ГЕРМЕТИЧНОЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МЕЖДУ ДВУМЯ ЗАМКНУТЫМИ ОБЪЕМАМИ Российский патент 2024 года по МПК B25J21/02 G21F7/05 E05B65/02 

Область техники

Изобретение относится к герметичному соединительному устройству между двумя замкнутыми объемами для обеспечения повышенной безопасности соединения.

В определенном ряде отраслей промышленности, среди которых следует упомянуть: ядерную, медицинскую, фармацевтическую и пищевую отрасли, необходимо или требуется осуществление определенных задач в ограниченной атмосфере, либо для защиты персонала, например, от радиоактивности, токсичности…, либо, наоборот, для обеспечения возможности осуществления этих задач в асептической или свободной от пыли атмосфере, либо, наконец, для осуществления обеих задач одновременно.

Перевод установки или продукта из замкнутого объема в другой, без прерывания в любое время герметичности в каждом из этих объемов снаружи, представляет собой деликатную проблему, подлежащую выполнению. Эта проблема может быть решена посредством использования двухстворчатого соединительного устройства.

Такое двухстворчатое устройство, снабженное множеством средств контроля за безопасностью, известно, например, из документа FR 3010118. Каждый объем закрыт створкой, установленной во фланце. Каждая створка надежно прикреплена к ее фланцу посредством байонетного соединения, а два фланца предназначены для надежного скрепления друг с другом посредством байонетного соединения.

В случае, где один из замкнутых объемов образован емкостью, а другой объем - перчаточной камерой или ячейкой, передачу производят следующим образом. Фланец емкости содержит на ее наружной периферии лапки, предназначенные для взаимодействия с выемкой во фланце перчаточной камеры. Фланец емкости вводят во фланец перчаточной камеры, емкость ориентируют так, чтобы были совмещены лапки с выемкой.

Устройство содержит: средства для скрепления двух фланцев и кольца управления, установленного снаружи первого замкнутого объема, вокруг фланца, причем кольцо управления приспособлено для управления пластиной для скрепления двух створок и разблокирования створки второго объема; средства для освобождения другой створки и открывания двух створок приспособлены для обеспечения возможности герметичного между двумя объемами. Средства для скрепления двух фланцев и кольцо управления выполнены с возможностью поворота относительно замкнутых объемов, и, посредством их поворота, обеспечивать все этапы, требуемые получения герметичного соединения и без поворота одного из замкнутых объемов. Не требуется поворот второго замкнутого объема.

Это устройство является удовлетворительным.

Между емкостью и ячейкой расположены уплотнения. Авторами установлено, что эти уплотнения оказывают пружинящее действие между створками емкости и ячейкой, которое обладает тенденцией к повороту скрепляющей пластины и может вызывать нарушение функционирования устройства.

Раскрытие изобретения

Следовательно, задачей изобретения является создание герметичного соединительного устройства между двумя замкнутыми объемами, не обладающего указанным выше недостатком.

Задачу изобретения решают посредством использования герметичного соединительного устройства между первым и вторым замкнутыми объемами, причем каждый замкнутый объем содержит проем, ограниченный фланцем и закрытый створкой, створка второго замкнутого объема герметично установлена во фланце посредством байонетного соединения, при этом устройство содержит средства для скрепления двух фланцев и кольцо управления, установленное снаружи первого замкнутого объема вокруг фланца, управляющие средства кольца управления для скрепления двух створок и для разблокирования створки второго объема, средства для освобождения другой створки и открывания двух створок для обеспечения возможности герметичного сообщения между двумя объемами. Средства для скрепления двух фланцев и кольца управления выполнены с возможностью поворота относительно замкнутых объемов, и, посредством их поворота, обеспечивается выполнение всех этапов, требующихся для получения герметичного соединения и без поворота одного из замкнутых объемов. Кроме того, устройство содержит средства для обездвиживания в положении средств для скрепления двух створок в состоянии скрепленных створок или в состоянии разъединенных створок.

С помощью этих средств обездвиживания, таким образом, исключается указанное выше нарушение функционирования.

В предпочтительном примере средства обездвиживания содержат крепежную пластину. С помощью средств обездвиживания затем обеспечивают угловое удерживание пластины в по меньшей мере двух заданных контролируемых состояниях: в состоянии скрепления створок и в состоянии без скрепления створок.

Весьма преимущественными являются средства обездвиживания, содержащие кулачок с дорожкой кулачка, содержащей два наклонных участка у каждого из расположенных под углом положений блокирования, помогающих оператору в конце хода.

Профиль наклонных участков может быть выбран для обеспечения специального перевода действий на оператора в случае, когда соединительное устройство приводят в действие вручную, например, посредством заводной ручки.

Объектом изобретения является узел, включающий в себя: первый замкнутый объем и герметичное соединительное устройство между первым замкнутым объемом и вторым замкнутым объемом, причем первый замкнутый объем содержит первый фланец и первую створку, герметично закрывающую проем, ограниченный первым фланцем, а второй замкнутый объем содержит второй фланец и вторую створку, герметично закрывающую второй проем, ограниченный вторым фланцем, при этом вторая створка прикреплена ко второму фланцу посредством байонетного соединения; причем упомянутое соединительное устройство установлено на стенке первого замкнутого объема и содержит:

- первые средства для прикрепления первого и второго фланцев друг к другу;

- вторые средства для прикрепления и разъединения, предназначенные для герметичного скрепления второй створки и первой створки и для отсоединения второй створки от второго фланца, при этом вторые средства включают в себя крепежную пластину, установленную с возможностью поворота на наружной поверхности первой створки вокруг продольной оси и приспособленную для прикрепления к наружной поверхности второй створки посредством байонетного соединения, причем упомянутая крепежная пластина выполнена так, что первая часть поворота крепежной пластины предназначена для скрепления первой створки и второй створки, а вторая часть поворота крепежной пластины предназначена для разблокирования второй створки относительно второго фланца;

- третьи средства для освобождения первой створки относительно первого фланца;

- четвертые средства для открывания прохода между первым и вторым замкнутыми объемами;

- кольцо управления, способное поворачиваться вокруг продольной оси, причем поворот упомянутого кольца управления приводит в действие по меньшей мере вторые, третьи и четвертые средства;

причем узел также включает в себя средства для обездвиживания крепежной пластины относительно первой створки в первом положении, при отсутствии второй створки, и во втором положении, при присутствии второй створки в состоянии, в котором первая створка и вторая створка скреплены, а вторая створка разблокирована относительно второго фланца;

- первое устройство для приведения в действие упомянутого кольца управления; и

- второе устройство для приведения в действие первых крепежных средств.

В приведенном в качестве примера варианте осуществления средства обездвиживания содержат кулачок и следящий элемент, причем кулачок прикреплен к первой створке, а следящий элемент прикреплен к крепежной пластине, или наоборот.

Предпочтительно, чтобы следящий элемент был прикреплен к поверхности крепежной пластины напротив первой створки.

В преимущественном примере кулачок содержит дорожку кулачка, проходящую, по существу, вдоль дуги окружности и содержащую в первом угловом конце, первое гнездо, а во втором угловом конце - второе гнездо, для размещения и обездвиживания следящего элемента в одном из положений, в первом или втором, и по меньшей мере один первый наклонный участок в продолжении первого гнезда в направлении второго гнезд и второй наклонный участок в продолжении второго гнезда в направлении первого гнезда.

Например, дорожка кулачка содержит рабочую поверхность с постоянным радиусом, соединяющую первый наклонный участок и второй наклонный участок.

Следящий элемент может содержать опорную пластину, несущую ролик, предназначенный для циркулирования по дорожке кулачка, и неподвижную опору, относительно которой опорная пластина способна скользить.

Первые средства преимущественным образом содержат крепежное кольцо, установленное с возможностью поворота относительно первого фланца вокруг продольной оси, и содержат байонетные соединительные средства для обездвиживания второго фланца относительно первого фланца. Предпочтительно, чтобы при выполнении первой части поворота крепежной пластины происходило скрепление первой створки и второй створки, а при выполнении второй части поворота крепежной пластины происходило отсоединение второй створки от второго фланца.

