ГЛУБОКОВОДНЫЙ ЗОНД ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ЖИДКОСТЕЙ В БАТОМЕТРЫ Российский патент 2023 года по МПК G01N1/10 G01N1/16 

Глубоководный зонд, для отбора проб жидкостей в батометры, предназначен для обеспечения отбора проб воды, с различных уровней глубины в морских и пресноводных водоемах, за одно погружение зонда, с использованием гидрологических приборов - батометров. Изобретение относится к глубоководным зондам, осуществляющим спуск, подъем и забор проб морской или пресной воды, из исследуемых водоемов.

Изобретение может быть использовано в качестве глубоководного зонда, осуществляющего спуск, взятие проб воды, путем закрытия батометров Нискина по команде системы управления, с учетом показаний датчика давления, с последующей доставкой взятых проб на борт судна. Подобная задача возникает, например, при изучении гидрохимических и биохимических показателей, используемых для оценки экологического состояния морских и внутренних водных объектов.

Изобретение позволяет упростить и повысить надежность процесса отбора проб жидкости, уменьшив количество устройств исполнительного механизма, обеспечивая при этом возможность забора проб в несколько батометров на разных глубинах за одно погружение зонда.

Преимущества достигаются за счет нового выполнения исполнительного механизма захлопывания крышек батометров, путем использования в его работе шагового двигателя, работающего по команде электронного блока, учитывающего показания датчика давления. Вал шагового двигателя, передает через редуктор, крутящий момент для перемещения поворотного диска, с прорезью, в заданное положение, обеспечивающее совмещение прорези диска и крючка. В момент совмещения, крючок опрокидывается, и с него соскальзывают петли упругих лесок, другим концом закрепленные на крышках батометров. За счет сокращения растянутого упругого шнура крышки батометров герметично закрываются, отсекая от окружающей среды образцы воды. Зонд позволяет во время спуска, на заданной глубине, автоматически закрывать батометры, заполненные водой, отсекая их от окружающей среды, и выполнять, таким образом, взятие нескольких проб на разных глубинах погружения.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к области морской техники, а именно к гидрологическим приборам для взятия проб воды с различных глубин морских и пресноводных водоемов. Техническое решение может быть использовано, для автоматического взятия проб воды за одно погружение для малого и большого количества батометров, например от 2 до 24, в океанографических, лимнологических и гидробиологических экспедициях.

Устройства, обеспечивающие взятие проб воды в батометры - широко применяемая техника. Подобные устройства востребованы в различных отраслях, например, для взятия проб жидкости при исследовании физических, химических и биологических процессов, происходящих в водоемах, резервуарах и трубопроводах.

Одной из сложных технических проблем является взятие нескольких проб жидкости за одно погружение в автоматическом режиме. Для выполнения такой операции необходимо погружение нескольких батометров (как правило, от 2 до 24), каждый из которых необходимо герметично закрывать на расчетной глубине, получая, таким образом, защищенные пробы воды с заданных глубин исследуемого водоема.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известна конструкция универсального пробоотборника воды (свидетельство на полезную модель RU №73480), предназначенная для проведения отбора проб воды в водоемах. Устройство содержит емкость, груз, резиновую пробку, и ремни, что позволяет опускать емкость на требуемую глубину, где производится выдергивание пробки с помощью веревки, происходит набор воды в емкость, после чего, с использованием ремня, выполняется выемка пробоотборника из воды, и упаковка пробы.

Недостатками этого устройства являются:

- невозможность глубоких погружений емкости для пробы и отсутствие объективного контроля, за глубиной погружения;

- невозможность закрытия емкости после взятия пробы, вследствие чего при подъеме происходит смешивание пробы с жидкостью из других слоев;

- отсутствие системы управления и невозможность автоматизации процесса.

Известен способ отбора проб морской воды, например, с помощью прямоточного батометра "ЧЭНИС" (Стельмах О.Л., Батометр ЧЭНИС, Океанология, т. 7, выпуск 3, М., 1967), включающий выполнение следующих последовательных операций.

На борту судна производят подготовку батометра к спуску - открывают и фиксируют крышки, освобождая торцевые поверхности цилиндрического корпуса. Взведенный, за счет растянутой пружины, батометр подвешивают на тросе и опускают на глубину. При этом внутренняя полость батометра беспрепятственно промывается водой. На заданной глубине батометр останавливают и по команде с корабля (с помощью посыльного груза), воздействуют на пружину, и, таким образом, захлопывают крышки, отсекая пробу от окружающей среды. Затем батометр с пробой поднимают на поверхность и на борту судна воду из батометра сливают в специально предназначенные емкости для проведения необходимых анализов.

