АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ОТДЕЛЕНИЯ ПЧЕЛ Российский патент 2022 года по МПК A01K55/00 A01K57/00 A01K59/00 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к автоматическому устройству отделения пчел, в частности к автоматическому устройству отделения пчел, способному автоматически извлекать рамку из пчелиного улья, одновременно выполняя отделение пчел, и, когда отделение пчел завершено, вводить рамку в пчелиный улей.

Уровень техники

Мед является превосходным натуральным продуктом питания, который имеет широкий спектр применений, от подсластителей до сырья для производства фармацевтических препаратов и добавок, промышленного и косметического сырья, и имеет превосходный вкус, аромат, питательность и эффективность, достаточные для того, чтобы называться комплексной пищевой добавкой. Как правило, термин «мед» относится к натуральному меду, добываемому с помощью пчел.

Пчеловодство является одной из областей сельского хозяйства и представляет собой отрасль, которая производит мед, маточное молочко, пыльцу и пчелиный воск путем разведения пчел. История корейского пчеловодства началась в период Троецарствия, и в настоящее время пчеловодство широко практикуется по всей стране.

Процесс получения меда посредством пчеловодства заключается в сборе нектара с цветов, являющихся источниками меда, используя пчел, и хранении меда в улье, сметании и отделении пчел посредством работы по отделению пчел, а также отделения меда от рамки с помощью медогонки.

Как правило, несмотря на то, что рабочий непосредственно выполняет работу по отделению пчел, в ходе которой пчелы сметаются и отделяются от рамки с помощью щетки, работа по отделению пчел, выполняемая вручную, является весьма затратной по времени, что снижает выход меда, и вследствие больших затрат времени на выполнение работы по отделению пчел отгрузка меда задерживается, а качество меда ухудшается.

Когда для решения этой проблемы привлекается большое количество рабочей силы, возникают чрезмерные затраты на оплату труда, а когда работу выполняют непрофессионалы в области пчеловодства, во время работы по отделению пчел существует риск несчастного случая, например укуса пчелой.

Чтобы решить эту проблему, в корейской полезной модели № 20-0460083 был раскрыт сепаратор для извлечения меда, включающий в себя корпус, в котором сформирован отсек для размещения приводного устройства, пару щеток, привод щеток, пару опор, колеса и ящик для сбора пчел. Однако в вышеописанной конструкции, поскольку рамку, на которой сидят пчелы, необходимо извлечь из пчелиного улья и ввести ее в устройство отделения пчел для отделения пчел, приходится выполнять множество рабочих операций, в результате чего время работы увеличивается, и, таким образом, существует проблема снижения производительности труда.

Раскрытие сущности изобретения

Техническая задача

Настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного автоматически выполнять работу по извлечению рамки и одновременно работу по отделению пчел, так что работа по отделению пчел может выполняться просто и быстро, не требуя от работника прямого и ручного извлечения рамки из пчелиного улья.

Кроме того, настоящее изобретение направлено на создание автоматического устройства отделения пчел, способного повторять перемещения и остановки для последовательного и автоматического извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, и отделения от них пчел.

Техническое решение

В одном из аспектов настоящего изобретения предлагается автоматическое устройство отделения пчел, включающее в себя опорный узел, содержащий основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем, направляющие, расположенные на основных деталях рамы, подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим, узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей, узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или введении извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижных узлов, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок.

Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя держатель для рамок с передней или с задней стороны узла ввода, на котором подвешиваются рамки, на которых завершена работа по отделению пчел, и узел перемещения рамок по держателю, который перемещает по держателю рамку, которая извлечена узлом ввода из пчелиного улья и на которой завершена работа по отделению пчел.

Автоматическое устройство отделения пчел может также включать в себя первый вентилятор, установленный в держателе для рамок и создающий воздушный поток в направлении рамки, подвешенной на держателе для рамок, по меньшей мере с одной из двух сторон рамки в продольном направлении.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя второй вентилятор, установленный над держателем для рамок и создающий воздушный поток в направлении вниз к рамке, подвешенной на держателе для рамок, или внутрь пчелиного улья.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя элементы регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, для монтажа и установки на пчелином улье пары основных деталей рамы опорного узла в соответствии с размером пчелиного улья.

Автоматическое устройство отделения пчел может дополнительно включать в себя узел регулировки промежутка, предназначенный для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов, предусмотренных на узле ввода, в зависимости от размеров рамки.

Узел отделения пчел автоматического устройства отделения пчел может устанавливаться на узле ввода и включать в себя блок нагнетания воздуха, который подает воздух к рамке для сдувания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, когда рамка извлекается из пчелиного улья или извлеченная рамка вводится в пчелиный улей узлом ввода.

Полезные эффекты

Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению работа по извлечению рамки и работа по отделению пчел выполняются одновременно, не требуя от работника непосредственного и ручного извлечения рамки из пчелиного улья, то, если после работы по отделению пчел выполняется работа по извлечению меда, скорость и производительность труда могут быть максимизированы в дополнение к эффекту снижения трудозатрат. Таким образом, по мере роста производительности труда может достигаться эффект увеличения дохода.

Поскольку в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению перемещения и остановки повторяются для последовательного и автоматического извлечения рамок из пчелиного улья, автоматического отделения пчел от рамок и автоматического ввода рамок в пчелиный улей или подвешивания или загрузки рамок на держатель, можно плавно и быстро выполнять не только работу по отделению пчел по всему пчелиному улью, но и работу по извлечению меда.

