ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ ТРУБКА БОЕПРИПАСА Российский патент 2024 года по МПК F42C9/00 F42C11/00 F42C14/00 F42C15/24 

Изобретение относится к средствам дистанционного подрыва боеприпаса, выпущенного для поражения воздушной, наземной, надводной или подводной цели и вращающегося при движении к ней. Может являться основной частью взрывателя боеприпаса. Изобретение применимо для противодействия терроризму при организации систем безопасности объектов и массовых мероприятий на открытых площадках в составе средств поражения дистанционно управляемых и/или автоматических дронов, в том числе роя воздушных дронов. Временно, в период проведения военных операций, может также применяться в боевых действиях.

Предшествующий уровень техники. Ближайшим аналогом заявленного технического решения является электрическая дистанционная трубка боеприпаса, являющаяся частью взрывателя, описанного в патенте РФ RU 2341765 C1, 20.05.2008. В состав устройства входит корпус, инерционный замыкатель, предохранительная система, источник питания, контроллер с приемной антенной, электровоспламенитель.

Инерционный замыкатель содержит электрические контакты. Предохранительная система содержит две каретки, выполненные с возможностью перемещения в противоположных направлениях от воображаемой продольной оси электрической дистанционной трубки к ее периферии под действием центробежных сил. Воображаемая продольная ось электрической дистанционной трубки параллельна направлению движения боеприпаса при выстреле. Инерционный замыкатель, две каретки предохранительной системы, источник питания, контроллер с приемной антенной расположены в корпусе.

Недостатком известной электрической дистанционной трубки боеприпаса является то, что ее детали имеют большие площади поверхностей трения между деталями как инерционного замыкателя, так и предохранительной системы. Это приводит к тому, что в условиях низких температур трение между деталями многократно возрастает. Длительное хранение таких боеприпасов еще больше усугубляет ситуацию - малые зазоры между неподвижными поверхностями трения, заполненные смазкой, с течением времени подвержены облитерации. В точках контакта, где нет смазки, вследствие оксидных пленок, покрывающих поверхности, может происходить «схватывание» деталей. В таких случаях число отказов в работе увеличивается.

Еще одним недостатком известной конструкции является ее недостаточно надежный источник электропитания. Стеклянная ампула с электролитом, разрушаемая при выстреле и обеспечивающая электрический ток вследствие взаимодействия электродов с попавшим на них электролитом, может разрушиться при транспортировке, от падения на твердый предмет. Нельзя сказать наверняка, будет ли обеспечено электропитание для срабатывания каждого конкретного боеприпаса после выстрела по цели.

Еще одним недостатком известной конструкции является наружное расположение приемной антенны. При транспортировке боеприпаса она может быть повреждена.

Таким образом, известная электрическая дистанционная трубка боеприпаса обладает недостаточной надежностью.

Раскрытие изобретения. Задача, на решение которой направлено настоящее техническое решение, состоит в повышении эффективности борьбы с терроризмом, а также боеспособности войск и подразделений гражданской обороны. Технический результат, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, заключается в повышении надежности электрической дистанционной трубки боеприпаса.

Для решения поставленной задачи с достижением технического результата изменена конструкция известного устройства. Известная электрическая дистанционная трубка боеприпаса (являющаяся частью взрывателя, описанного в патенте) содержит корпус, инерционный замыкатель, предохранительную систему, источник питания, контроллер с приемной антенной и электровоспламенитель.

Инерционный замыкатель содержит электрические контакты. Предохранительная система содержит две каретки, выполненные с возможностью перемещения в противоположных направлениях от воображаемой продольной оси электрической дистанционной трубки к ее периферии под действием центробежных сил. Инерционный замыкатель, две каретки предохранительной системы, источник питания, контроллер с приемной антенной расположены в корпусе. Воображаемая продольная ось электрической дистанционной трубки параллельна направлению движения боеприпаса при выстреле.

В известной электрической дистанционной трубке боеприпаса источник питания выполнен в виде ионистора, причем первый вывод электровоспламенителя соединен с выводом ионистора. Инерционный замыкатель выполнен в виде осевой электрической кнопки с нормально разомкнутыми контактами, причем кнопка выполнена с возможностью фиксации замкнутого состояния контактов. Направление возможного перемещения толкателя осевой электрической кнопки параллельно и противоположно направлению движения боеприпаса при выстреле.