Недостатками этого способа и устройства являются:

- отсутствие возможности автоматизации процесса отбора проб, что повышает трудозатраты и ведет к потере времени в ходе отбора;

- возможность возникновения ситуации, при которой воздействие посыльного груза на пружину может оказаться недостаточным для закрывания крышек батометра;

- сложность объективного определения необходимой глубины забора проб, учитывая волнение и горизонтальную составляющую течений при погружении;

- невозможность одновременного погружения нескольких батометров для последовательного отбора проб с различных глубин водоема.

Известно устройство для отбора проб воды, получившее название батометр Нискина. Работа этого батометра подробно описана в издании: "Руководство по гидрологическим работам в океанах и морях", Государственный океанографический институт имени Н.Н. Зубова; Глава 7., Взятие проб воды с разных глубин, п. 7.2. "Батометры Нискина и розетты"; издание третье, М., 2016 год. В настоящее время, батометр Нискина, является наиболее часто используемым гидрологическим прибором, ввиду простоты и надежности конструкции. Он представляет собой пластиковый сосуд цилиндрической формы с двумя крышками, сверху и снизу, а также краном для слива отобранной воды. Крышки прибора, при взятии пробы, находятся в открытом состоянии, свободно пропуская поток воды через внутреннюю часть батометра, по мере опускания сосуда на глубину. Для закрытия крышек на нужной глубине по тросу спускается груз, который своим ударом приводит в действие спусковой механизм (как правило, состоящий из скобы, прижимаемой пружиной). Для надежного и герметичного закрытия, крышки изнутри батометра стянуты друг с другом жгутом, с большим запасом упругости.

Известное решение, используемое без средств автоматизации процесса, имеет ряд существенных недостатков:

- необходимость точной разметки троса;

- необходимость отслеживания длины вытравленного троса, для контроля глубины погружения зонда;

- возможность возникновения случаев, когда сила удара груза окажется недостаточной и батометр не закроется (например, при сильном горизонтальном течении, когда посыльный груз перемещается по тросу не строго вертикально);

- отсутствие возможности объединять батометры в связку, чтобы получать пробы с нескольких горизонтов за одно погружение.

Тем не менее, сами по себе, батометры Нискина удобны и практичны, поэтому широко применяются для отбора проб из водоемов, и для их эффективного использования, исполнительный механизм закрытия батометров, в ряде технических решений, усовершенствован и работает с использованием электромеханических устройств, под управлением электронного блока, отслеживающего показания датчика давления.

Известен автоматический пробоотборник морской воды с заданной глубины, в котором электронный блок управления выдает исполнительные команды на электромагнитный толкатель, играющий роль привода механизма закрытия батометра Нискина. Устройство содержит датчик давления, а электронный блок учитывает эти показания. (Степочкин И.Е.; Автоматический пробоотборник морской воды с заданной глубины; Подводные исследования и робототехника, 2022, №1 (39); с 80-85).

В этом варианте выполнения автоматического пробоотборника, батометр Нискина, предлагается опускать на глубину обычным способом - с открытыми крышками и взведенным спусковым механизмом. При этом скоба спускового устройства во взведенном состоянии поддерживается пружиной. Сдвигая ее, электромагнитный толкатель заменяет собой падающий груз. По мнению автора, такой способ закрытия обеспечит быстрое срабатывание, по команде системы управления, и позволит закрывать батометры Нискина с необходимым быстродействием на требуемой глубине.

Однако применение электромагнитного толкателя, для каждого батометра, усложняет конструкцию, делает ее громоздкой и не позволяет использовать это техническое решение для большого количества батометров, например, 12-24 штуки. Фактически для каждого батометра необходим свой электромагнитный толкатель. Для 12 батометров - 12 толкателей, для 24 батометров - 24 электромагнитных толкателя и т.д. Автор, в своей публикации, предполагает, что предлагаемый автоматический пробоотборник будет использоваться в прибрежной акватории, на мелководье, где достаточно нескольких проб, и количество батометров будет небольшим.