Благодаря использованию вентиляторов, подающих воздух, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению травмирование пчел сводится к минимуму, поэтому можно предотвращать травмирование и раздавливание пчел в процессе отделения пчел, и потери пчел могут быть значительно снижены.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку перегрев автоматического устройства отделения пчел предотвращается благодаря использованию вентилятора, подающего воздух, затраты на техническое обслуживание, возникающие вследствие неисправности, могут быть сокращены.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку на пчелином улье дополнительно предусматривается покрывной элемент, можно предотвращать вылет пчел наружу из пчелиного улья, а также предотвращать попадание шершней в пчелиный улей во время процесса отделения пчел.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, поскольку опорный узел может быть стабильно установлен на пчелином улье в соответствии с размером пчелиного улья, а промежуток между рабочими рычагами, которые извлекают улей, может быть отрегулирован в соответствии с размером рамки, работа по отделению пчел может выполняться успешно, независимо от размеров рамок и улья.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показан вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 2 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения в рабочем состоянии;

на фиг. 3 – вид в разрезе автоматического устройства отделения пчел согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

на фиг. 4 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю;

на фиг. 5 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;

на фиг. 6 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и узел перемещения рамок по держателю, согласно другому варианту осуществления изобретения;

на фиг. 7 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и первый вентилятор, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;

на фиг. 8 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя держатель для рамок и второй вентилятор, согласно другому варианту осуществления изобретения;

на фиг. 9 – вид снизу автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающее в себя узел регулировки промежутка, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;

на фиг. 10 – вид сбоку автоматического устройства отделения пчел, дополнительно включающего в себя узел регулировки установки, согласно одному из вариантов осуществления изобретения;

на фиг. 11 – вид в перспективе автоматического устройства отделения пчел, включающего в себя узел отделения пчел, согласно другому варианту осуществления изобретения.

Осуществление изобретения

Здесь и далее со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи подробно описаны различные варианты автоматического устройства отделения пчел, приведенные в качестве примера.

На фиг. 1–3 показано автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению. Как показано на фиг. 1–3, автоматическое устройство 1 отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорный узел 100, направляющие 200, подвижный узел 300, узел 400 ввода, узел 500 отделения пчел и блок 600 управления.

Прежде чем будет описано устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению, следует отметить, что пчелиный улей 10 для содержания медоносных пчел может изготавливаться из такого материала, как дерево или пластик, и имеет четырехугольную форму, но не ограничивается этой формой и также может быть круглой или шестиугольной формы. Пчелиный улей 10 содержит корпус в виде ящика с открытой верхней частью, в котором имеется пространство для размещения множества рамок 15, и крышку, выполненную с возможностью съемного соединения с верхней частью корпуса для открывания или закрывания корпуса.

Опорный узел 100 представляет собой узел, установленный вокруг пчелиного улья 10 или на нем и включающий в себя пару основных деталей 110 рамы, которые размещены, смонтированы и установлены на пчелином улье 10, и соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы друг с другом и усиливают основные детали 110 рамы в рассматриваемом варианте осуществления изобретения.

Основная деталь 110 рамы выполнена из трубы с четырехугольным сечением, имеющей полость, при этом две основные детали 110 рамы расположены параллельно друг другу и отстоят друг от друга на расстояние, превышающее ширину или длину пчелиного улья 10, в который вставлены рамки 15.

Соединительные детали 120 рамы, которые соединяют основные детали 110 рамы, расположенные с обеих сторон соединительных деталей 120 рамы, установлены на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы или в середине основных деталей 110 рамы в продольном направлении. Соединительные детали 120 рамы соединяют основные детали рамы, расположенные с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы поддерживать одинаковое расстояние между основными деталями рамы, а также сохранять и усиливать форму опорного узла.

В отличие от проиллюстрированного примера, опорный узел 100 может также включать в себя пару основных деталей 110 рамы, расположенных параллельно друг другу на сторонах пчелиного улья 10, соединительные детали 120 рамы, соединяющие концевые участки обеих сторон основных деталей 110 рамы, и базовую опорную раму (на чертежах не показана), которая крепится к поверхности земли для поддержания основных деталей 110 рамы и соединительных деталей 120 рамы так, чтобы основные детали 110 рамы и соединительные детали 120 рамы находились на некотором удалении от поверхности земли. Кроме того, под базовой опорной рамой может быть колесный узел (на чертеже не показан), например колеса для перемещения опорного устройства 100 по поверхности земли, вместо крепления основной опорной рамы к поверхности земли.

Направляющие 200 продолжаются вдоль основных деталей 110 рамы и неподвижно закреплены на паре основных деталей 110 рамы. Направляющая 200 имеет конструкцию, в которой центральная часть в направлении ширины утоплена вниз для формирования направляющей канавки, и в которой сформированы направляющие выступы, выступающие вверх на краях с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины.

Подвижный узел 300 представляет собой узел, выполненный с возможностью перемещения вдоль направляющих 200, и включает в себя подвижную раму, установленную на направляющих 200 для перемещения вдоль направляющих 200, и приводы, которые перемещают подвижную раму по направляющим 200.

Подвижная рама включает в себя блоки скольжения, соединенные с направляющими 200 с возможностью перемещения по направляющим 200, подвижные пластины 301, установленные на блоках скольжения и имеющие форму плоской пластины, горизонтальные подвижные детали 302 рамы, которые установлены на подвижных пластинах 301 параллельно направляющим 200 и на которых с возможностью вращения установлены щетки 510 для отделения пчел, и соединительную деталь 303 рамы.