Дополнительно введен расположенный в корпусе электронный ключ с нормально разомкнутой силовой цепью, управляющая цепь которого подключена к первому выходу контроллера. Каждая каретка выполнена в виде подвижного толкателя соответствующей радиальной электрической кнопки. Каждая радиальная электрическая кнопка имеет первую и вторую пары нормально разомкнутых контактов. Две первых пары нормально разомкнутых контактов радиальных электрических кнопок соединены последовательно и образуют датчик цепи срабатывания. Датчик цепи срабатывания подключен между ионистором и первым входом контроллера.

Каждая осевая и радиальная электрическая кнопка снабжена колпачком выступающей части подвижного толкателя. Колпачок выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижного толкателя и с возможностью изоляции подвижного толкателя от внутреннего пространства корпуса. Цепь предохранительной системы состоит из соединенных последовательно силовых выводов электронного ключа, контактов осевой электрической кнопки и вторых пар электрических контактов радиальных электрических кнопок. Цепь предохранительной системы подключена параллельно к соединению ионистора с электровоспламенителем.

Дополнительно введены электрические выводы питания, причем первый электрический вывод питания подключен к первому выводу электровоспламенителя, а второй электрический вывод питания подключен к соединению ионистора с цепью предохранительной системы. Также электрические выводы питания подключены к контроллеру. Корпус выполнен из радиопрозрачного электроизоляционного компаунда.

В предлагаемом техническом решении удается повысить надежность электрической дистанционной трубки боеприпаса. Площадь поверхностей трения толкателя о корпус электрической кнопки мала, смазка отсутствует. «Схватывания» деталей в холодную погоду не будет. Заряд ионистора всегда можно проконтролировать и дозарядить его при необходимости. Приемная антенна расположена внутри радиопрозрачного корпуса. При транспортировке она защищена от повреждения.

Кроме того, в конструкцию может быть введен таймер дальнего взведения, расположенный внутри корпуса и подключенный последовательно в соединение между датчиком цепи срабатывания и ионистором.

Кроме того, в конструкцию могут быть дополнительно введены расположенные в корпусе тангенциальные электрические кнопки с нормально разомкнутыми контактами. Эти кнопки выполнены с возможностью фиксации замкнутого состояния контактов, причем направление вектора возможного перемещения толкателя каждой тангенциальной электрической кнопки совпадает с направлением векторного произведения вектора направления в точку прицеливания на вектор, направленный от продольной оси толкателя тангенциальной электрической кнопки к воображаемой оси электрической дистанционной трубки. Каждая тангенциальная электрическая кнопка снабжена колпачком выступающей части подвижного толкателя, причем колпачок выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижного толкателя и с возможностью изоляции подвижного толкателя от внутреннего пространства корпуса. Тангенциальные электрические кнопки соединены последовательно и включены последовательно в цепь предохранительной системы.

Кроме того, электроизоляционный компаунд может быть прозрачным или полупрозрачным материалом. Например, он может быть полимеризованной эпоксидной смолой. В случае прозрачного или полупрозрачного компаунда к выходам контроллера может быть подключен светодиодный цифровой индикатор, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки. Также, в случае прозрачного или полупрозрачного компаунда к выходу контроллера может быть подключен светодиод, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки миганием.

Кроме того, ко входу контроллера может быть подключена тактовая кнопка, закрепленная внутри корпуса, подвижный толкатель которой выведен на внешнюю сторону корпуса.

Описание фигур чертежей. Указанные преимущества изобретения, а также его особенности поясняются лучшими вариантами выполнения со ссылками на чертежи.

Фиг. 1 изображает электрическую дистанционную трубку боеприпаса с передней стороны.

Фиг. 2 изображает поперечное сечение дистанционной трубки, представленной на фиг. 1. Сечение проходит через воображаемую продольную ось. Кнопки, ионистор и электровоспламенитель не разрезаны. Электрические провода не изображены.

Фиг. 3 изображает поперечное сечение дистанционной трубки, представленной на фиг. 2. Сечение проходит через воображаемую продольную ось параллельно основной плате. Кнопки, ионистор, индикатор, разъем, платы, коннектор, электровоспламенитель не разрезаны. Электрические провода не изображены.

