УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА СЕМЯН ДЛЯ ДОЗАТОРА СЕМЯН Российский патент 2024 года по МПК A01C7/04 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[001] Настоящее изобретение в целом относится к точному сельскому хозяйству. Конкретнее, изобретение относится к системам захвата, транспортировки и распределения семян на посевных полях.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[002] Спрос на сельскохозяйственную продукцию всегда был определяющим элементом для эволюционирования и жизнеобеспечения мирового населения, такой спрос со временем увеличился из-за быстрого роста мирового населения. Для того, чтобы обслуживать мировой рынок фермеры все больше инвестировали в оборудование и технологические приспособления в сельскохозяйственных орудиях, которые обеспечивают больший объем производства сельскохозяйственной продукции и, следовательно, приносят больший доход фермерам.

[003] В случае посева на больших участках земли обычно используются сельскохозяйственные орудия, называемые сеялками или посевными устройствами. Традиционные сеялки широко известны и позволяют фермерам распределять семена по рядам на достаточном расстоянии друг от друга и с идеальной глубиной для оптимального прорастания каждой культуры.

[004] Большинство культур имеет идеальный посевной период, при котором достигается оптимальная урожайность, в зависимости от культуры этот период длится приблизительно три недели. Таким образом, одним из факторов, которые оказывают значительное влияние на эффективность сельскохозяйственного производства, является скорость посева, которая отвечает требованию обширных угодий за относительно короткий период времени.

[005] Одной из проблем, с которыми фермеры сталкиваются при использовании сельскохозяйственного оборудования для посева на больших площадях, является поддержание точности распределения семян по мере увеличения скоростей посева. Конкретнее, точность распределения семян с оптимальным расстоянием между семенами существенно снижается по мере увеличения скорости хода сеялки, что приводит к более низкой урожайности культур и, тем самым, к уменьшению прибыли для фермеров.

[006] Системы, использующие высевающие конвейеры, известны, как, например, системы, описанные в патентных документах US2010/0192819 и US2014/0230705. Системы, использующие высевающие транспортеры, обеспечивают более высокие скорости посева, чем традиционные системы, обычно основанные только на действии силы тяжести, посредством семяпроводов, при этом поддерживая высокий уровень точности.

[007] Однако известные системы по-прежнему не гарантируют идеального перемещения между дозатором и высевающим транспортером, так что даже при посадке, при которой дозатор семян выполняет свои функции без ошибок, могут возникать сбои или дублирования при перемещении семян между дозатором семян и высевающим транспортером, передающие сбой или дублирование от высевающего транспортера в распределение в почве. Также в некоторых условиях использования, например, с избытком графита и некоторыми типами семян (плоским и длинным зерном) они не работают должным образом.

[008] Таким образом, хотя и предположительно функционирующие на сегодняшний день, традиционные системы имеют некоторые недостатки и ограничения, относящиеся к поддержанию точности посева, поскольку требуются все более высокие скорости.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[009] Для преодоления неудобств традиционных систем и решения вышеупомянутых задач, среди прочего, изобретение относится к устройству захвата семян для дозатора семян, в котором дозатор семян содержит вращающийся диск, оборудованный средством механического контакта, причем устройство захвата семян содержит первый подвижный элемент; и средство передачи механической энергии; причем средство передачи механической энергии связано с первым подвижным элементом и связано со средством механического контакта вращающегося диска.

[0010] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения могут также присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:

- средство передачи механической энергии принимает механическую энергию от вращающегося диска и передает ее первому подвижному элементу;

- средство механического контакта расположено в периферийной области вращающегося диска;

- средство передачи механической энергии содержит одно из ремня, цепи, шестерни, поворотной оси и шкива или комбинацию по меньшей мере двух из них;

- первый подвижный элемент представляет собой одно из конвейера, колеса, ремня, подъемника и другого вращающегося элемента;

- первый подвижный элемент содержит захватывающий элемент из числа ребер, щетинок, зубьев, когтей, щипчиков, клещей, зажимов и упругих поверхностей;

- устройство захвата семян связано с дозатором семян и средством транспортировки семян;

- устройство захвата семян содержит вспомогательный элемент, смежный с первым подвижным элементом, причем вспомогательный элемент направляет семена первого элемента в средство транспортировки семян и представляет собой второй подвижный элемент и/или неподвижный элемент;

- средство транспортировки семян представляет собой транспортер или семяпровод;

- первый подвижный элемент синхронизирован с движением вращающегося диска;

- устройство захвата семян и вращающийся диск объединены для образования единого элемента.