Например, вторые средства содержат по меньшей мере одну шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым исполнительным сектором, содержащимся на кольце управления, причем поворот кольца управления вызывает поворот крепежной пластины.

Вторые средства могут преимущественным образом содержать цепь зубчатых, присоединенную к крепежной пластине для ее поворота, причем упомянутая цепь зубчатых колес приводится в движение посредством упомянутой шестерни. Вторые средства могут содержать прямозубую шестерню, находящуюся в зацеплении с первым зубчатым сектором, и коническое зубчатое колесо.

Узел преимущественны образом содержит средства для блокирования первой створки и второй створки друг с другом, когда они отдалены от первого и второго фланцев. Например, блокирующие средства содержат палец, установленный с возможностью перемещения в крепежной пластине, причем упомянутый палец способен отводиться в крепежную пластину, когда вторую створку размещают с упором в первую створку, и способен выступать из крепежной пластины, когда крепежный диск скрепляет первую и вторую створки, палец блокирует поворот второй створки относительно первой створки упором.

Преимущественно, чтобы палец содержал ролик, а блокирующие средства содержали кулачок, который несет на себе наружная поверхность первой створки, для обеспечения возможности возврата в отведенное положение пальца в крепежный диск в фазе отделения первого и второго замкнутых объемов.

В приведенном в качестве примера варианте осуществления первое устройство для приведения в действие также формирует второе устройство для приведения в действие и содержит, например, заводную ручку, расположенную снаружи первого замкнутого объема.

Согласно дополнительной особенности, первая створка установлена с возможностью поворота относительно первого фланца вокруг оси шарнира, перпендикулярной к продольной оси; а четвертые средства содержат по меньшей мере одну шестерню, находящуюся в зацеплении с другим зубчатым сектором для приведения в действие кольца управления, причем упомянутая шестерня присоединена к упомянутому шарниру, поворот кольца управления вызывает поворот первой створки относительно шарнира.

Кольцо управления может содержать зубчатый сектор для привода с использованием шестерни вторых исполнительных средств.

Краткое описание чертежей

Изобретение может быть лучше понято из последующего описания и чертежей.

На фиг. 1 показано соединительное устройство между ячейкой и емкостью согласно примерному варианту осуществления, причем емкость показана прозрачной, частичный вид в перспективе;

на фиг. 2 - герметичное соединительное устройство, если смотреть с наружной стороны ячейки, вид в перспективе;

на фиг. 3 подробно показаны средства для скрепления в осевом направлении посредством установки с защелкиванием фланца емкости и фланца ячейки герметичного соединительного устройства, вид в перспективе;

на фиг. 4A - крепежные средств для установки с защелкиванием в осевом направлении, представленные на фиг. 3, вид в перспективе;

на фиг. 4B - крепежные средства, представленные на фиг. 4A, вид сверху;

на фиг. 4C - вид в разрезе по плоскости I-I на фиг. 4B;

на фиг. 4D - крепежные средства, представленные на фиг. 4A, причем емкость находится на месте, вид сверху;

на фиг. 4E - вид в разрезе по плоскости II-II на фиг. 4D;

на фиг. 5 - фланец ячейки и створка ячейки, и герметичное соединительное устройство согласно изобретению, причем кольцо управления и исполнительные средства удалены, вид спереди;

на фиг. 6A - герметичное соединительное устройство при виде изнутри ячейки, причем некоторые элементы показаны прозрачными при отсутствии створки емкости, вид в перспективе;

на фиг. 6B - вид, аналогичный представленному на фиг. 6A, причем герметичное соединительное устройство показано в положении блокирования створки ячейки и створки емкости;

на фиг. 7A - вид соединительного устройства и подробный вид из ячейки при отсутствии створки емкости;

на фиг. 7B - вид соединительного устройства и подробный вид из емкости на фиг. 7A;

на фиг. 7C - продольный разрез соединительного устройства в положении, представленном на фиг. 7A;

на фиг. 8A - вид соединительного устройства и подробный вид из ячейки в промежуточном положении во время блокирования створки ячейки и створки емкости;

на фиг. 8B - вид соединительного устройства и подробный вид из емкости в промежуточном положении, представленном на фиг. 8A, причем створка емкости не показана;

на фиг. 8C - соединительное устройство в положении, представленном на фиг. 8A; створка емкости показана, вид в продольном разрезе;

на фиг. 9A - вид соединительного устройства и подробный вид из ячейки в заблокированном положении створки ячейки и створки емкости;

на фиг. 9B - вид соединительного устройства и подробный вид из емкости в положении блокирования, представленном на фиг. 9A, при этом створка емкости не показана;

на фиг. 9C - соединительное устройство в положении, представленном на фиг. 9A, при этом створка емкости показана, вид в продольном разрезе;

на фиг. 10 - герметичное соединительное устройство при виде изнутри ячейки, причем некоторые элементы показаны прозрачными при открытом положении створки ячейки относительно фланца ячейки, вид в перспективе;

на фиг. 11 - соединительное устройство в открытом положении, при этом крышка емкости удалена, вид в перспективе;

на фиг. 12 - вид в продольном разрезе, схематично поясняющий соединение емкости с ячейкой посредством герметичного двухстворчатого соединительного устройства;

на фиг. 13A - кожух, при этом он показан изолированно от соединительного устройства, частичный вид, в перспективе в разрезе, в изометрии;

на фиг. 13B - вид, частично представляющий разрез по плоскости III-III на фиг. 13A;

на фиг. 14A - крепежные средства для установки с защелкиванием в осевом направлении согласно другому варианту осуществления, вид сверху;

на фиг. 14B - крепежные средства, представленные на фиг. 14A, вид в перспективе;

на фиг. 14C - крепежные средства, представленные на фиг. 14А, в разблокированном состоянии, вид спереди;

на фиг. 14D - вид в разрезе по плоскости IV-IV на фиг. 14C;

на фиг. 14E - крепежные средства, представленные на фиг. 14A, при этом емкость находится на месте, но не показана, вид спереди;

на фиг. 14F - вид в разрезе по плоскости V-V на фиг. 14E;

на фиг. 15 схематично представлена дорожка (CH) кулачка средств для указания в положении пластины для скрепления створки ячейки и створки емкости;

на фиг. 16 показана следящий элемент, вид в разрезе по плоскости, перпендикулярной к продольной оси X.

Варианты осуществления изобретения

Понятия «выше по ходу» и «ниже по ходу» определены относительно направления установки на место емкости в соединительном устройстве.

В варианте осуществления, показанном на чертежах, два замкнутых пространства, подлежащих соединению с использованием двухстворчатого герметичного соединительного устройства, снабженного исполнительным механизмом согласно изобретению, представляют собой, соответственно, изолированную ячейку 10 и емкость 12. Понято, однако, что изобретение также может быть применено в случае, где замкнутыми пространствами являются, например, одно - перчаточная камера, а другое - емкость, или две перчаточных камеры.

На фиг. 12 схематично показаны ячейка 10 и емкость 12 в соединенном состоянии и в разъединенном состоянии.

Ячейка 10 ограничена стенкой 14, только часть которой показана на фиг. 12. Она обычно снабжена средствами для дистанционного манипулирования, например, устройствами дистанционного управления и/или перчатками (не показаны), надежно прикрепленными к стенке 14. Емкость 12 также ограничена стенкой 16, как показано, в частности, на фиг. 12.

Ячейка содержит фланец 18 ячейки, установленный герметично в стенке 14 ячейки и ограничивающий проем 20, герметично закрытый посредством удаляемой створки 22, называемой: «створка ячейки» или «створка».

Емкость содержит резервуар 24 и фланец 26 емкости, герметично закрытый посредством удаляемой створки 28. Для большей ясности описания створка 28 емкости далее называется: «крышка емкости» или «крышка» для четкого отличия ее от створки ячейки. Резервуар 24, фланец 26 емкости и крышка 28 ограничивают герметичное пространство. Крышка 28 прикреплена к фланцу емкости посредством байонетного соединения 29.

Устройство для герметичного соединения содержит фланец 18 ячейки, фланец 26 емкости, створку 22 ячейки и крышку 28 емкости. Створка 22 ячейки шарнирно присоединена к фланцу 18 ячейки посредством шарнира 30 с осью Y, перпендикулярной к продольной оси X.