Известно устройство для отбора проб жидкости, (патент RU №2777492), предназначенное для отбора проб воды из трубопровода. Устройство содержит пробоотборник, электродвигатель, редуктор, систему управления, в виде электронного блока для управления включением-отключением электродвигателя по заданной программе; исполнительное устройство, соединительные трубки, уплотнения.

Принцип работы устройства для отбора проб жидкости основан на управлении исполнительного механизма посредством включения-выключения двигателя по команде устройства управления и преобразовании вращательного движение вала двигателя в возвратно-поступательное. При этом происходит избирательное заполнение полостей дозатора и пробоотборника, за счет чего сокращаются потери жидкости при заполнении, и упрощается конструкция. При этом исполнительное устройство выполняет функцию поочередного переключения потока жидкости, за счет преобразования движения элемента устройства.

В состав устройства входят следующие функциональные элементы:

- двигатель, вращение вала которого через редуктор, преобразуется в возвратно поступательное движение;

- электронный блок, управляющий процессом включения и выключения двигателя по заданной программе;

- пробоотборник, обеспечивающий отбор и хранение единственной пробы жидкости.

Описанное техническое решение имеет ряд недостатков:

- регулирование процесса производится только включением-выключением двигателя, без учета количества оборотов вала;

- процесс дозирования не контролируется с использованием датчиков, т.е. объективный контроль отсутствует;

- задача отбора большого количества проб не решается.

Рассмотренное выше техническое решение имеет формальное сходство с предлагаемым устройством отбора проб, но его использование, в принципе, не позволяет решить задачу автоматизированного забора проб в батометры при глубоководном погружении.

Известным автоматизированным решением для отбора проб в батометрические кассеты, с количеством батометров до 24 штук, является использование розетты, оснащенной батометрами Нискина, с электромагнитными реле-размыкателями, обеспечивающими закрытие батометров по команде системы управления, учитывающей показания датчика давления. Розетта, как правило, управляется оператором по грузонесущему кабелю в онлайн режиме. Такое техническое решение реализовано, например, в комплексе SBE-911, с кассетой батометров SBE-32. (Manual Version # 021, 09/19/14; Sea-Bird Electronics, Inc. 13431 NE 20th Street Bellevue, Washington 98005, USA, www.seabird.com). В аспекте предлагаемого изобретения данное техническое решение рассматривается как прототип.

В известном устройстве, закрытие крышек батометра происходит при сбросе петель удерживающей лески с крючков, в результате срабатывания реле-размыкателя. При этом крышки закрываются за счет сокращения растянутого шнура, с большим запасом упругости. Реле-размыкатели срабатывают по команде системы управления, учитывающей показания датчика давления. Система имеет хорошее быстродействие и высокую точность срабатывания, позволяя выполнять отбор проб на заданных системой управления глубинах, однако исполнительный механизм содержит множество реле-размыкателей, число которых определяется количеством батометров, для 12 батометров - 12 реле-размыкателей, для 24 батометров - 24 реле-размыкателя и т.д. Это делает конструкцию громоздкой из-за большого количества однотипных устройств. Причем функционирование электромеханических устройств, при постоянном контакте с водой и воздействии при этом гидростатического давления воды, повышает вероятность их отказа.

РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ

Задачи, решаемые при реализации предлагаемого технического решения, состоят в повышении надежности устройства и снижении его габаритов. Решение указанных задач достигается за счет замены большого количества однотипных устройств (электромагнитных реле), используемых как привод для закрытия крышек батометров, одним устройством - шаговым двигателем, с редуктором и поворотным диском. При этом, шаговый двигатель и поворотный диск с прорезью, выполняют роль элементов управления. Шаговый двигатель совершает необходимое количество шагов, вращая диск, с прорезью, совмещая при этом прорезь с очередным крючком. В момент совмещения происходит срабатывание (поворот крючка вокруг оси и сброс с него петель лесок) и закрытие крышек батометра. При этом количество шагов шагового двигателя и время его включения-выключения, определяется электронным блоком, учитывающим показания датчика давления. Шаговый двигатель, электронный блок, источник питания и редуктор находятся в герметичном отсеке, и уплотнение выполнено по выходному валу редуктора, с использованием известного технического решения, например, при помощи резиновых колец.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В предлагаемом техническом решении сформулированы основные отличительные признаки устройства.

