ВЫПРЯМИТЕЛЬ ДЛЯ ВОЛОС Российский патент 2023 года по МПК A45D2/00 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В US2015136169 раскрыто устройство для укладки волос, содержащее первый и второй захваты, каждый из которых содержит нагреваемую пластину и элемент захвата. Первый и второй захваты выполнены с возможностью перемещения между закрытым положением, в котором нагреваемая пластина первого захвата примыкает к нагреваемой пластине второго захвата, и открытым положением, в котором нагреваемые пластины каждого захвата разнесены друг от друга. нагреваемая пластина по меньшей мере одного из захватов соединена с соответствующим элементом захвата относительно шарнира, выполненного с возможностью обеспечения перемещения нагреваемой пластины относительно соответствующего элемента захвата вокруг оси, проходящей поперек длины указанного соответствующего элемента захвата, так что пластина поворачивается.

В JP2014217748 раскрыт утюжок для выпрямления волос, который может содержать нагревательный элемент, зажимающий волосы между парой захватов, которые могут быть открыты и закрыты. Первая нагревательная поверхность имеет наклонную форму от 30° до 80° по отношению к направлению открытия/закрытия захвата. Удерживающий элемент удерживает нагревательные элементы в наклонном положении.

В US 2010/083978 A1 раскрыто устройство для укладки волос, имеющее по существу цилиндрическую нагревающую часть, на которой расположена по меньшей мере одна нагреваемая часть для укладки для нагрева волос. Вокруг части для укладки расположено направляющее средство. Нагреваемые части для укладки и направляющее средство могут поворачиваться относительно друг друга.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В частности, задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного выпрямителя для волос. Изобретение определено независимым пунктом формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно одному аспекту изобретения предлагается выпрямитель для волос, содержащий удлиненный захват выпрямителя, имеющий нагревательную пластину, в котором механизм поворота поддерживает нагревательную пластину с возможностью поворота вокруг оси поворота в продольном направлении удлиненного захвата выпрямителя. Предпочтительно ось поворота находится на нагревательной поверхности нагревательной пластины или между первой нагревательной пластиной первого захвата выпрямителя и второй нагревательной пластиной второго захвата выпрямителя, когда первый захват выпрямителя и второй захват выпрямителя находятся в относительном положении для зажима волос. В предпочтительном варианте смещающий механизм (например, упругий элемент, такой как пружина) смещает нагревательную пластину в нейтральное положение.

Различные варианты осуществления изобретения основаны на нижеследующих соображениях. Выпрямители для волос используют для выпрямления волос. Они главным образом состоят из двух захватов с нагревательной пластиной на каждом конце. Большая часть этих пластин монтированы на подвесках при помощи резинок для обеспечения возможности их изгибания, когда между ними находятся волосы. Это изгибание способствует противодействию выдергиванию и способствует лучшему распределению тепла, а также немного снижает затягивание/прерывистое скольжение. Однако система сбалансирована по силам при помощи резинок, так что пластины не оптимально повторяют форму волос и могут привести к недостаточной эффективности. Предпочтительные варианты осуществления обеспечивают фактическую точку поворота на уровне волос и свободно регулируемые пластины, которые автоматически повторяют форму/изгибы волос и подстраиваются под силы. Это приводит к лучшей передаче тепла, а также лучшему и более управляемому скольжению.

Эти и другие аспекты изобретения будут понятны и объяснены со ссылкой на варианты осуществления изобретения, описанные далее в настоящем документе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

ФИГ. 1А и 1В изображают вариант осуществления выпрямителя для волос в соответствии с настоящим изобретением;

ФИГ. 2 изображает подробный вид механизма поворота в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 3А-3С изображают движение механизма поворота, показанного на ФИГ. 2;

ФИГ. 4А-4С изображают движение механизма поворота в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 5А изображает подробный вид механизма поворота в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 5В изображает вид сбоку механизма поворота, показанного на ФИГ. 5А;

ФИГ. 6А-6С изображают движение механизма поворота в соответствии еще с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

ФИГ. 7 изображает механизм поворота в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; и