Блок скольжения соединен с направляющей 200 и покрывает направляющие выступы, имеющиеся сверху с обеих сторон направляющей 200 в направлении ширины, чтобы перемещаться по направляющей 200. Блок скольжения может предусматриваться в виде одного блока скольжения, но также может предусматриваться множество блоков скольжения для поддержания подвижной пластины 301, которая будет описана ниже, так что подвижная пластина 301 отстоит вверх от направляющей 200 на заранее заданное расстояние.

Подвижная пластина 301 представляет собой пластину, установленную на блоке скольжения для перемещения вдоль направляющей 200 и основной детали 110 рамы с помощью блока скольжения, и имеет заранее заданную длину в направлении, параллельном продольному направлению направляющей 200 и основной детали 110 рамы, при этом она выполнена в форме плоской пластины, имеющей заданную ширину.

Горизонтальная подвижная деталь 302 рамы – это деталь, которая поддерживает с возможностью вращения щетки 510 для отделения пчел и жестко закреплена на подвижной пластине 301 в направлении, параллельном продольному направлению подвижной пластины 301.

Соединительная деталь 303 рамы соединяет пару основных деталей 110 рамы, подвижные пластины 301, установленные на направляющих 200, и обе стороны автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, так что подвижные пластины 301 перемещаются вдоль основных деталей 110 рамы и направляющих 200, при этом она представлена парой соединительных деталей 303 рамы. Оба конца соединительных деталей 303 рамы соединены с обращенными к ним концевыми участками одной стороны и другой стороны подвижных пластин 301.

Подвижная рама имеет четырехугольную рамную конструкцию благодаря подвижным пластинам 301, горизонтальным подвижным деталям 302 рамы и соединительным деталям 303 рамы.

Приводной узел включает в себя первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик, установленные с возможностью вращения на концевых участках с обеих сторон основной детали 110 рамы, приводной двигатель 308, который вращает один из первого подвижного первого ролика 307 и второго подвижного ролика, и подвижную ленту 309, которая установлена на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике для вращения по бесконечной траектории и с которой в одной точке соединены блок скольжения или подвижная пластина 301. Приводной узел установлен на каждой из основных деталей 110 рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.

Первый подвижный ролик 307 и второй подвижный ролик установлены с возможностью вращения на валах, установленных на концевых участках с обеих сторон основных деталей 110 рамы в направлении, перпендикулярном продольному направлению основных деталей 110 рамы.

Приводной двигатель 308 установлен на любой из двух основных деталей 110 рамы для вращения первого подвижного ролика 307 и второго подвижного ролика, при этом между приводным двигателем 308 и первым подвижным роликом 307 или вторым подвижным роликом установлен понижающий редуктор.

Подвижная лента 309 установлена так, что она проходит через первый подвижный ролик 307, направляющую канавку направляющей 200, второй подвижный ролик и полость основной детали 110 рамы, так что подвижная лента 309 движется по бесконечной траектории благодаря первому подвижному ролику 307 и второму подвижному ролику.

На подвижную ленту 309 может быть наложен синхронизирующий ремень, чтобы останавливать подвижную раму в точно заданном положении и перемещать подвижную раму в точно заданное положение, причем в этом случае на первом подвижном ролике 307 и втором подвижном ролике могут быть сформированы зубчатые элементы, взаимодействующие с синхронизирующим ремнем.

Узел 400 ввода – это узел, который установлен на подвижном узле 300, может выполнять операцию извлечения рамки 15 из пчелиного улья 10 наружу и операцию ввода извлеченной рамки 15 в пчелиный улей 10 и включает в себя опорную раму, рабочие рычаги 410 и привод узла ввода.

Опорная рама установлена на подвижной раме, чтобы иметь возможность перемещаться по направляющим 200 вместе с подвижной рамой.

Опорная рама включает в себя пару выступающих деталей 401 рамы, одни стороны которых соединены с концевыми участками обеих сторон подвижной пластины 301 подвижной рамы или с концевыми участками обеих сторон соединительной детали рамы, а другие стороны продолжаются на заранее заданную длину, чтобы быть удаленными в направлении вверх от подвижной рамы, и несколько усиливающих деталей 402 рамы, которые соединяют концевые участки выступающих деталей 401 рамы.

Опорная рама имеет портальную конструкцию, как показано на чертеже, и поддерживает привод узла ввода, который будет описан ниже.

Рабочие рычаги 410 предназначены для зацепления за рамку 15, а точнее, за зацепляемые участки 15a рамки 15, находящейся в пчелином улье 10, или для захвата каркаса рамки 15.

Рабочие рычаги 410 имеют конструкцию, в которой одни концы рабочих рычагов 410 прикреплены к подвижным узлам 414, описанным ниже, другие концы продолжаются вниз от подвижных узлов 414, а крючки загнуты в одном направлении для зацепления за зацепляемые участки 15a, выступающие с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении, чтобы поднимать рамку 15 вверх.

В рассматриваемом варианте осуществления изобретения используются рабочие рычаги 410, имеющие крючкообразную конструкцию для зацепления за зацепляемые участки 15а рамки 15, чтобы поднимать рамку 15 вверх, но в качестве альтернативы может применяться захватная конструкция, способная захватывать рамку или зацепляемые участки 15а рамки 15 с обеих сторон.

В случае использования захватной конструкции рабочих рычагов 410, захватывающей рамку или зацепляемые участки 15a рамки 15 с обеих сторон, может обеспечиваться возможность извлечения и введения рамок 15 различной толщины, и работа по отделению пчел также может выполняться плавно.

