Стенд для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики в газовой отрасли Российский патент 2024 года по МПК G01R31/28 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технике релейной защиты, и может быть использовано для испытания комплекса адаптированных микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики (МП УРЗА) для распределительных устройств (РУ) 6-20 кВ газовой отрасли.

Известен учебный комплект в состав которого входит панель защит 6-35 кВ (https://ekra.ru/product/docs/oborudovanie-dlya-obrazov-tsentrov/uchebnye-komplekty/tsifrovaya-podstantsiya/Техническое описание ЦПС ЭКРА.pdf?ysclid=lditdn98fo775658736, Рисунок 4, Панель защит 6-35 кВ, стр. 10), смонтированный на металлическом каркасе (корпусе) и состоящий из следующих основных узлов: лицевая панель, блок органов оповещения (сигнализация) и оперативного ручного управления (переключатели, ключи, кнопки), блок клемм с втычными разъемами для подачи тока и напряжения от одного источника, блок вторичных электрических цепей для связи между собой МП УРЗА одного типа РУ, блок защиты от короткого замыкания.

Данное устройство используется для обучения специалистов работе с МП УРЗА конкретного производителя.

Недостатком предлагаемого решения является то, что отсутствие мнемосхемы на лицевой панели во время работы специалиста может привести к некорректной работе с комплексом МП УРЗА, а значит к увеличению времени на проверку. К тому же вторичные цепи данной панели спроектированы только под конкретные МП УРЗА данного производителя. Использование МП УРЗА другого производителя приведет к существенному перемонтажу вторичных цепей.

Аналогом заявленного изобретения является стенд ПМ01-03 (https://wvvw.cheaz.ru/download/presentations/uchebnyie-paneli-relejnoj-zashhityi-i-avtomatiki.pdf, Стр. 13), смонтированный на металлическом каркасе (корпусе) и состоящий из следующих основных узлов: лицевая панель с интегрированной мнемосхемой, отражающей первичную схему подстанции, блок органов оповещения (сигнализация) и оперативного ручного управления (переключатели, ключи, кнопки), блок клемм с втычными разъемами для подачи тока и напряжения от одного источника, блок вторичных электрических цепей для связи между собой МП УРЗА одного типа РУ, блок защиты от короткого замыкания.

Данное устройство используется для обучения специалистов работе с МП УРЗА конкретного производителя.

Недостатком предлагаемого решения является его ограниченные функциональные возможности, в частности отсутствует возможность проверки защит и автоматики МП УРЗА шинного трансформатор напряжения (ТН), что препятствует к использованию стенда для решения задач по отработке и проверке адаптированных МП УРЗА различных производителей.

Задачей заявленного изобретения является создание унифицированного стенда для испытания всей линейки комплексов адаптированных МП УРЗА для РУ 6-20 кВ в газовой промышленности.

Техническим результатом заявленного изобретения является:

- повышение надежности электрических сетей РУ 6-20 кВ в газовой промышленности за счет реализации возможности испытания всей линейки комплексов адаптированных МП УРЗА;

- снижение времени на перемонтаж вторичных цепей при проверке МП УРЗА различных производителей за счет единой схемы вторичных цепей;

- увеличение качества проверки за счет использования отработанных навыков на стенде.

Технический результат достигается тем, что стенд для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики в газовой отрасли содержит скрепленные между собой первую, вторую и третью панели, причем первая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики (МП УРЗА), применяемых для защиты подстанции (ПС) без синхронных машин (СМ), вторая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с электростанцией собственных нужд (ЭСН), третья панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с синхронными двигателями (СД), при этом каждая из панелей содержит блок мнемосхем, блок имитации сигналов положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, блок имитации выключателей, блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока подключен к внешнему источнику постоянного тока, блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока подключен к внешнему источнику переменного тока, а все МП УРЗА, установленные в панелях, подключены к одному компьютеру.

Каждый из блоков мнемосхем состоит из автоматических выключателей, имитирующих короткое замыкание в цепях дифференциальных защит, ключей управления выключателями присоединений, ключей выбора режима управления автоматического включения резервного питания (АВР).

Каждый из блоков имитации выключателей состоит из объединенных в группу нескольких промежуточных двухпозиционных реле. Заявленное изобретение поясняется чертежом.

На чертеже показан внешний вид стенда для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики в газовой отрасли.