ФИГ. 8 изображает механизм поворота в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

На всех чертежах для обозначения одинаковых или схожих элементов использованы одинаковые или схожие ссылочные позиции.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На ФИГ. 1А, 1В изображена пара удлиненных захватов А выпрямителя для волос в разрезе. Продольное направление захватов А выпрямителя перпендикулярно двухмерному поперечному сечению по ФИГ. 1А, 1В. В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 1А и 1В, в захвате А выпрямителя для волос механизм поворота образован элементами R1, R2 качения. Механизм поворота находится между корпусом захвата A и нагревательной пластиной H. Элементы R1 качения обеспечивают возможность наклона элемента R2 качения, на котором установлена нагревательная пластина H. На ФИГ. 1 показаны нагревательные пластины H в нейтральном положении, а на ФИГ. 2 показаны нагревательные пластины H в наклонном положении. За счет обеспечения возможности наклона нагревательных пластин H они могут повторять форму волос, так что волосы не подвергаются нежелательному изгибу.

На ФИГ. 2 изображен подробный вид другого механизма 2 поворота для использования в выпрямителе для волос в соответствии с настоящим изобретением. Механизм 2 поворота определяет фактическую первую ось P1 поворота, которая параллельна поверхности, к которой прикреплена нагревательная пластина H. Во время работы фактическая ось P1 поворота автоматически перемещается по заданной траектории в ответ на движение механизма 2 поворота. На ФИГ. 5A движение механизма 2 поворота схематично показано стрелкой 6. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения механизм 2 поворота содержит верхнюю часть 21, соединенную с нагревательной пластиной H (для ясности, нагревательная пластина H не показана на ФИГ. 2), и опорную часть 22, соединенную с нижней частью 1. Верхняя часть 21 и опорная часть 22 выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, так что нагревательная пластина H поддерживается с возможностью поворота механизмом 2 поворота во время работы.

Как дополнительно показано на ФИГ. 2, первая ось P1 поворота для верхней части 21, которая определена механизмом 2 поворота, параллельна поверхности 211, определяемой верхней частью 21. Во время работы первая ось P1 поворота расположена либо по существу на поверхности 211 верхней части 21, либо над поверхностью 211 на стороне, противоположной нижней части 1, на заданной высоте h.

В настоящем документе фактическая ось поворота может рассматриваться как ось мгновенного вращения установленной нагревательной пластины H, которая определена механизмом 2 поворота. Во время работы нагревательная пластина H может поворачиваться относительно корпуса 1 устройства для укладки волос. При использовании фактическая ось P1 поворота может быть расположена на поверхности волос или в волосах. Следовательно, способность реагирования на поворот механизма 2 поворота при его ведении по волосам для укладки волос может быть отрегулирована соответствующим образом. Таким образом, способность нагревательной пластины H повторять форму волос может быть улучшена.

На ФИГ. 3А-3С изображено движение механизма 2 поворота, показанного на ФИГ. 2. Как показано, механизм 2 поворота выполнен с возможностью переключения между первым положением и вторым положением. В первом положении поверхность верхней части 21 расположена под первым углом относительно поверхности нижней части 1. Во втором положении поверхность верхней части 21 расположена под вторым углом относительно поверхности нижней части 1, который отличается от первого угла.

В примере, показанном на ФИГ. 3A-3C, первое положение может быть нейтральным положением (ФИГ. 3B), а вторые положения могут быть поворотными положениями (ФИГ. 3A и 3C). Когда механизм 2 поворота расположен в нейтральном положении, угол между поверхностью верхней части 21 и поверхностью нижней части равен нулю, то есть две поверхности параллельны друг другу. Когда механизм 2 поворота находится в поворотном положении, поверхность верхней части и поверхность нижней части образуют ненулевой угол. Иными словами, во время поворотного перемещения нагревательная пластина H может непрерывно перемещаться вперед и назад в заданном угловом диапазоне. Опять же, для ясности, нагревательная пластина H показана только на ФИГ. 3В.