Фиг. 4 изображает поперечное сечение дистанционной трубки, представленной на фиг. 2. Сечение проходит параллельно плате контроллера. Коннектор не разрезан. Электрические провода не изображены.

Фиг. 5 изображает блок-схему электрических и электронных компонент дистанционной трубки. В блок-схему включены только элементы из независимого пункта формулы.

Фиг. 6 изображает блок-схему электрических и электронных компонент дистанционной трубки, изображенную на фиг. 5, в которую добавлен таймер дальнего взведения.

Фиг. 7 изображает поперечное сечение электрической дистанционной трубки для «выстрела» подствольного гранатомета. Устройство имеет удлиненный корпус, тангенциальные электрические кнопки, светодиод, а также стабилизатор напряжения. Электрический разъем расположен в передней части корпуса. Сечение проходит через воображаемую продольную ось параллельно основной плате. Кнопки, ионистор, стабилизатор, электровоспламенитель и балласт не разрезаны. Электрические провода не изображены.

Фиг. 8 изображает блок-схему электрических и электронных компонент дистанционной трубки, изображенной на фиг. 7.

Фиг. 9 изображает схему расположения тангенциальных электрических кнопок относительно оси вращения боеприпаса и основной платы.

Фиг. 10 иллюстрирует векторное произведение вектора направления к цели на вектор, направленный от продольной оси толкателя тангенциальной электрической кнопки к воображаемой оси электрической дистанционной трубки. Схема выполнена для определения направления вектора возможного перемещения толкателя.

Лучший вариант осуществления изобретения. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса, изображенная на фиг. 1-4, содержит корпус 1, выполненный из радиопрозрачного электроизоляционного компаунда. Корпус 1 имеет суженную спереди осесимметричную наружную форму относительно воображаемой продольной оси 2. Воображаемая продольная ось 2 электрической дистанционной трубки параллельна направлению движения боеприпаса при выстреле. На корпусе 1, в его задней части, закреплено резьбовое кольцо 3 с радиальными отверстиями 4 (фиг. 1 и 2). В осевом отверстии резьбового кольца 3 расположена задняя часть основной платы 5.

На основной плате 5 закреплен инерционный замыкатель, выполненный в виде осевой электрической кнопки 6 углового исполнения (фиг. 2 и 3), имеющей внутренние нормально разомкнутые контакты 13 (фиг. 5) и подвижный толкатель 7 (фиг. 3). Подвижный толкатель 7 выполнен с возможностью замыкать контакты 13 (фиг. 5) в начале движения боеприпаса при выстреле вследствие действия на него силы инерции. Направление возможного перемещения толкателя 7 (фиг. 3) кнопки 6 параллельно и противоположно направлению движения боеприпаса при выстреле. Осевая электрическая кнопка 6 (фиг. 2 и 3) выполнена с возможностью фиксации замкнутого состояния своих контактов.

Предохранительная система 26 (фиг. 5) содержит две каретки, выполненные с возможностью перемещения в противоположных направлениях от воображаемой продольной оси 2 к периферии дистанционной трубки под действием центробежных сил. Каждая каретка выполнена в виде подвижного толкателя 8 (фиг. 3) соответствующей радиальной электрической кнопки 9 углового исполнения (фиг. 2 и 3). Каждая радиальная электрическая кнопка 9 закреплена на основной плате 5 и имеет первую пару 10 (фиг. 5) и вторую пару 11 нормально разомкнутых контактов. Две первых пары 10 нормально разомкнутых контактов радиальных электрических кнопок 9 соединены последовательно и образуют датчик цепи срабатывания 12.

Источник питания, выполненный в виде ионистора 14 (фиг. 2, 3 и 5), закреплен на основной плате 5. В состав устройства входит также контроллер 15 (фиг. 5) с приемной антенной 16 (фиг. 1, 2, 3 и 5). Контроллер конструктивно состоит из двух плат: платы ближней радиосвязи 17 и главной платы 18 (фиг. 2 и 4), закрепленных на основной плате 5. В качестве протокола ближней радиосвязи могут быть использован Bluetooth, NRF24, Zigbee и прочие. Датчик цепи срабатывания 12 (фиг. 5) подключен между ионистором 14 и первым входом 21 контроллера 15.

