Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления Российский патент 2024 года по МПК E01F9/582 G03B21/00 G09F19/18 

Изобретение относится к технике эксплуатации автомобильных дорог, в частности к техническим средствам организации дорожного движения, а именно к обеспечению безопасности дорожного движения в вечернее и ночное время, что позволяет максимально предупредить водителя о нахождении на пешеходной зоне пешехода, в частности к устройствам проецирования изображения элементов горизонтальной дорожной разметки, оборудованными системами контроля и управления. Известен «Проектор изображений со светоизлучающим диодом (СИД) в качестве источника света, содержащий оптический механизм для проецирования изображения, имеющий СИД для обеспечения света, необходимого для проецирования изображения, модуль печатной платы (ПП), подсоединенный к оптическому механизму, для управления проецированием оптического механизма, причем модуль ПП содержит первую ПП, вторую ПП, установленную параллельно первой ПП, по меньшей мере, один соединительный интерфейс для присоединения внешнего устройства и блок управления, подсоединенный к упомянутому, по меньшей мере, одному соединительному интерфейсу, для обработки данных изображения, получаемых из, по меньшей мере, одного соединительного интерфейса, и передачи обработанных данных изображения в оптический механизм, теплоотводящий модуль для отвода тепла, выделяемого оптическим механизмом и модулем ПП, причем теплоотводящий модуль содержит теплоотводящий вентилятор, входной воздуховод, выходной воздуховод, встроенные в теплоотводящий канал, который начинается от входного воздуховода, проходит через теплоотводящий вентилятор и заканчивается в выходном воздуховоде, при этом СИД и блок управления расположены в теплоотводящем канале, модуль операционного интерфейса, соединенный с модулем ПП, для управления работой проектора изображений, и несущий каркас для размещения и позиционирования в нем оптического механизма, модуля ПП, теплоотводящего модуля и модуля операционного интерфейса (Патент РФ на изобретение №2307382, G03B 21/12, публ. 27.09.2007 г.).

Известна «Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе», содержащая дорожные знаки, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, прожекторы, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что дорожные знаки выполнены со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, а между дорожными знаками со стороны пешеходного перехода закреплены панели световой индикации, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и прожекторами, которые направлены в сторону пешеходного перехода.

Патент РФ на ПМ №122514, МПК: G08G 1/09, публ. 27.11.2012 г. Известно «Устройство обеспечения безопасности пешеходного перехода, включающее: опору, на которой смонтированы, по крайней мере, один источник освещения, видеокамера, блок управления, модуль обработки информации, видеокамера выполнена с возможность передачи изображения на модуль обработки информации через блок управления, модуль обработки информации, функционально соединенный с блоком управления, выполнен с возможностью на основании изображения, полученного от видеокамеры, детектирования объекта «пешеход» и определения траектории движения объекта «пешеход» в предварительно заданной зоне пешеходного перехода, источник освещения выполнен с возможностью изменения режима работы в результате получения сигнала от модуля обработки информации через блок управления в случае выявления совокупности факторов: нахождения объекта «пешеход» в заданной зоне пешеходного перехода и направления траектории движения объекта «пешеход» в сторону пешеходного перехода.

Патент РФ на изобретение №2759470, МПК: G08G 1/01, публ. 15.11.2021.

Известен «Пешеходный переход», состоящий из светофоров для автотранспорта и пешеходов, установленных на столбах по обочинам дороги, пешеходной зебры для движения пешеходов, выполненной в виде продольных белых полос, нанесенных краской на дорожное покрытие вдоль по дорожному полотну, двух белых поперечных полос на каждой стороне проезжей части перед пешеходной зеброй, обозначающих линии остановки транспортных средств перед переходом, отличающийся тем, что в дорожном покрытии, на одном уровне с ним, установлены металлические короба с вмонтированными в них фонарями и бронированными стеклами в отражателях с рифленой внутренней поверхностью для обеспечения яркого свечения во всех направлениях, проводами обогрева стекол, управляемых устройством со светодиодом, помещенным во внутреннем пространстве отражателя каждого фонаря, системой удаления конденсата из фонарей и коробов в грунт.