Это может быть предпочтительным, поскольку таким образом можно дополнительно улучшить способность нагревательной пластины H повторять форму волос. При перемещении по волосам нагревательная пластина H может рассматриваться как рычаг, связанный с соответствующей точкой опоры рычага, определяемой фактической осью P1 поворота. Это может быть даже более предпочтительным в случаях, показанных на ФИГ. 3A-3C, где фактический шарнир P1 расположен в центральной части или средней части нагревательной пластины H.

Как показано на ФИГ. 3A-3C, в некоторых вариантах осуществления устройство для укладки волос может дополнительно содержать упругий элемент 4, соединенный с механизмом 2 поворота. Упругий элемент 4 выполнен с возможностью обеспечения силы сопротивления механизму 2 поворота, когда механизм 2 поворота переключается из первого положения во второе положение. С другой стороны, упругий элемент 4 дополнительно выполнен с возможностью возвращения механизма 2 поворота из второго положения в первое положение. Посредством добавления упругого элемента 4 к механизму 2 поворота может быть обеспечена более плавная и сбалансированная работа механизма 2 поворота.

Например, в некоторых вариантах осуществления упругий элемент 4 может представлять собой пружину с постоянной жесткостью или пружину с постоянным крутящим моментом. Добавление пружины с постоянной жесткостью приводит к большей силе при повороте механизма 2 поворота дальше от нейтрального положения. С другой стороны, пружина с постоянным крутящим моментом поддерживает силовую постоянную.

В примерном варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3A-3C, принята пружина, имеющая постоянную жесткость. В этом примере один конец пружины соединен с верхней частью 21 механизма 2 поворота, а другой конец пружины соединен с нижней частью 1. Следует понимать, что сила, прикладываемая пружиной, может быть сделана переменной либо вручную, либо электрически посредством изменения предварительного натяжения пружины путем ее удлинения или укорочения.

Упругий элемент 4 может быть определен или выбран таким образом, что восстанавливающая сила является достаточно малой, чтобы ее можно было легко преодолеть во время операции укладки, когда нагревательную пластину H направляют вдоль волос, например, по существу в изогнутой области шеи. Следовательно, нагревательная пластина H может быть в основном самоустанавливающейся по отношению к поверхности волос и, кроме того, самовосстанавливающейся сразу после снятия внешней нагрузки или силы.

Как опять же показано на ФИГ. 3A-3C, в некоторых вариантах осуществления механизм 2 поворота выполнен в виде трехзвенного рычажного механизма, имеющего форму трапеции. Как показано, трехзвенный рычажный механизм поворота содержит первый стержень 23 и второй стержень 24, расположенный напротив первого стержня 23, и оба они выполнены как опорная часть 22 механизма 2 поворота. Кроме того, трехзвенный рычажный механизм поворота содержит верхний стержень (также называемый соединительным стержнем), соединенный с первым стержнем 23 и вторым стержнем 24 и выполненный как верхняя часть 21 механизма 2 поворота.

Как дополнительно показано на ФИГ. 3A-3C, первый стержень 23 содержит первый нижний шарнир 231, соединенный с нижней частью 1, и первый верхний шарнир 232, соединенный с верхним стержнем. Кроме того, второй стержень 24 содержит второй нижний шарнир 241, соединенный с нижней частью 1, и второй верхний шарнир 242, соединенный с верхним стержнем. Первый нижний шарнир 231 и второй нижний шарнир 241 находятся в нижней части 1 и расположены на заданном расстоянии d1 друг от друга.

Поскольку обычно желательно уменьшить размер и массу устройства для укладки волос и, в частности, нагревательной пластины H, существуют практические конструктивные ограничения в отношении размещения шарнира для нагревательной пластины H. Это связано с тем, что пространство для установки одноосного рычажного блока или кругового соединения, коленчатого соединения для нагревательной пластины H (обычно ось или шарнир расположены на противоположной от волос стороне нагревательной пластины H) может быть ограничено традиционным способом. Кроме того, возможный диапазон области, в которой может быть размещена ось поворота, может быть ограничен. Следовательно, установка такой традиционной нагревательной пластины H может рассматриваться как неблагоприятное воздействие на способность нагревательной пластины H повторять форму волос, поскольку может иметь место значительное ухудшение поворотных характеристик.