Каждая осевая 6 и радиальная 9 электрическая кнопка снабжена колпачком 19 (фиг. 3) выступающей части своего подвижного толкателя 7 или 8. Колпачки 19 выполнены с возможностью обеспечения перемещения подвижных толкателей 7 и 8 и с возможностью изоляции подвижных толкателей 7 и 8 от внутреннего пространства корпуса 1. Такая изоляция толкателей 7 и 8 колпачками 19 от внутреннего пространства корпуса 1 необходима на стадии изготовления устройства при его заливке электроизоляционным компаундом. Колпачки 19 закреплены на основной плате 5.

В корпусе 1 расположен электронный ключ 20 (фиг. 3 и 5) с нормально разомкнутой силовой цепью, управляющая цепь которого подключена к первому выходу 22 (фиг. 5) контроллера 15. Электровоспламенитель 25 (фиг. 1, 2, 3, 4 и 5) расположен сзади корпуса 1, причем его первый вывод 26 (фиг.5) соединен с выводом ионистора 14.

Цепь предохранительной системы 27 (фиг. 5) состоит из соединенных последовательно силовых выводов электронного ключа 20, контактов 13 осевой электрической кнопки 6 (фиг. 2 и 3), вторых пар 11 (фиг. 5) электрических контактов радиальных электрических кнопок 9 (фиг. 2 и 3). Цепь предохранительной системы 27 (фиг. 5) подключена параллельно к соединению ионистора 14 с электровоспламенителем 25.

Первый электрический вывод питания 28 подключен к первому выводу 26 электровоспламенителя 25. Второй электрический вывод питания 29 подключен к соединению ионистора 14 с цепью предохранительной системы 27. Также электрические выводы питания 28 и 29 подключены к контроллеру 15. Осевая 6 и радиальные 9 электрические кнопки, ионистор 14, контроллер 15 с приемной антенной 16 расположены в корпусе 1. Коннектор 34 (фиг. 2 и 4) для первичного программирования и (при необходимости) перепрограммирования контроллера 15 (фиг. 5) расположен в задней части корпуса и выполнен с возможностью подключения к нему разъема программатора.

Электроизоляционный компаунд является прозрачной полимеризованной эпоксидной смолой. К выходам контроллера 15 подключен светодиодный цифровой индикатор 30 (фиг. 1 и 2), расположенный в корпусе 1, закрепленный на основной плате 5 и выполненный с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки. Также ко входу контроллера подключена тактовая кнопка 35 (фиг. 1-4), закрепленная внутри корпуса 1, причем подвижный толкатель тактовой кнопки 35 выведен на внешнюю сторону корпуса 1. Тактовая кнопка 35 выполняет функции дистанционного кольца традиционной дистанционной трубки.

В корпусе 1 расположен электрический разъем 36 (фиг. 1). Он выполнен с возможностью подключения к нему ответной части с внешней стороны корпуса 1 и содержит электрические выводы питания 28 и 29 (фиг. 5).

На фиг. 6 изображена блок-схема устройства с введенным в нее таймером дальнего взведения 37. Это средство повышает надежность устройства за счет исключения ложного срабатывания в момент выстрела и короткий промежуток времени после него, когда до цели еще далеко. Таймер дальнего взведения 37 расположен внутри корпуса 1 и подключен последовательно в соединение между датчиком цепи срабатывания 12 и ионистором 14. К таймеру дальнего взведения 37 подведено электропитание от электрического вывода питания 28.

Конструкция электрической дистанционной трубки для «выстрела» подствольного гранатомета изменена и дополнена новыми средствами для удобства ввода дистанции срабатывания боеприпаса. На фиг. 7 изображено поперечное сечение такой дистанционной трубки - ее корпус 31 удлинен. Пунктирная линия 38 отмечает уровень дульного среза подствольного гранатомета с заряженным в него боеприпасом. При этом антенна 16 (фиг. 7 и 8), тактовая кнопка 35, электрический разъем 36 расположены снаружи от дульного среза. Это обеспечивает доступ к ним радиосигнала и пальцев стрелка для ввода дистанции срабатывания заряженного в ствол боеприпаса, а также для подзарядки ионистора 14.