В качестве альтернативы может использоваться вакуумная адсорбционная конструкция рабочих рычагов 410, способная извлекать рамку 15 из пчелиного улья 10 или вставлять рамку 15 в пчелиный улей 10.

Привод узла ввода – это узел, установленный между подвижной рамой и опорной рамой и соединенный с рабочими рычагами 410 для перемещения рабочих рычагов 410 в пчелиный улей 10 или из пчелиного улья 10 и включающий в себя валы 411, ведущую шестерню 412, ведомую шестерню 413, первый соединительный ремень, взаимосвязанные звездочки, второй соединительный ремень, подвижные узлы 414, направляющие стержни 415 и приводной двигатель 416 узла ввода.

Оба конца вала 411 установлены с возможностью вращения в опорной раме и в подвижной раме, а на внешней окружной поверхности вала 411 имеется винтовая резьба, связывающая вал 411 с подвижным узлом 414.

Приводной двигатель 416 узла ввода представляет собой двигатель, жестко закрепленный на опорной раме и обеспечивающий вращение вала 411.

Ведущая шестерня 412 установлена на концевом участке ведущего вала двигателя 416 узла ввода, ведомая шестерня 413 расположена над валом 411, а первый соединительный ремень соединяет ведущую шестерню 412 и ведомую шестерню 413 для обеспечения их совместного вращения.

Взаимосвязанные звездочки установлены на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел. Кроме того, второй соединительный ремень соединяет взаимосвязанные звездочки, установленные на валах 411, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, чтобы вращать вал 411, расположенный со второй стороны, когда вал 411, расположенный с первой стороны, вращается ведущей шестерней 412, первым соединительным ремнем и ведомой шестерней 413.

Подвижные узлы 414 соединены винтовой резьбой с валами 411, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, при этом каждый рабочий рычаг 410 жестко закреплен на одной из сторон каждого подвижного узла 414, причем в подвижных узлах 414 выполнены вертикальные сквозные отверстия, чтобы через них могли проходить направляющие стержни 415.

По паре направляющих стержней 415 установлено рядом с валами 411 и параллельно им, причем оба конца стержней закреплены на выступающей детали 401 рамы и на подвижной раме, при этом когда вал 411 вращается, подвижный узел 414 не может вращаться вместе с валом 411, а перемещается вдоль вала 411.

Узел 500 отделения пчел представляет собой узел, который счищает и удаляет пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10 или вводится в пчелиный улей 10 узлом 400 ввода, и включает в себя щетки 510 для отделения пчел и привод 520 узла отделения пчел.

Щетки 510 для отделения пчел установлены с возможностью вращения с одной и с другой сторон подвижной рамы, прилегая к обеим поверхностям рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 наружу, при этом они представляют собой пару щеток 510 для отделения пчел.

Привод 520 узла отделения пчел предназначен для вращения щеток 510 для отделения пчел, при этом он установлен и закреплен на подвижной раме и соединен с вращающимися валами щеток 510 для отделения пчел. Привод 520 может дополнительно содержать понижающий редуктор для уменьшения частоты вращения щеток 510, как показано на чертежах.

Блок 600 управления управляет работой подвижного узла 300, узла 400 ввода и узла 500 отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок 15.

Описанный выше автоматический узел 500 отделения пчел согласно настоящему изобретению работает следующим образом.

Сначала в состоянии, когда крышка пчелиного улья 10 снята, чтобы поднять рамку 15 вверх, блок 600 управления управляет приводами для перемещения рабочих рычагов 410 в горизонтальном направлении, чтобы расположить рабочие рычаги 410 в пространстве между рамками 15, и управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рабочих рычагов 410 так, чтобы рабочие рычаги 410 перемещались между рамками 15.

Кроме того, блок 600 управления управляет приводом для перемещения рабочих рычагов 410 на заранее заданное расстояние в горизонтальном направлении так, чтобы крючкообразные участки рабочих рычагов 410, перемещенных в пчелиный улей 10, зацеплялись за зацепляемые участки 15a, расположенные с обеих сторон рамки 15 в продольном направлении.

После зацепления зацепляемых участков 15a рамки 15 и крючкообразных участков рабочих рычагов 410 друг с другом блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рычагов 410 вверх, чтобы вывести рычаги 410 из пчелиного улья 10, и в то же время управляет приводом 520 узла отделения пчел, чтобы с помощью щеток 510 для отделения пчел сметать пчел, находящихся на рамке 15, извлекаемой рычагами 410 из пчелиного улья 10 наружу.

После поднятия рамки 15 приводным узлом ввода вверх на заданный уровень блок 600 управления управляет приводом узла ввода для вертикального перемещения рамки 15 вниз, чтобы рамка 15 могла быть снова вставлена в пчелиный улей 10. Кроме того, после введения рамки 15 в пчелиный улей 10 блок 600 управления перемещает рабочие рычаги 410 назад и вверх на заранее заданный уровень так, чтобы крючки рабочих рычагов 410 не цеплялись за рамки 15.

Затем, чтобы отделить пчел от рамки 15, рабочие рычаги 410 перемещаются горизонтально на заранее заданное расстояние, при этом вышеописанный процесс может быть повторен для автоматического и последовательного отделения пчел от множества рамок 15, размещенных в пчелином улье 10, или для визуального контроля состояния рамки.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя держатель 700 для рамок и узел 800 перемещения рамок по держателю, как показано на фиг. 4 и 5.