Под термином «распределительные устройства» понимаются системы электроснабжения в газовой отрасли, которые условно делятся по типу на подстанции (ПС) без синхронных машин (СМ), ПС с электростанцией собственных нужд (ЭСН), ПС с синхронными двигателями (СД).

Термин «комплекс» подразумевает совокупность МП УРЗА, которая удовлетворяет минимальным требованиям, предъявляемым к составу оборудования, защиты и автоматики, которые зависят от конкретного типа РУ 6-20 кВ в газовой отрасли.

Термин «испытания» относится к проверке функциональной части (логика, алгоритмы защит и автоматики) МП УРЗА.

Термин «адаптация» подразумевает выполнение унифицированных специальных требований каждым заводом-изготовителем МП УРЗА для газовой отрасли (Группа компаний «Газпром»). К таким устройствам относятся специально созданные для нужд газовой отрасли МП УРЗА производства ООО «НТЦ Механотроника», ООО «Релематика», ООО «НЛП Бреслер», АО «ЧЭАЗ», ГК "Текон", ООО «НПП «ЭКРА», АО «Шнейдер Электрик».

На чертеже позициями обозначены следующие элементы: первая панель 1, вторая панель 3, третья панель 3, верхний блок 4 первой панели 1, предназначенный для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС без СМ, нижний блок 5 первой панели 1, предназначенный для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС без СМ, верхний блок 6 второй панели 2, предназначенный для закрепления и установки и него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с ЭСН, нижний блок 7 второй панели 2, предназначенный для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с ЭСН, верхний блок 8 третьей панели 3, предназначенный для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с СД, нижний блок 9, третьей панели 3 предназначенный для закрепления в установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с СД, первый блок мнемосхем 10 ПС без СМ, второй блок мнемосхем 11 ПС с ЭСН, третий блок мнемосхем 12 ПС с СД, первый блок имитации сигналов 13 положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, второй блок имитации сигналов 14 положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, второй блок имитации сигналов 15 положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, первый блок имитации выключателей 16, второй блок имитации выключателей 17, третий блок имитации выключателей 18, первая кнопка сброса сигнализации 19, вторая кнопка сброса сигнализации 20, третья кнопка сброса сигнализации 21, первый блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 22, второй блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 23, третий блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 24, первый блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 25, второй блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 26, третий блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 27, лампа сигнальная 28, первый блок клемм с втычными разъемами 29, второй блок клемм с втычными разъемами 30, третий блок клемм с втычными разъемами 31, розетки постоянного тока 32 первой панели, розетки постоянного тока 33 второй панели, розетки постоянного тока 34 третьей панели, розетки переменного тока 35, первый автоматический выключатель 36, второй автоматический выключатель 37, третий автоматический выключатель 38, четвертый автоматический выключатель 39, пятый автоматический выключатель 40, первый ключ управления 41, второй ключ управления 42, третий ключ управления 43.

Стенд для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики состоит из трех панелей: первой панели 1, второй панели 3 и третьей панели 3. Каждая панель смонтирована на металлическом каркасе (габариты 2000 мм × 800 мм × 600 мм). Стенд имитирует УРЗА ПС без СМ, ПС с ЭСН и ПС с СД.

Первая панель 1 снабжена верхним блоком 4, предназначенным для закрепления в установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС без СМ, нижним блоком 5, предназначенным для закрепления в установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС без СМ, первым блоком мнемосхем 10, блоком имитации сигналов 13, блоком имитации выключателей 16, первой кнопкой сброса сигнализации 19, первым блоком вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 22, первый блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 25, лампой сигнальной 28, первым блоком клемм с втычными разъемами 29, розетками постоянного тока 32, розетками переменного тока 35.

Панель 2 с ПС с ЭСН и панель 3 с ПС с СД снабжена блоком, предназначенным для установки МП УРЗА для РУ.

Вторая панель 2 снабжена верхним блоком 6, предназначенным для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с ЭСН, нижним блоком 7 второй панели 2, предназначенным для закрепления в установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с ЭСН, вторым блоком мнемосхем 11, вторым блоком имитации сигналов 14, второй блок имитации выключателей 17, вторая кнопка сброса сигнализации 20, второй блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 23, второй блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 26, второй блок клемм с втычными разъемами 30, розетки постоянного тока 33, первый автоматический выключатель 36, второй автоматический выключатель 37.

