которые, соответственно, далее подробно не описываются. При этом, не ограничиваясь, необязательно система 400 также может содержать элементы 406 инфраструктуры участка пути, которые представляют собой различные технические средства, пригодные для сбора упомянутых данных, ассоциированных с транспортными средствами и/или участком пути, а также необязательно могут обеспечивать упомянутую сеть 405 передачи данных на участке пути. В качестве примера, но не ограничения, такими элементами 406 являются: метеостанция, камера контроля скорости, приемопередатчик инфраструктуры участка пути, датчики веса дорожного полотна и тому подобное, а также данные других транспортных средств, которые могут быть задействованы или не задействованы в системе 400, передаваемые и распространяемые в средах передачи данных, основанных на технологиях передачи и распространения данных «транспортное средство - транспортное средство» (V2V) и «транспортное средство - все» (V2X). При этом, не ограничиваясь, одна из упомянутых систем управления движения 4012, 4022, 4072 и/или бортовых информационных систем 4013, 4023, 4073 (при наличии) в случае, когда включает компьютерное устройство или связана с пользовательским устройством, содержащими соответствующий процессор и память, аналогичные упомянутым процессору 4031 и памяти 4032, может представлять собой упомянутый сервер 403 и обладать присущими ему функциями, причем в таком случае упомянутые приемопередатчики 4011, 4021, 4071 могут быть связаны между собой посредством какой-либо сети передачи данных или напрямую посредством беспроводной линии связи, коей может быть, не ограничиваясь, линия радиосвязи, линия акустической связи, линия инфракрасной связи, линия лазерной связи и тому подобное, причем в таком случае упомянутая БД 404 может быть реализована непосредственно в упомянутой памяти соответствующего компьютерного устройства системы управления движением 4012, 4022, 4072 и/или бортовой информационной системы 4013, 4023, 4073 (при наличии).

[0054] Настоящее описание осуществления заявленного изобретения демонстрирует лишь частные варианты осуществления и не ограничивает иные варианты реализации заявленного изобретения, поскольку возможные иные альтернативные варианты осуществления заявленного изобретения, не выходящие за пределы объема информации, изложенной в настоящей заявке, должны быть очевидными для специалиста в данной области техники, имеющего обычную квалификацию, на которого рассчитано заявленное изобретение.

Изобретение относится к транспортному средству, содержащему: движитель, двигатель и систему управления движением транспортного средства. Система управления движением транспортного средства содержит компьютерное устройство формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали. Компьютерное устройство содержит процессор и память. Память содержит код программы, выполняемый процессором. Достигается снижение расхода энергии транспортным средством при его движении по автомагистрали, в том числе в составе автоколонны. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Транспортное средство, содержащее, по меньшей мере, движитель, связанный с движителем двигатель, приводящий движитель в движение, и систему управления движением транспортного средства, выполненную с возможностью управления двигателем транспортного средства и содержащую, по меньшей мере, компьютерное устройство формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, содержащее, по меньшей мере, процессор и память, содержащую код программы, который при выполнении процессором побуждает процессор выполнять действия способа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов:

этапа получения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства;

этапа определения второго транспортного средства, находящегося перед эксплуатируемым транспортным средством по ходу движения эксплуатируемого транспортного средства по автомагистрали, и получения энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства;

этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, основанного на скоростном профиле эксплуатируемого транспортного средства и оценке энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства в соответствии с энергоэффективным треком упомянутого второго транспортного средства;

этапа сравнения полученного второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства с первым энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства для формирования управляющего сигнала для присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству;

этапа присвоения энергоэффективного трека эксплуатируемому транспортному средству, причем присваиваемый энергоэффективный трек выбран из первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства.

2. Транспортное средство по п. 1, характеризующееся тем, что первый энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов:

этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством, причем эксплуатируемое транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства;

этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути;

этапа формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства;

при этом формирование трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов:

этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути;

этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути.

3. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с эксплуатируемым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип эксплуатируемого транспортного средства, масса эксплуатируемого транспортного средства, аэродинамические характеристики эксплуатируемого транспортного средства, колесная формула эксплуатируемого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии эксплуатируемым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков позиционирования эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков веса эксплуатируемого транспортного средства, данные датчиков вращения колес эксплуатируемого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути.

4. Транспортное средство по п. 2, характеризующееся тем, что упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы:

уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути;

уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем

упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

5. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые первичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством, и упомянутые первичные данные, ассоциированные с участком пути, представляют собой расчетный трек первого транспортного средства, причем такой расчетный трек дополнительно содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства.

6. Транспортное средство по п. 5, характеризующееся тем, что упомянутый расчетный трек первого транспортного средства содержит расчетные точки акселерации и/или расчетные точки децелерации на участке пути; и упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит фактические точки акселерации и/или фактические точки децелерации, определенные по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит данные об отклонении упомянутых фактических точек акселерации и/или фактических точек децелерации от упомянутых соответствующих расчетных точек акселерации и/или расчетных точек децелерации на участке пути; причем упомянутый этап формирования трека первого транспортного средства дополнительно содержит этап получения фактических данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутый этап оценки энергоэффективности прохождения участка пути первым транспортным средством заключается в сопоставлении расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутое сопоставление расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути осуществляется с учетом упомянутого сформированного скоростного профиля первого транспортного средства.