К выходу контроллера 15 (фиг. 8) подключен голубой светодиод 40 (фиг. 7 и 8), расположенный в передней части корпуса 31 (фиг. 7) вблизи дульного среза 38. Он выполнен с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки миганием. Также к выходу контроллера 15 (фиг. 8) подключен пьезоэлектрический зуммер 41 (фиг. 7 и 8), расположенный в передней части корпуса 31 (фиг. 7) вблизи дульного среза 38. Он выполнен с возможностью отображать дистанцию срабатывания короткими писками, дублирующими мигание светодиода 40. Электрический разъем 36 (фиг. 7 и 8) выполнен с возможностью подключения к нему ответной части с внешней стороны корпуса 31 (фиг. 7). Электрический разъем 36 расположен в корпусе 31 и содержит электрические выводы питания 28 и 29 (фиг. 8), а также электрические выводы передачи данных 45, соединенные с контроллером 15.

Для расширения возможности подзарядки ионистора 14 от источника более высокого напряжения в конструкцию дистанционной трубки введен стабилизатор напряжения 46 (фиг. 7 и 8). Его входные выводы подключены параллельно ионистору 14 (фиг. 8), а вывод стабилизированного напряжения - к контроллеру 15 и таймеру дальнего взведения 37. Корпус стабилизатора напряжения 46 прикреплен к резьбовому кольцу 3 (фиг. 7).

Балласт 47, центр тяжести которого расположен на воображаемой продольной оси 2, введен в конструкцию для уменьшения прецессии при вращении боеприпаса в полете. Он расположен в передней части корпуса 31.

В корпусе 31 на основной плате 32 расположены две тангенциальные электрические кнопки 48 (фиг. 7, 9 и 10) с нормально разомкнутыми контактами 49 (фиг. 8), выполненные с возможностью фиксации замкнутого состояния этих контактов. Тангенциальные электрические кнопки 48 (фиг. 7) соединены последовательно. Их контакты 49 (фиг. 8) включены последовательно в цепь предохранительной системы 27.

Расположение кнопок 48 (фиг. 9 и 10) таково, что сила инерции F_ин. 50 (фиг. 9), действующая на толкатель 51 кнопки 48 в начале движения боеприпаса по стволу, способна перевести его в положение, соответствующее замкнутым контактам 49 (фиг. 8). Направление вектора 52 (фиг. 10) возможного перемещения толкателя каждой тангенциальной электрической кнопки 48 совпадает с направлением векторного произведения вектора 53 направления в точку прицеливания 54, на вектор 55, направленный от продольной оси толкателя 51 тангенциальной электрической кнопки 48 к воображаемой продольной оси 2 электрической дистанционной трубки (так называемая «правая тройка векторов»):

С=А×В,

где С - вектор возможного перемещения толкателя тангенциальной электрической кнопки,

А - вектор направления в точку прицеливания,

В - вектор, направленный от продольной оси толкателя тангенциальной электрической кнопки к воображаемой продольной оси электрической дистанционной трубки.

Дополнительные элементы в виде тангенциальных электрических кнопок 48, включенные последовательно в цепь предохранительной системы 27, срабатывание которых основано на ином физическом законе, нежели у остальных элементов конструкции, повышают в целом надежность устройства.

Каждая тангенциальная электрическая кнопка 48 (фиг. 7, 9 и 10) снабжена колпачком 56 выступающей части своего подвижного толкателя 51. Колпачок 56 выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижного толкателя 51 и с возможностью его изоляции от внутреннего пространства корпуса 31.

При недостаточности сил, действующих на толкатели электрических кнопок (осевой 6 (фиг. 3) и/или радиальных 9 и/или тангенциальных 48 (фиг. 7)) для их срабатывания при выстреле, на соответствующих подвижных толкателях закрепляют грузы.

Устройство работает следующим образом. Перед осуществлением выстрела заряжают ионистор 14, присоединив к электрическим выводам питания 28 и 29 источник электроэнергии с соответствующими параметрами. Удобнее всего это сделать при помощи переносной аккумуляторной батареи (пауэр-банка), присоединив ее к устройству на некоторое время, используя разъем 36 (фиг. 1 и 2). Заряд может держаться до нескольких суток.

Затем при помощи дальномера или визуально, на основе предыдущего опыта, определяют расстояние до цели. Выбирают боеприпас из числа имеющихся в наличии с заранее введенной необходимой дистанцией, при достижении которой боеприпасом его электрическая дистанционная трубка должна сработать. При отсутствии таковой в контроллер 15 (фиг. 5) вводят значение дистанции срабатывания. Это может быть сделано несколькими способами.

