Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок Российский патент 2022 года по МПК A01D59/00 B65B13/04 

Описание патента на изобретение RU2771379C1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к роботизированному техническому средству для завязывания сельскохозяйственных культур, как часть основного рабочего органа.

Известно устройство для завязывания пучков зелени, патент SU № 401574, МПК B65B 13/10 (https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/020506941/publication/SU401574A1?q=SU401574), содержащий ленточный транспортёр, делитель, формирователь пучков и обвязывающий механизм. Недостатком известного устройства является то, что данный механизм не может быть применен в конструкции роботизированного технического средства ввиду его больших габаритов, сложности конструкции и невысокой надёжности в работе.

Известен аппарат для завязывания кабельных стяжек, который относится к области машин для упаковки изделий или материалов, патент US № 3891012, МПК А B65B13 / 02

(https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/023618226/publication/US3891012A?q=US3891012).

Недостатком известного устройства является его экономическая неэффективность, а именно в использовании дорогого материала кабельных стяжек и сложности внедрения автоматизации в роботизированное техническое средство.

Известна обвязочная машина Ultra-Sonic с дугой, которая сконфигурирована в виде модульной системы (https://www.ats-tanner.com/en/banding-machines/us-2000-ad-1604). Известную машину технически нет возможности применить в качестве завязывающего рабочего органа в роботизированное техническое средство, ввиду его больших габаритов, сложности работы, высокой потребляемой мощности и пожароопасности.

Прототипом изобретения служит механизм завязывания, заимствованный из обвязочной машины для садоводства, патент EP № 3662745, МПК A01G17/ 08 (https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/059061897/publication/EP3662745A1?q=EP%203662745A1), включающее устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм, магазин для хранения скоб, кассету для хранения ПВХ ленты и ниши для продевания ленты.

Недостатком известного устройства является то, что это ручное устройство для малых объемов формирования связываемых материалов и не может использоваться в сельском хозяйстве для завязывания пучков, снопов срезанной растительной массы на селекционных делянках.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности выполнения технологического процесса и снижение осечек при завязывании пучков срезаемых растений за счет перемещения фиксирующей головки аппарата, с последующим обвязыванием ПВХ лентой с фиксацией ее металлическими скобами.

Технический результат достигается тем, что у завязывающего механизма триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок, включающего устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм, магазин для хранения скоб, кассету для хранения ПВХ ленты и ниши для ее продевания, согласно изобретению, рама триммера снабжена кожухом, закрывающим вал с закрепленными на нем делителями растительной массы, на котором размещен хомут с сервоприводом, установленный с возможностью регулировки его положения, вал сервопривода связан со штангой, на конце которой расположено захватывающее устройство, обращенное в сторону опорного механизма.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 представлена принципиальная схема завязывающего механизма; на фиг. 2 показаны этапы технологического процесса: а) – готовность к работе, б) процесс вытягивания ленты.

Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок содержит смонтированные на раме 1 триммера кожух 2, закрывающий вал 3 (на фиг. не показан) формирующего аппарата, на котором установлен хомут 4 с сервоприводом 5, и опорный механизм 6, связанный с магазином 7 для хранения скоб и кассетой 8 для хранения ПВХ ленты 9. На валу 3 установлены делители 10 растительной массы, которые предназначены для подачи растительной массы и являются частью формирующего аппарата.

Вал (на фиг. не показан) сервопривода 5 связан со штангой 11, на конце которой расположено захватывающее устройство 12, обращенное в сторону опорного механизма 6.

Хомут 3 имеет возможность перемещаться по поверхности кожуха 2 вверх или вниз относительно делителей 10 растительной массы и поворачиваться вокруг своей оси.

Сервопривод 5 создает крутящий момент и является приводом захватывающего устройства 12, он обеспечивает возможность поворота штанги 11 до 900. Захватывающее устройство 12 предназначено для захвата и фиксации ПВХ ленты 9.

Устройство работает следующим образом.

Особенностью предлагаемого механизма является обвязка в автоматическом режиме пучка (снопа) из одиночных растений ПВХ лентой 9 с фиксацией ее скобами.

Перед работой оператор заправляет ПВХ ленту 9 ручным способом путем, протягивания ее через нишу (на фиг. не показано) от кассеты 8 с противоположной стороны магазина 7 к опорному механизму 6, устанавливает блок скоб в магазин 7, подаёт питание на сервопривод 5, который, в свою очередь, наклоняет штангу 11 с закрепленным на ней захватывающим устройством 12 к головке опорного механизма 6. Захватывающее устройство 12 фиксирует конец ленты 9 и вытягивает ее из головки опорного механизма 6. Затем штанга 11 начинает поворачиваться в обратную сторону, отклоняясь от опорного механизма 6 и вытягивая ленту 9 вверх на длину, например, до 15 см. Делители 10 подталкивают уже сформированный сноп к ленте 9 и фиксируют в образовавшейся петле. Штанга 11 с захватывающим устройством 12 опускается к головке опорного механизма 6, концы ленточной петли соединяются, одновременно скрепляются скобой и обрезаются ножом (на фиг. не показаны), встроенным в опорный механизм 6.

Таким образом, операция завязывания пучка (снопа) растительной массы завершается. Обвязанный пучок освобождается из захвата и падает на скошенный рядок. Далее операция по завязыванию пучка повторяется.