Осевое направление соответствует оси фланца 18 ячейки и створки 22, а также осям фланца 26 емкости и крышки 28, когда последние надежно прикреплены к ячейке. Осевое направление представлено осью X, являющейся осью соединительного устройства.

На фиг. 1-11 подробно пояснен вариант осуществления устройства для герметичного соединения согласно изобретению. Соединительное устройство устанавливают на стенке ячейки вокруг проема 20. Соединительное устройство выполнено подвижным относительно стенки ячейки 14.

Соединительное устройство содержит первые средства A для прикрепления фланца 26 емкости к фланцу 18 ячейки.

В показанном примере фланец 26 емкости содержит четыре лапки 32, расположенных под углом 90° друг относительно друга, выступающих в радиальном направлении к наружной стороне фланца 26 емкости. Фланец 26 емкости может содержать две лапки, три лапки или больше, чем четыре лапки; кроме того, угловое расположение не является ограничительным требованием.

Первые средства содержат крепежное кольцо 100, установленное соосно с фланцем 18 ячейки на наружной поверхности последнего и способное поворачиваться относительно него вокруг продольной оси X.

В показанном примере крепежное кольцо 100 содержит четыре оттиска 102, предназначенных для приема каждой лапки 32 фланца 26 емкости. Поворот крепежного кольца 100 в направлении против часовой стрелки обеспечивает скрепление посредством байонетного соединения фланца 26 емкости и крепежного кольца 100 и, таким образом, - фланца 26 емкости и фланца 18 ячейки. Оттиски 102 содержат первую часть 102.1, проходящую в осевом направлении, благодаря которой обеспечивается возможность введения и удаления лапок 32 в соответствии с осевым направлением, и вторую часть 102.2, проходящую в боковом направлении относительно осевой части в зоне ниже по ходу. Вторая часть 102.2 принимает лапку 32 при повороте крепежного кольца 100, чем обеспечивается поддержание лапки 32 в осевом направлении и, таким образом, - фланца 28 емкости относительно фланца 18 ячейки.

В показанном примере крепежное кольцо 100 установлено с возможностью перемещения относительно фланца 18 ячейки посредством использования четырех роликов 106. Понятно, что количество роликов не является ограничительным требованием.

Преимущественно имеются датчики для опознавания различных состояний системы: створка закрыта, створка открыта, створка открывается или закрывается, и т.п., например, посредством обнаружения перемещения и/или положения крепежного кольца, более конкретно в моторизованном варианте осуществления и в варианте осуществления, в котором оператор не находится в положении, при котором он может визуально идентифицировать, в каком состоянии находится система.

Исполнительный механизм содержит исполнительное устройство 108 крепежного кольца 100 при повороте вокруг продольной оси X.

Исполнительное устройство 108 расположено преимущественно снаружи ячейки так, чтобы обеспечивалась возможность приведения его в действие оператором снаружи. В показанном примере это исполнительное устройство 108 содержит заводную ручку 110. Может иметься любое другое механическое исполнительное устройство. Согласно варианту, может иметься моторизованное средство для приведения в действие крепежного кольца 100. Моторизованное средство может быть также расположено внутри ячейки.

Крепежное кольцо 100 содержит сектор 112 зубчатого колеса с радиально наружными зубьями, находящийся в зацеплении с шестерней 114 исполнительного устройства 108. Это исполнительное устройство является простым и надежным. Могут быть обеспечены другие средства для передачи движения между исполнительным средством и крепежным кольцом.

Весьма предпочтительно, устройство для герметичного соединения содержит систему для поддерживания в осевом направлении емкости с упором в стенку ячейки.

Предпочтительно эта система для поддерживания содержит по меньшей мере одно устройство для поддерживания в осевом направлении с устройством 34 для установки с защелкиванием, предназначенным для поддерживания в осевом направлении фланца 26 емкости относительно фланца 18 ячейки так, как показано на фиг. 1-4E и на фиг. 5.

Это устройство для поддерживания определено как устройство для установки с защелкиванием, предназначенное для использования до скрепления двух фланцев 18, 26 посредством крепежного кольца 100. Например, устройство является особенно предпочтительным для поддерживания емкости на стенке 14 ячейки при намерении позиционирования емкости в горизонтальном положении, например для передачи. С помощью этого устройства установки с защелкиванием затем облегчается для оператора сборка емкости с ячейкой, так как ему больше не приходится поддерживать, например, на конце его руки емкость до тех пор, пока фланец 26 емкости не будет прикреплен к фланцу 18 ячейки посредством крепежного кольца 100.

В показанном примере соединительное устройство содержит устройство установки с защелкиванием на двух лапках 32, расположенных диаметрально напротив друг друга на фланце 26 емкости. Устройства 34 установки с защелкиванием расположены диаметрально напротив друг друга на фланце 18 ячейки.

На фиг. 3, 4A-4E, вариант осуществления устройства 34 для установки с защелкиванием пояснен более подробно.

Так как два устройства установки с защелкиванием одинаковы, описано только одно из двух устройств. Устройство 34 установки с защелкиванием содержит: основание 36, закрепленное на фланце 18 ячейки, на периферии проема 20; исполнительный соединительный рычаг 38, установленный на основании 36 с возможностью поворота вокруг оси Y1, перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18 ячейки.

Устройство 34 установки с защелкиванием также содержит блокирующий соединительный рычаг 40, установленный на основании 36 с возможностью поворота вокруг оси Y2, параллельной оси Y1; и возвратные средства 42 для возврата блокирующего соединительного рычага 40 в разблокированное положение. Возвратные средства 42 прикреплены к основанию и к блокирующему соединительному рычагу 40. Исполнительный соединительный рычаг 38 и блокирующий соединительный рычаг 40 находятся в контакте одним из их концов 38.1, 40.1, соответственно, так, что поворот исполнительного соединительного рычага 38 в направлении по часовой стрелке вызывает поворот блокирующего соединительного рычага 40 в направлении по часовой стрелке. Концы 38.2, 40.2 соединительных рычагов расположены на стороне проема 20.

Устройство 34 установки с защелкиванием также содержит блокирующие средства для блокирования блокирующего соединительного рычага 40 в запертом состоянии. Блокирующие средства содержат палец 44, установленный на основания 36 с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к осям Y1 и Y2 так, чтобы конец пальца 44 мог перемещаться ближе к блокирующему соединительному рычагу 40 или удаляться от него. Упругие возвратные средства, такие, как пружина (не показана), толкают палец 44 в направлении соединительного рычага. Согласно варианту, палец 44 может быть сформирован выполнен из ножа, упруго деформируемого при изгибе и интегрирующего упругие возвратные средства.

Устройство установки с защелкиванием действует следующим образом (см. фиг. 4D и 4E). Лапку 32 фланца 28 емкости приближают по направлению стрелки F к устройству установки с защелкиванием до тех пор, пока она не упрется первой поперечной поверхностью в исполнительный соединительный рычаг 38. Под действием силы, прикладываемой посредством лапки 32 к ячейке 14, исполнительный соединительный рычаг 38 поворачивается вокруг его оси Y1 в направлении по часовой стрелке, вызывая поворот в направлении по часовой стрелке блокирующего соединительного рычага 40 вокруг его оси Y2. Блокирующий соединительный рычаг 40 затем упирается его другим концом 40.2 во вторую поперечную поверхность 32.2 лапки 32, противоположную первой поперечной поверхности 32.1. Лапка 32 затем поддерживается в осевом направлении с упором во фланец 18 ячейки. Кроме того, посредством поворота блокирующего соединительного рычага 40 в направлении по часовой стрелке понуждают палец 44 к проходу поверх конца 40.2 блокирующего соединительного рычага 40, блокируя его посредством упора в лапку 32. Палец 44 поворачивается так, что отделяет конец 40.2 блокирующего соединительного рычага 40 для высвобождения последнего. Это высвобождение происходит тогда, когда требуется отсоединить емкость от фланца ячейки. Поворот пальца 44 может быть произведен посредством исполнительного устройства (не показано) или посредством небольшого поворота емкости.