[0011] Кроме того, настоящее изобретение также относится к другой системе для поштучного разделения и распределения семян, которая содержит дозатор семян, оборудованный высевающим диском; устройство захвата семян; и средство транспортировки семян; причем устройство захвата семян связано с высевающим диском; а средство транспортировки семян расположено смежно с устройством захвата семян.

[0012] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:

устройство захвата семян связано с высевающим диском посредством кольца, охватывающего периферийную область высевающего диска, или дугообразного элемента, который по меньшей мере частично окружает периферийный участок диска;

диск для захвата семян и высевающий диск образуют присоединяемый узел в дозаторе семян как одно целое; и

высевающий диск, устройство захвата семян и средство транспортировки семян синхронизированы с разными скоростями.

[0013] Кроме того, настоящее изобретение также относится к другой системе поштучного разделения и распределения семян, которая содержит дозатор семян, оборудованный высевающим диском; устройство захвата семян; и средство транспортировки семян; причем система поштучного разделения и распределения семян содержит элемент ускорения семян.

[0014] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:

элемент ускорения семян связан смежно с высевающим диском;

элемент ускорения семян связан со средством транспортировки семян и в варианте реализации элемент ускорения семян связан со средством транспортировки семян в области высвобождения семян в почву.

[0015] Настоящее изобретение также относится к системе синхронизации транспортировки семян для дозатора семян, в которой дозатор семян содержит высевающий диск, оборудованный множеством высевных отверстий, радиально разнесенных вокруг оси; а средство транспортировки содержит средство синхронизации движения относительно вращательного движения высевающего диска.

[0016] Согласно дополнительным или альтернативным вариантам реализации изобретения также могут присутствовать следующие характеристики по отдельности или в технически возможных комбинациях:

средство синхронизации содержит по меньшей мере два датчика для обнаружения параметра диска и параметра средства транспортировки, причем параметры заданы на основании скорости, положения, расстояния относительно заданной базы;

приведение в движение высевающего диска и средства транспортировки выполняется посредством независимых источников энергии, причем каждый источник энергии представляет собой одно из электрического двигателя, гидравлического двигателя или механической энергии, получаемой в результате вращения колеса сеялки в контакте с почвой;

датчики выбираются из датчиков оптического, магнитного, ультразвукового и механического типов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0017] Задачи, преимущества, технические и функциональные усовершенствования изобретения будут более понятны из прочтения описаний их особых вариантов реализации, изложенных ниже в связи с приложенными фигурами, которые иллюстрируют способы особых вариантов реализации и не являются ограничивающими, на которых:

На фигуре 1 изображен дозатор семян согласно варианту реализации изобретения;

На фигуре 2 изображен вид спереди высевающего диска с кольцом согласно варианту реализации изобретения;

На фиг. 3 изображена фигура 2 в разнесенном виде;

На фигуре 4 изображен вид спереди устройства захвата семян, связанного с высевающим диском, согласно варианту реализации изобретения;

На фиг. 5 изображен вид сбоку узла на фигуре 4;

На фиг. 6 изображен вид сзади в перспективе узла на фигуре 4;

На фиг. 7 изображен узел на фигуре 4 в разнесенном виде;

На фигуре 8 изображен вид спереди устройства захвата семян, связанного с высевающим диском и высевающим транспортером, согласно варианту реализации изобретения;

На фигуре 9 изображена фигура 8 с изображением внутренней части высевающего транспортера;

На фигуре 10 изображен увеличенный вид в перспективе узла на фигуре 8;