7. Транспортное средство по п. 2, характеризующееся тем, что упомянутый этап формирования энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется с учетом одного из и/или комбинации из: данных, ассоциированных с эксплуатируемым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который был пройден первым транспортным средством.

8. Транспортное средство по п. 1, характеризующееся тем, что энергоэффективный трек упомянутого второго транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося, по меньшей мере, в выполнении следующих этапов:

этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных с упомянутым вторым транспортным средством, причем упомянутое второе транспортное средство пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства, но ранее упомянутого эксплуатируемого транспортного средства;

этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем упомянутый трек формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути;

этапа формирования энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства, причем формирование упомянутого энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного трека первого транспортного средства;

при этом формирование энергоэффективного трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов:

этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути;

этапа оценки энергоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути.

9. Транспортное средство по п. 8, характеризующееся тем, что упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства, масса первого транспортного средства, аэродинамические характеристики первого транспортного средства, колесная формула первого транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии первым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости первого транспортного средства, данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, данные датчиков веса первого транспортного средства, данные датчиков вращения колес первого транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные со вторым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип второго транспортного средства, масса второго транспортного средства, аэродинамические характеристики второго транспортного средства, колесная формула второго транспортного средства, расчетные и/или фактические данные о расходе энергии вторым транспортным средством, данные датчиков ускорения и/или скорости второго транспортного средства, данные датчиков позиционирования второго транспортного средства, данные датчиков веса второго транспортного средства, данные датчиков вращения колес второго транспортного средства; и упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством, представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников об участке пути, который будет пройден первым транспортным средством: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути.

10. Транспортное средство по п. 8, характеризующееся тем, что упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы:

уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути;

уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем

упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.

11. Транспортное средство по п. 8, отличающееся тем, что упомянутые первичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством, и упомянутые первичные данные, ассоциированные с участком пути, представляют собой расчетный трек первого транспортного средства, причем такой расчетный трек дополнительно содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства.

12. Транспортное средство по п. 11, характеризующееся тем, что упомянутый расчетный трек первого транспортного средства содержит расчетные точки акселерации и/или расчетные точки децелерации на участке пути; и упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит фактические точки акселерации и/или фактические точки децелерации, определенные по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути; причем упомянутый формируемый трек первого транспортного средства дополнительно содержит данные об отклонении упомянутых фактических точек акселерации и/или фактических точек децелерации от упомянутых соответствующих расчетных точек акселерации и/или расчетных точек децелерации на участке пути; причем упомянутый этап формирования трека первого транспортного средства дополнительно содержит этап получения фактических данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутый этап оценки энергоэффективности прохождения участка пути первым транспортным средством заключается в сопоставлении расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути; при этом упомянутое сопоставление расчетных данных расхода энергии первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода энергии первым транспортным средством на участке пути осуществляется с учетом упомянутого сформированного скоростного профиля первого транспортного средства.

13. Транспортное средство по п. 8, характеризующееся тем, что упомянутый этап формирования энергоэффективного трека второго транспортного средства осуществляется с учетом одного из и/или комбинации из: данных, ассоциированных со вторым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который был пройден первым транспортным средством.

14. Транспортное средство по п. 1, характеризующееся тем, что второй энергоэффективный трек эксплуатируемого транспортного средства получен посредством исполнения процессором упомянутого компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов:

этапа приведения первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства;

этапа формирования второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства;

при этом приведение первого энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому полученному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов:

этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом втором энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения первого приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом первый приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и

этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым первым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства.

15. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый исполняемый процессором упомянутого компьютерного устройства способ дополнительно содержит этап получения измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; и дополнительно содержит этап получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства в ответ на получение измененного упомянутого полученного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства; причем

упомянутый этап получения третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства включает исполнение процессором компьютерного устройства способа формирования энергоэффективного трека транспортного средства, заключающегося в выполнении следующих этапов:

этапа приведения второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства;

этапа формирования третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, причем формирование упомянутого третьего энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства осуществляется на основании упомянутого измененного энергоэффективного трека упомянутого второго транспортного средства;

при этом приведение второго энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства к упомянутому измененному энергоэффективному треку упомянутого второго транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов:

этапа приведения скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства к измененному скоростному профилю упомянутого второго транспортного средства, содержащемуся в упомянутом измененном энергоэффективном треке упомянутого второго транспортного средства, для получения второго приведенного скоростного профиля эксплуатируемого транспортного средства; при этом второй приведенный скоростной профиль эксплуатируемого транспортного средства соответствует скоростному профилю эксплуатируемого транспортного средства при его движении со скоростью, не превышающей скорость движения упомянутого второго транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым измененным скоростным профилем упомянутого второго транспортного средства; и

этапа оценки энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства при его движении в соответствии с упомянутым вторым приведенным скоростным профилем эксплуатируемого транспортного средства.