Патент РФ на изобретение №2416821, МПК: G08G 1/0051, публ. 20.04.2011.

Наиболее близким к предлагаемому в качестве полезной модели техническому объекту является «Автономный комплекс обустройства пешеходного перехода с телеметрией на основе GSM/GPRS модуля», оборудованный солнечной батареей в металлическом корпусе, контроллером зарядки АКБ, датчиком присутствия или движения, GSM/GPRS модулем, блоком управления, светофором, знаком светодиодным «Пешеходный переход», двумя светодиодными фонарями боковой подсветки пешеходного перехода с мощностью светодиодов более 10 Вт, двумя светодиодными фонарями подсветки зоны ожидания и включающийся в свой полный режим по заданной программе (в темное время суток) и только при приближении пешехода к зоне перехода, прохождении по переходу и автоматически отключающийся по окончании пешеходом перехода, отличающийся наличием: двух дополнительных, для каждой из сторон встречного движения, светодиодных фонарей боковой подсветки перехода, представляющих собой светодиодные прожекторы, укрепленные на консольной опоре над полотном дороги и вынесенные каждый по отношению к центральной оси перехода («зебры») в сторону приближающегося транспорта, световой пучок от которых направлен по ходу движения транспорта под углом 47° к плоскости перехода, солнечной батареи, установленной с наклоном к горизонту под углом 72° заключенной в корпус, имеющий пассивную катодную защиту, контроллера заряда АКБ, блока управления, контролирующего состояние датчиков освещенности, датчика присутствия или движения, светофора и светодиодных прожекторов боковой подсветки и зоны ожидания, светодиодного знака «Пешеходный переход», а также передающего команду на срабатывание блока управления GSM/GPRS модуля с программным управлением, обеспечивающим проведение настройки контроллеров, автоматический учет показаний работы базовых блоков или систем, дистанционное управление всей системой.

Патент РФ на изобретение №2541591, МПК: G08G 1/005, публ. 20.02.2015.

К техническому результату относится повышение эффективности работы комплекса путем использования гобо-проектора с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт, а также за счет использования системы охлаждения светодиода, в виде радиатора с вентилятором, снабженной с датчиком температуры в виде терморезистора, за счет снабжения корпуса комплекса системой очистки его стекла, и снабжение слайда модулем системы коррекции и фокусировки его проекции, кроме того, за счет наличия в комплекса системы интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением.

Вышеуказанный технический результат достигается за счет того, что «Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления» обеспечивает генерирование световых проекций в области зоны перехода с помощью светодиодного проектора, снабженного корпусом с блоком питания и блоком с программным управлением. При этом корпус комплекса снабжен съемной крышкой для обеспечения доступа к его элементам, а в качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт. А также в светодиодном проекторе выполнен объектив и видеокамера. Кроме того, комплекс снабжен модулем системы коррекции и фокусировки проекции слайда, содержащим магнитную рамку, закрепленную на шкиве, который с помощью ременной передачи соединен с валом, снабженным электромотором, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера повороты слайда вокруг его горизонтальной оси, а также два электромотора которые обеспечивают соответственно линейное перемещение слайда по вертикальной и горизонтальной осям и три электромотора, обеспечивающие наклон и фокусировку проекции слайда. Также комплекс снабжен системой очистки стекла, связанной с датчиком загрязнения стекла, а также системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора, вентилятор и датчик температуры в виде терморезистора. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением, снабженного блоком резервного питания, контроллером всего комплекса и контроллером светодиодного проектора, связанного с датчиком загрязнения стекла и датчиком температуры светодиода. При этом контроллеры в свою очередь связаны с модемом, что позволяет регулировать автоматическое включение и выключение системы охлаждения для поддержания заданной температуры светодиода и температуры светодиодного проектора и обеспечить контроль и управление системой очистки стекла корпуса и модулем системы коррекции и фокусировки слайда, а также блоком резервного питания, соответственно осуществлять дистанционное управление всей интеллектуальной системой.