Другой весьма предпочтительный вариант осуществления устройства 34' установки с защелкиванием показан на фиг. 14A-14F; это устройство отличается от устройства 34 тем, что в нем используют блокирующий кулачок. Количество подвижных частей в нем уменьшено, надежность устройства в результате повышена и изготовление облегчено.

Устройство 34' установки с защелкиванием содержит основание 36', закрепленное на фланце 18 ячейки, на периферии проема 20; блокирующий кулачок 40' установлен на основании 36 с возможностью поворота вокруг оси Y2', перпендикулярной к осевому направлению и к диаметральному направлению фланца 18 ячейки; а возвратными средствами 42 возвращают блокирующий кулачок 40' в разблокированное положение. Возвратные средства 42 прикреплены к основанию и блокирующему кулачку 40'.

Блокирующий кулачок 40' содержит на его поверхности, обращенной к продольной оси устройства, область 40.1' ниже по ходу в направлении вставления фланца в устройство установки с защелкиванием, образующую исполнительную область, и область 40.1 выше по ходу, образующую упор.

Исполнительная область 40.1' образует поверхность кулачка, выступающую к внутренней части устройства в разблокированном положении так, чтобы, при приближении фланца емкости к устройству установки с защелкиванием, одна лапка 32 упиралась в поверхность 40.1' кулачка, вызывая в результате его поворот; область 40.1' упора затем обращается к задней поверхности лапки, более предпочтительно упирается в заднюю поверхность лапки, предотвращая возможность вытаскивания лапки.

Устройство 34' установки с защелкиванием также содержит блокирующие средства для блокирования блокирующего кулачка 40" в заблокированном состоянии. Блокирующие средства содержат палец 44', установленный на основании 36' с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси Y2', так, чтобы конец пальца 44' мог перемещаться ближе к блокирующему соединительному рычагу 40' или удаляться от него. Упругие возвратные средства, такие, как пружина (не показана), толкают палец 44' в направлении соединительного рычага. Согласно варианту, палец 44' может быть сформирован из ножа, упруго деформируемого при изгибе и интегрирующего упругие возвратные средства.

Устройство установки с защелкиванием действует следующим образом и показано на фиг. 14C-14F.

Лапку 32 фланца 28 емкости приближают в направлении стрелки F к устройству установки с защелкиванием до тех пор, пока она не упрется первой поперечной поверхностью в упор в поверхность 40.1' кулачка. Под действием силы, прикладываемой посредством лапки 32 к ячейке 14, блокирующий кулачок 40' поворачивается вокруг его оси Y2' в направлении по часовой стрелке. Область 40.2' упора упирается в заднюю лицевую поверхность лапки 32. Лапка 32 затем поддерживается в осевом направлении в упор во фланец 18 ячейки. Кроме того, поворот блокирующего кулачка 40' в направлении по часовой стрелке является таким, что палец 44' проходит поверх области 40.2' упора, блокируя его посредством упора в лапку 32. Для высвобождения блокирующего кулачка 40' палец 44 отделяют от области упора. Это высвобождение имеет место, когда требуется отсоединить емкость от фланца ячейки. Поворот пальца 44' может быть произведен с помощью исполнительного устройства (не показано) или посредством небольшого поворота емкости.

В показанном примере имеется два устройства для поддерживания в осевом направлении с помощью средств установки с защелкиванием.

В преимущественном варианте осуществления может иметься одно устройство для поддерживания в осевом направлении с помощью средств установки с защелкиванием, а вместо второго устройства установки с защелкиванием может быть использовано основание, содержащее канавку в форме дуги окружности, открытой в радиальном направлении к продольной оси X, для размещения лапки 32 и для поддерживания ее в осевом направлении. Лапку затем сцепляют с канавкой, обеспечивая ее поддерживание в осевом направлении; после чего другую лапку 32 зацепляют в устройстве установки с защелкиванием.

Согласно варианту осуществления, в системе для поддерживания в осевом направлении могут использоваться магнитные средства; фланец 18 ячейки и фланец 26 емкости могут затем поддерживаться посредством намагничивания.

Более предпочтительно, в случае вертикального расположения стенки ячейки, устройство для поддерживания в осевом направлении с помощью средств установки с защелкиванием размещают в нижней зоне фланца ячейки, а основание, обеспеченное канавкой, размещают в верхней зоне фланца ячейки.

Согласно варианту осуществления, может иметься система, содержащая более двух устройств для поддерживания с помощью средств установки с защелкиванием.

Особенно преимущественно, устройство или устройства установки с защелкиванием взаимодействует (взаимодействуют) с крепежным кольцом 100.

Как показано на фиг. 1 и 3, устройства установки с защелкиванием расположены ниже по ходу от двух оттисков в радиальном направлении напротив крепежного кольца 100, в направлении введения лапки 32 в крепежное кольцо 100.

Таким образом, после введения лапок 32 в оттиски 102, они взаимодействуют с исполнительными соединительными рычагами 38, чем вызывают наклон блокирующих соединительных рычагов, поддерживающих лапки в осевом направлении.

При отсутствии фланца емкости конец 40.2 блокирующего соединительного рычага 40 размещается в верхней зоне первой части 102.1 окна 102, когда емкости нет на месте, и проходит в выемку 102.3, выполненную в первой части 102. С помощью блокирующих соединительных рычагов 40, таким образом, также обеспечивают блокирование от поворота крепежного кольца 100 при отсутствии емкости. Таким образом, исключаются какие-либо манипуляции с кольцом 100 при отсутствии емкости.

В этом особенно преимущественном варианте осуществления фланец 26 емкости поддерживается в осевом направлении посредством устройства или устройств 34 установки с защелкиванием, а затем фланец 18 ячейки и фланец 26 емкости надежно прикрепляют с помощью крепежного кольца 100.

Поддерживающие устройства установки с защелкиванием являются весьма преимущественными, в частности, тогда, когда стенка ячейки расположена вертикально или наклонена, таким образом, когда емкость поддерживается средствами 34, оператор может легко привести в действие первые средства A.

Устройство для герметичного соединения также содержит вторые средства B, предназначенные для прикрепления крышки 28 емкости и створки 22 ячейки, и для разблокирования крышки.

Соединительное устройство также содержит: третьи средства C для высвобождения створки ячейки от фланца ячейки; и четвертые средства D для освобождения прохода между внутренней частью емкости и внутренней частью ячейки.

Устройство для герметичного соединения преимущественно содержит общую исполнительную систему вторых и третьих средств.

Общая исполнительная система сформирована из кольца 48 управления, установленного с возможностью поворота на фланце 18 ячейки вокруг осевого направления, и расположена снаружи ячейки в показанном примере. В показанном примере кольцо 48 управления является кольцевым зубчатым колесом, зубья которого ориентированы радиально наружу от кольца 48 управления. Общая исполнительная система содержит устройство для приведения в действие, предназначенное для приведения во вращение кольца 48 управления вокруг продольной оси X. Весьма преимущественно устройство для приведения в действие сформировано из исполнительного устройства 108 крепежного кольца 100, с помощью которого обеспечивается возможность упрощения конструкции и снижения стоимости изготовления. Согласно варианту осуществления может быть обеспечено отдельное устройство для приведения в действие.

На фиг. 2 показано кольцевое зубчатое колесо 48. Последнее установлено выше по ходу от крепежного кольца 100 в направлении установки на место емкости и имеет внутренний диаметр, который больше наружного диаметра крепежного кольца 100, для обеспечения возможности пропускания фланца 28 емкости в крепежное кольцо 100.

На фиг. 6A показано крепежное кольцо 100, зубчатый сектор 112 которого находится в зацеплении с шестерней 114; а зубчатое кольцо 48 находится в зацеплении с шестерней 52, установленной соосно с шестерней 114.

Кольцо 48 управления содержит: приводной зубчатый венец 48.1, находящийся в зацеплении с шестерней 52, посредством которой обеспечивается его поворот; и зубчатые секторы, предназначенные для приведения в действие различных средств соединительного устройства. В показанном примере зубчатый сектор 48.1 проходит только по части периферии кольца 48 управления; угол, над который проходит приводной сектор, определяют для обеспечения возможности приведения в действие различных средств B, C, D. Альтернативно приводной сектор может покрывать всю периферию кольца 48 управления.