Глубоководный зонд для отбора проб жидкостей в батометры, содержащий:

- электрический двигатель с редуктором;

- систему управления в виде электронного блока, управляющего исполнительным механизмом включения-выключения двигателя по команде системы управления, учитывающей показания датчика давления, герметично размещенного в корпусе;

- источник электрического питания;

- батометры Нискина, внутренняя часть которых при погружении имеет беспрепятственный контакт с окружающей водой, а проба воды отсекается от окружающей среды при их закрытии с обеих сторон крышками;

- держатели с крючками, закрепленные на корпусе;

- соединенные с крышками батометров натяжные лески, концы которых удерживаются за счет петель, наброшенных на крючки держателей;

- грузонесущий трос.

Исполнительный механизм выполнен в виде поворотного диска с прорезью, совмещенного с валом редуктора, а закрытие крышек батометра происходит при совмещении прорези поворотного диска с очередным крючком; после поворота вала шагового двигателя на количество шагов, достаточное для их совмещения.

В качестве варианта реализации предлагаемого устройства поворотный диск может быть оснащен двумя или более прорезями.

Конструкция предлагаемого устройства позволяет дополнить его защитным экраном, например, в виде перфорированной сферы, с размером отверстий, обеспечивающим беспрепятственное прохождение воды и задерживающим загрязнения, например, тину, водоросли.

Признак "исполнительный механизм выполнен в виде поворотного диска с прорезью, совмещенного с валом редуктора, а закрытие крышек батометра происходит при совмещении прорези поворотного диска с очередным крючком; после поворота вала шагового двигателя на количество шагов, достаточного для их совмещения" позволяет заменить большое количество однотипных деталей (электромагнитных размыкателей) шаговым двигателем, вращающим поворотный диск с прорезью и совмещающим прорезь с очередным крючком. Момент каждого шага двигателя определяется электронным блоком, учитывающим показания датчика давления.

Признак: "поворотный диск оснащен двумя или более прорезями", позволяет производить отбор проб одновременно в два или более батометров на заданной глубине погружения зонда, при переключении поворотного диска. При этом количество одновременно взятых проб определяется количеством прорезей в поворотном диске.

Признак: " пространство над крючками и поворотным диском закрыто защитным экраном, например, в виде перфорированной сферы, с размером отверстий, обеспечивающим беспрепятственное прохождение воды и задерживающим загрязнения, например, тину, водоросли", позволяет проводить отбор проб в водоемах с большим количеством крупных загрязнений, например, водорослей, тины, бытового мусора. При этом исключается попадание загрязнения в зону совмещения: прорезь диска - крючок.

Реализация изобретения позволяет сократить количество исполнительных электромеханических устройств, работающих в постоянном контакте с водой, в условиях воздействия гидростатического давления, тем самым повысить надежность устройства.

Перемещение поворотного диска, совмещение прорези (прорезей) с крючками и закрытие батометров происходит, по команде устройства управления, с использованием показаний датчика давления, что не снижает объективность полученных проб, как и в известных устройствах.

Предлагаемое техническое решение позволяет исключить большое количество однотипных устройств, заменив устройством, имеющим не меньшую точность срабатывания при глубоководном размещении, и его применение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники и не основано на изменении, например, количественных признаков.

Поэтому у глубоководного зонда для отбора проб, появляются новые свойства:

- компактное размещение, когда не используется большое количество однотипных устройств, за счет чего снижаются массогабариты устройства;

- на глубине работает исполнительное устройство в виде поворотного диска, с прорезью (прорезями), для которого внешнее воздействие высокого давления воды не критично, что обеспечивает повышение надежности;

- способность, при необходимости, производить отбор проб одномоментно в два, или более батометров.

Учитывая изложенное, можно сделать вывод, что заявленное техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень".

Предложенное техническое решение имеет отличительные признаки от прототипа, новое конструктивное выполнение элементов и новые связи между элементами, и поэтому соответствует критерию "новизна".

Приведенные свойства не совпадают со свойствами, являющимися отличительными признаками в известных решениях, и не являются суммой этих свойств, что позволяет считать заявляемое решение соответствующим критерию "существенные отличия".

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение иллюстрируется чертежами, Фигура 1 - Фигура 4, где:

Фигура 1 - отображает глубоководный зонд для отбора проб жидкостей в батометры, где исполнительный механизм сработал на левом батометре, батометр закрыт крышками (проба забрана); на правом батометре исполнительный механизм не сработал, крышки открыты.

Фигура 2 - отображает верхнюю часть глубоководного зонда для отбора проб жидкостей в батометры в увеличенном масштабе.

Фигура 3 - отображает поворотный диск, с двумя прорезями.

