Способ передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, и устройство для его осуществления Российский патент 2024 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к области телеизмерений, в частности к передаче данных импульсными сигналами через воздушный зазор, и может быть использовано в системах для передачи и приема телеметрической информации от вращающихся установок.

Для передачи данных через воздушный зазор используются различные способы связи между вращающейся и неподвижной частями измерительной аппаратуры [1]. Предпочтение отдается бесконтактным способам, обеспечивающим наибольшую надежность и, что немаловажно, гибкость взаимодействия с вращающейся частью информационно-измерительной системы. В свою очередь, бесконтактные способы связи с вращающимся оборудованием можно разбить на две большие группы. К одной из них относятся способы, предполагающие передачу данных по радиоканалу за счет модуляции того или иного параметра несущего высокочастотного колебания. Другую группу образуют способы, ориентированные на передачу через воздушный зазор сигналов в импульсной форме.

Способы первой группы представлены устройствами, которые обычно называют радиотелеметрическими системами (РТС). РТС могут отличаться друг от друга способом организации радиосвязи между вращающейся и неподвижной частями системы и видом используемой при этом модуляции параметра несущего колебания. В частности, способы первой группы часто используют индуктивную связь между передающим и приемным элементами системы, посредством которой, например, несущее колебание с частотой 13,56 МГц, модулированное оцифрованными сигналами от датчиков на вращающейся части, принимается и демодулируется в стационарной части измерительной аппаратуры [2]. Недостатком такого способа является использование в тракте передачи информации элементов радиоканала: модулятора, демодулятора и фильтра, которые усложняют устройство, вносят дополнительные погрешности, замедляют скорость передачи одного разряда кода данных и при другом способе передачи сигнала - в импульсной форме - могут быть исключены. Кроме того, радиоканал небезупречен в плане помехозащищенности. Воздействие помех на маломощный радиосигнал будет приводить к искажению кодовых комбинаций, что будет обнаруживаться в стационарной части системы известными методами циклического контроля. В результате, искаженная кодовая комбинация будет исключаться из рассмотрения, но вместо нее потребуется получить новое значение данных, а это приводит к снижению скорости передачи системы и к увеличению погрешности восстановления сигнала по его отсчетам.

Способы второй группы не предполагают использования высокочастотного переносчика кодовых посылок данных, передаваемых с вращающейся части системы в ее стационарную часть [1], и, как следствие, в них отсутствуют указанные выше недостатки РТС. В частности, один из способов этой группы [1] (с. 17-21) предполагает, что передача единичного разряда данных через воздушный зазор осуществляется посредством возбуждения короткими импульсами прямоугольной формы требуемой амплитуды первичного вращающегося контура индуктивно связанных контуров (ИСК). На вторичном неподвижном контуре, отделенном от вращающегося контура воздушным зазором, формируются сигналы импульсной формы, пригодные для принятия решения о том, что было передано в данном разряде кода - ноль или единица. Способ прост и надежен, но он по умолчанию ориентирован на принятие решение по результатам пороговой обработки наибольшей по величине положительной полуволны выходного сигнала ИСК и не предполагает использования отрицательной полуволны этого сигнала.

Наиболее близким к предлагаемому способу (прототипом) является способ передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых прямоугольными импульсами разной полярности [3], заключающийся в том, что получаемые на вращающейся части измерительной системы информационные кодовые посылки прямоугольной формы, соответствующие единичным разрядам, используют для формирования следующих друг за другом коротких прямоугольных импульсов положительной и отрицательной полярности. Сформированным таким образом биполярным сигналом возбуждают вращающийся первичный контур ИСК, благодаря чему на его вторичном контуре, отделенном воздушным зазором от первичного контура, создается сигнал, близкий по форме также к биполярному сигналу. Факт превышения его положительной полуволной порога, равного половине ее амплитуды, устанавливают с помощью первого компаратора и фиксируют в состоянии первого триггера. Если и отрицательная полуволна реакции ИСК преодолевает аналогичный отрицательный порог, то срабатывает второй компаратор, выходной сигнал которого в случае совпадения на элементе И с единичным состоянием первого триггера устанавливает в единицу второй триггер, с выхода которого получают восстановленные кодовые посылки. Сигналами синхронизации Сброс оба триггера приводятся в нулевое состояние в конце текущего разряда кода.