Кольцо 48 управления преимущественно удерживают в осевом направлении и в радиальном направлении с помощью роликов 54, посредством которых обеспечивают возможность поворота зубчатого кольца 48 относительно осевого направления с ограничением трения.

Вторые B, третьи C и четвертые D средства расположены на периферии зубчатого кольца 48, и их приводят в действие последовательно посредством поворота кольца.

Вторые крепежные средства B створки 22 ячейки и крышки емкости 28 содержат межстворчатую крепежную пластину, обозначенную позицией 80.

Межстворчатая крепежная пластина 80 установлена с возможностью поворота на створке 22 ячейки. Блокирование створки 22 ячейки и крышки емкости 28 производят посредством байонетного соединения. В показанном примере крепежная пластина 80 содержит четыре лапки 82, выступающих в радиальном направлении наружу, а крышка 28 содержит: полое углубление, обеспеченное четырьмя наружными в радиальном направлении выемками для приема лапок крепежной пластины 80; и периферийную канавку, соединяющую выемки. Посредством относительного поворота крепежной пластины 80 и крышки 28 обеспечивается по меньшей мере частичное загораживание лапок крепежной пластины 80, образуя осевой упор для лапок 82 и осевое скрепление крепежной пластины и крышки 28.

Крепежная пластина 80 поворачивается посредством приведения в действие кольца 48 управления. В показанном примере вторые средства B, более четко показанные на фиг. 13A, содержат прямозубую шестерню 62, находящуюся в зацеплении с первым зубчатым исполнительным сектором 48.2 кольца 48 управления, a коническая шестерня 64 зафиксирована во вращении с шестерней 62. В показанном примере они расположены на обоих концах одного вала. Коническая шестерня 64 находится в зацеплении с конической шестерней 65, которая образует начало цепи зубчатых колес 66, 68, 70, 72, 74, 76, 77. Зубчатое колесо 77 находится в зацеплении с зубчатым сектором или зубчатой рейкой 78, прикрепленной с возможностью вращения к межстворчатой крепежной пластине 80 (см. фиг. 10).

Узел из шестерен 62, 64 и цепи зубчатых колес обеспечивает возможность уменьшения крутящего момента ручки и облегчение управления оператором.

На фиг. 13A и 13B показана (отдельно) цепь зубчатых колес, с помощью которой обеспечивается возможность вращения крепежной пластины 80. Цепь зубчатых колес расположена в кожухе 81, также показанном на фиг. 6A, 6B, 7A, 8A и 10, для обеспечения возможности герметичного перекрещивания внешней среды и внутренней среды ячейки. В показанном примере кожух содержит три части 81.1, 81.2, 81.3, герметично соединенные друг с другом посредством уплотнений 69.

Части 81.1 и 81.3, называемые блоками, являются одинаковыми. Часть 81.2, расположенная между части 81.1 и 81.3, названа «плечом».

Сочленение между двумя блоками 81.1, 81.3 и плечом 81.2 обеспечивает возможность открывания створки 22 ячейки. Поворот обеспечивается посредством тел качения. Альтернативно могут быть использованы подшипники.

Блок 81.1 принимает часть цепи зубчатых колес, управляющую межстворчатой пластиной 80. Блок 81.3 принимает средства D открывания.

В показанном примере блок 81.1 содержит втулку 81.11, окружающую вал, соединяющий шестерни 62 и 64.

Блок 81.3 также содержит втулку 81.31 (см. фиг. 13B).

Плечо 81.2 окружает вал, соединяющий шестерни 76 и 77. Втулки 81.11 и 81.21 герметично проходят через фланец ячейки и створку 22, соответственно; неподвижные уплотнения расположены между втулками 81.11, 81.31 и фланцем 18 ячейки, и между втулкой 81.21 и створкой 22 ячейки.

Альтернативно и, в частности, в случае небольшого диаметра устройства, при использовании которого силы являются небольшими, может быть предусмотрено, чтобы кожух содержал только один блок и одно плечо; а средства D открывания затем были скомбинированы с крепежными средствами B в этом случае; может быть предусмотрено выполнение блока за одно целое с фланцем, благодаря чему исключается потребность в уплотнениях для поддерживания герметичности между блоком и фланцем.

Цепь зубчатых колес содержит два вала 67, 73 большего размера между шестернями 65 и 66 и между зубчатыми колесами 72 и 74, соответственно. Альтернативно эти валы с их зубчатыми колесами могут быть заменены цепью звездочек или шкивов с системой ремней или цепей.

При выполнении первой фазы поворота межстворчатой крепежной пластины 80 обеспечивается блокирование створки 22 и крышки 28 в осевом направлении, а при выполнении второй фазы поворота крепежной пластины 80 поворачивается крышка 28 относительно фланца 26 емкости и обеспечивается разблокирование крышки 28 относительно фланца 26 емкости.

В особенно предпочтительном варианте осуществления механизм содержит блокирующие средства 118, с помощью которых предотвращается выведение из сопряжения створки 22 ячейки и крышки 28 друг с другом, когда проход между внутренней частью емкости и внутренней частью ячейки открыт, т.е. когда узел из створки и крышки находится в положении, отсоединенном от фланцев ячейки и емкости.

Средства 118 показаны на фиг. 6A и в разрезе на фиг. 7C, 8C и 9C. На фиг. 7C, 8C и 9C показан вид в продольном разрезе, проходящем через средства 118, но эти средства, расположенные на пластине 80, поворачиваются относительно оси во время фаз соединения и разъединения, относительно створки 28 емкости и створки 22 ячейки. Следовательно, на фиг. 7C, 8C и 9C показаны виды при повороте створки емкости и створки ячейки во время различных фаз.

Блокирующие средства 118 расположены между поверхностью створки ячейки выше по ходу и поверхностью пластины 80 ниже по ходу.

Блокирующие средства 118 содержат палец 120, выступающий в радиальном направлении из пластины 80 в области между двумя лапками пластины 80. Палец 120 может быть отведен в осевом направлении внутрь пластины 80. С помощью упругих средств 122, например, спиральной пружины в показанном примере, можно возвращать палец 120 наружу из пластины 80 в направлении выше по ходу. Палец 120 показан на фиг. 2.

Блокирующие средства 118 также содержат опору 124 ролика, несущую палец 120, который расположен между створкой 22 и пластиной 80, и ролик 126, пригодный для качения вокруг оси, перпендикулярной к продольной оси X.

Блокирующие средства 118 также содержат раму 128, закрепленную на пластине 80, которая несет ось 130, параллельную продольной оси X, на которой установлена приспособленная для скольжения опора 124 ролика. Пружина 122 установлена в сжатом состоянии между опорой 124 ролика и рамой 128 вокруг оси 130.

Блокирующие средства 118 также содержат кулачок 132, образованный наклонной частью, закрепленной на створке ячейки; причем кулачок 132 имеет форму дуги окружности с центром на продольной оси X.

Блокирующие средства 118 действуют следующим образом. В разблокированном состоянии, т.е. при отсутствии створки емкости, палец 120 выступает в радиальном направлении из крепежной пластины (см. фиг. 7C). Ролик 126 находится в прижатом положении, возвращенном посредством пружины 122 (не показано на фиг. 7C).

При размещении на месте фланца 26 емкости в крепежном кольце 100, лапки крышки 28 емкости располагаются между лапками 82 крепежной пластины 80; одна из них вступает в контакт с пальцем 120 и, благодаря осевому перемещению емкости, толкают палец 120, который входит в пластину 80 против действия возвратной силы пружины 122. Ролик 126 освобождается от кулачка 132 (см. фиг. 8C).

Новый поворот зубчатого кольца 48 вызывает поворот пластины; ролик 126 также приводится во вращение и катится по кулачку 132 до тех пор, пока ролик 126 не разместится в нижней части кулачка 132 (см. фиг. 6B).