Было замечено, что трехзвенный рычажный механизм может быть выполнен подходящим образом, так что может быть задана фактическая ось P1 поворота, которую также можно рассматривать как подвижный (или плавающий) фактический шарнир. Как показано на ФИГ. 3A-3C, во время поворота нагревательной пластины H вперед и назад трехзвенный рычажный механизм может быть выполнен таким образом, что (виртуально) имеется фактический шарнир. Фактическая ось P1 поворота расположена на заданном расстоянии от верхней части 21, что не может быть достигнуто с помощью традиционных одношарнирных соединительных механизмов, учитывая доступное для установки пространство. В некоторых случаях результирующий фактический шарнир может быть даже расположен в той части устройства для укладки волос, которая в основном закрыта его другими компонентами, например, в середине нагревательной пластины H.

В некоторых вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 3A-3C, длина нижней части 1, определяемая расстоянием d1 между первым нижним шарниром 231 и вторым нижним шарниром 241, больше, чем длина верхней части 21, определяемая расстоянием d2 между первым верхним шарниром 232 и вторым верхним шарниром 242. Таким образом, фактическая ось P1 поворота может быть смещена вверх в первом положении и выше уровня верхней части 21 или, другими словами, в волосы.

В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один из первого нижнего шарнира 231, второго нижнего шарнира 241, первого верхнего шарнира 232 и второго верхнего шарнира 242 выполнен в виде гибкого шарнира, и в частности пленочного шарнира. На ФИГ. 4A-4C изображен вариант осуществления механизма 2 поворота в соответствии с настоящим изобретением. В этом примере все из первого нижнего шарнира 231, второго нижнего шарнира 241, первого верхнего шарнира 232 и второго верхнего шарнира 242 выполнены в виде пленочных шарниров.

Пленочные шарниры или тонкопленочные шарниры могут быть изготовлены, например, при помощи процесса литья под давлением. Следовательно, по меньшей мере один из шарниров и соответствующие соседние детали, соединенные шарниром, могут быть выполнены в основном из одного и того же материала за одно целое. Эта компоновка может дополнительно обеспечить по существу отсутствие (механического) люфта в шарнирах. Механические соединения, которые состоят из отдельных элементов, обычно выполняют с посадкой с зазором, включающей определенный люфт, так чтобы обеспечить возможность плавного поворотного движения. Кроме того, пленочные подшипники могут дополнительно иметь преимущество, заключающееся в том, что можно предотвратить любое (внутреннее) загрязнение сочленений. Согласно другому варианту осуществления по меньшей мере первый стержень, второй стержень и верхний стержень трехзвенного рычажного механизма и их соответствующие нижние шарниры и верхние шарниры выполнены как единое целое.

На ФИГ. 5A-5B изображен другой вариант осуществления настоящего изобретения. В этом примере механизм 2 поворота дополнительно содержит вторую ось P2 поворота для верхней части 21. Вторая ось P2 поворота расположена по существу перпендикулярно первой оси P1 поворота. Таким образом, помимо фактической первой оси P1, которая обеспечивает поворот нагревательной пластины H в двух измерениях с достижением двухмерной (2D) степени свободы (как показано стрелкой 6), может быть обеспечена дополнительная фактическая ось P2 вдоль направления, перпендикулярного фактической первой оси P1, для обеспечения поворота в третьем измерении (как показано стрелкой 7) и, таким образом, достижения трехмерной (3D) степени свободы. Иными словами, при наблюдении вдоль второй оси P2 поворота второй шарнир можно рассматривать как точку качания (ФИГ. 5B).

На ФИГ. 4A-4C изображен другой вариант осуществления механизма 2 поворота в соответствии с настоящим изобретением. В этом примере механизм 2 поворота выполнен как несущий механизм, содержащий ротор 21 и дополнительные элементы 22 качения (такие как ролик или колесо), расположенные между ротором 21 и нижней частью 1 для поддержки ротора 21 с возможностью поворота. В этом варианте осуществления ротор выполнен в виде верхней части 21, а элемент качения выполнен в виде опорной части 22.