Недостатком известного способа (прототипа) является низкая помехозащищенность, обусловленная тем, что амплитуда сигналов на выходе связанных контуров, формируемых под воздействием возбуждающих первичный контур ИСК коротких разнополярных прямоугольных импульсов, получается небольшой, а при обработке не учитываются все полезные свойства, присущие биполярной реакции ИСК. В частности, в прототипе добиться получения близкой к биполярной реакции ИСК удалось уменьшением длительности разнополярных возбуждающих импульсов. Но уменьшение длительности возбуждающих прямоугольных импульсов отрицательно сказалось на амплитуде реакции ИСК [1], а значит на помехозащищенности способа. Предлагаемый способ предполагает устранение названных недостатков.

Суть предлагаемого способа заключается в следующем.

На вращающейся части измерительной системы для каждого единичного разряда кода данных формируют короткий прямоугольный импульс и возбуждают им первичный контур индуктивно связанных контуров так, что на выходе их вторичного контура, отделенного от первичного контура воздушным зазором, формируется сигнал, близкий по форме к биполярному, длительность которого определяется параметрами исходной кодовой посылки и связанных контуров. Биполярный сигнал с выхода неподвижного вторичного контура подают на входы двух компараторов. Первому компаратору устанавливают порог, равный половине амплитуды положительной полуволны биполярного сигнала, а второму компаратору - отрицательный порог, равный по абсолютной величине порогу первого компаратора. Сигнал с выхода первого компаратора задерживают первым элементом задержки на время длительности положительной полуволны и подают на один вход элемента исключающее ИЛИ, на другой вход которого подают сигнал с выхода второго компаратора. На выходе элемента исключающее ИЛИ формируются два импульса в моменты несовпадения значений его входных сигналов, обусловленные характером переходного процесса, протекающего в ИСК под воздействием короткого прямоугольного импульса. Первый по времени импульс выявляют на первом элементе И, на входы которого подают сигнал с выхода элемента исключающее ИЛИ и сигнал с выхода второго компаратора. Второй по времени импульс выявляют на втором элементе И, на входы которого подают сигнал с выхода элемента исключающее ИЛИ и сигнал с выхода первого компаратора. Первый по времени импульс задерживают вторым элементом задержки на время, необходимое для его совпадения со вторым по времени импульсом. На третьем элементе И выявляют совпадение по времени импульсов с выхода второго элемента И и второго элемента задержки. Такое совпадение означает наличие логической единицы в текущем разряде кода данных. Однако, из-за влияния помех сигналы на выходах компараторов подвержены дроблению. Чтобы исключить дробление импульсов на выходе третьего элемента И, используют триггер, устанавливаемый в единичное состояние сигналом с выхода третьего элемента И и возвращаемый в нулевое состояние сигналом Сброс в конце разряда кода. При нулевом входном сигнале триггер сохраняет нулевое состояние, из которого его может вывести только очень интенсивная помеха, заставляющая срабатывать оба компаратора и повторяющая при том свойства биполярного сигнала, что маловероятно. Благодаря высокому уровню биполярного сигнала, формируемого в предлагаемом способе, и поэтому более высокому уровню порогов в компараторах, а также предлагаемому способу обработки биполярного сигнала, вероятность искажения помехой его обеих полуволн гораздо меньше, чем в прототипе. Следовательно, предлагаемый способ позволяет повысить помехозащищенность передачи данных.

Принцип достижения названного технического результата за счет выполнения предложенных выше действий с коротким прямоугольным импульсом, возбуждающим первичный контур ИСК так, что получаемые на их вторичном контуре биполярные сигналы после их соответствующей обработки позволяют с большей достоверностью принять решение о значении переданного разряда кода, поясняется фигурами 1 и 2.