Как показано на фиг. 4 и 5, держатель 700 представляет собой компонент для хранения снаружи пчелиного улья 10 рамок 15, на которых узел 500 отделения пчел завершил работу по отделению пчел, с целью извлечения меда, вместо того, чтобы вставлять и снова размещать рамки 15 в пчелином улье, и включает в себя кронштейн 710 и первую опору 720. Кронштейн 710 и первая опора 720 представлены парой кронштейнов 710 и парой первых опор 720.

Держатель 700 для рамок может быть выполнен так, чтобы его конструкция и материал выдерживали максимальный вес 40 кг в случае, когда рамки 15 загружены на держатель.

Как показано на фиг. 4, кронштейны 710 продолжаются в направлении вперед или назад от узла 400 ввода в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 и расположены на расстоянии друг от друга, соответствующем боковой ширине рамки 15, так что рамка 15, на которой завершено отделение пчел, может подвешиваться на кронштейнах 710.

Кронштейны 710 расположены внутри опорной рамы, точнее, внутри выступающих деталей 401 рамы, которые продолжаются на заранее заданное расстояние вверх, для перемещения в направлении от подвижной рамы.

Первая опора 720 является деталью, позволяющей кронштейну 710 опираться на опорную раму узла 400 ввода, и установлена под наклоном таким образом, что одна ее сторона прикреплена к выступающей детали 401 рамы, а другая сторона соединена с концевым участком кронштейна 710.

Узел 800 перемещения рамок по держателю представляет собой узел, который перемещает рамку 15, извлеченную из пчелиного улья узлом 400 ввода, на держатель 700 и включает в себя привод 810 для держателя и вторую опору 820.

Как показано на фиг. 5, привод 810 для держателя – это компонент, который установлен спереди или сзади узла 400 ввода в направлении, противоположном держателю 700 для рамок, и толкает рамку 15, на которой завершена работа по отделению пчел, к кронштейну 710, чтобы переместить рамку 15 к кронштейну 710, причем в настоящем варианте осуществления изобретения он представляет собой исполнительный механизм.

На концевом участке привода 810 для держателя установлена контактная пластина 811 для контактирования с заранее заданным участком верхней части рамки 15 и целенаправленного выталкивания рамки 15 на кронштейн 710.

Вторая опора 820 является деталью, позволяющей приводу 810 для держателя опираться на опорную раму узла 400 ввода: один конец второй опоры 820 прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на одной стороне узла ввода, а другой конец прикреплен к выступающей детали 401 рамы, расположенной на другой стороне узла ввода, так что вторая опора 820 располагается горизонтально. Ко второй опоре 820 прикреплена одна сторона привода 810 для держателя.

Кроме исполнительного механизма, показанного на фиг. 3–5, привод для держателя, как следует из фиг. 6–8, может включать в себя пару поворачивающихся рычагов 830, расположенных в центральной части второй опоры 820 на заранее заданном расстоянии друг от друга, при этом одни их концы установлены с возможностью поворота на второй опоре 820, а другие концы установлены таким образом, чтобы одновременно поворачиваться в сторону кронштейнов 710, и двигатель для приведения рычагов (на чертежах не показан), который поворачивает поворачивающиеся рычаги 830.

Как показано на фиг. 6, в держателе для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению может также предусматриваться регулировка расстояния между кронштейнами в зависимости от размеров или длины рамок 15.

Как показано на фиг. 6, держатель 730 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению представляет собой узел для удержания рамок 15, на которых узлом 500 отделения пчел завершена работа по отделению пчел, снаружи пчелиного улья 10 с целью выполнения работы по извлечению меда, вместо ввода или размещения рамок 15 в пчелином улье 10, и включает в себя пластины 731 держателя и пластины 735 регулировки положения.

Пластина 731 держателя имеет плоскую четырехугольную форму заранее заданной длины, расположена вертикально и рядом с опорной рамой, соответствующей внутренней стороне узла 400 ввода.

В пластине 731 держателя, помимо отверстия 732, вырезанного для формирования пластины 735 регулировки положения, может быть выполнено монтажное отверстие 733, при этом в каждом из вырезанного отверстия 732 и монтажного отверстия 733 может быть установлен вентилятор, обдувающий рамку 15.

Пластина 735 регулировки положения представляет собой пластину, образованную путем вырезания части пластины 731 держателя и отгибания этой части в сторону, при этом она установлена на опорной раме, расположенной с передней стороны узла 400 ввода.

Несколько прорезей 736 регулировки положения, имеющих форму удлиненного отверстия и заранее заданную длину в горизонтальном направлении, выполнено по вертикали друг над другом в пластине 735 регулировки положения, а на передней поверхности опорной рамы, на которой установлена пластина 735 регулировки положения, выполнены соединительные отверстия для соединения с винтами 737 регулировки положения.

Пластина 735 регулировки положения может перемещаться в боковом направлении относительно опорной рамы в состоянии, когда винты регулировки положения 737 ослаблены, а когда винты 737 регулировки положения плотно прикручены к опорной раме в конкретном положении, пластина 735 регулировки положения может быть зафиксирована на опорной раме.

Как описано выше, поскольку держатель 730 для рамок позволяет регулировать расстояние между пластинами 731 путем бокового скользящего перемещения пластин 735 регулировки положения относительно опорной рамы, на держатель могут подвешиваться и загружаться рамки 15, имеющие различные размеры или ширину.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя первый вентилятор 910, установленный на держателе для рамок.

