Машина для рубок ухода за лесом Российский патент 2023 года по МПК A01G23/02 

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для проведения рубок при уходе за лесом.

Известны устройства для проведения рубок ухода за лесом (патенты №№2121265, 2101925, 2064759), состоящие из установленной на самоходном шасси поворотной стрелы с захватно-срезающим устройством и наклонной платформы.

Известные устройства выполняют ограниченное количество операций при выполнении работ, связанных с заготовкой лесоматериалов, и не производят переработку порубочных остатков.

Известно устройство (патент №2466529, МПК A01G 23/02), содержащее самоходное шасси, двигатель трактора, приводящий в действие генератор с электропилой, грузовую лебедку с канатно-чокерным оборудованием, при этом на выходных валах раздаточной коробки при помощи муфт сцепления с одной стороны смонтированы генератор, связанный кабелем с электропилой, и грузовая лебедка с канатно-чокерным оборудованием, а с другой стороны при помощи муфт сцепления - сучкорезная установка и рубительная машина.

Известное устройство громоздко и имеет высокую материалоемкость.

Известно устройство (патент №2529171, МПК A01G 23/02), содержащее грузовую платформу с наклонной площадкой. На платформе размещена тележка с механизмом резания. Механизм резания выполнен в виде двигателя, соединенного ременной передачей с фрезой. Впереди платформы жестко установлен корпус протаскивающего механизма. Один край тележки с колесами размещен на направляющих. Другой край тележки посредством серег связывает вал фрезы с ведущим валом одного из протаскивающих вальцов протаскивающего механизма. Ведущие вальцы протаскивающего механизма связаны ременной передачей с механизмом резания. Шарнирно установленные прижимные вальцы протаскивающего механизма связаны с тележкой посредством тяги.

Известное устройство громоздко и имеет высокую материалоемкость.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является устройство (патент №2761169 МПК A01G 23/02) содержащее платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм, у которого протаскивающий валец, смонтирован на валу подшипникового узла, на котором также шарнирно установлена рама прижимного вальца с возможностью изменения в вертикальной плоскости при помощи поперечного гидроцилиндра, а прижимной валец смонтирован на подшипниках на стержне, который установлен шарнирно вверху рамы с возможностью изменения в горизонтальной плоскости при помощи продольного гидроцилиндра, причем рядом с протаскивающим устройством смонтирован измельчитель, состоящий из подшипникового узла, на валу которого установлен комплект круглых пильных дисков с одной стороны и гидромотор с другой, при этом внизу платформы смонтирован механизм срезания в виде гидравлических ножниц, а приводы механизмов протаскивания и измельчителя соединены с гидромотором посредством ременных передач.

Технический результат - расширение технологической возможности выполняемых работ, связанных с первичной переработкой лесоматериалов на рубках ухода.

Технический результат достигается тем, что в устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине, смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа, причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка, при этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.

Устройство для проведения рубок ухода поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сбоку, на фиг. 2 показан вид сверху, на фиг. 3 выход машины на рабочую позицию; фиг. 4 позиционирование харвесторной головки (ХГ) относительно очередного вырубаемого дерева; фиг. 5 наведение, доставка ХГ захват предназначенного в рубку дерева и его срезание ; фиг. 6 вынос срезанного дерева из обрабатываемого ряда; фиг. 7 поворот ХГ с деревом в вертикальной плоскости до момента соприкосновения кроны с землей; фиг. 8 обрезка сучьев и раскряжевка хлыста на сортименты; фиг. 9 переход машины на следующую рабочую позицию для обработки деревьев смежного ряда.

Предполагаемое устройство состоит из гидравлического подъемника 1, на вилах 2 которого смонтирована плита 3 прямоугольной формы, с установленным на ней опорно-поворотным устройством 4, на внутреннем кольце которого размещена площадка 5 в виде круга, с установленным с краю гидромотором 6, соединенным с наружным неподвижным кольцом 7 посредством зубчатой передачи 8, а сверху на площадке на ее середине смонтирована грузовая колонна 9, внутри которой размещены свободные концы пантографа 10, причем один из них в виде шарнирной опоры 11, а второй в виде ползуна 12, связанного с гидроцилиндром 13, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке 14, один в виде шарнира 15, а другой в виде ползуна 16, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве 17 установлена харвестерная головка 18, при этом вилы 2, установленные в направляющих 19 подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.

Работа машины осуществляется следующим образом, она выходит на рабочую позицию фиг.3, затем происходит позиционирование харвесторной головки (ХГ) относительно очередного вырубаемого дерева фиг. 4, происходит наведение, доставка ХГ захват предназначенного в рубку дерева и его срезание фиг. 5; затем вынос срезанного дерева из обрабатываемого ряда фиг. 6, поворот ХГ с деревом в вертикальной плоскости до момента соприкосновения кроны с землей фиг. 7, обрезка сучьев и раскряжевка хлыста на сортименты фиг. 8 и переход машины на следующую рабочую позицию для обработки деревьев смежного ряда фиг. 9.

Предложенная конструкция машины позволяет перемещаться вдоль ряда деревьев искусственной посадки на плантациях без необходимости ее разворота на полосе междурядья.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к оборудованию для проведения рубок при уходе за лесом. Машина для проведения рубок ухода за лесом содержит платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм. В устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга, с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа. Причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром. При этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна. С противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка. При этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости. Расширяется технологическая возможность выполняемых работ, связанных с первичной переработкой лесоматериалов на рубках ухода, обеспечивается возможность перемещения машины вдоль ряда деревьев искусственной посадки на плантациях без необходимости ее разворота на полосе междурядья. 9 ил.

Машина для проведения рубок ухода за лесом, содержащая платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что в устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга, с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа, причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка, при этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.