На фиг.1, а представлены нормированные по амплитуде и длительности реакции g ИСК на короткий прямоугольный импульс положительной полярности единичной амплитуды и нормированной длительностью τ=0.45 с (третий параметр функции g) для фиксированного значения k=0.5 коэффициента связи между контурами (первый параметр функции g) и разных значений величины затухания d (второй параметр функции g). Из фигуры следует, что выбором величины затухания можно добиться равенства амплитуд полуволн реакции g, т.е. получить сигнал близкий к биполярному. Например, такое происходит, если затухание d=1.25, коэффициент связи между контурами k=0.5 и длительность короткого импульса τ=0.45 с (эпюра 2). При затуханиях d=1 (эпюра 1) и d=1.5 (эпюра 3) амплитуды полуволн несколько отличаются друг от друга. Сравнивая реакцию ИСК g(0.5, 1.25, 0.45, t) на короткий прямоугольный импульс с их реакцией RB(t) на биполярные прямоугольные импульсы в прототипе, представленной на фиг.1, 6, можно заметить, что сигнал g значительно превосходит по амплитуде сигнал RB. На фиг.1, в показаны две полуволны сигнала, полученные из реакции g(0.5, 1.25, 0.45, t) (фиг.1, а, эпюра 2). Эпюра 2 на фиг.1, в отображает первую полуволну p1, задержанную на время, равное ее длительности, а эпюра 1 - вторую инвертированную полуволну ip2. Фиг. 1, в наглядно демонстрирует предпосылки предлагаемой в способе пороговой обработки двумя компараторами на уровне Р (эпюра 3), равном половине амплитуды полуволн, и последующего сравнения с помощью элемента исключающее ИЛИ сигнала с выхода компаратора отрицательной полуволны и задержанного сигнала с компаратора положительной полуволны, выявляющего несовпадение их значений.

На фиг.2, а показаны импульсы kod (эпюра 1) прямоугольной формы, соответствующие единичным разрядам кода данных. Из них в прототипе формируют короткие прямоугольные импульсы, на основе которых получают прямоугольные импульсы положительной полярности, а с задержкой на длительность короткого импульса - прямоугольные импульсы отрицательной полярности, используемые для возбуждения первичного контура ИСК. В результате такого возбуждения на выходе вторичного контура ИСК, отделенного воздушным зазором от первичного контура, формируют сигналы, близкие к биполярным. Эти сигналы обрабатывают первым компаратором с положительным порогом, равным половине амплитуды полуволны, и вторым компаратором с аналогичным отрицательным порогом. Первым компаратором устанавливают в единицу первый триггер, если первая полуволна реакции ИСК превышает положительный порог, а вторым компаратором - второй триггер, если отрицательная полуволна реакции ИСК опустится ниже отрицательного порога при единичном состоянии первого триггера, что реализуют с помощью элемента И. Восстановленные кодовые посылки получают на выходе второго триггера. Сигналом Сброс оба триггера приводят в нулевое состояние в конце каждого разряда кода данных.

В предлагаемом способе на вращающейся части системы для каждого единичного разряда кода данных kod (эпюра 1 на фиг.2, а) формируют короткий прямоугольный импульс ki положительной полярности, представленный эпюрой 2 на фиг.2, а. Коротким импульсом ki возбуждают первичный контур ИСК таким образом, чтобы на выходе их неподвижного вторичного контура формировался сигнал, близкий к биполярному. Биполярный сигнал r на выходе вторичного контура ИСК, искаженный помехами, представлен на фигуре 2, б. Его подают на первый и второй компараторы, имеющие пороги, равные половине амплитуды полуволн, - пороги Р и -Р соответственно. На выходах компараторов формируется единичный сигнал, если сигнал r превышает по модулю пороги. Сигналы K1 и K2 на выходах этих компараторов представлены эпюрами 1 и 3 на фиг.2, в. Выходной сигнал первого компаратора задерживают на время длительности первой полуволны реакции и получают сигнал ZK1 (эпюра 2 на фиг.2, в). Задержанный сигнал ZK1 подают на один вход элемента исключающее ИЛИ, на другой вход которого подают сигнал K2 с выхода второго компаратора. В результате на выходе элемента исключающее ИЛИ формируют сигнал X12, представленный эпюрой 4 на фиг.2, в, который содержит единичные импульсы в моменты, когда значения входных сигналов элемента не совпадают. Выходные сигналы элемента исключающее ИЛИ подают на первые входы первого и второго элементов И. На второй вход первого элемента И подают сигнал с выхода второго компаратора и выявляют на его выходе сигнал А2Х (эпюра 6) - первые по времени несовпадения значений входных сигналов элемента исключающее ИЛИ. На второй вход второго элемента И подают сигнал ZK1 с выхода первого элемента задержки и выявляю на его выходе сигнал А1Х (эпюра 5) - последние по времени несовпадения значений входных сигналов элемента исключающее ИЛИ. С помощью второго элемента задержки задерживают сигнал А2Х с выхода первого элемента И на время, необходимое для его совпадения с сигналом на выходе второго элемента И, известное из свойств реакции r ИСК на короткий импульс ki. Сигнал ZA2X на выходе второго элемента задержки представлен эпюрой 7 фигуры 2, в. С помощью третьего элемента И выявляют совпадение сигнала А1Х (эпюра 5) на выходе второго элемента И с сигналом ZA2X. В отсутствие помех на выходе третьего элемента И получают восстановленные кодовые посылки VP (эпюра 8). Чтобы исключить дробление последних из-за помех, используют триггер, который единичными сигналами VP с выхода третьего элемента И устанавливают в единичное состояние, а в нулевое состояние его возвращают сигналом Sb Сброс (эпюра 9) в конце каждого разряда кода данных. В результате на выходе триггера формируют сигнал Tg (эпюра 10) восстановленных кодовых посылок. Благодаря описанным действиям, предлагаемый способ позволяет повысить помехозащищенность передачи разрядов кода данных через воздушный зазор.

