ПОДВЕСКА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ Российский патент 2023 года по МПК A01B63/111 A01B63/30 A01B71/02 A01B49/02 A01C7/20 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям и посевным машинам.

Известна секция пропашного культиватора, содержащая грядиль с рабочими органами, опорное колесо с механизмом регулировки и параллелограммный механизм, шарнирно соединенный с рамой и рабочими органами [Сельскохозяйственная техника (каталог), М.: ЦНИИТЭИ, 1975, Культиватор-растениепитатель навесной КРН-5,6, стр. 222-223].

Основными недостатками данной секции являются то, что при угловых колебаниях рамы нарушается параллельность между поверхностью поля и «подошвой» рабочего органа, что приводит к ухудшению копирования продольного рельефа поверхности поля, а также относительно высокая трудоемкость установки необходимой глубины обработки почвы, которая проводится вручную для каждой секции индивидуально.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением, является подвеска рабочих органов посевных машин, включающая рабочий орган, опорный каток, параллелограммную подвеску, присоединенную к раме шарниром, посредством амортизаторов и регулируемых винтов [А.с. 304900 А01с 7/20, A01b 65/06 Подвеска рабочих органов посевных машин. Опубл. 04.06.1971].

Основными недостатками данной подвески рабочих органов является высокая трудоемкость установки необходимой глубины посева (обработки почвы), проводимой вручную для каждой секции индивидуально, что особенно характерно для посевных комплексов или почвообрабатывающих орудий большой ширины захвата.

Задачей настоящего изобретения является снижение трудоемкости установки необходимой глубины посева (обработки почвы).

Поставленная задача достигается за счет того, что в подвеске почвообрабатывающих рабочих органов, включающей рабочий орган, опорный каток, параллелограммный механизм, присоединенный к раме шарниром, посредством амортизаторов и регулируемых винтов, свободные концы поводков опорного катка шарнирно связаны с поводками параллелограммного механизма, на кронштейне рабочего органа закреплен шаговый электродвигатель с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с дугообразной зубчатой планкой, жестко закрепленной на поводках опорного катка, центр делительного радиуса которой располагается на осевой линии шарнира крепления поводков опорного катка. При этом радиус делительной окружности зубчатого колеса меньше радиуса зубчатой планки, а у его венца расположен фиксатор.

Предлагаемое техническое решение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображена схема подвески почвообрабатывающих рабочих органов - вид сбоку. На фиг. 2. - схема узлов подвески, обеспечивающих регулировку глубины хода рабочих органов. На фиг. 3 - схема подвески при минимальном заглублении рабочих органов. На фиг. 4 - схема подвески при максимальном заглублении рабочих органов.

Подвеска почвообрабатывающих рабочих органов (фиг. 1) содержит рабочий орган 1, закрепленный в кронштейне 2, опорный каток 3, параллелограммный механизм 4, присоединенный к раме шарниром 5, посредством амортизаторов 6 и регулируемых винтов 7. При этом верхние, свободные концы поводков 8 опорного катка 3 при помощи шарнира 9 связаны с верхними поводками параллелограммного механизма 4, на кронштейне 2 рабочего органа 1 (фиг. 2) закреплен шаговый электродвигатель 10 с зубчатым колесом 11, которое входит в зацепление с дугообразной зубчатой планкой 12, жестко закрепленной на поводках 8 опорного катка 3, центр делительного радиуса которой располагается на осевой линии шарнира 9 крепления поводков 8 опорного катка 3. При этом радиус r делительной окружности зубчатого колеса 11 меньше радиуса R зубчатой планки 12, a y его венца расположен фиксатор 13, связанный с кронштейном 2 рабочего органа 1 или корпусом шагового электродвигателя 10. При этом фиксатор 13 оснащен электроприводом, запитанным последовательно с шаговым электродвигателем 10.

Предлагаемая подвеска почвообрабатывающих рабочих органов работает следующим образом.

При движении посевной машины (культиватора) опорный каток 3 (фиг. 3 и 4) каждой подвески почвообрабатывающих рабочих органов 1 перекатывается по поверхности поля, уплотняя взрыхленный слой, одновременно обеспечивая копирование рельефа поверхности поля и поддерживая примерно заданную глубину хода рабочих органов 1. Регулировка глубины посева (хода рабочих органов 1) проводится после их выглубления из почвы, при этом ток от электросистемы трактора поступает к электроприводу фиксатора 13 (фиг. 2), который освобождает венец зубчатого колеса 11, после чего ток поступает на шаговый электродвигатель 10. В соответствии с поступившим импульсом вал шагового электродвигателя 10 совершает поворот на заданный угол вместе с закрепленным на нем зубчатым колесом 11. При этом за счет зацепления зубчатого колеса 11 и зубчатой планки 12 происходит поворот поводков 8 опорного катка 3 относительно шарнира 9 на планируемую величину. Меняя направление вращения ротора шагового электродвигателя 10, можно обеспечивать как выглубление (фиг. 3) рабочего органа 1, так и их заглубление (фиг. 4). Оговоренный радиус R (фиг. 2) венца дугообразной зубчатой планки 12 обеспечивает постоянство ее зацепления с зубчатым колесом 11 независимо от углов их поворота, а соотношение радиусов R и r позволяет обеспечить эффект редукции, благодаря чему повышается плавность регулировки глубины хода рабочего органа 1 и снижается нагрузка на шаговый электродвигатель 10. По окончании регулировки подача тока прекращается, ротор шагового электродвигателя 10 останавливается, и фиксатор 13 блокирует зубчатое колесо 11 в установленном положении, что позволяет снять нагрузку, возникающую при работе машины (орудия) с вала шагового электродвигателя 10. Присоединение поводков 8 опорного катка 3 к поводкам параллелограммного механизма 4 обеспечивает угловые перемещения опорного катка 3 совместно с узлами подвески почвообрабатывающих рабочих органов.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Подвеска почвообрабатывающих рабочих органов содержит рабочий орган, опорный каток, параллелограммный механизм, присоединенный к раме шарниром посредством амортизаторов и регулируемых винтов. Свободные концы поводков опорного катка шарнирно связаны с поводками параллелограммного механизма. На кронштейне рабочего органа закреплен шаговый электродвигатель с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с дугообразной зубчатой планкой, жестко закрепленной на поводках опорного катка, центр делительного радиуса которой располагается на осевой линии шарнира крепления поводков опорного катка. Радиус делительной окружности зубчатого колеса меньше радиуса зубчатой планки, а у его венца расположен фиксатор. Обеспечивается снижение трудоемкости установки необходимой глубины посева (обработки почвы). 4 ил.

Подвеска почвообрабатывающих рабочих органов, содержащая рабочий орган, опорный каток, параллелограммный механизм, присоединенный к раме шарниром посредством амортизаторов и регулируемых винтов, отличающаяся тем, что свободные концы поводков опорного катка шарнирно связаны с поводками параллелограммного механизма, на кронштейне рабочего органа закреплен шаговый электродвигатель с зубчатым колесом, которое входит в зацепление с дугообразной зубчатой планкой, жестко закрепленной на поводках опорного катка, центр делительного радиуса которой располагается на осевой линии шарнира крепления поводков опорного катка, при этом радиус делительной окружности зубчатого колеса меньше радиуса зубчатой планки, а у его венца расположен фиксатор.