Механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты Российский патент 2023 года по МПК F42B10/14 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к ракетной технике и касается складываемых аэродинамических поверхностей, механизмов их стопорения.

Уровень техники

Известен механизм фиксации руля ракеты (см. патент RU 2 458 316 C1, МПК F42B 10/14, 22.02.2011, опубликован 10.08.2012 «Складной руль управляемой ракеты»). Поворотная часть руля вращается на оси параллельной оси ракеты. Корневая часть руля снабжена двумя стопорами, размещенными перпендикулярно оси вращения поворотной части и выполненными в виде подпружиненных штоков, входящих своим концом в паз на торце поворотной части руля. Работа механизма стопорения требует соударения штоков с торцом поворотной части руля для взведения пружин.

Наиболее характерным для сравнения примененных технических решений изобретений выбран, рассматриваемый в качестве прототипа механизм фиксации руля ракеты (см. патент RU 2 524 475 С1, 27.03.2013, МПК F42B 10/014, опубликован 27.07.2014 «Складной руль управляемой ракеты»), в котором в качестве механизма фиксации применены размещенные в корневой части руля два подпружиненных штока, приводимых в рабочее состояние соударением с торцом поворотной части, при этом один из штоков соединен с электронным датчиком сигнализации срабатывания механизма стопорения.

Недостатками данного технического решения является необходимость дополнительного взведения пружины, для чего производится соударение с потерей части полезной кинетической энергии от механизма раскрытия руля и необходимость наличия встроенного в механизм датчика стопорения поворотной части из-за скрытого месторасположения исполнительных элементов в теле руля.

Раскрытие сущности изобретения

Описываемый механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты, представляет собой поворотную и корневую части руля, соединенными осью вращения, ползун-фиксатор и пружину сжатия в качестве механического привода фиксатора.

Технический результат, который устраняет недостаток прототипа, заключается в использовании в качестве фиксатора ползуна, который находится в сложенном положении поворотной части руля во взведенном положении и при совмещении осей симметрии поворотной и корневой части руля дожимается взведенной пружиной сжатия в паз на корневой части руля без потери кинетической энергии от механизма раскрытия, при этом, так как ползун-фиксатор в сборке руля визуально виден и является частью аэродинамической поверхности поворотной части руля, не требуется применения дополнительного датчика положения.

Технический результат достигается тем, что ползун-фиксатор входит в зацепление с осью вращения и удерживает пружину сжатия во взведенном состоянии до момента совмещения осей симметрии поворотной и корневой частей руля в одной плоскости, когда происходит соскальзывание ползуна-фиксатора с лысок оси вращения и смещение его под действием пружины сжатия по направляющим поворотной части руля до упора в ответный паз корневой части.

Применение ползуна-фиксатора, связанного с осью складывания, обеспечивает надежность стопорения руля ракеты.

Краткое описание чертежей

Изобретение в части фиксации руля ракеты иллюстрируется чертежами, где на Фиг. 1 показан общий вид руля ракеты в раскрытом положении, на Фиг. 2 показано поперечное сечение механизма фиксации в месте сопряжения с осью складывания и поворотной частью руля при сложенном положении руля; на Фиг.3 показано поперечное сечение механизма фиксации в месте сопряжения с осью складывания и поворотной частью руля при раскрытом положении руля; на Фиг.4 показано сечение руля в месте расположения пружины сжатия.

Механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты Фиг. 1 включает в себя корневую часть руля 1, поворотную часть руля 2, ползун-фиксатор 3, ось складывания руля 4, пружину сжатия 5.

Корневая часть руля 1 связана с поворотной частью руля 2 через ось складывания руля 4. Ползун-фиксатор 3 связан с осью складывания руля 4 через проточку с лысками, выполненную на полуосях, составляющих ось складывания руля 4. В полость ползуна-фиксатора 3 установлена пружина сжатия 5 (Фиг. 4).

Осуществление изобретения

Механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты работает следующим образом (Фиг. 2): поворотная часть руля 2, раскрывающаяся из сложенного положения в положение, являющееся продолжением корневой части руля 1 (Фиг. 3), под действием механизма раскрытия поворачивается вокруг неподвижной оси складывания руля 4. При совпадении вертикальных лысок, выполненных на оси складывания руля 4, с пазом ползуна-фиксатора 3, происходит удлинение пружины сжатия 5 (Фиг. 4), в результате ползун-фиксатор проскальзывает в клинообразное отверстие, выполненное в корневой части руля 1, в результате происходит фиксация поворотной части руля 2 в корневой части руля 1.

Изобретение относится к области летательных аппаратов, а именно к складываемым аэродинамическим поверхностям, механизмам их раскрытия и стопорения. Механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты содержит поворотную и корневую части руля, связанные осью складывания, пружину сжатия и ползун-фиксатор. Ползун-фиксатор является частью внешней аэродинамической поверхности поворотной части руля с возможностью визуального контроля надежности стопорения поворотной части руля на стадии наземной обработки. Ось складывания содержит вертикальные лыски, по которым происходит соскальзывание ползуна-фиксатора по направляющим поворотной части руля до упора в паз корневой части, выполненный в виде клинообразного отверстия. Ползун-фиксатор имеет ответный паз с установленной в него пружиной сжатия, удерживаемой ползуном-фиксатором взведенной в сложенном положении поворотной части руля. Достигается технический результат – повышение надежности стопорения руля ракеты. 4 ил.

Механизм фиксации консоли аэродинамической поверхности ракеты, содержащий поворотную и корневую части руля, связанные осью складывания, пружину сжатия и ползун-фиксатор, отличающийся тем, что ползун-фиксатор является частью внешней аэродинамической поверхности поворотной части руля с возможностью визуального контроля надежности стопорения поворотной части руля на стадии наземной обработки, ось складывания содержит вертикальные лыски, по которым происходит соскальзывание ползуна-фиксатора по направляющим поворотной части руля до упора в паз корневой части, выполненный в виде клинообразного отверстия, при этом ползун-фиксатор имеет ответный паз с установленной в него пружиной сжатия, удерживаемой ползуном-фиксатором взведенной в сложенном положении поворотной части руля.