Первый способ - ввод при помощи средства ближней радиосвязи, используя антенну 16, соединенную с контроллером 15. При необходимости (в зависимости от программы управления, загруженной ранее в контроллер 15 (фиг. 5)), нажимают кратко или удерживают несколько секунд тактовую кнопку 35 (фиг. 1-4). Светодиод на плате контроллера 15 (фиг. 5) миганием сигнализирует о готовности к приему информации.

Тогда при помощи радиопередатчика ближней радиосвязи (в простейшем случае - от передатчика Bluetooth мобильного телефона) загружают в контроллер 15 нужное значение дистанции. Введенное значение контролируют по его отображению на светодиодном цифровом индикаторе 30 (фиг. 1 и 2).

При отражении атаки роя воздушных или надводных дронов, когда боеприпасы в большом количестве используются в дистанционно управляемом автоматическом орудии, загрузка дистанции срабатывания происходит также автоматически от сопряженной с орудием системы управления огнем.

Второй способ ввода дистанции срабатывания (кратной 50 м) в контроллер 15 (фиг. 5) может быть осуществлен при помощи тактовой кнопки 35 (фиг. 1-4). Длительным ее нажатием включают режим ввода дистанции, затем краткими нажатиями длительностью от 1 до 1,5 с увеличивают значение дистанции. Каждому такому нажатию соответствует увеличение дистанции на 100 м. При необходимости ввести дистанцию 50 м нажимают тактовую кнопку 35 двумя быстрыми нажатиями, длительность которых вместе с паузой между ними не превышает 1 с. Вводимое значение контролируют по его отображению на светодиодном цифровом индикаторе 30 (фиг. 1 и 2).

После ввода дистанции срабатывания производят выстрел боеприпаса по цели. Боеприпас начинает разгоняться. При этом на толкатель 7 (фиг. 3) осевой электрической кнопки 6 кратковременно действует осевая сила инерции, перемещающая его назад и замыкающая контакты 13 (фиг. 5). В нажатом состоянии, с замкнутыми контактами 13, кнопка 6 (фиг. 3) остается даже после прекращения действия осевой силы инерции вследствие фиксации толкателя 7 в его заднем положении.

Средство, осуществляющее доставку боеприпаса к цели (например, ствольное орудие, ручной гранатомет) обеспечивает вращение боеприпаса при движении. На толкатели 8 радиальных электрических кнопок 9 при этом действуют центробежные силы, направленные перпендикулярно воображаемой продольной оси 2. Эти силы перемещают толкатели 8 в направлении действия сил. Толкатели 8 замыкают первые пары контактов 10 датчика цепи срабатывания 12 (фиг. 5) и вторые пары контактов 11 цепи предохранительной системы 27.

На первом входе 21 контроллера 15 появляется электрический потенциал, после чего его внутренний таймер начинает отсчитывать промежуток времени, через который, при известной контроллеру 15 скорости боеприпаса на траектории, будет пройдена дистанция срабатывания. После истечения этого промежутка времени на первом выходе 22 контроллера 15 появляется электрический потенциал, в результате чего силовая цепь электронного ключа 20 замыкается. Все элементы цепи предохранительной системы 27 оказываются замкнутыми. Электровоспламенитель 25 в результате этого оказывается замкнутым на выводы ионистора 14. Ток от ионистора 14 вызывает срабатывание электровоспламенителя 25 и электрической дистанционной трубки в целом.

Загрузить в контроллер 15 нужное значение дистанции срабатывания при помощи радиопередатчика ближней радиосвязи можно также после осуществления выстрела, от момента, когда головная часть устройства доступна для получения сигнала от передатчика, и до момента, когда боеприпас удалится из зоны действия ближней радиосвязи.

Силовая цепь таймера дальнего взведения 37 (фиг. 6) замыкается только после определенного промежутка времени после выстрела. Если внутренний таймер контроллера 15 неисправен или в его управляющей программе произошел сбой, боеприпас не сработает вблизи стрелка и не причинит ему вреда. Датчик цепи срабатывания 12 подаст команду контроллеру 15 о начале отсчета дистанции срабатывания лишь после истечения отрезка времени, заложенного в таймере дальнего взведения 37, когда боеприпас удалится на безопасное расстояние от стрелка. Время срабатывания таймера 37 учитывается контроллером при определении дистанции срабатывания боеприпаса. Таймер дальнего взведения 37 актуален лишь в случае применения дистанционной трубки в составе боеприпаса со значительным количеством взрывчатого вещества.

