Машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука Российский патент 2023 года по МПК A01D17/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки корнеклубнеплодов и лука.

Известен валкообразователь корнеклубнеплодов (А.с. СССР №1463166, кл. A01D 33/08, 1986 г.), включающий копирующие и сепарирующие устройства, прутковый транспортер, над рабочей ветвью которого расположены сужающий и сепарирующий шнеки, а также реверсивный выгрузной транспортер, при этом реверсивный выгрузной транспортер установлен под острым углом к продольной оси машины, а над участком реверсивного выгрузного транспортера, примыкающего к заднему концу пруткового транспортера установлено, перебрасывающее устройство.

Недостатком известного валкообразователя является повышенное поступление вместе с корнеклубнеплодами соизмеримых с ними почвенных комков, что затрудняет их отделение на сепарирующих рабочих органах машин для подбора продукции из валков и приводит к травмированию корнеклубнеплодов при взаимодействии с почвенными комками.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранная в качестве прототипа машина для уборки корнеклубнеплодов (А.с. СССР №1759287, кл. A01D 27/04, 1989 г.), содержащая подкапывающий лемех, сепарирующий элеватор, последовательно установленные под ним фрезерный и прикатывающий рабочие органы и приспособление для укладки корнеклубнеплодов на почву.

Недостатком известной машины является нерегулируемое уплотнение верхних почвенных горизонтов в основании и по краям образованного ложа, что приводит к значительному содержанию почвенных комков при подборе корнеклубнеплодов. Увеличение уплотнения исключает подъем почвенной влаги из нижележащих почвенных горизонтов и конденсации её на корнеклубнеплодах, а при недостаточном уплотнении почвы не происходит разрушения её комков.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества убираемых корнеклубнеплодов и лука.

Поставленная техническая задача достигается тем, что машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука, содержащая подкапывающий лемех, сепарирующий элеватор, последовательно установленные под ним фрезерный и прикатывающий рабочие органы и приспособление для укладки корнеклубнеплодов на почву, согласно изобретению, она снабжена блоком управления, связанным с датчиком массы, размещенным под подкапывающим лемехом, рамкой, размещенной под сепарирующим элеватором и соединенной с остовом машины параллелограммным механизмом, на которой закреплены фрезерный и прикатывающий рабочие органы, связанные с блоком управления через исполнительные механизмы изменения их положения в горизонтальной, вертикальной плоскостях и скорости вращения фрезерного рабочего органа.

Изобретение поясняется чертежом.

На фиг. 1 – изображена машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука; фиг.2 – рамка с фрезерным и прикатывающий рабочими органами, вид сбоку.

Машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука состоит из остова 1, подкапывающего лемеха 2 с датчиком массы 3, сепарирующего элеватора 4 и приспособления 5 для укладки корнеклубнеплодов на почву. На остове 1 машины под сепарирующим элеватором 4 с помощью параллелограммного механизма закреплена рамка 6, на которой последовательно установлены фрезерный 7 и прикатывающий 8 рабочие органы с исполнительными механизмами 9, 10, 11 и 12. Исполнительные механизмы 9 и 10 отвечают за вертикальное их перемещения. Исполнительный механизм 11 изменяет скорость вращения фрезерного рабочего органа 7. Исполнительный механизм 12 обеспечивает перемещение прикатывающего рабочего органа 8 в горизонтальной плоскости.

Параллелограммный механизм соединяющий остов 1 машины и рамку 6, позволяет прикатывающему рабочему органу 8 точно копировать рельеф почвы, а фрезерному рабочему органу 7 обеспечивать равномерную глубину обработки почвы.

Датчик массы 3 обеспечивает контроль состояния почвы и влияет на изменение скорости, глубины фрезерования, расстояния между рабочими органами 7, 8 и силы уплотнения почвы. На тяжелых и влажных почвах расстояние между рабочими органами 7 и 8 необходимо увеличивать, чтобы просеилось максимальное количество почвы до образования семенного ложа прикатывающим рабочим органом 8. В противном случае отсепарированная почва попадет на семенное ложе, что при подборе продукции ухудшит её качество.

