Капустоуборочная машина Российский патент 2024 года по МПК A01D45/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а в частности к машинам для уборки кочанной капусты.

По патенту №2767196 С1 (заявка 2021116603) [1] известна капустоуборочная машина, содержащая режущий аппарат с колеблющимися лифтерами и направляющими с клиновидными ножами, прижимным эластичным сетчатым транспортером с верхним отклоняющим барабаном и нижним отклоняющим барабаном, снабженным ребордами, а также стол доработки.

Недостатком известной капустоуборочной машины является то, что в машине устройство для транспортирования кочанов после среза, состоящее из выносного ленточного транспортера и прижимного эластичного сетчатого транспортера, не в полной мере отделяет свободные капустные листья от потока кочанов, в частности, листья, оказавшиеся под кочанами в ходе поступления их из зоны резания на полотно выносного транспортера, так как они продолжают фиксироваться на полотне силой прижима эластичной сетки через кочаны и весом самих кочанов.

Заявляемое изобретение направлено на решение следующей задачи: обеспечение в полной мере отсеивания на землю свободных розеточных листьев капусты, поступивших на полотно выносного транспортера.

Решение обозначенной задачи обеспечивает следующий технический результат: в большей степени обеспечивает поступление потока кочанов на стол доработки без сопутствующих отходов в виде капустной листвы, что облегчает процесс инспектирования кочанов на столе доработки.

Для решения обозначенной задачи в известной капустоуборочной машине линейная скорость полотна прижимного эластичного сетчатого транспортера ϑ_п принята выше линейной скорости полотна выносного ленточного транспортера ϑ_b в отношении:

ϑ_п/ϑ_b≥(L+l_л)/L,

где L - длина выносного транспортера,

l_л - длина капустного листа.

Принятие линейной скорости полотна прижимного эластичного сетчатого транспортера выше линейной скорости полотна выносного транспортера в указанном отношении позволяет транспортировать кочаны капусты на полотне выносного транспортера с одновременным качением. При котором кочаны обкатываются по поверхности листьев, находящихся под ним, в результате чего последние теряют прижим со стороны кочанов и постепенно сползают на землю под действием собственного веса.

Приведенная выше зависимость определена следующим образом. При плоскопараллельная движении кочана поступательная часть движения его осуществляется со скоростью полотна выносного транспортера ϑ_b. При этом движение кочана на пути L от начала до конца выносного транспортера происходит за время

Для того, чтобы за это время (за время прохождения кочана от начала до конца выносного транспортера) лист капусты, прижатый в зоне черенка (это самый худший случай), освободился от прижима кочана, лист капусты должен обкататься кочаном по всей длине l_л, т.е. необходимо выполнение условия:

где Δϕ - угол качения кочана на полотне выносного транспортера за время Δt;

R - радиус кочана;

ϑ_п - линейная скорость полотна прижимного транспортера, равная скорости центра С кочана при утапливании его в эластичную сетку на величину R.

Отсюда

Решая уравнения (1) и (2) совместно, получим:

Отсюда, чтобы во всех возможных случаях листья капусты освобождались из-под кочанов за время нахождения их на полотне выносного транспортера необходимо выполнение условия (превышения линейной скорости полотна прижимного транспортера по отношению линейной скорости полотна выносного транспортера):

На фиг. 1 изображена капустоуборочная машина, вид сбоку, на фиг. 2 - местный вид А, на фиг. 3 показаны линейная скорость движения полотна выносного транспортера ϑ_b и линейная скорость движения полотна эластичного сетчатого прижимного транспортера ϑ_п в процессе транспортирования кочана из зоны резания в сторону стола доработки.

Капустоуборочная машина (фиг. 1) содержит режущий аппарат 1 с колеблющимися лифтерами 2 и направляющими 3 (фиг. 1 и фиг. 2) с клиновидными ножами 4, прижимным эластичным сетчатым транспортером 5, узким выносным ленточным транспортером 6 с верхним отклоняющим барабаном 7 и нижним отклоняющим барабаном 8 с ребордами 9, наращенными упругими лепестками 10, а также стол доработки 11.