На фигуре 11 изображен узел на фигуре 10 в разнесенном виде;

На фигуре 12 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;

На фигуре 13 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;

На фигуре 14 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;

На фигуре 15 изображен вид спереди узла согласно другому варианту реализации изобретения;

На фигуре 16 изображена фигура 15 в увеличенном виде в перспективе.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0018] Изобретение далее описано в отношении его частных вариантов реализации со ссылкой на приложенные фигуры. На следующих фигурах и в описании аналогичные части отмечены одинаковыми ссылочными обозначениями. Фигуры необязательно выполнены в масштабе, т.е. определенные признаки изобретения могут быть изображены с преувеличением масштаба или некоторым схематическим образом, а также детали традиционных элементов могут быть не показаны для того, чтобы иллюстрировать это описание более ясно и сжато. Варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы по-разному. Конкретные варианты реализации описаны подробно и изображены на фигурах с пониманием того, что описание следует рассматривать как иллюстративный пример принципов, раскрытых далее, и оно не предназначено для ограничения только тем, что проиллюстрировано и описано в этом в описательном виде. Следует понимать, что разные идеи вариантов реализации, рассмотренные ниже, могут быть применены по отдельности или в любой подходящей комбинации для достижения таких же технических результатов.

[0019] Настоящее изобретение будет описано ниже со ссылкой на пневматический дозатор 2 семян, как на фигуре 1, в качестве предпочтительной и неограничивающей формы дозатора 2 семян с пониманием того, что дозаторы семян также могут представлять собой механизмы дисков в виде сот, пальцевые подборщики и другие типы.

[0020] Также без ограничения высевающие диски 3 будут описаны и проиллюстрированы согласно предпочтительным вариантам реализации изобретения при условии, что размеры, количество отверстий и другие декоративные и технические детали представлены только для облегчения понимания и не влияют на принцип работы изобретения. На фигурах 2, 3 и 4 более подробно проиллюстрированы характеристики высевающего диска 3, но этот же диск проиллюстрирован на других фигурах с меньшей наглядностью.

[0021] Согласно одному варианту реализации изобретения, который изображен на виде спереди на фигуре 2 и в разнесенном виде в перспективе на фигуре 3, высевающий диск 3 связан с элементами 23 поштучного разделения посредством кольца 12, по существу охватывающего периферийную область 7 высевающего диска 3, образуя единый присоединяемый элемент в дозаторе 2 семян.

[0022] Еще на фигурах 2 и 3 можно увидеть, что высевные отверстия 17 расположены на одинаковом расстоянии друг от друга и имеют одинаковое расстояние относительно оси вращения диска 18, образуя отдельный ряд траектории семян во время поштучного разделения.

[0023] В дополнение, на фигурах 2 и 3 также проиллюстрировано средство 4 механического контакта высевающего диска 3. Средство 4 механического контакта высевающего диска 3 проиллюстрировано в качестве предпочтительной формы варианта реализации в периферийной области 7, в частности на краю высевающего диска, в форме зубьев шестерни.

[0024] Несмотря на то, что средство 4 механического контакта было проиллюстрировано только в форме зубьев шестерни на краю высевающего диска 3, должно быть ясно, что любое средство, которое обеспечивает передачу энергии вращательного движения высевающего диска 3, присуще характеру этого изобретения так, что, например, углубления, выступы, другие рельефы поверхности и даже гладкая поверхность могут быть использованы для достижения такого же технического результата.

[0025] Также средство 4 механического контакта не обязательно должно находиться точно на краю высевающего диска 3, но может быть расположено на верхней и/или нижней поверхности высевающего диска 3, не влияя на работу узла.

[0026] На фигуре 4 изображен дугообразный элемент 13, который является альтернативой кольцу 12, для связывания элементов 23 поштучного разделения с высевающим диском 3, при этом дугообразный элемент 13 окружает только часть периферийной области 7 высевающего диска 3 и может использовать систему направляющих (выступ на дугообразном элементе и углубление на диске или наоборот) для удержания дугообразного элемента 13 прикрепленным к высевающему диску 3.