Боеприпас с электрической дистанционной трубкой, имеющей удлиненный корпус 31 (фиг. 7), предназначенный для «выстрела» подствольного гранатомета, может постоянно находиться в стволе гранатомета. При необходимости сделать выстрел стрелок дозаряжает ионистор 14 (фиг. 7 и 8) через электрический разъем 36 (если это необходимо), осуществляет ввод дистанции срабатывания при посредстве антенны 16 или тактовой кнопка 35, расположенных снаружи от дульного среза гранатомета. Ввод при помощи тактовой кнопки 35 может осуществляться в том числе в стесненных условиях, одной рукой, лежа в укрытии под огнем неприятеля. Вводимое значение контролируется стрелком по миганию голубого светодиода 40 и зуммеру 41, дублирующим каждое нажатие и выдающих миганием и писками все введенное значение дистанции по окончании ввода для проверки.

Дополнительно у этого варианта конструкции есть возможность ввести значение дистанции срабатывания через электрические выводы передачи данных 45, заведенные в электрический разъем 36, что может быть полезно при наличии радиопомех от работающей рядом РЛС или средств РЭБ. Такой ввод можно осуществить одновременно с подзарядкой ионистора 14 или отдельно от зарядки, присоединив мобильный телефон.

Зарядка ионистора 14 может осуществляться в этой конструкции от источника более высокого напряжения, в том числе от бортовой сети автомобиля или боевой системы благодаря наличию стабилизатора напряжения 46 (фиг. 7 и 8). Период времени между подзарядками ионистора 14 в этом случае будет увеличен пропорционально увеличению напряжения питания.

На толкатели 51 тангенциальных электрических кнопок 48 в начальный момент выстрела кратковременно действуют тангенциальные силы инерции F_ин. 50 (фиг. 9), направленные перпендикулярно воображаемой продольной оси 2 касательно к окружности вращения центров тяжести толкателей 51. Эти силы перемещают толкатели 51 в направлении действия сил 50. Толкатели 51 замыкают контакты 49 цепи предохранительной системы 27. Замкнутыми контакты 49 кнопок 48 (фиг. 7, 9 и 10) остаются даже после прекращения действия сил инерции 50 вследствие фиксации толкателей 51 в их нажатом состоянии.

Первичное программирование и (при необходимости) перепрограммирование контроллера 15 осуществляют через коннектор 34.

Использование в промышленности. Заявленное устройство применимо для противодействия терроризму при организации систем безопасности объектов и массовых мероприятий на открытых площадках в составе средств поражения дистанционно управляемых и/или барражирующих дронов, в том числе роя воздушных дронов. Временно, в период проведения военных операций, устройство может также быть применено в боевых действиях.

Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.