Палец 120 затем поворачивается в достаточной степени, чтобы он больше не был обращен к лапке крышки 28 емкости. Однако, благодаря возвратной силе пружины 122, палец выталкивается обратно наружу из пластины 80 и образует упор против поворота лапки, который, таким образом, блокируется посредством пальца 120 (см. фиг. 9C).

Устройство содержит также средства 134 для обездвиживания крепежных средств B в первом положении при отсутствии створки емкости и во втором положении при присутствии створки 28 емкости, заблокированной посредством пальца 120.

Средства 134 обездвиживания установлены на крепежной пластине 80 и створке 22 ячейки. В показанном примере и в преимущественном варианте осуществления, средства 134 обездвиживания частично расположены на одной поверхности пластины 80 противоположно поверхности, предназначенной быть обращенной к створке 28 емкости. Таким образом их защищают.

В показанном примере средства 134 обездвиживания содержат: кулачок 136, который несет на себе створка 22; и следящий элемент 138, который несет на себе крепежная пластина 80.

Кулачок 136 и следящий элемент 138 показаны на фиг. 7B, 8B и 9C, а также на фиг. 15 и 16.

Кулачок 136 имеет форму дуги окружности и проходит под углом между первым угловым концом, определяющим первое положение Pos1 обездвиживания, в котором крепежная пластина 80 поддерживается при отсутствии створки 28 емкости, и вторым угловым положением Pos5, в котором крепежная пластина 80 поддерживается при присутствии створки 28 емкости; и обеспечивается поддержание двух створок 22, 28, надежно прикрепленных друг к другу. Дорожка CH кулачка проходит между двумя угловыми положениями Pos1 и Pos5.

Следящий элемент 138 проходит в радиальном направлении и содержит ролик 140, поддерживаемый с упором в дорожку CH кулачка посредством упругих средств 142, например, спиральной пружины, в показанном примере.

На фиг. 16 показан следящий элемент в разрезе по плоскости, перпендикулярной к оси X.

Следящий элемент содержит: опору 144, закрепленную на пластине 80; опорную пластину 146, несущую ролик 140, установленный с возможностью вращения относительно оси, параллельной к оси X. Пружина 142 установлена с возможностью свободного реагирования между опорой 144 и опорной пластиной 146. Опорная пластина 146 и ролик 140 подвижны вдоль радиального направления для обеспечения возможности следования ролика 140 вдоль профиля дорожки CH кулачка.

В показанном примере две оси 150 установлены в двух параллельных каналах, проходящих через опору 144, и установлены их свободными концами в опорную пластину 146. Две оси приспособлены для скольжения в опоре 144 и образуют скользящие направляющие для опорной пластины 146.

Преимущественно втулки 154, например, выполненные из нержавеющей стали, установлены в каналах 152 для облегчения скольжения осей 150.

В показанном примере, а также преимущественным образом, опора 144 также содержит полость 156, предназначенную для приема одного конца пружины 142. Преимущественно полость 156 образована сквозным каналом 158, закрытым винтом 160, облегчающим установку пружины 142.

Альтернативно дно полости 156 может быть выполнено за одно целое с опорой 144; пружина 142 может быть при этом установлена через открытый конец полости 156, обращенный к опорной пластине 146.

Преимущественным образом другой конец пружины 142 может быть расположен в полости 162 опорной пластины 146.

Должно быть понятно, что другие варианты осуществления следящего элемента, обеспечивающие возможность следования ролика по дорожке кулачка, не выходят за рамки изобретения.

В показанном примере на фиг. 15, дорожка CH кулачка содержит несколько частей между положениями Pos1 и Pos5. В показанном примере дорожка CH кулачка содержит первое и второе гнезда 164, 166 на каждом из концов дорожки CH, предназначенные для размещения ролика 140 (показан пунктирными линиями) следящего элемента, и для обеспечения возможности обездвиживания пластины 80 в ее двух крайних положениях. В показанном примере гнезда 164 и 166 имеют различные формы, благодаря которым преимущественным образом обеспечивается возможность приема механических зазоров при повороте емкости. Альтернативно гнезда 164 и 166 могут быть одинаковыми.

Дорожка CH кулачка содержит рабочую поверхность 170 кулачка с постоянным радиусом и первым наклонным участком R1, соединяющим рабочую поверхность 170 кулачка с первым гнездом 164, и вторым наклонным участком R2, соединяющим рабочую поверхность 170 кулачка со вторым гнездом 166.

Посредством наклона наклонных участков R1 и R2 по меньшей мере частично приспосабливают силу, требующуюся для выталкивания ролика 140 из гнезд 164, 166. Таким образом, посредством выбора величины наклонов, переход может быть модифицирован на уровне оператора. Кроме того, с помощью наклонных участков способствуют движению ролика при приближении к любому одному из положений Pos1 и Pos5. Величину наклона используют для регулирования степени помощи.

Должно быть понято, что наклон дорожки может иметь очень различные формы. Он может не быть симметричным, например, наклон наклонных участков R1 и R2 может быть различным. Наклонный(ые) участок(и) может(могут) содержать один или более последовательных наклонов для создания постепенных переходов. Кроме того, альтернативно может быть предусмотрено, чтобы дорожка кулачка не содержала рабочую поверхность кулачка с постоянным радиусом, а только наклонные участки.

Действие средств 164 обездвиживания далее описано со ссылками на фиг. 7A-9C и 15.

При отсутствии емкости соединительное устройство находится в состоянии, показанном на фиг. 7A-7C. Следящий элемент 138 находится в положении, обозначенном Pos1 на фиг. 15; ролик 140 размещен в гнезде 164, а пластина 80 обездвижена в отношении поворота.

Затем створку 28 емкости размещают в упор к створке 22 ячейки. Палец 120 отталкивают назад (см. фиг. 8C).

Крепежную пластину 80 поворачивают, что вызывает одновременное вращение ролика 126 по наклонному участку 132 и ролика 140 следящего элемента 138 по кулачку 136, который выходит из гнезда 164, прокатывается по наклонному участку R1 (Pos2), затем - по рабочей поверхности (Pos3 и Pos4) (см. фиг. 8A, 8B и 8C).

Когда створка 28 емкости прикреплена к створке 22 замкнутого объема и разблокирована, ролик 140 должен пройти по наклонному участку R2 и разместиться в гнезде 166 (Pos5) (см. фиг. 9A, 9B и 9C). Крепежная пластина 80 теперь обездвижена.

Угол между положениями Pos1 и Pos2 зависит от конструкции пластины, особенно - от угловой протяженности кулачка 136.

В показанном примере следящий элемент 138 и ролик 126 расположены диаметрально напротив друг друга. Альтернативно следящий элемент 138 и ролик 126, а в более общем плане, крепежные средства 134 и блокирующие средства 118, расположены под углом друг относительно друга, который меньше 180°.

Альтернативно кулачок 136 может нести на себе крепежная пластина 80, а следящий элемент 138 может нести на себе створка 22 замкнутого объема.

Третьи средства C для поддерживания створки ячейки, закрытой с упором во фланец 18 ячейки, как показано, например, на фиг. 6B в закрытом положении и на фиг. 10 в открытом положении.

Створку 22 запирают в положении, закрытом на фланце 18 ячейки, посредством блокирующего кулачка 84, закрепленного на внутренней поверхности створки 22 ячейки, и блокирующего ролика 86. Блокирующий ролик 86 установлен с возможностью вращения на фланце 18 ячейки относительно оси, параллельной осевому направлению X между положением блокирования, в котором блокирующий ролик 86 находится в контакте с блокирующим кулачком 84, и блокирует створку в закрытом положении с упором во фланец 18 ячейки, и разблокированным положением, в котором блокирующий ролик 86 отдаляется от блокирующего кулачка и обеспечивает возможность выхода створки 22 ячейки из зацепления с фланцем 18 ячейки.

Блокирующий ролик 86 несет на себе держатель ролика, один осевой конец которого содержит исполнительный ролик 88, который взаимодействует с радиальной поверхностью 48.3 кулачка зубчатого колеса 48 (см. фиг. 6A).

Альтернативно можно сделать так, чтобы держатель блокирующего ролика содержал шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым сектором зубчатого колеса.