Третья панель 3 снабжена верхним блоком 8, предназначенным для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с СД, нижним блоком 9, предназначенным для закрепления в установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС с СД, третий блок мнемосхем 12, второй блок имитации сигналов 15, третий блок имитации выключателей 18, третья кнопка сброса сигнализации 21, третий блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 24, третий блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 27, третий блок клемм с втычными разъемами 31, розетки постоянного тока 34, третий автоматический выключатель 38, четвертый автоматический выключатель 39, пятый автоматический выключатель 40, первый ключ управления 41, учитывающий наличие автоматики повторного включения (АПВ) двигателя, второй ключ управления 42, учитывающий режим работы схемы вторичных электрических цепей, третий ключ управления 43, учитывающий наличие выбега СД.

Каждый из блоков мнемосхем 10, 11, 12 состоит из автоматических выключателей, ключей управления выключателями присоединений, ключа выбора режима управления (положение: местное или дистанционное), ключа ввода/вывода автоматического включения резервного питания (АВР).

Каждое реле относится к определенному выключателю присоединения и управляется либо соответствующим ключом на блоке мнемосхем 10, 11, 12, либо с МП УРЗА, либо вручную с самого реле, что возможно осуществить только при расположении блока на лицевой панели.

Стенд используется для проверки комплекса адаптированных МП УРЗА, относящихся к определенному типу РУ 6-20 кВ газовой отрасли.

Блоки имитации положения выключателей 16, 17, 18, расположенные на лицевой панели предназначены для визуального контроля процесса переключения и проведения испытания.

Стенд имеет унифицированные вторичные электрические цепи в каждой панели. Вторичные цепи (кабели и провода), образуют систему, которая соединяет автоматику, управление и сигнализацию всех панелей и подключены к промышленному компьютеру.

Испытание МП УРЗА на первой панели 1 осуществляют следующим образом.

Для проведения испытаний устанавливают в верхний блок 4 первой панели 1 устанавливают МП УРЗА, применяемый для защиты ПС без СМ, нижний блок 5 первой панели 1, предназначенный для закрепления и установки в него МП УРЗА, применяемого для защиты ПС без СМ

Всего на панели 1 предусмотрено шесть посадочных мест: два места для МП УРЗА с вводным выключателем (ВВ), два места для МП УРЗА шинного трансформатора напряжения (ТН), одно место для МП УРЗА секционного выключателя (СВ), одно место для МП УРЗА общего назначения.

Внешний источник постоянного тока подключают к клеммам блока вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 22 на панели 1, через который запитываются цепи питания стенда постоянным током.

Внешний источник переменного тока подключают к клеммам блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 25 на панели 1, через который запитываются цепи питания стенда переменным током.

Далее к МП УРЗА подключают цепи питания и все необходимые вторичные цепи.

После чего включают блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 22 и блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 25.

Согласно программе испытания, настраивают и параметрируют устройства МП УРЗА, выставляют соответствующий режим работы (положение переключателей) на первом блоке мнемосхем 10 и блоке имитации сигналов 13 состояния положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений.

Через первый блок клемм с втычными разъемами 16 от внешнего источника запитываются цепи переменного тока и напряжения в зависимости от требуемых значений при проверке той или иной защиты и автоматики. От первого блока клемм с втычными разъемами 29, цепи тока заведены на аналоговые входы переменного тока МП УРЗА соответствующим образом. Цепи напряжения через автоматические выключатели первого блока мнемосхем 10 заведены на аналоговые входы переменного напряжения МП УРЗА соответствующим образом.

Выключатели в цепях переменного тока, имитируют короткое замыкание (КЗ) в цепях дифференциальных защит. Блок клемм 30 с втычными разъемами выполнен с возможностью подачи напряжения одновременно от двух источников на панели ПС с СД,

Для проверки устройства резервирования при отказе выключателя (УРОВ) используют первый блок имитации выключателей 16.

Для проверки устройства АВР используется ключ ввода/вывода АВР.

Для ускорения проверки МП УРЗА на панель выведена кнопка общего сброса сигнализации 19 на первой панели 1.

На каждой панели размещен ключ выбора режима работы автоматического ввода резерва (АВР).

На панели ПС с СД используется дополнительный набор ключей управления для проверки защиты и автоматики, а именно:

- третий ключ управления 43, который предназначен для ввода/вывода устройства имитации выбега СД, т.е. учитывающий наличие выбега СД;

- второй ключ управления 42, который предназначен для ввода/вывода в работу второго источника напряжения, учитывающий режим работы секции;

- первый ключ управления 41, который предназначен для ввода/вывода автоматики повторного включения (АПВ) на СД, т.е. учитывающий наличие АПВ двигателя.