[0027] Также на фигуре 4 изображен вариант реализации устройства захвата семян изобретения. На этой фигуре можно увидеть средство 6 передачи механической энергии, которое связано со средством 4 механического контакта высевающего диска 3 для захвата энергии вращательного движения высевающего диска 3 и приведения в действие устройства 1 захвата семян.

[0028] Конкретнее, энергия, захватываемая средством 6 передачи механической энергии, используется для приведения в движение первого подвижного элемента 5 устройства 1 захвата семян, которое проиллюстрировано на фигурах 5, 6 и 7.

[0029] На фигурах 6 и 7 более подробно изображена предпочтительная форма средства 6 передачи мощности, состоящего из шестерней. Специалист в данной области техники должен ясно понимать, что другие формы, например, ремни, цепи, поворотная ось, шкивы и их комбинации могут быть использованы альтернативно или в комбинации с шестернями без ущерба для работы этого изобретения.

[0030] Выбор средства 6 передачи энергии напрямую отражает выбор средства 4 механического контакта 4 высевающего диска 3, так как эти два элемента образуют приводной интерфейс устройства 1 захвата семян.

[0031] В частном варианте реализации устройство 1 захвата семян содержит стенку 22 для ориентирования семян, расположенную перед областью захвата семян, как проиллюстрировано в качестве примера на фигуре 4. Стенка 22 для ориентирования расположена смежно с траекторией прохождения множества высевных отверстий 17 для контакта с семенами и обеспечения идеального расположения захвата семян в высевных отверстиях 17.

[0032] На фигурах 5, 6 и 7 изображена предпочтительная форма первого подвижного элемента 5 в конфигурации ремня с элементом 8 захвата в виде разнесенных щетинок.

[0033] Несмотря на то, что первый подвижный элемент 5 проиллюстрирован только одним ремнем, следует понимать, что могут быть использованы альтернативы, такие как колесо, ремень, подъемник или другие подвижные элементы, без отклонения от сущности настоящего изобретения для достижения такого же технического результата.

[0034] Согласно одному варианту реализации изобретения элемент 8 захвата проиллюстрирован в форме щетинок, расположенных по три в разнесенных рядах для образования свободного пространства, которое принимает захваченные семена. Эта компоновка элемента 8 захвата является предпочтительной формой, предусмотренной в изобретении, и может быть заменена другими компоновками щетинок или другими элементами, такими как ребра, зубья, когти, расщепляющие щипчики, зажимы и другие формы упругой поверхности без отклонения от сущности настоящего изобретения.

[0035] В целом изобретение представляет частные варианты реализации для вспомогательного элемента 10, который содействует перемещению семян, когда они выходят из устройства 1 захвата семян, для направления их в средство 9 транспортировки семян.

[0036] Согласно одному из вариантов реализации вспомогательный элемент 10 представляет собой неподвижный элемент 10.2, который проиллюстрирован на фигурах 6 и 7. В этой конфигурации неподвижный элемент 10.2 образован двумя жесткими пластинами, выполненными и расположенными в пространствах между щетинками элементов 8 первого подвижного элемента 5. При этой компоновке семена транспортируются из устройства 1 захвата семян в наиболее устойчивое средство 9 транспортировки семян, когда семена направляются вверх в свободные пространства между рядами щетинок и из устройства 1 захвата семян по направлению к средству 9 транспортировки семян.

[0037] В другом варианте реализации настоящего изобретения вспомогательный элемент 10 представляет собой второй подвижный элемент 10.1. Второй подвижный элемент 10.1 проиллюстрирован на фигурах 8, 9, 10 и 11 в виде вращающегося колеса, приводимого в движение независимым источником энергии, но также может представлять собой ремень, конвейер или другой подвижный элемент, приводимый в движение шестернями или другими формами, напрямую связанными с первым подвижным элементом 4 или средством механического контакта высевающего диска 3.