Преимущественным образом в положении блокирования, блокирующий кулачок 84 взаимодействует со средствами безопасности, установленными на внутренней поверхности створки для определения заблокированного положения кулачка 84. Четвертые средства D открывания створки 22 и крышки 28 и, таким образом, для обеспечения возможности герметичной передачи между емкостью и ячейкой, показаны на фиг. 6A и 11.

С помощью средств D открывания обеспечивают поворот створки 22 ячейки и крышки 28, прикрепленных друг к другу посредством крепежной пластины 80, вокруг шарнира 30. В показанном примере средства D содержат: первую шестерню с прямыми зубьями 90, находящуюся в зацеплении со вторым зубчатым сектором (не показан) зубчатого кольца 48, причем коническая шестерня 92 вращается за одно с шестерней 90. В показанном примере они расположены на двух концах одного вала. Коническая зубчатая шестерня 92 находится в зацеплении с конической зубчатой шестерней 94, соосной с осью шарнира 30 и вращающейся за одно с ней. Таким образом, зубчатое кольцо 48, посредством приведения в движение шестерни 90, вызывает вращение конической шестерни 94, которая приводит в движение створку 22 ячейки, вызывая поворот относительно ее шарнира 30 и обеспечивая возможность передачи между внутренней частью емкости и внутренней частью ячейки.

Между крышкой и фланцем емкости расположены уплотнения, между емкостью ячейки и фланцем ячейки и между наружными поверхностями створки ячейки и крышкой, для обеспечения герметичного контакта между створкой 22 и крышкой 28 и для обеспечения изолированного состояния этих наружных поверхностей, находящихся в контакте с внешней окружающей средой, когда они не находятся в контакте.

Зубчатое кольцо 48 состоит из нескольких угловых исполнительных секторов, причем каждый управляет отдельными средствами. В зависимости от угла поворота зубчатого кольца, шестерня находится в зацеплении с зубчатым кольцом, приводя в действие заданные средства. Средства не приводят в действие одновременно, но последовательно и в заданном порядке посредством расположения угловых секторов в заданном направлении поворота. В показанном примере зубчатые исполнительные секторы расположены в отдельных плоскостях, перпендикулярных к продольной оси X, определенно отличающихся от плоскости, в которой находится зубчатый приводной сектор.

Цикл сообщения внутреннего объема емкости с внутренним объемом ячейки, благодаря соединительному устройству, согласно изобретению, далее описан с учетом вертикальной стенки ячейки.

Фланец 26 емкости, в котором расположена крышка 28, вводят в крепежное кольцо 100, лапки 32 фланца 26 емкости при этом заходят в выемки 104. Одна из лапок нажимает на палец 120. Кроме того, две диаметрально противоположных лапки 32 вступают в контакт с исполнительными рычагами 38, вызывая их поворот в направлении по часовой стрелке и поворот блокирующих рычагов 40. Палец 44 блокирует блокирующие рычаги 40 в положении. Фланец 26 емкости затем удерживается с упором в стенку 14 ячейки. Оператор может опустить емкость.

Оператор затем поворачивает заводную ручку 108 в направлении по часовой стрелке, посредством чего поворачивает крепежное кольцо 100 в направлении против часовой стрелки, которое можно свободно поворачивать, так как блокирующие рычаги 40 были наклонены, их концы 40.2 были выведены из зацепления с выемками 102.3. Крепежное кольцо 100 поворачивают, лапки 32 затем удерживают посредством байонетного соединения, благодаря крепежному кольцу 100. Фланец 26 емкости затем прикрепляют к фланцу 18 ячейки.

Затем оператор снова поворачивает заводную ручку 108 в направлении по часовой стрелке, в результате чего поворачивается зубчатое кольцо 48 в направлении против часовой стрелки, зубчатый сектор 48.2 сцепляется с шестерней 62, посредством которой производят поворот крепежной пластины 80. С помощью пластины 80 затем обеспечивают скрепление створки 22 ячейки и крышки 28 емкости. Одновременно ролик 126 катится по наклонному участку 132 к его нижнему положению, а палец 120 выталкивается наружу пластины 80 (см. фиг. 6B), одна из лапок крышки 28 затем блокируется с упором в палец 120. Одновременно ролик 140 следящего элемента крепежных средств заходит во второе гнездо 166, обездвиживая крепежную пластину 80. При отсутствии манипулирования с крепежной пластиной невозможен поворот крышки 28 относительно створки 22 ячейки.

Оператор дополнительно поворачивает заводную ручку 108 в направлении по часовой стрелке, зубчатый сектор 48.2 отходит от шестерни 62, и радиальная дорожка кулачка встречается с исполнительным роликом 88, что вызывает поворот держателя ролика и блокирование ролика 86 так, чтобы он был отдален от блокирующего кулачка 84. Створка 22 затем высвобождается от фланца 18 ячейки.

Оператор дополнительно поворачивает заводную ручку 108 в направлении по часовой стрелке, зубчатый сектор сцепляется с шестерней 90, вызывая поворот створки 22 и крышки 28 вокруг шарнира 30.

Проход между внутренней частью ячейки и внутренней частью емкости затем открывается, как показано на фиг. 11 (крышка 28 не показана).

В этом положении крышка не может быть отделена от створки, благодаря присутствию пальца 120. Движение одной лапки крышки 28 ограничено посредством пальца 120 и упора 135, сформированного посредством штифта, закрепленного в пластине 80. В показанном примере четыре упора 135 распределено на пластине 80. Таким образом, крышку 28 невозможно повернуть в достаточной мере относительно створки 22 для их отделения. Возврат пальца 120 возможен только посредством поворота в направлении против крепежной пластины 80, однако этот поворот в обратном направлении возможен только после прекращения доступа между двумя объемами. Следовательно, отделение крышки и створки предотвращается, когда проход между ячейкой и емкостью открыт. Таким образом, нет риска загрязнения внутренней среды любого одного из объемов посредством наружных поверхностей ячейки и емкости.

Закрывание прохода и отделение емкости от ячейки производят согласно описанным выше этапам в обратном порядке. Для этого оператор поворачивает заводную ручку 108 в направлении против часовой стрелки, вызывая:

- повторную установку створки 22 и крышки 28 в их соответствующие фланцы 18, 26;

- затем возвращение блокирующего ролика 86 в положение в блокирующем кулачке 84;

- поворот пластины 80 в направлении по часовой стрелке для блокирования крышки 28 во фланце 26 емкости и выведения из зацепления створки 22 и крышки 26;

- одновременно палец 120 заходит в пластину 80, благодаря действию кулачка 132;

- крепежное кольцо 100 затем поворачивают в направлении по часовой стрелке, освобождая лапки 32 от фланца 26 емкости;

- наконец, устройства 34 установки с защелкиванием выводят из действия для высвобождения блокирующих рычагов 40. Емкость может быть затем отделена от крепежного кольца.

С помощью соединительного устройства обеспечивается возможность соединения емкости и защищенной ячейки, исключая какое-либо нарушение функционирования, благодаря уплотнениям между створкой емкости и створкой ячейки.

Кроме того, с помощью соединительного устройства обеспечивается возможность соединения без вращения емкости, чем упрощаются действия оператора и обеспечивается возможность обращения с подверженными риску объектами, содержащимися в емкости.

С помощью соединительного устройства может быть значительно облегчена чистка, так как она может не включать какой-либо элемент внутри ячейки. Весь механизм находится снаружи ячейки.

Благодаря наружному управлению обеспечивается большее удобство обслуживания для оператора.

С помощью соединительного устройства дополнительно обеспечивается возможность увеличения скоростей закрывания/открывания в течение дня, обеспечивается возможность повышения производительности; все этапы передачи производят посредством управления наружной заводной ручкой или посредством введения в действие двигателя.

Кроме того, облегчены техническое обслуживание и ремонт, благодаря простоте его конструкции, особенно когда его исполнительные средства расположены снаружи ячейки. Кроме того, благодаря расположению исполнительных средств снаружи обеспечивается возможность электрификации устройства очень простым способом. Благодаря расположению исполнительных средств снаружи ячейки, больше нет контактов со стерилизующим веществом, что уменьшает риск повреждения и нарушения функционирования.