Фигура 4 - отображает глубоководный зонд, с защитным экраном.

1. Корпус;

2. Шаговый двигатель;

3. Редуктор;

4. Электронный блок устройства управления с аккумулятором;

5. Корпус открытого батометра;

6. Неподвижный диск;

7. Поворотный диск;

8. Прорезь на поворотном диске;

9. Крючок, после срабатывания;

10. Натяжная леска;

11. Петли натяжной лески;

12. Крючок, удерживающий крышки батометра;

13. Крышки, размещенные на батометре, с забранной пробой;

14. Крышки, до срабатывания исполнительного механизма;

15. Выходной вал редуктора;

16. Упругий шнур;

17. Датчик давления;

18, 19 - Элементы крепления тягового троса к устройству;

20. Тяговый трос;

21. Держатель;

22. Защитный экран;

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Глубоководный зонд для отбора проб жидкостей в батометры, (Фигуры: 1 и 2), содержит: герметичный корпус с фланцем 1, размещенные в нем шаговый двигатель 2, редуктор 3, электронный блок устройства управления 4, с аккумулятором, датчик давления 17; корпус батометра 5, внутренняя поверхность которого контактирует с водой; неподвижный диск 6; поворотный диск 7 с прорезью 8; крючки 9 и 12, установленные на держателях 21 с возможностью опрокидывания вокруг оси; натяжную леску 10 с петлями 11; крышки батометров 13, 14; выходной вал редуктора 15; упругий шнур 16; элементы для крепления грузонесущего троса 18, 19; грузонесущий трос 20.

Шаговый двигатель 2, редуктор 3, электронный блок 4, с аккумулятором, датчик давления 17 размещены в герметичном корпусе 1, с фланцем.

Шаговый двигатель 2, включается по команде электронного блока 4. Электронный блок 4 оснащен программным обеспечением, и учитывает показания датчика давления 17.

Исполнительный механизм состоит из:

- неподвижного диска 6, закрепленного на корпусе 1;

- держателей 21, жестко закрепленных на диске 6;

- крючков 9 и 12, размещенных в держателях 21 (причем крючок 12, показан в еще не сработавшем положении, с установленной на нем в натянутом состоянии натяжной лески 10, при помощи петель 11, одетых на крючок);

- поворотного диска 7, с прорезью 8, закрепленного на выходным валу 15 редуктора 3;

- крышек 13 и 14 (причем крышка 13 показана в положении после забора пробы, а крышка 14 - в исходном состоянии).

Натяжная леска 10, за счет зацепления петель 11 на крючке 12, фиксирует крышки 14, а усилие, направленное на закрытие крышки батометра, возникает за счет растяжения упругого шнура 16.

На Фигуре 3 показан поворотный диск 7, с двумя прорезями 8.

На Фигуре 4 показан глубоководный зонд, с установленным над поворотным диском 7, защитным экраном 22. Защитный экран 22, выполнен из металлической сетки или перфорированной металлической сферы, с размером ячеек или отверстий, обеспечивающих свободное прохождение воды и создающих преграду для загрязнений, например, в виде тины или водорослей.

Устройство закрытия батометров работает следующим образом.

Подготовка на судне перед погружением:

В электронный блок 4 устройства управления, загружается программа забора проб, учитывающая количество батометров и глубину погружения для отбора каждой пробы.

На палубе судна, с вала редуктора 15, снимается поворотный диск 7. На крючки 9 и 12, установленные в держателях 21, одеваются петли 11 натяжной лески 10. При этом крышки 14 открываются и натягивают упругие шнуры 16, вызывая усилия направленные на закрытие крышек. На вал редуктора 15 одевается поворотный диск 7 и закрепляется нажимным элементом, таким образом, чтобы прорезь 8 поворотного диска 7 не взаимодействовала с крючками 9 и 12 и находилась в нулевом положении, с которого начнется отсчет шагов двигателя. Тяговый трос 20 закрепляется на зонде при помощи элементов крепления 18 и 19 с одной стороны, а с другой - размещен на барабане палубной лебедки.

При помощи судового устройства постановки-выборки, глубоководный зонд с батометрами, перемещается с палубы за борт судна, после чего, в результате травления троса начинает погружение. При этом вода свободно контактирует с внутренними стенками батометров, протекая через полость зонда.