[0038] Изобретением дополнительно обеспечивается, что устройство захвата семян, высевающий диск и средство транспортировки семян могут быть синхронизированы друг с другом, но с разными скоростями. Таким образом, дозатор 2 поддерживает достаточную скорость для поштучного разделения семян, а устройство 1 захвата семян может быть выполнено для более высокой скорости, что обеспечивает перемещение семян из дозатора 2 в высевающий транспортер 10.1, который, в свою очередь, может достигать более высоких скоростей в соответствии со скоростью хода сеялки.

[0039] Также на фигурах 8, 9, 10 и 11 проиллюстрирован вариант реализации средства 9 транспортировки семян, в частности высевающего транспортера 9.1. Проиллюстрированный высевающий транспортер является предпочтительным вариантом реализации конвейера с щипчиками, но также могут быть использованы щетинки, зубья, когти, ребра, клещи и другие зажимы, которые удерживают семена на заданных расстояниях.

[0040] Согласно одному варианту реализации изобретения устройство 1 захвата связано с одной стороны с дозатором 2 посредством высевающего диска 3, и этот узел выполнен с возможностью связывания с другой стороны со средством 9 транспортировки семян. Таким образом, установка и обслуживание упрощаются, так как части узла могут быть разделены независимо друг от друга.

[0041] В других вариантах реализации изобретения обеспечено средство ускорения семян, расположенное смежно с дозатором 2 и средством 9 транспортировки семян, которое проиллюстрировано на фигурах 12, 13 и 14.

[0042] На фигуре 12 проиллюстрирован вариант реализации, в котором ускоритель семян расположен смежно с дозатором 2 в области прохождения семени высевающего диска 3, чтобы позволять устройству 1 захвата семян захватывать семя даже с более высокой скоростью, чем у высевающего диска 3.

[0043] На фигуре 13 проиллюстрирован другой вариант реализации, в котором средство 9 транспортировки представляет собой семяпровод 9.2. В этой конфигурации ускоритель расположен на входе в семяпровод 9.2 и используется для управления скоростью, с которой семя будет высвобождаться через семяпровод 9.2 в почву, в соответствии со скоростью сеялки.

[0044] На фигуре 14 проиллюстрирован еще один вариант реализации, в котором средство 9 транспортировки представляет собой высевающий транспортер 9.1. В этой конфигурации высевающий транспортер 9.1 захватывает семена напрямую с диска и транспортирует в элемент 14 ускорения семян, расположенный на выходе из высевающего транспортера 9.1, для управления скоростью, с которой семена будут высвобождаться напрямую в почву, в соответствии со скоростью сеялки.

[0045] Настоящее изобретение также раскрывает систему 16 синхронизации средства 9 транспортировки семян с дозатором 2 семян. Конкретнее, настоящее изобретение обеспечивает средство 19 синхронизации движения высевающего транспортера 9.1 в отношении вращательного движения высевающего диска 3.

[0046] На фигурах 15 и 16 изображен предпочтительный вариант реализации системы синхронизации настоящего изобретения, в которой используются два датчика 20, один из которых расположен на высевающем диске 3 для обнаружения параметра высевающего диска 3, а другой расположен на высевающем транспортере 9.1 для обнаружения параметра высевающего транспортера 9.1.

[0047] Параметры, предусматриваемые в настоящем изобретении для обнаружения как на высевающем диске 3, так и на высевающем транспортере 9.1, выбираются из скорости, положения и относительного расстояния от заданной базовой точки.

[0048] В дополнение к предпочтительному варианту реализации система синхронизации также использует независимые источники приведения в движение для высевающего диска 3 и высевающего транспортера 9.1 так, что возможно делать так, что высевающий транспортер 9.1 может принимать семена высевающего диска 3 с точностью регулировки свободных пространств высевающего транспортера 9.1 с отверстиями высевающего диска 3 одновременно с тем, что она может поддерживать скорость высевающего транспортера 9.1 достаточной для доставки семян в почву, корректируя скорость сеялки.