На фиг.3 приведена структурная схема устройства для реализации предложенного способа передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, а на фиг.1 и 2 - эпюры, поясняющие его работу.

Для достижения технического результата, заключающегося в повышении помехозащищенности передачи разрядов кода данных, в устройство, содержащее на его вращающейся части формирователь короткого прямоугольного импульса возбуждения, выход которого соединен с первичным контуром индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых расположен на отделенной от вращающейся части воздушный зазором неподвижной части устройства, содержащей первый и второй компараторы, соединенные с выходом вторичного контура и использующие соответственно положительный и отрицательный пороги, элемент И и триггер, введены на неподвижной части первый и второй элементы задержки, элемент исключающее ИЛИ, второй и третий элементы И. Вход формирователя короткого прямоугольного импульса является входом устройства, его выход соединен с первичным контуром индуктивно связанных контуров. Вторичный контур соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен со входом первого элемента задержки, и вторым входом второго компаратора, выход которого соединен с одним входом элемента исключающее ИЛИ и с одним входом первого элемента И. На второй вход первого компаратора подано положительное пороговое напряжение, а на первый вход второго компаратора - такое же по абсолютной величине отрицательное пороговое напряжение. Выход элемента исключающее ИЛИ, к другому входу которого подключен выход первого элемента задержки, соединен с другим входом первого элемента И и с одним входом второго элемента И, на другой вход которого подан выход первого элемента задержки. Выход первого элемента И соединен со входом второго элемента задержки, выход которого соединен с одним входом третьего элемента И, на второй вход которого подан выход второго элемента И. Выход третьего элемента И соединен со входом установки в единичное состояние триггера, на вход установки в нулевое состояние которого подан сигнал Сброс. Выход триггера является выходом устройства.

Устройство для реализации предложенного способа передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами содержит вращающуюся часть 1, неподвижную часть 2 и воздушный зазор 3. Вращающаяся часть 1 содержит формирователь 4 короткого прямоугольного импульса и первичный контур 5 индуктивно связанных контуров 7. Неподвижная часть 2 содержит неподвижный контур 6, первый 8 и второй 9 компараторы, первый 10 и второй 13 элементы задержки, элемент исключающее ИЛИ 11, первый элемент И 12, второй элемент И 14, третий элемент И 15 и триггер 16.