Использование завязывающего механизма позволит автоматизировать процесс обвязки растений, повысить надежность выполнения технологического процесса, исключить осечки при завязывании пучков, повысить эффективность работы и сократить время на выполнение операции.

Похожие патенты RU2771379C1

название год авторы номер документа
Роботизированное техническое средство для скашивания и завязывания культур с селекционных делянок II этапа селекционных работ 2021
  • Чаплыгин Михаил Евгеньевич
  • Кадыргалиев Аклбек Зинетуллаевич
  • Харитонов Максим Петрович
  • Телишевский Антон Леонидович
RU2767526C1
Формирующий аппарат с шаговым механизмом для завязывания пучков убираемых культур 2020
  • Чаплыгин Михаил Евгеньевич
  • Кадыргалиев Аклбек Зинетуллаевич
RU2749196C1
КОСИЛКА САМОХОДНАЯ ОДНОРЯДКОВАЯ ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ КОЛОСОВЫХ КУЛЬТУР С СЕЛЕКЦИОННЫХ ДЕЛЯНОК II ЭТАПА СЕЛЕКЦИОННЫХ РАБОТ 2015
  • Жалнин Эдуард Викторович
  • Орехов Анатолий Петрович
  • Подзоров Алексей Викторович
RU2598918C1
Косилка однорядковая для уборки зерновых культур с селекционных делянок II этапа селекционных работ 2018
  • Подзоров Алексей Викторович
  • Крюковская Наталья Сергеевна
RU2690355C1
Сеялка для капсульного посева сельхозкультур 2020
  • Подзоров Алексей Викторович
  • Шайхов Марсель Марселевич
  • Шайхов Марсель Каюмович
  • Шибряева Людмила Сергеевна
RU2736060C1
Машина для дифференцированного внесения пестицидов, жидких минеральных удобрений и других агрохимикатов 2020
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Марченко Леонид Анатольевич
  • Смирнов Игорь Геннадьевич
  • Спиридонов Артем Юрьевич
RU2748996C1
ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМИ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ И УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМИ ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ ПУСКОВОЙ ШТАНГИ 2015
  • Шелтон Фредерик Э. Iv
  • Бакстер Честер О. Iii
  • Харрис Джейсон Л.
  • Свэйзи Джеффри С.
RU2709116C2
Устройство для оценки повреждаемости клубнеплодов 2020
  • Зернов Виталий Николаевич
  • Петухов Сергей Николаевич
  • Аксенов Александр Геннадьевич
  • Лобачевский Яков Петрович
  • Сибирёв Алексей Викторович
  • Сазонов Николай Викторович
  • Мосяков Максим Александрович
  • Широков Сергей Сергеевич
  • Широкова Мария Сергеевна
RU2754027C1
ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С УЛУЧШЕННЫМИ ЗАКРЫВАЮЩИМИ КОНСТРУКЦИЯМИ 2015
  • Шелтон Фредерик Э. Iv
  • Морган Джером Р.
  • Бакстер Честер О. Iii
RU2714166C2
Роботизированный гусеничный опрыскиватель для обработки сельскохозяйственных культур 2019
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Годжаев Захид Адыгезалович
  • Федоткин Роман Сергеевич
  • Крючков Виталий Алексеевич
  • Гришин Андрей Александрович
  • Овчаренко Александр Сергеевич
  • Кузьмин Виктор Александрович
RU2701663C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 771 379 C1

Реферат патента 2022 года Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Завязывающий механизм содержит устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм (6), магазин (7) для хранения скоб, кассету (8) для хранения ПВХ ленты (9) и ниши для ее продевания. Рама (1) триммера снабжена кожухом (2), закрывающим вал (3) с закрепленными на нем делителями (10) растительной массы, на котором размещен хомут (4) с сервоприводом (5), установленный с возможностью регулировки его положения. Вал сервопривода связан со штангой (11), на конце которой расположено захватывающее устройство (12), обращенное в сторону опорного механизма (6). Обеспечивается автоматизация процесса обвязки растений, повышение надежности выполнения технологического процесса, исключение осечек при завязывании пучков, повышение эффективности работы и сокращение времени на выполнение операции. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 771 379 C1

Завязывающий механизм триммера для формирования пучков убираемых культур с селекционных делянок, включающий устройства для вытягивания и захвата ленты, опорный механизм, магазин для хранения скоб, кассету для хранения ПВХ ленты и ниши для ее продевания, отличающийся тем, что рама триммера снабжена кожухом, закрывающим вал с закрепленными на нем делителями растительной массы, на котором размещен хомут с сервоприводом, установленный с возможностью регулировки его положения, вал сервопривода связан со штангой, на конце которой расположено захватывающее устройство, обращенное в сторону опорного механизма.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2771379C1

EP 3662745 A1, 10.06.2020
АППАРАТ ДЛЯ ВЯЗКИ СТЕБЛЕЙ СЕЛБСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХКУЛЬТУР 0
  • В. С. Брик, И. М. Махов, Г. А. Хайлис М. И. Моргулис
SU206221A1
Устройство для вязки пучков растений 1976
  • Прудников Александр Васильевич
SU572401A1
Пломбировальные щипцы 1923
  • Громов И.С.
SU2006A1

RU 2 771 379 C1

Авторы

Чаплыгин Михаил Евгеньевич

Кадыргалиев Аклбек Зинетуллаевич

Даты

2022-05-04Публикация

2021-03-22Подача