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления, поясняется чертежами-схемами на Фиг 1, 2 и 3

Фиг. 1 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (общий чертеж-схема);

Фиг. 2 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (чертеж модуля системы корректировки и фокусировки слайда);

Фиг. 3 - Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления (схема системы интеллектуального управления в виде телеметрического модуля с программным управлением).

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления согласно Фиг 1, 2 и 3 содержит корпус комплекса 1 с крышкой, блок питания 2. В качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу 3 и светодиод 4 мощностью 200 Вт. Также оптическая система светодиодного проектора снабжена системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора 5 и вентилятор 6. Корпус 1 комплекса также снабжен объективом 7, системой очистки стекла 8 корпуса 1, а также модулем 9 системы коррекции и фокусировки слайда, комплекс при этом связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля 10, кроме того, корпус 1 снабжен узлом крепления 11 к опоре, и закаленным стеклом 12, а также содержит датчик загрязнения стекла 13, видеокамеру 14, датчик температуры светодиода в виде терморезистора 15, а также слайд 16. Модуль 9 системы коррекции и фокусировки слайда 16 содержит магнитную рамку 17, закрепленную на шкиве 19, который с помощью ременной передачи соединен с валом 18, а также электромотор 20, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по вертикальной оси, электромотор 21, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по горизонтальной оси, электромоторы 22, 23 и 24. которые обеспечивают наклон и фокусировку проекции слайда 16, а также электромотор 25 с энкодером 26, который обеспечивает повороты слайда 12 вокруг его горизонтальной оси. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля с программным управлением, содержащим контроллер 27 гобо-проектора, связанный с датчиком загрязнения стекла 13, и датчиком температуры светодиода 28, а также контроллер комплекса 29, кабель RS- 485- 30, модем 31, кабель Ethernet 32 и блоком резервного питания 33.

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления работает следующим образом: на опору дорожной инфраструктуры, находящейся вблизи от нерегулируемого пешеходного перехода с помощью узла крепления 11 устанавливают корпус 1 с крышкой, питание подается через блок питания 2. Внутри герметичного отсека корпуса 1, расположена оптическая система представляющая собой неподвижную конденсорную линзу 3, светодиод 4 мощность 200 Вт, объектив 7, слайд 12, установленный в специальном модуле 9, снабженном системой коррекции и фокусировки слайда 12. Конденсорная линза 3 диаметром 44 мм собирает лучи от светодиода 4 и направляет на слайд 16. Объектив 7 закреплен в каркасе с резьбовом соединением, требует однократной настройки и фокусировки, не требует коррекции в процессе работы. Слайд 16 представляет собой одно или несколько стекол диаметром от 25 до 40 мм толщиной 0.5 мм с нанесенным белым и желтым напылением в котором методом лазерной гравировки нанесено изображение проецируемой разметки «зебра» с учетом искажения проекции. Корпус 1 также снабжен системой охлаждения, содержащей теплообменник - радиатор 5 и вентилятор 6. Основная задача системы охлаждения - обеспечивать безопасный режим работы светодиода 4 мощностью 200 Вт в диапазоне температуры окружающего воздуха от -30°С до +35°С. В корпусе 1 расположена система очистки 8 стекла 12 корпуса 1 с датчиком загрязнения стекла 13 и модуль 9 системы коррекции и фокусировки слайда 16. Модуль 9 системы коррекции и фокусировки проекции слайда 16 содержит магнитную рамку 17, закрепленную на шкиве 19, который с помощью ременной передачи соединен с валом 18, снабженным электромотором 25, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера 26 поворот слайда вокруг его горизонтальной оси оси, кроме того, модуль снабжен электромотором 20, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по вертикальной оси, электромотор 21, который обеспечивает линейное перемещение слайда 16 по горизонтальной оси, и электромоторы 22, 23 и 24. которые обеспечивают наклон и фокусировку проекции слайда 16. Кроме того, комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического модуля 10 с программным управлением, содержащим контроллер 27 гобо-проектора, связанный с датчиком загрязнения стекла 13, и датчиком температуры в виде терморезистора15 светодиода 28, а также контроллер комплекса 29, кабель RS-485- 30, модем 31, кабель Ethernet 32 и систему резервного питания 33. Телеметрический модуль 10 обеспечивает автоматическое управление комплексом, при этом контроллеры 27 и 29 в свою очередь связаны с модемом 31, что позволяет регулировать автоматическое включение и выключение системы охлаждения для поддержания заданной температуры светодиода 4 и температурой светодиодного проектора, и обеспечивать контроль и управление системой очистки 8 стекла 12 корпуса 1 и модулем 9 системы коррекции и фокусировки проекции слайда16, а также блоком резервного питания 33, а также включает дистанционное управление всей интеллектуальной системой.