Входом устройства является вход формирователя 4 короткого прямоугольного импульса, расположенного на вращающейся части 1, на который поступают разряды кода данных. Его выход подключен к первичному контуру 5 индуктивно связанных контуров 7. Вторичный контур 6, размещенный на неподвижной части 2, отделенной от вращающейся части 1 воздушным зазором 3, соединен с первым входом первого компаратора 8 и со вторым входом второго компаратора 9. На второй вход первого компаратора подано положительное пороговое напряжение, а на первый вход второго компаратора - отрицательное, равное по модулю положительному. Выход первого компаратора 8 соединен со входом первого элемента 10 задержки, выход которого соединен с одним входом второго элемента И 14 и с одним входом элемента исключающее ИЛИ 11, другой вход которого соединен с выходом второго компаратора 9 и одним входом первого элемента И 12. Выход элемента исключающее ИЛИ 11 соединен со вторыми входами первого 12 и второго 14 элементов И. Выход второго элемента И 14 подключен к одному входу третьего элемента И 15, на другой вход которого через второй элемент задержки 13 подан сигнал с выхода первого элемента И 12. Выход третьего элемента И 15 соединен со входом установки в единичное состояние триггера 16, на вход установки в нулевое состояние которого подан сигнал Сброс. Выход триггера является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом. На вращающейся части 1 на вход устройства поступают кодовые посылки данных прямоугольной формы. Если разряд информационного кода содержит единицу (фиг.2, а, эпюра 1), то для него в формирователе 4 генерируется короткий прямоугольный импульс (фиг.2, а, эпюра 2). Его подают на первичный контур 5 индуктивно связанных контуров 7 в качестве возбуждающего сигнала. Под его воздействием на вторичном контуре 6, находящемся на неподвижной части 2, отделенной от вращающейся части 1 зазором 3, формируют сигнал, близкий по форме к биполярному. Искаженный помехами биполярный сигнал на выходе вторичного контура 6 представлен эпюрой на фиг.2, б. Его обрабатывают первым 8 и вторым 9 компараторами с порогами +Р и -Р соответственно (фиг.2, б). Если смесь сигнала с помехой превышает порог +Р или становится ниже порога -Р, то на выходе первого или второго компаратора соответственно формируется единичный сигнал (эпюры 1 и 3 на фиг.2, в). Сигнал с выхода первого компаратора задерживают первым элементом задержки 10 на время, равное длительности положительной полуволны реакции связанных контуров 7 на короткий импульс. Задержанный сигнал представлен эпюрой 2 на фиг.2, в. На элементе исключающее ИЛИ 11 объединяют сигнал с выхода второго компаратора (эпюра 3) с сигналом, задержанным первым элементом задержки (эпюра 2). В результате на выходе элемента исключающее ИЛИ 11 формируются единичные импульсы (эпюра 4) в моменты времени, когда значения названных сигналов не совпадают. На первом элементе И 12 и на втором элементе И 14 выявляют импульсы, соответствующие моментам несовпадения значений сигналов на входах элемента исключающее ИЛИ 11. Они представлены эпюрами 5 и 6. На выходе второго элемента задержки 13 (эпюра 7) импульсы с выхода первого элемента И 12 (эпюра 6) задерживаются на время, необходимое для их совпадения с импульсами с выхода второго элемента И 14 (эпюра 5). Таким образом, на выходе третьего элемента И 15 будет формироваться единичный сигнал (эпюра 8) лишь при наличии биполярного сигнала на неподвижном контуре 6, т.е. при передачи единицы в разряде кода. Для устранения вызываемого помехой дробления восстановленного сигнала (эпюра 8) его используют для установки триггера в единичное состояние (эпюра 10), из которого он возвращается в исходное, нулевое, состояние сигналом Сброс (эпюра 9), подаваемым на вход установки в ноль триггера в конце каждого разряда кода данных. Выход триггера является выходом устройства.

Технический результат предложенного способа передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, и устройства для его осуществления заключается в том, что достигается увеличение помехозащищенности передачи разрядов кода данных, благодаря формированию на выходе индуктивно связанных контуров сигнала, близкого к биполярному, и его пороговой и логической обработке, учитывающей особенности сформированного биполярного сигнала.

Литература

1. Измерительные системы для вращающихся узлов и механизмов / В.В. Карасев, А.А. Михеев, Г.И. Нечаев; Под ред. Г.И. Нечаева. - М.: Энер-гоатомиздат, 1996. - 176 с.

2. Брошюра продукции Manner. URL: http://manner-sensortelemetrie.ru/-dokumentaciya/Радиотелеметрия (Англ).pdf (дата обращения: 13.03.2023).