Как показано на фиг. 7, первый вентилятор 910 представляет собой вентилятор, который всасывает наружный воздух и подает его к рамкам 15 и в пространства между рамками 15, подвешенными на держателе 750, причем для этого может использоваться вентилятор общего применения.

В отличие от держателя 700 для рамок, показанного на фиг. 4 и 5, держатель 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению включает в себя опорные пластины 751, передние концы которых неподвижно установлены на опорной раме для блокирования в продольном направлении обеих сторон рамок 15, подвешенных на держателе 750 для рамок, а свободные концы продолжаются в горизонтальном и вертикальном направлениях параллельно продольному направлению направляющих 200 и основных деталей 110 рамы.

Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, имеющих монтажные отверстия 752, в которых установлены первые вентиляторы 910. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.

Согласно данному варианту осуществления изобретения, верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.

Зацепляющие выступы 753 сформированы таким образом, чтобы выступать вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействовать с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, с целью предотвращения схода и падения рамок 15 с опорных пластин 751.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя вторые вентиляторы 920, установленные над держателем 750 для рамок.

Как показано на фиг. 8, вторые вентиляторы 920 представляют собой вентиляторы, которые всасывают наружный воздух и подают его к рамкам 15, подвешенным на держателе 750 для рамок и в пчелиный улей 10, расположенный под рамками 15, при этом в качестве таких вентиляторов могут использоваться вентиляторы общего назначения.

В держателе 750 для рамок автоматического устройства отделения пчел согласно рассматриваемому варианту осуществления изобретения используется пара таких же опорных пластин 751, как и у держателя 750 для рамок, показанного на фиг. 7.

Опорные пластины 751 представлены парой опорных пластин 751, а монтажные отверстия 752, в которые установлены первые вентиляторы 910, выполнены в опорных пластинах 751. Количество и размеры монтажных отверстий 752 могут изменяться в зависимости от количества и размеров первых вентиляторов 910, устанавливаемых в опорных пластинах 751.

Согласно данному варианту осуществления изобретения верхние края опорных пластин 751 могут быть выполнены с наклоном вниз в направлении свободных концов, чтобы облегчить загрузку множества рамок 15, на которых завершено отделение пчел, на опорные пластины 751.

Зацепляющие выступы 753 выполнены так, что выступают вверх от свободных концов опорных пластин 751 и взаимодействуют с рамками 15, последовательно загружаемыми на опорные пластины 751, чтобы предотвращать сход и падение рамок 15 с опорных пластин 751.

Над опорными пластинами 751 установлена верхняя пластина 755, чтобы закрывать верхние части рамок, загруженных на опорные пластины 751, при этом в верхней пластине 755 установлены вторые вентиляторы 920.

Верхняя пластина 755 продолжается в горизонтальном направлении на длину, соответствующую длине опорных пластин 751, и имеет плоскую форму. В верхней пластине 755 выполнены монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться вторые вентиляторы 920. Количество и размеры монтажных отверстий могут изменяться в зависимости от количества и размеров вторых вентиляторов 920, устанавливаемых в верхней пластине 755.

Верхняя пластина 755 может располагаться на заранее заданном расстоянии от рамок 15, загруженных и подвешенных на опорной пластине 751.

Хотя на фиг. 7 и 8 показана конструкция, в которой установлены только первые вентиляторы, и конструкция, в которой установлены только вторые вентиляторы, в альтернативном варианте осуществления изобретения в каждой из опорных пластин 751 и в верхней пластине 755 могут быть установлены первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920.

В автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению, включающем в себя первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, пчелы могут эффективно отделяться от рамок 15, при этом травмирование и раздавливание пчел минимизируется, так что потери медоносных пчел могут быть уменьшены. Кроме того, первый вентилятор 910 и второй вентилятор 920 могут предотвращать перегрев устройства автоматического отделения пчел, поэтому затраты на ремонт в случае возникновения неисправности могут быть снижены.

Кроме того, первые вентиляторы 910 и вторые вентиляторы 920, расположенные на боковых сторонах и на верхней стороне автоматического устройства отделения пчел, могут улучшать рабочую среду для работника, так как может обеспечиваться безопасность от таких травм, как ожоги, когда работник выполняет работу при высоких температурах.

Как показано на фиг. 9, устройство автоматического отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать элементы 1010 регулировки установки, установленные под основными деталями рамы с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы, расположенным с обеих сторон устройства автоматического отделения пчел, так что пара основных деталей рамы опорного узла 100, размеры и длина которого соответствуют размерам пчелиного улья 10, жестко крепится и устанавливается на пчелином улье.

Как показано на фиг. 9, элементы 1010 регулировки установки включают в себя кронштейны 1020 для регулировки промежутка, которые установлены под основными деталями рамы, и винты 1030 для регулировки промежутка.

Кронштейны 1020 для регулировки промежутка имеют Г-образную форму и представлены парой кронштейнов 1020 для регулировки промежутка, установленных на основных деталях рамы, расположенных с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел.

Кронштейны 1020 для регулировки промежутка включают в себя пластины 1021 плотного контакта, прижатые к нижним поверхностям основных деталей рамы, и боковые пластины 1025, продолжающиеся вниз на заранее заданную длину от пластин 1021 плотного контакта.