[0049] В частности система 16 синхронизации настоящего изобретения обеспечивает то, что скорость высевающего транспортера 9.1 может регулироваться так, что, если скорость высевающего транспортера 9.1 больше скорости вращения высевающего диска 3, высевающий транспортер 9.1 может корректировать вращение так, чтобы отверстие 17 высевающего диска 3 всегда совпадало со свободным пространством транспортера 9.1, например, перескакивая одно или более свободных пространств высевающего транспортера 9.1 и ускоряясь или замедляясь для предотвращения вталкивания щетинками семян внутрь дозатора 2.

[0050] С учетом вышеизложенного преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства захвата для сельскохозяйственного орудия, которое способно устранять или по меньшей мере уменьшать ограничения традиционных технологий.

[0051] Другое преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении средства захвата семян, запускаемого посредством связи с дозатором семян, в частности с использованием энергии механического вращения высевающего диска дозатора семян.

[0052] В дополнение, преимущество этого изобретения также состоит в обеспечении системы синхронизации, которая соотносит скорость высевающего аппарата со скоростью средства транспортировки семян.

[0053] Еще одно преимущество настоящего изобретения состоит в обеспечении средства ускорения семян для регулировки скорости хода сельскохозяйственного орудия.

[0054] Преимущество настоящего изобретения также состоит в обеспечении элемента захвата семян, который находится между диском дозатора семян и высевающим транспортером и связывает их.

[0055] Несмотря на то, что изобретение было, в частности, описано в связи с частными вариантами реализации, следует понимать, что специалистам в данной области техники будут очевидны варианты и модификации, которые могут быть выполнены без отклонения от объема охраны настоящего изобретения. Следовательно, объем охраны не ограничивается описанными вариантами реализации, а ограничивается только приложенной формулой изобретения, объем которой должен включать все эквиваленты.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к высевающим устройствам пневматических сеялок. Устройство захвата семян для дозатора 2 семян, включающего высевающий диск 3 со средством механического контакта 4, содержит первый подвижный элемент 5 с элементами захвата 8, расположенными в разнесенных рядах для образования свободного пространства, которое принимает захваченные семена, и средство передачи 6 энергии, при этом средство передачи энергии 6 связано с первым подвижным элементом 5 и выполнено с возможностью связывания со средством механического контакта 4 высевающего диска 3. Изобретение позволит повысить точность посева семян. 11 з.п. формулы, 16 ил.

1. Устройство захвата семян для дозатора семян, причем дозатор семян содержит высевающий диск со средством механического контакта, отличающееся тем, что устройство захвата семян содержит:

первый подвижный элемент с элементами захвата, расположенными в разнесенных рядах для образования свободного пространства, которое принимает захваченные семена;

и средство передачи энергии;

причем средство передачи энергии связано с первым подвижным элементом и выполнено с возможностью связывания со средством механического контакта высевающего диска.

2. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что средство передачи энергии принимает механическую энергию от высевающего диска и передает ее первому подвижному элементу.

3. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что средство механического контакта находится в периферийной области высевающего диска.

4. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что средство передачи энергии содержит одно из ремня, цепи, шестерни, поворотной оси и шкива или комбинацию по меньшей мере двух из них.

5. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что первый подвижный элемент представляет собой одно из конвейера, колеса, ремня и подъемника.

6. Устройство захвата семян по п. 5, отличающееся тем, что первый подвижный элемент содержит захватывающий элемент из числа ребер, щетинок, зубьев, когтей, щипчиков, клещей и зажимов.

7. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что устройство захвата семян связано с дозатором семян и средством транспортировки семян.

8. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что устройство захвата семян содержит вспомогательный элемент, смежный с первым подвижным элементом.

9. Устройство захвата семян по п. 8, отличающееся тем, что вспомогательный элемент направляет семена первого элемента в средство транспортировки семян, причем вспомогательный элемент представляет собой второй подвижный элемент и/или неподвижный элемент.

10. Устройство захвата семян по п. 9, отличающееся тем, что средство транспортировки семян представляет собой транспортер или семяпровод.

11. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что первый подвижный элемент синхронизирован с движением высевающего диска.

12. Устройство захвата семян по п. 1, отличающееся тем, что устройство захвата семян и высевающий диск объединены для образования единого элемента.