Изобретение относится к технике эксплуатации автомобильных дорог, в частности к техническим средствам организации дорожного движения. Технический результат - повышение эффективности работы комплекса. Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления, обеспечивающий генерирование световых проекций в области зоны перехода с помощью светодиодного проектора, снабжен корпусом с блоком питания и блоком с программным управлением. Корпус комплекса снабжен съемной крышкой для обеспечения доступа к его элементам, а в качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт. В светодиодном проекторе выполнен объектив и видеокамера. Комплекс снабжен модулем системы коррекции и фокусировки проекции слайда, содержащим магнитную рамку, закрепленную на шкиве, который с помощью ременной передачи соединен с валом, снабженным электромотором, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера повороты слайда вокруг его горизонтальной оси, а также два электромотора, которые обеспечивают соответственно линейное перемещение слайда по вертикальной и горизонтальной осям и три электромотора, обеспечивающие наклон и фокусировку проекции слайда. Комплекс снабжен системой очистки стекла, связанной с датчиком загрязнения стекла, а также системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора, вентилятор и датчик температуры в виде терморезистора. Комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением. 2 ил.

Комплекс обустройства безопасного пешеходного перехода с системой интеллектуального управления, обеспечивающий генерирование световых проекций в области зоны перехода с помощью светодиодного проектора, снабженного корпусом с блоком питания и блоком с программным управлением, отличающийся тем, что корпус комплекса снабжен съемной крышкой для обеспечения доступа к его элементам, а в качестве светодиодного проектора используют гобо-проектор с оптической системой, содержащей конденсорную линзу и светодиод мощностью 200 Вт, а также в светодиодном проекторе выполнен объектив и видеокамера, кроме того, комплекс снабжен модулем системы коррекции и фокусировки проекции слайда, содержащим магнитную рамку, закрепленную на шкиве, который с помощью ременной передачи соединен с валом, снабженным электромотором, обеспечивающим с помощью магнитного энкодера повороты слайда вокруг его горизонтальной оси, а также два электромотора, которые обеспечивают соответственно линейное перемещение слайда по вертикальной и горизонтальной осям и три электромотора, обеспечивающие наклон и фокусировку проекции слайда, кроме того, комплекс снабжен системой очистки стекла, связанной с датчиком загрязнения стекла, а также системой охлаждения светодиода, содержащей теплообменник в виде радиатора, вентилятор и датчик температуры в виде терморезистора, а также комплекс связан с системой интеллектуального управления в виде телеметрического блока с программным управлением, снабженного блоком резервного питания, контроллером всего комплекса и контроллером светодиодного проектора, связанного с датчиком загрязнения стекла и датчиком температуры светодиода, при этом контроллеры в свою очередь связаны с модемом, что позволяет регулировать автоматическое включение и выключение системы охлаждения для поддержания заданной температуры светодиода и температуры светодиодного проектора и обеспечить контроль и управление системой очистки стекла корпуса и модулем системы коррекции и фокусировки слайда, а также блоком резервного питания, соответственно осуществлять дистанционное управление всей интеллектуальной системой.