Работа исполнительного механизма при погружении зонда: Электронный блок 4, отслеживает глубину погружения, используя для этого показания датчика давления 17. При достижении требуемой глубины погружения, устройство управления запускает шаговый двигатель 2, который через вал редуктора 15, поворачивает диск 7, на количество шагов, достаточное для совмещения прорези диска 8 с хвостовиком крючка 12. В исходном состоянии крючок 12 упирается хвостовиком в поворотный диск, находясь под действием усилия, создающегося натяжной леской 10 от растянутого упругого шнура 16. При совмещении хвостовика крючка 12 с прорезью диска 8, шаговый двигатель 2 останавливается. Удерживающее действие диска 7 исчезает и под действием усилия натяжной лески 10 и упруго растянутого шнура 16, крючок опрокидывается вокруг оси в держателе 21, хвостовик крючка проскальзывает в прорезь диска 8, а с крючка соскальзывают петли 11. Крышки 14, под действием стягивающего усилия растянутого упругого шнура 16, захлопываются на корпусе батометра 5, герметично отсекая пробу воды от окружающей среды.

Для отбора проб в два, и более батометров, одномоментно, поворотный диск 7, оснащен, например, двумя прорезями 8, как это показано на Фигуре 3. При одновременном совмещении двух прорезей на поворотном диске 8, с двумя крючками, происходит их срабатывание и соответственно производится забор проб в два батометра.

Устройство закрытия батометров имеет высокое быстродействие и поэтому остановки зонда, при взятии пробы при погружении, не требуется.

При дальнейшем погружении глубоководного зонда, устройство управления, в соответствии с загруженной программой, отслеживает требуемую глубину погружения, получая объективные данные о глубине с датчика давления. Процесс срабатывания происходит аналогично, и продолжается в зависимости от количества батометров, размещенных в зонде и программы отбора проб.

После взятия пробы воды в последний батометр, глубоководный зонд поднимается на судно, с использованием судового спуско-подъемного устройства.

Работа глубоководного зонда по отбору проб жидкости, путем закрытия батометров имеет высокую точность, за счет контроля отсчета шагов шагового двигателя устройством управления и точного совмещения крючка с прорезью поворотного диска, а также объективного контроля глубины погружения с использованием датчика давления.

Изобретение относится к морской технике. Раскрыт глубоководный зонд для отбора проб жидкостей в батометры, содержащий электрический двигатель с редуктором, систему управления в виде электронного блока, управляющего исполнительным механизмом путем включения-выключения двигателя по команде системы управления, оснащенной программным обеспечением, учитывающей показания датчика давления, герметично размещенного в корпусе; источник электрического питания; батометры Нискина; держатели с крючками, закрепленные на корпусе; натяжные лески, удерживающиеся на крючках при помощи петель и соединенные с крышками батометров, размещенных по периметру корпуса и герметично закрывающихся за счет сокращения растянутых упругих шнуров; уплотнения и грузонесущий трос. При этом исполнительный механизм выполнен в виде поворотного диска с прорезью, совмещенного с валом редуктора, а закрытие крышек батометра происходит при совмещении прорези поворотного диска с очередным крючком после поворота вала шагового двигателя на количество шагов, достаточное для их совмещения. Изобретение обеспечивает повышение надежности отбора проб и снижение габаритов зонда. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Глубоководный зонд для отбора проб жидкостей в батометры, содержащий: электрический двигатель с редуктором, систему управления в виде электронного блока, управляющего исполнительным механизмом путем включения-выключения двигателя по команде системы управления, оснащенной программным обеспечением, учитывающей показания датчика давления, герметично размещенного в корпусе; источник электрического питания; батометры Нискина; держатели с крючками, закрепленные на корпусе; натяжные лески, удерживающиеся на крючках при помощи петель и соединенные с крышками батометров, размещенных по периметру корпуса и герметично закрывающихся за счет сокращения растянутых упругих шнуров; уплотнения и грузонесущий трос, отличающийся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде поворотного диска, с прорезью, совмещенного с валом редуктора, а закрытие крышек батометра происходит при совмещении прорези поворотного диска с очередным крючком после поворота вала шагового двигателя на количество шагов, достаточное для их совмещения.

2. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что поворотный диск оснащен двумя или более прорезями.

3. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что пространство над крючками и поворотным диском закрыто защитным экраном, например, в виде перфорированной сферы, с размером отверстий, обеспечивающим беспрепятственное прохождение воды и задерживающим загрязнения, например тину, водоросли.