3. Способ передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых прямоугольными импульсами разной полярности, и устройство для его осуществления. Патент РФ №2719557. Бюл. №12, 2020.

Расшифровка обозначений к фиг.3:

1 - вращающаяся часть;

2 - неподвижная часть;

3 - воздушный зазор;

4 - формирователь короткого прямоугольного импульса;

5 - первичный контур;

6 - вторичный контур;

7 - индуктивно связанные контуры;

8 - первый компаратор;

9 - второй компаратор;

10 - первый элемент задержки;

11 - элемент исключающее ИЛИ;

12 - первый элемент И;

13 - второй элемент задержки;

14 - второй элемент И;

15 - третий элемент И;

16 - триггер.

Группа изобретений относится к области передачи данных телеметрии. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности передаваемых данных. Способ передачи и приема данных характеризуется тем, что предполагает возбуждение вращающегося контура индуктивно связанных подвижного и неподвижного контуров коротким прямоугольным импульсом, вызывающим на неподвижном контуре биполярный сигнал, особенности формы полуволн которого позволяют надежно восстанавливать кодовые посылки на основе порогового преобразования полуволн в цифровой сигнал с их логической обработкой. Импульсы возбуждения вызывают на вторичном контуре сигнал, близкий к биполярному, который обрабатывают двумя компараторами с разнополярными порогами, равными по абсолютной величине. С помощью элемента исключающее ИЛИ выявляют несовпадения сигналов на выходах компараторов и по их присутствию регистрируют на триггере факт передачи единичного сигнала. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, заключающийся в том, что на вращающейся части для каждого импульса единичного разряда информационного кода формируют короткий прямоугольный импульс возбуждения первичного контура индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых отделен от него воздушным зазором и расположен на неподвижной части, использующей два компаратора, один из которых имеет положительный порог, а другой - такой же по модулю отрицательный порог, превышение по модулю которых сигналом с выхода вторичного контура приводит к формированию компараторами единичных сигналов, элемент И, один вход которого соединяют с выходом второго компаратора, и триггер, возвращаемый в нулевое состояние в конце каждого разряда кода данных, отличающийся тем, что на выходе вторичного контура формируют сигналы, близкие по форме к биполярным, сигнал с выхода первого компаратора задерживают на время, равное длительности положительной полуволны биполярного сигнала, и сравнивают с сигналом с выхода второго компаратора на элементе исключающее ИЛИ, с помощью которого формируют единичные импульсы в моменты несовпадения значений входных сигналов элемента, первые по времени импульсы несовпадения выявляют первым элементом И, а последние по времени импульсы несовпадения - вторым элементом И, сигналы с выхода первого элемента И задерживают на зависящее от параметров биполярного сигнала время, необходимое для их совпадения с сигналами на выходе второго элемента И, которые объединяют с задержанными импульсами первого элемента И на третьем элементе И, сигналом с выхода которого устанавливают в единичное состояние триггер, с выхода которого получают восстановленные значения разрядов кода данных, переданных через воздушный зазор.

2. Устройство для реализации способа передачи и приема данных через воздушный зазор на основе индуктивно связанных контуров, возбуждаемых короткими прямоугольными импульсами, содержащее на вращающейся части формирователь короткого прямоугольного импульса возбуждения первичного контура индуктивно связанных контуров, вторичный контур которых расположен на неподвижной части, отделенной от вращающейся части воздушным зазором и содержащей соединенные с выходом вторичного контура первый компаратор с положительным порогом, второй компаратор с отрицательным порогом, выход которого связан с одним входом первого элемента И, и триггер, устанавливаемый в нулевое состояние в конце каждого разряда кода сигналом Сброс, отличающееся тем, что в него на неподвижной части введены первый и второй элементы задержки, элемент исключающее ИЛИ, второй и третий элементы И, входом устройства является вход формирователя короткого прямоугольного импульса, выход первого компаратора через первый элемент задержки соединен с одним входом второго элемента И и одним входом элемента исключающее ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго компаратора, а его выход соединен со вторыми входами первого и второго элементов И, выход которого соединен с одним входом третьего элемента И, на другой вход которого подан через второй элемент задержки сигнал с выхода первого элемента И, выход третьего элемента И соединен с входом установки в единицу триггера, выход которого является выходом устройства.