Кроме того, повышена безопасность, так как в случае приведения в действие с наружной стороны, больше нет необходимости в доступе к внутренней части ячейки с использованием перчаток, герметично установленных через стенку ячейки для приведения в действие механизма и для технического обслуживания.

Альтернативно может быть обеспечена возможность поворота крепежного кольца 100 через зубчатое кольцо 48, зубчатое кольцо при этом может быть единственным элементом для управления всеми этапами.

Изобретение относится к герметичному соединительному устройству, выполненному с возможностью установки между первым замкнутым объемом и вторым замкнутым объемом, на стенке первого замкнутого объема. Первый замкнутый объем содержит первый фланец (18) и первую створку (22), герметично закрывающую проем, ограниченный первым фланцем (18), а второй замкнутый объем содержит второй фланец (26) и вторую створку (28), герметично закрывающую второй проем, ограниченный вторым фланцем (26), при этом вторая створка (28) прикреплена ко второму фланцу (26) посредством байонетного соединения. Герметичное соединительное устройство содержит первые средства (A) для прикрепления первого и второго фланцев друг к другу, вторые средства (B) для герметичного скрепления второй створки и первой створки и для отсоединения второй створки от второго фланца, третьи средства (C) для освобождения первой створки относительно первого фланца (18), четвертые средства (D) для открывания прохода между первым и вторым замкнутыми объемами, кольцо (48) управления и средства (134) для обездвиживания крепежной пластины (80) относительно первой створки (22). Обеспечивается исключение нарушения его функционирования. 15 з.п. ф-лы, 16 ил.

1. Герметичное соединительное устройство, выполненное с возможностью установки между первым замкнутым объемом и вторым замкнутым объемом, на стенке первого замкнутого объема, причем первый замкнутый объем содержит первый фланец (18) и первую створку (22), герметично закрывающую проем, ограниченный первым фланцем (18), а второй замкнутый объем содержит второй фланец (26) и вторую створку (28), герметично закрывающую второй проем, ограниченный вторым фланцем (26), при этом вторая створка (28) прикреплена ко второму фланцу (26) посредством байонетного соединения; причем упомянутое герметичное соединительное устройство содержит:

– первые средства (A) для прикрепления первого и второго фланцев друг к другу;

– вторые средства (B) для прикрепления и разъединения, предназначенные для герметичного скрепления второй створки и первой створки и для отсоединения второй створки от второго фланца, при этом вторые средства (B) включают в себя крепежную пластину (80), установленную с возможностью поворота на наружной поверхности первой створки (22) вокруг продольной оси (X) и приспособленную для прикрепления к наружной поверхности второй створки (28) посредством байонетного соединения, причем упомянутая крепежная пластина (80) выполнена так, что первая часть поворота крепежной пластины (80) предназначена для скрепления первой створки (22) и второй створки (28), а вторая часть поворота крепежной пластины (80) предназначена для разблокирования второй створки (28) относительно второго фланца (26);

– третьи средства (C) для освобождения первой створки относительно первого фланца (18);

– четвертые средства (D) для открывания прохода между первым и вторым замкнутыми объемами;

– кольцо (48) управления, способное поворачиваться вокруг продольной оси (X), причем поворот упомянутого кольца (48) управления приводит в действие по меньшей мере вторые (B), третьи (C) и четвертые средства (D);

причем устройство также включает в себя средства (134) для обездвиживания крепежной пластины (80) относительно первой створки (22) в первом положении (Pos1), при отсутствии второй створки (28), и во втором положении (Pos5), при присутствии второй створки в состоянии, в котором первая створка (22) и вторая створка (28) скреплены, а вторая створка (28) разблокирована относительно второго фланца (26);

– первое устройство для приведения в действие упомянутого кольца управления; и

– второе устройство для приведения в действие первых крепежных средств.

2. Устройство по п. 1, в котором средства (134) обездвиживания содержат кулачок (136) и следящий элемент (138), причем кулачок (136) прикреплен к первой створке (22), а следящий элемент (138) прикреплен к крепежной пластине (80), или наоборот.

3. Устройство по п. 2, в котором следящий элемент (138) прикреплен к поверхности крепежной пластины (80) напротив первой створки (22).

4. Устройство по п. 2 или 3, в котором кулачок (136) содержит дорожку (CH) кулачка, проходящую, по существу, вдоль дуги окружности, и содержит на первом угловом конце первое гнездо (164), а на втором угловом конце – второе гнездо (166), для размещения и обездвиживания следящего элемента (138) в одном из положений: в первом положении (Pos1) или втором положении (Pos5); и по меньшей мере один первый наклонный участок (R1) в продолжении первого гнезда (164) в направлении второго гнезда (166) и второй наклонный участок (R2) в продолжении второго гнезда (166) в направлении первого гнезда (164).

5. Устройство по п. 4, в котором дорожка (CH) кулачка содержит рабочую поверхность (170) кулачка с постоянным радиусом, соединяющую первый наклонный участок (R1) и второй наклонный участок (R2).

6. Устройство по любому из пп. 2-5, в котором следящий элемент (138) содержит опорную пластину (146), несущую ролик (140), предназначенный для циркулирования по дорожке (CH) кулачка, и неподвижную опору (144), относительно которой опорная пластина (146) способна скользить.

7. Устройство по любому из пп. 1-6, в котором первые средства (A) содержат крепежное кольцо (100), установленное с возможностью поворота относительно первого фланца (18), вокруг продольной оси (X), и содержащее байонетные соединительные средства для обездвиживания второго фланца (26) относительно первого фланца (18).

8. Устройство по любому из пп. 1-7, в котором вторые средства (B) содержат по меньшей мере одну шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым исполнительным сектором (48.2), установленным на кольце (48) управления, причем поворот кольца (48) управления вызывает поворот крепежной пластины (80).

9. Устройство по п. 8, в котором вторые средства (B) содержат цепь зубчатых колес, присоединенную к крепежной пластине (80) для ее поворота, причем упомянутая цепь зубчатых колес приводится в движение посредством упомянутой шестерни.

10. Устройство по п. 9, в котором вторые средства (B) содержат прямозубую шестерню, находящуюся в зацеплении с первым зубчатым сектором, и коническое зубчатое колесо.

11. Устройство по любому из пп. 1-10, содержащее средства (118) для блокирования первой створки (22) и второй створки (28) друг с другом, когда они отдалены от первого (18) и второго (26) фланцев.

12. Устройство по п. 11, в котором упомянутые блокирующие средства (118) содержат палец (120), установленный с возможностью перемещения в крепежной пластине (80), причем упомянутый палец (120) приспособлен для отведения в крепежную пластину (80), когда вторая створка (28) расположена с упором в первую створку (22), и способен выступать из крепежного диска (80), когда крепежный диск (80) скрепляет первую (22) и вторую (28) створки, причем палец (120) блокирует поворот второй створки (28) относительно первой створки (22) с помощью упора (135).

13. Устройство по п. 12, в котором упомянутый палец (120) содержит ролик (126), причем упомянутые блокирующие средства (118) содержат кулачок (132), установленный на наружной поверхности первой створки (22) для обеспечения возможности возврата в отведенное положение пальца в крепежный диск в фазе отделения первого и второго замкнутых объемов.

14. Устройство по любому из пп. 1-13, в котором первое устройство для приведения в действие также формирует второе устройство для приведения в действие и содержит, например, заводную ручку, расположенную снаружи первого замкнутого объема.

15. Устройство по любому из пп. 1-14, в котором первая створка (22) шарнирно присоединена относительно первого фланца (18) вокруг шарнира (30) оси (Y), перпендикулярной продольной оси (X), причем четвертые средства (D) для открывания содержат по меньшей мере одну шестерню, находящуюся в зацеплении с другим зубчатым сектором для приведения в действие кольца (48) управления, при этом упомянутая шестерня присоединена к упомянутому шарниру (30), поворот кольца (48) управления вызывает поворот первой створки (22) вокруг шарнира (30).

16. Устройство по любому из пп. 1-15, в котором кольцо (48) управления содержит зубчатый приводной сектор (48.1), взаимодействующий с шестерней вторых исполнительных средств (108).