Увеличение уплотнения свыше 0,5 кг/см² исключает подъем почвенной влаги из нижележащих почвенных горизонтов и конденсации её на корнеклубнеплодах и луке. При недостаточном уплотнении почвы ниже 0,3 кг/см² не происходит разрушения комков.

Исполнительные механизмы 9, 10, 11 и 12 и датчик массы 3 связаны с блоком управления 13 и, работая в автоматическом режиме, способствуют снижению или увеличению энергии отбрасывания почвенных частиц.

Машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука работает следующим образом.

Перед работой оператор выбирает в блоке управления 13 тип культуры, сигналы поступают на исполнительные механизмы 9, 10, 11 и 12 об изменение технических параметров, таких как расстояние между фрезерным 7 и прикатывающим 8 рабочими органами, глубина и скорость фрезерования. В процессе работы установленный под подкапывающем лемехом 2 датчик массы 3 фиксирует массу почвенного слоя и передает данные в блок управления 13, который исходя из обработанной информации, подает команды исполнительным механизмам 9, 10, 11 и 12 на корректировку положения рабочих органов 7 и 8 и скорость вращения фрезерного рабочего органа 7.

Пример. Уборочную машину, например, для лука оборудуют гладким цилиндрический прикатывающим рабочим органом 8 (катком).

При движении машины вдоль рядков растений лука лемех 2 подрезает слой почвы, содержащий луковицы и поднимает его. Активный фрезерный рабочий орган 7 фрезерует почву на глубину до 80 мм со скоростью не более 200 об/мин и измельчает почвенный пласт до размера частиц 5 – 20 мм. Для лука оптимальное уплотнение почвенного ложа составляет 0,3 – 0,5 кг/см².

Корректировка межосевого расстояния в горизонтальной плоскости между катком 8 и фрезерным 7 рабочим органом происходит в автоматическом режиме. При уборке лука на влажных почвах расстояние между рабочими органами 7 и 8 необходимо увеличивать, чтобы просеилось максимальное количество почвы до образования семенного ложа, чтобы при подборе лука из валков не происходил захват комков почвы и, которая налипает на луковицы, создавая трудноотделимые фракции, снижая качество продукции.

При повышенной влажности почвы увеличение плотности образованного ложа препятствует заражению лука различными заболеваниями, вызванными в результате подъема почвенной влаги из нижележащих почвенных горизонтов и конденсации её на них, что и приводит к провоцированию различных болезней, снижению времени хранения и, как следствие, повышению потерь продукции.

Лук укладывают на дно образованного ложа в валок, подсушивают в естественных условиях и подбирают из валка, через 10 – 14 дней.

Использование машины для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука позволит повысить качество убираемой продукции, снизить содержание почвенных примесей.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Машина содержит подкапывающий лемех (2), сепарирующий элеватор (4), последовательно установленные под ним фрезерный (7) и прикатывающий (8) рабочие органы и приспособление (5) для укладки корнеклубнеплодов на почву. Машина дополнительно снабжена блоком управления (13), связанным с датчиком массы (3), размещенным под подкапывающим лемехом (2), рамкой (6), размещенной под сепарирующим элеватором (4) и соединенной с остовом (1) машины параллелограммным механизмом, на которой закреплены фрезерный (7) и прикатывающий (8) рабочие органы, связанные с блоком управления (13) через исполнительные механизмы (9, 10 и 12) изменения их положения в горизонтальной, вертикальной плоскостях и скорости вращения (11) фрезерного рабочего органа. Обеспечивается повышение качества убираемых корнеклубнеплодов и лука. 2 ил.

Машина для двухфазной технологии уборки корнеклубнеплодов и лука, содержащая подкапывающий лемех, сепарирующий элеватор, последовательно установленные под ним фрезерный и прикатывающий рабочие органы и приспособление для укладки корнеклубнеплодов на почву, отличающаяся тем, что она снабжена блоком управления, связанным с датчиком массы, размещенным под подкапывающим лемехом, рамкой, размещенной под сепарирующим элеватором и соединенной с остовом машины параллелограммным механизмом, на которой закреплены фрезерный и прикатывающий рабочие органы, связанные с блоком управления через исполнительные механизмы изменения их положения в горизонтальной, вертикальной плоскостях и скорости вращения фрезерного рабочего органа.