В кронштейнах 1020 для регулировки промежутка боковые пластины 1025 обращены наружу от автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению, а пластины 1021 плотного контакта обращены внутрь автоматического устройства отделения пчел. Соответственно, верхние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к нижним поверхностям основных деталей рамы, а нижние поверхности пластин 1021 плотного контакта прижаты к верхнему концу пчелиного улья 10. Кроме того, одна поверхность боковой пластины 1025 прижата или находится в контакте с одной поверхностью пчелиного улья 10.

Прорезь 1022 для регулировки промежутка, представляющая собой удлиненное отверстие, выполнена в пластине 1021 плотного контакта в направлении ширины основной детали рамы или в направлении, перпендикулярном направлению, в котором продолжается основная деталь рамы.

Кроме того, винт 1030 для регулировки промежутка соединен с нижней поверхностью основной детали рамы, на которой установлена пластина 1021 плотного контакта, проходя через прорезь 1022 для регулировки промежутка пластины 1021 плотного контакта таким образом, что винт 1030 для регулировки промежутка соединяется с основной деталью рамы.

Поскольку промежуток между кронштейнами 1020 для регулировки промежутка, установленными под основными деталями рамы, может легко регулироваться с помощью элементов 1010 регулировки установки, в случае, когда промежуток между основными деталями рамы, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, не может быть отрегулирован в соответствии с размером пчелиного улья 10, кронштейны 1020 могут перемещаться в направлении друг от друга или друг к другу в зависимости от размеров пчелиного улья и закрепляться на основных деталях рамы, и, следовательно, основные детали рамы могут жестко фиксироваться, монтироваться и устанавливаться на пчелином улье 10.

Как показано на фиг. 10, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно включать в себя узлы 1050 регулировки промежутка, предназначенные для регулировки промежутка между парой рабочих рычагов 410 узла 400 ввода, в зависимости от размеров рамки 15.

Как показано на фиг. 10, в узле 400 ввода автоматического устройства отделения пчел согласно изобретению дополнительно предусмотрена подъемная рама 450, соединяющая подвижные узлы, расположенные с обеих сторон подъемной рамы 450, чтобы сформировать узлы 1050 регулировки промежутка.

Один конец подъемной рамы 450 соединен с подвижным узлом, расположенным на одной стороне подъемной рамы 450, а другой конец соединен с подвижным узлом, расположенным на другой стороне подъемной рамы 450, так что подъемная рама 450 соединяет подвижные узлы, предназначенные для вертикального перемещения вдоль валов узла 400 ввода, расположенных с обеих сторон подъемной рамы 450. Подъемная рама 450 установлена горизонтально, а описанные выше рабочие рычаги 410 съемно установлены на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450 в продольном направлении.

Узел 1050 регулировки промежутка включает в себя регулировочные винты 1060, соединенные посредством резьбы с подъемной рамой 450 для крепления рабочих рычагов 410 к концевым участкам с обеих сторон подъемной рамы 450, и прорези 420 для регулировки промежутка, выполненные в верхних частях рабочих рычагов 410, установленных на подъемной раме 450 в горизонтальном направлении параллельно подъемной раме 450, в виде удлиненных отверстий, так что регулировочные винты 1060 проходят через прорези 420 для регулировки промежутка.

В узле 1050 регулировки промежутка рабочие рычаги 410 могут перемещаться относительно подъемной рамы 450 в продольном направлении подъемной рамы 450 в зависимости от размеров, то есть длины, рамки 15, так что промежуток между рабочими рычагами 410, установленными на концевых участках с обеих сторон подъемной рамы 450, может регулироваться в сторону увеличения или уменьшения, а положения рабочих рычагов 410 могут фиксироваться с помощью винтов 1060 для регулировки промежутка.

В отличие от узла 500 отделения пчел, показанного на фиг. 1–3, в котором используются щетки 510 для отделения пчел, в автоматическом устройстве отделения пчел согласно изобретению также может использоваться узел отделения пчел, включающий в себя блок 560 нагнетания воздуха, с помощью которого к улью 15 подается воздух для отделения пчел, находящихся на поверхности рамки 15, когда рамка 15 извлекается из пчелиного улья 10.

Как показано на фиг. 11, блок 560 нагнетания воздуха включает в себя монтажные пластины 570, установленные на подвижной раме подвижного узла и опорной раме узла ввода с передней и задней сторон узла 400 ввода относительно рамки 15, извлеченной из пчелиного улья 10 узлом 400 ввода, и имеющие форму плоских четырехугольных пластин, а также один или несколько вентиляторов 580, установленных в каждой из монтажных пластин 570.

Монтажные пластины 570 представлены в виде пары монтажных пластин 570 и установлены в горизонтальном направлении на подвижной раме подвижного узла или опорной раме узла 400 ввода, чтобы соответствовать направлению перемещения узла 400 ввода вперед и назад. Монтажные отверстия, в которых могут устанавливаться один или несколько нагнетательных вентиляторов 580, выполнены в монтажной пластине 570. Количество и размеры монтажных отверстий, выполненных в монтажной пластине 570, могут изменяться в зависимости от количества и размеров нагнетательных вентиляторов 580.

Конструкция, в которой воздух распыляется и подается блоком 560 нагнетания воздуха к одной и другой сторонам рамки 15 при ее извлечении, применима к узлу отделения пчел, содержащему блок 560 нагнетания воздуха, и, таким образом, узел отделения пчел, содержащий блок 560 нагнетания воздуха, может легко сдувать и удалять пчел с поверхности рамки 15, не травмируя их, по сравнению с конструкцией, в которой используются вращающиеся щетки.