Испытание МП УРЗА на второй панели осуществляют следующим образом.

Для проведения испытаний устанавливают в верхний блок 6 второй панели 2 МП УРЗА, применяемое для защиты ПС с ЭСН, а в нижний блок 7 второй панели 2 устанавливают МП УРЗА, применяемое для защиты ПС с ЭСН.

Всего на второй панели 2 предусмотрено девять посадочных мест: два места для МП УРЗА ВВ или выключателя линии с двухсторонним питанием, два места для МП УРЗА различных вариаций выполнения генераторного выключателя, два места для МП УРЗА шинного ТН, одно место для МП УРЗА дифференциальной защиты шин (ДЗШ) или регулировочного трансформатора, одно место для МП УРЗА СВ, одно место для МП УРЗА общего назначения.

Внешний источник постоянного тока подключают к клеммам блока вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 23, через который запитываются цепи питания стенда постоянным током. Внешний источник переменного тока подключают к клеммам блока вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 26, через который запитываются цепи питания стенда переменным током.

Далее к МП УРЗА подключают цепи питания и все необходимые вторичные цепи.

Включают блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 23 и блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 26.

Согласно программе испытания, настраивают и параметрирует устройства МП УРЗА, выставляет соответствующий режим работы (положение переключателей) на втором блоке мнемосхем 11 и блоке имитации сигналов положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений.

Через блок клемм с второй блок клемм с втычными разъемами 30 панели 2 от внешнего источника запитываются цепи переменного тока и напряжения в зависимости от требуемых значений при проверке той или иной защиты и автоматики. От блока клемм 30 цепи тока заведены на аналоговые входы переменного тока МП УРЗА соответствующим образом. Цепи напряжения через автоматические выключатели второго блока мнемосхем 11 заведены на аналоговые входы переменного напряжения МП УРЗА соответствующим образом. Блок мнемосхем 11 состоит из автоматических выключателей, ключей управления выключателями присоединений, ключа выбора режима управления (положение: местное или дистанционное), ключа выбора режима АВР.

В РУ 6-20 кВ ПС с ЭСН используется многостороннее АВР, которое осуществляет резервирование при любых режимах совместной работы источников питания. Выбор режима управления осуществляется при помощи пятипозиционного ключа.

Для проверки устройства резервирования при отказе выключателя (УРОВ) используется блок имитации выключателей 17, который состоит из объединенных в группу шести промежуточных двухпозиционных реле. Каждое реле относится к определенному выключателю присоединения и управляется либо соответствующим ключом на мнемосхеме 11, либо с МП УРЗА, либо вручную с самого реле, что возможно осуществить только при расположении блока на лицевой панели.

Для ускорения проверки МП УРЗА на панель выведена кнопка общего сброса сигнализации 20 на панели 2.

Для проверки дифференциальной защиты шин (ДЗШ) используется автоматический выключатель 36, который, замыкая цепи, создает условия для проверки защиты на срабатывание.

Для проверки дифференциальной защиты генератора (ДЗГ) используется автоматический выключатель 37, который, замыкая цепи, создает условия для проверки защиты на срабатывание.

Испытание МП УРЗА на панели 3 ПС с СД.

Для проведения испытаний необходимо установить в верхний блок 8 третьей панели 3 МП УРЗА, применяемый для защиты ПС с СД, а в нижний блок 9, третьей панели 3 МП УРЗА, применяемый для защиты ПС с СД.

Всего на третьей панели 3 предусмотрено девять посадочных мест: два места для МП УРЗА ВВ, два места для МП УРЗА шинного ТН, одно место для МП УРЗА СВ, два места для МП УРЗА различных вариаций СД, одно место для МП УРЗА ДЗШ, одно место для МП УРЗА ТПЧ.

Внешний источник постоянного тока подключается к клеммам третьего блока вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока 24, через который запитываются цепи питания стенда постоянным током. Внешний источник переменного тока подключается к клеммам третьего блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока 27, через который запитываются цепи питания стенда переменным током.

Далее к МП УРЗА подключаются цепи питания и все необходимые вторичные цепи. Включаются блоки вводных автоматических выключателей 24, 27.

Согласно программе испытания, проверяющий настраивает и параметрирует устройства МП УРЗА, выставляет соответствующий режим работы (положение переключателей) на мнемосхеме 12 и блоке имитации сигналов 15 состояния положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений.