Этот тип механизма 2 поворота может быть предпочтительным, поскольку механизм 2 поворота может иметь еще меньшие размеры, так как элемент качения обычно занимает лишь небольшое пространство, что дополнительно улучшает компактность устройства для укладки волос. Однако вместо использования элементов 22 качения механизм 2 поворота может быть реализован как подшипник скольжения.

На ФИГ. 7 схематически изображен вариант осуществления механизма 2 поворота, показанного на ФИГ. 6. В этом примере верхняя часть 21 (то есть ротор) выполнена в виде частичного цилиндра, который имеет прямоугольное поперечное сечение, определяющее поверхность 211 верхней части 21. Здесь ролики 22, показанные на ФИГ. 6 не показаны.

В этом случае из-за геометрии частичного цилиндра фактическая ось P1 находится либо над поверхностью 211, либо на поверхности 211 верхней части 21, в то время как ее положение не изменяется (или плавает). Как показано в примере на ФИГ. 7, частичный цилиндр имеет полукруглую торцевую поверхность, которая соответствует дуге 180°. В этом случае, как показано на ФИГ. 7, фактическая ось P1 расположена на поверхности 211 верхней части 21. Иными словами, фактическую ось P1 также можно рассматривать как центральную ось цилиндра, из которого получен частичный цилиндр. В другом варианте осуществления, когда частичный цилиндр имеет меньшую полукруглую торцевую поверхность (то есть соответствующую дуге менее 180°), фактическая ось расположена над поверхностью верхней части.

На ФИГ. 8 изображен еще один вариант осуществления механизма 2 поворота, показанного на ФИГ. 6. В этом примере верхняя часть 21 (то есть ротор) выполнена в виде частичной сферы, которая имеет круглое поперечное сечение, определяющее поверхность 211 верхней части 21. По сравнению с ротором в виде частичного цилиндра, показанным на ФИГ. 7, ротор в виде частичной сферы может обеспечивать трехмерное поворотное перемещение, которое дополнительно улучшает гибкость повторения формы волос во время операции расчесывания.

В некоторых вариантах осуществления устройство для укладки волос может дополнительно содержать датчик, выполненный с возможностью определения угла между верхней частью 21 и волосами во время работы. Соответственно, механизм 2 поворота может быть выполнен с возможностью поворота, например, под управлением исполнительного механизма для "активного" уменьшения угла при обнаружении угла, превышающего пороговый угол.

Это может быть предпочтительным, поскольку обеспечивает упреждающий механизм поворота. Иными словами, механизм 2 поворота может начать поворот на ранней стадии, когда действительный угол отклоняется от оптимизированного только на небольшую величину. Таким образом, это обеспечивает более точный механизм поворота. Кроме того, такой упреждающий механизм поворота может дополнительно повысить комфорт, поскольку механизм 2 поворота начнет поворачиваться раньше, вместо того чтобы ждать, пока верхняя часть 21 получит определенное количество внешней силы, возникающей в результате взаимодействия между нагревательными пластинами H и волосами.

Следует отметить, что вышеописанные варианты осуществления иллюстрируют, а не ограничивают изобретение, и специалисты в данной области техники могут разработать много альтернативных вариантов осуществления в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. В формуле изобретения никакие ссылочные позиции, заключенные в скобки, не должны рассматриваться как ограничивающие формулу изобретения. Слово "содержащий" не исключает наличия элементов или этапов, отличных от перечисленных в пункте формулы изобретения. Элемент в единственном числе не исключает наличия множества таких элементов. Изобретение может быть осуществлено посредством оборудования, содержащего несколько отдельных элементов. В пункте формулы изобретения, перечисляющем несколько устройств, некоторые из этих устройств могут быть реализованы одним и тем же элементом оборудования. Меры, изложенные в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть предпочтительно использованы в комбинации.