Техническое решение относится к средствам дистанционного подрыва боеприпаса, выпущенного для поражения цели и вращающегося при движении к ней. Устройство содержит корпус, инерционный замыкатель, предохранительную систему, содержащую две каретки, способные перемещаться к периферии под действием центробежных сил, источник питания, контроллер с приемной антенной, электровоспламенитель. Источником питания является ионистор. Инерционный замыкатель выполнен в виде осевой электрической кнопки с нормально разомкнутыми контактами и с возможностью фиксации замкнутого состояния контактов. Дополнительно введен расположенный в корпусе нормально разомкнутый электронный ключ. Каждая каретка выполнена в виде подвижного толкателя соответствующей радиальной электрической кнопки. Две первые пары нормально разомкнутых контактов радиальных электрических кнопок соединены последовательно и подключены между ионистором и первым входом контроллера. Цепь предохранительной системы состоит из соединенных последовательно выводов электронного ключа, контактов осевой электрической кнопки, вторых пар электрических контактов радиальных электрических кнопок. Эта цепь подключена параллельно к соединению ионистора с электровоспламенителем. Дополнительно введены электрические выводы питания. Технический результат заключается в повышении надежности электрической дистанционной трубки боеприпаса. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса, содержащая корпус, инерционный замыкатель, содержащий электрические контакты, предохранительную систему, содержащую две каретки, выполненные с возможностью перемещения в противоположных направлениях от воображаемой продольной оси электрической дистанционной трубки к ее периферии под действием центробежных сил, источник питания, контроллер с приемной антенной, электровоспламенитель, причем инерционный замыкатель, две каретки предохранительной системы, источник питания и контроллер с приемной антенной расположены в корпусе, воображаемая продольная ось электрической дистанционной трубки параллельна направлению движения боеприпаса при выстреле, отличающаяся тем, что источник питания выполнен в виде ионистора, первый вывод электровоспламенителя соединен с выводом ионистора, инерционный замыкатель выполнен в виде осевой электрической кнопки с нормально разомкнутыми контактами, причем осевая электрическая кнопка выполнена с возможностью фиксации замкнутого состояния контактов, направление возможного перемещения толкателя осевой электрической кнопки параллельно и противоположно направлению движения боеприпаса при выстреле, дополнительно введен расположенный в корпусе электронный ключ с нормально разомкнутой силовой цепью, управляющая цепь которого подключена к первому выходу контроллера, каждая каретка выполнена в виде подвижного толкателя соответствующей радиальной электрической кнопки, каждая радиальная электрическая кнопка имеет первую и вторую пары нормально разомкнутых контактов, две первые пары нормально разомкнутых контактов радиальных электрических кнопок соединены последовательно и образуют датчик цепи срабатывания, датчик цепи срабатывания подключен между ионистором и первым входом контроллера, каждая осевая и радиальная электрическая кнопка снабжена колпачком выступающей части подвижного толкателя, колпачок выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижного толкателя и с возможностью изоляции подвижного толкателя от внутреннего пространства корпуса, цепь предохранительной системы состоит из соединенных последовательно силовых выводов электронного ключа, контактов осевой электрической кнопки, вторых пар электрических контактов радиальных электрических кнопок, цепь предохранительной системы подключена параллельно к соединению ионистора с электровоспламенителем, дополнительно введены электрические выводы питания, причем первый электрический вывод питания подключен к первому выводу электровоспламенителя, а второй электрический вывод питания подключен к соединению ионистора с цепью предохранительной системы, электрические выводы питания подключены к контроллеру, корпус выполнен из радиопрозрачного электроизоляционного компаунда.

2. Электрическая дистанционная трубка по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно введен таймер дальнего взведения, расположенный внутри корпуса и подключенный последовательно в соединение между датчиком цепи срабатывания и ионистором.

3. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно введены расположенные в корпусе тангенциальные электрические кнопки с нормально разомкнутыми контактами, выполненные с возможностью фиксации замкнутого состояния контактов, направление вектора возможного перемещения толкателя каждой тангенциальной электрической кнопки совпадает с направлением векторного произведения вектора направления в точку прицеливания, на вектор, направленный от продольной оси толкателя тангенциальной электрической кнопки к воображаемой оси электрической дистанционной трубки, каждая тангенциальная электрическая кнопка снабжена колпачком выступающей части подвижного толкателя, колпачок выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижного толкателя и с возможностью изоляции подвижного толкателя от внутреннего пространства корпуса, тангенциальные электрические кнопки соединены последовательно и включены последовательно в цепь предохранительной системы.

4. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что электроизоляционный компаунд является прозрачным или полупрозрачным материалом.

5. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по п. 4, отличающаяся тем, что электроизоляционный компаунд является полимеризованной эпоксидной смолой.

6. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по п. 4, отличающаяся тем, что к выходам контроллера подключен светодиодный цифровой индикатор, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки.

7. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по п. 4, отличающаяся тем, что к выходу контроллера подключен светодиод, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью отображать дистанцию срабатывания электрической дистанционной трубки миганием.

8. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что к входу контроллера подключена тактовая кнопка, закрепленная внутри корпуса, подвижный толкатель тактовой кнопки выведен на внешнюю сторону корпуса.

9. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что дополнительно введены электрические выводы передачи данных, соединенные с контроллером.

10. Электрическая дистанционная трубка боеприпаса по пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что дополнительно введен электрический разъем, выполненный с возможностью подключения к нему ответной части с внешней стороны корпуса, электрический разъем расположен в корпусе и содержит электрические выводы питания.