Через третий блок клемм с втычными разъемами 31, от двух внешних источников запитываются цепи переменного тока и напряжения в зависимости от требуемых значений при проверке той или иной защиты и автоматики. От блока клемм с втычными разъемами 31 цепи тока заведены на аналоговые входы переменного тока МП УРЗА соответствующим образом. Цепи напряжения через автоматические выключатели блока мнемосхем 12 заведены на аналоговые входы переменного напряжения МП УРЗА соответствующим образом.

Блок мнемосхем 12 состоит из автоматических выключателей, ключей управления выключателями присоединений, ключа выбора режима управления (положение: местное или дистанционное), ключа ввода/вывода автоматического включения резервного питания (АВР).

Для проверки устройства резервирования при отказе выключателя (УРОВ) используется блок имитации выключателей 18, который состоит из объединенных в группу шести промежуточных двухпозиционных реле. Каждое реле относится к определенному выключателю присоединения и управляется либо соответствующим ключом на блоке мнемосхем 7, либо с МП УРЗА, либо вручную с самого реле, что возможно осуществить только при расположении блока на лицевой панели.

Для ускорения проверки МП УРЗА на панель выведена кнопка общего сброса сигнализации 21 на третьей панели 3.

Для проверки дифференциальной защиты шин (ДЗШ) используется автоматический выключатель 38, который, замыкая цепи, создает условия для проверки защиты на срабатывание.

Для проверки дифференциальной защиты трансформатора (ДЗТ) используется автоматический выключатель 39, который, замыкая цепи, создает условия для проверки защиты на срабатывание.

Для проверки дифференциальной защиты двигателя (ДЗД) используется автоматический выключатель 40, который, замыкая цепи, создает условия для проверки защиты на срабатывание.

На панели ПС с СД используется дополнительный набор ключей управления для проверки защиты и автоматики, а именно:

- третий ключ управления 43, учитывающий наличие выбега СД;

- второй ключ управления 42, учитывающий режим работы схемы вторичных цепей;

- первый ключ управления 41, учитывающий наличие АПВ двигателя.

Заявленное изобретение позволит создать стенд, который обеспечит реализацию возможности испытания всей линейки комплексов МП УРЗА для распределительных устройств в газовой отрасли.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технике релейной защиты, и может быть использовано для испытания комплекса адаптированных микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики (МП УРЗА) для распределительных устройств (РУ) 6-20 кВ газовой отрасли. Технический результат: возможность испытания всей линейки комплексов адаптированных МП УРЗА, снижение времени на перемонтаж вторичных цепей при проверке МП УРЗА. Сущность: стенд для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики в газовой отрасли содержит скрепленные между собой первую, вторую и третью панели. Первая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемых для защиты подстанции (ПС) без синхронных машин (СМ). Вторая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с электростанцией собственных нужд (ЭСН). Третья панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с синхронными двигателями (СД). Каждая из панелей содержит блок мнемосхем, блок имитации сигналов положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, блок имитации выключателей. Блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока подключен к внешнему источнику постоянного тока. Блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока подключен к внешнему источнику переменного тока. Все МП УРЗА, установленные в панелях, подключены к одному компьютеру. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1. Стенд для проверки микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики в газовой отрасли, содержащий скрепленные между собой первую, вторую и третью панели, причем первая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики (МП УРЗА), применяемых для защиты подстанции (ПС) без синхронных машин (СМ), вторая панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с электростанцией собственных нужд (ЭСН), третья панель содержит блоки, предназначенные для установки в них МП УРЗА, применяемые для защиты ПС с синхронными двигателями (СД), при этом каждая из панелей содержит блок мнемосхем, блок имитации сигналов положения тележек выключателей и заземляющих ножей присоединений, блок имитации выключателей, блок вводных автоматических выключателей цепей постоянного тока подключаемый к внешнему источнику постоянного тока, блок вводных автоматических выключателей цепей переменного тока, подключаемый к внешнему источнику переменного тока, а все МП УРЗА, установленные в панелях, подключены к одному компьютеру.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что каждый из блоков мнемосхем состоит из автоматических выключателей, имитирующих короткое замыкание в цепях дифференциальных защит, ключей управления выключателями присоединений, ключей выбора режима управления автоматического включения резервного питания (АВР).

3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что каждый из блоков имитации выключателей состоит из объединенных в группу нескольких промежуточных двухпозиционных реле.