Настоящее изобретение относится к выпрямителю для волос, используемому для выпрямления волос. Выпрямитель для волос содержит первый захват (А) выпрямителя, имеющий первую нагревательную пластину (Н), и механизм (2) поворота для поддержки первой нагревательной пластины (Н) с возможностью поворота вокруг фактической оси (Р1) поворота в продольном направлении первого захвата (А) выпрямителя, второй захват выпрямителя, имеющий вторую нагревательную пластину. Первая и вторая нагревательные пластины выполнены с возможностью свободной регулировки, так что они автоматически повторяют форму/изгибы волос и подстраиваются под силы сопротивления механизму поворота. Фактическая ось (Р1) поворота находится на нагревательной поверхности первой нагревательной пластины (Н) или между первой нагревательной пластиной первого захвата выпрямителя и второй нагревательной пластиной второго захвата выпрямителя, когда первый захват выпрямителя и второй захват выпрямителя находятся напротив относительно друг друга. Выпрямитель дополнительно содержит смещающий механизм для смещения нагревательной пластины (Н) в нейтральное положение. Смещающий механизм содержит упругий элемент (4), соединенный с механизмом (2) поворота и выполненный с возможностью обеспечения силы сопротивления механизму (2) поворота при переключении механизма (2) поворота из нейтрального положения в угловое положение и возможностью возвращения механизма (2) поворота из углового положения в нейтральное положение. Настоящее изобретение обеспечивает фактическую точку поворота на уровне волос и свободно регулируемые пластины, которые автоматически повторяют форму/изгибы волос и подстраиваются под силы. Это приводит к лучшей передаче тепла, а также лучшему и более управляемому скольжению. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Выпрямитель для волос, содержащий: первый захват (А) выпрямителя, имеющий первую нагревательную пластину (Н), и механизм (2) поворота для поддержки первой нагревательной пластины (Н) с возможностью поворота вокруг фактической оси (Р1) поворота в продольном направлении первого захвата (А) выпрямителя, второй захват выпрямителя, имеющий вторую нагревательную пластину, причем первая и вторая нагревательные пластины выполнены с возможностью свободной регулировки, так что они автоматически повторяют форму/изгибы волос и подстраиваются под силы сопротивления механизму поворота, и

фактическая ось (Р1) поворота находится на нагревательной поверхности первой нагревательной пластины (Н) или между первой нагревательной пластиной первого захвата выпрямителя и второй нагревательной пластиной второго захвата выпрямителя, когда первый захват выпрямителя и второй захват выпрямителя находятся напротив относительно друг друга, причем выпрямитель дополнительно содержит смещающий механизм для смещения нагревательной пластины (Н) в нейтральное положение, причем смещающий механизм содержит упругий элемент (4), соединенный с механизмом (2) поворота и выполненный с возможностью обеспечения силы сопротивления механизму (2) поворота при переключении механизма (2) поворота из нейтрального положения в угловое положение и возможностью возвращения механизма (2) поворота из углового положения в нейтральное положение.

2. Выпрямитель для волос по п. 1, в котором механизм (2) поворота выполнен в виде трехзвенного рычажного механизма, содержащего: опорную часть (22) между корпусом захвата (А) выпрямителя и нагревательной пластиной (Н), причем опорная часть (22) содержит первый стержень (23) и второй стержень (24), расположенный напротив первого стержня (23); и верхнюю часть (21), соединенную с первым стержнем (23) и вторым стержнем (24),

причем первый стержень (23) содержит первый нижний шарнир (231), соединенный с корпусом захвата (А) выпрямителя, и первый верхний шарнир (232), соединенный с верхней частью (21), а второй стержень (24) содержит второй нижний шарнир (241), соединенный с корпусом захвата (А) выпрямителя, и второй верхний шарнир (242), соединенный с верхней частью (21), причем первый нижний шарнир (231) и второй нижний шарнир (241) разделены нижним расстоянием, превышающим верхнее расстояние между первым верхним шарниром (232) и вторым верхним шарниром (242).

3. Выпрямитель для волос по п. 1, в котором механизм (2) поворота выполнен в виде несущего механизма, содержащего: ротор (21), поддерживающий нагревательную пластину (Н); и элемент, расположенный между ротором (21) и корпусом захвата (А) выпрямителя, для поддержки ротора (21) с возможностью поворота.