В капустоуборочной машине линейная скорость полотна эластично сетчатого прижимного транспортера 5 (фиг. 3) принята выше линейной скорости полотна выносного транспортера 6 в отношении:

где L - длина выносного транспортера;

l_л - длина капустного листа;

ϑ_п - линейная скорость полотна эластичного сетчатого прижимного транспортера;

ϑ_b - линейная скорость полотна выносного транспортера.

Капустоуборочная машина (фиг. 1) работает следующим образом. При работе капустоуборочной машины режущий аппарат 1 направляется по убираемому ряду.

При этом лифтеры 2 и направляющие 3 выравнивают растения капусты и подводят к клиновидным колеблющимся ножам 4. Ножи при совместном действии выводят растения капусты в плоскость симметрии (в середину) режущего аппарата и срезают кочаны вместе с розеточными листьями. В результате розеточные листья теряют связь с кочаном. Далее при совместном действии узкого выносного транспортера 6 и прижимного эластичного сетчатого прижимного эластичного сетчатого прижимного транспортера 5 кочаны отводятся на стол доработки 11.

В тоже время розеточные листья, расположенные по краям режущего аппарата и полотна выносного транспортера выносятся из зоны резания и отсеиваются на землю. А листья капусты, оказавшиеся на выносном транспортере под кочанами, освобождаются по мере транспортирования кочанов, так как последние в процессе поступательного движения катятся на полотне выносного транспортера из-за большей линейной скорости полотна прижимного транспортера, обкатывая листья по всей длине за время нахождения на полотне выносного транспортера. Отношение скоростей выбрано таким образом, чтобы листья капусты освобождались из-под кочанов во всех возможных случаях нахождения под кочанами капусты на выносном транспортере.

Далее листья капусты, освободившиеся от прижима кочанов, постепенно сползают от узкого полотна выносного транспортера на землю под действием собственного веса.

Таким образом, принятое техническое решение позволяет достичь названного технического результата - в большей степени обеспечивает поступление потока кочанов на стол доработки без сопутствующих отходов в виде капустной листвы, что обеспечивает улучшение процесса инспектирования кочанов на столе доработки.

Источник информации:

1. Патент РФ №2767196, МПК A01D 45/26. Капустоуборочная машина. Опубл. 16.03.2022, Бюл. №8.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Капустоуборочная машина содержит режущий аппарат (1) с колеблющимися лифтерами (2) и направляющими (3) с клиновидными ножами (4), прижимным эластичным сетчатым транспортером (5), выносным ленточным транспортером (6) с верхним отклоняющим барабаном (7) и нижним отклоняющим барабаном (8), снабженным ребордами (9), а также стол доработки (11). В машине линейная скорость полотна прижимного эластичного сетчатого транспортера ϑ_п принята выше линейной скорости полотна выносного ленточного транспортера ϑ_b в отношении ϑ_п/ϑ_b≥(L+l_л)/L, здесь L - длина выносного транспортера, l_л - длина капустного листа. Обеспечивается поступление потока кочанов на стол доработки без сопутствующих отходов в виде капустной листвы, за счет чего достигается улучшение процесса инспектирования кочанов на столе доработки. 3 ил.

Капустоуборочная машина, содержащая режущий аппарат с колеблющимися лифтерами и направляющими с клиновидными ножами, прижимным эластичным сетчатым транспортером, выносным ленточным транспортером с верхним отклоняющим барабаном и нижним отклоняющим барабаном, снабженным ребордами, а также стол доработки, отличающаяся тем, что в машине линейная скорость полотна прижимного эластичного сетчатого транспортера ϑ_п принята выше линейной скорости полотна выносного ленточного транспортера ϑ_b в отношении ϑ_п/ϑ_b≥(L+l_л)/L, , здесь L - длина выносного транспортера, l_л - длина капустного листа.