Между тем, хотя это и не показано на чертежах, автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению может дополнительно содержать покрывные элементы для пчелиного улья, которые закрывают открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, и предотвращают вылет пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10, наружу пчелиного улья 10, на краях с обеих сторон подвижной рамы.

Покрывной элемент для пчелиного улья имеет ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и выполнен в форме четырехугольной пластины, имеющей длину, достаточную для покрытия верхней части пчелиного улья 10 даже в случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. Кроме того, одна сторона покрывного элемента для пчелиного улья установлена с возможностью поворота на краю подвижной рамы в вертикальном направлении.

Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен так, чтобы он продолжался в горизонтальном направлении параллельно направляющим 200 с передней или задней стороны узла 500 отделения пчел для блокирования пути движения пчел.

Например, покрывной элемент для пчелиного улья закрывает открытую верхнюю часть пчелиного улья 10, крышка которого открыта, по краям обеих сторон подвижной рамы, чтобы предотвращать вылет наружу пчел, сидящих на рамке 15 в пчелином улье 10.

Более конкретно, покрывной элемент для пчелиного улья может иметь ширину, соответствующую ширине или длине пчелиного улья 10 или расстоянию между направляющими 200, и может иметь форму четырехугольной пластины, имеющей длину, покрывающую верхнюю часть пчелиного улья 10 даже в том случае, когда подвижная рама перемещается к краю пчелиного улья 10. В этом случае покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен из легкого материала, такого как акриловый материал, но не ограничиваясь этим, и также может выполнен из одного из материалов, таких как листовая сталь, ткань и дерево, имеющих форму пластины.

Покрывной элемент для пчелиного улья может быть выполнен таким образом, чтобы быть соединяемым и отсоединяемым, и, таким образом, покрывной элемент для пчелиного улья, выполненный из одного из отличающихся материалов и имеющий один из отличающихся размеров, может заменяться в соответствии с ситуацией. Кроме того, в случае, когда щетка 510 для отделения пчел вращается, покрывной элемент для пчелиного улья может формироваться с каждой из передней и задней сторон щетки 510 для отделения пчел в соответствии с направлением перемещения подвижной рамы.

Покрывной элемент для пчелиного улья может предотвращать уменьшение количества меда, которое имеет место из-за вылета пчел из пчелиного улья 10. Кроме того, можно предотвращать попадание шершней в пчелиный улей 10.

Автоматическое устройство отделения пчел согласно изобретению описано со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, но только в качестве примеров. Специалистам в данной области понятно, что могут быть выполнены различные модификации и могут быть приведены другие эквивалентные примеры вариантов осуществления изобретения. Поэтому объем настоящего изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения.

Изобретение относится к автоматическому устройству отделения пчел, способному автоматически извлекать рамку из пчелиного улья, одновременно отделяя пчел, и, когда отделение пчел завершено, вводить рамку в пчелиный улей. Автоматическое устройство отделения пчел содержит опорный узел, включающий в себя основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем, и направляющие, расположенные на основных деталях рамы. Устройство включает подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим, и узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу из пчелиного улья и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей. Также устройство содержит узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или при вводе извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижного узла, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок. Изобретение обеспечивает снижение трудозатрат и повышение скорости и производительности труда. 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

1. Автоматическое устройство отделения пчел, содержащее:

опорный узел, включающий в себя основные детали рамы, установленные вокруг пчелиного улья или на нем;

направляющие, расположенные на основных деталях рамы;

подвижные узлы, установленные с возможностью перемещения по направляющим;

узел ввода, установленный на подвижных узлах и выполненный с возможностью выполнения операции извлечения рамок, находящихся в пчелином улье, наружу из пчелиного улья и операции ввода извлеченных рамок в пчелиный улей;

узел отделения пчел, выполненный с возможностью сметания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или при вводе извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода; и

блок управления, выполненный с возможностью управления работой подвижного узла, узла ввода и узла отделения пчел для автоматического отделения пчел от множества рамок.

2. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит:

держатель для рамок, предназначенный для подвешивания на нем с передней или задней стороны узла ввода рамок, на которых завершена работа по отделению пчел; и

узел перемещения рамок по держателю, выполненный с возможностью перемещения рамки, которая извлечена из пчелиного улья узлом ввода и на которой завершена работа по отделению пчел, на держатель для рамок.

3. Устройство по п. 2, которое дополнительно содержит первый вентилятор, установленный в держателе для рамок и подающий воздух в направлении рамки, подвешенной на держателе для рамок, по меньшей мере с любой из двух сторон рамки в продольном направлении.

4. Устройство по п. 2, которое дополнительно содержит второй вентилятор, установленный над держателем для рамок и подающий воздух в направлении вниз к рамке, подвешенной на держателе для рамок, или внутрь пчелиного улья.

5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит элементы регулировки установки, которые установлены под основными деталями рамы, расположенными с обеих сторон автоматического устройства отделения пчел, с возможностью скольжения в направлении, перпендикулярном основным деталям рамы для монтажа, и установки на пчелином улье пары основных деталей рамы опорного узла в соответствии с размером пчелиного улья.

6. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит узел регулировки промежутка, выполненный с возможностью регулировки промежутка между парой рабочих рычагов узла ввода в зависимости от размера рамки.

7. Устройство по п. 1, в котором узел отделения пчел установлен в узле ввода и включает в себя блок нагнетания воздуха, выполненный с возможностью подачи воздуха к рамке для сдувания и удаления пчел, находящихся на поверхности рамки, при извлечении рамки из пчелиного улья или введении извлеченной рамки в пчелиный улей узлом ввода.