МАССАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАССАЖНОГО КРЕСЛА Российский патент 2024 года по МПК A61H15/00 

Заявленное решение относится к механизмам массажных кресел и может быть использован в массажных креслах для улучшения качества массажа.

Известны различные конструкции механизмов массажных кресел с массажными каретками для спины: WO2008135017, US2008234613A, CN211981777U.

В этих креслах массажные каретки неподвижны относительно кресла, что не обеспечивает эффективность массажа всей спины.

Известны массажные кресла с подвижными каретками, но они имеют сложные механизмы смещения (см. US2005096571, US2003216674, US2004024335, US2015216759, EP1034770, EP1008335).

Наиболее близким аналогом является УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАССАЖА СПИНЫ по заявке US2015231023, опубл.: 2015-08-20. Устройство для массажа спины по прототипу способно выдвигать массажный механизм вперед и возвращать его в исходное нормальное положение, после обеспечения достаточной интенсивности движений устройство для массажа спины предназначено для утончения в направлении вперед-назад и предотвращения утолщения части спинки в виде массажного устройства типа стула. Устройство включает в себя: массажный механизм, имеющий: левый и правый парные массажные элементы, каждый из которых снабжен лечебным блоком, выполняющим массажную операцию; и приводной блок, передающий массажную операцию на массажные элементы; базовый элемент, который поддерживает массажный механизм в положении, когда массажные элементы обращены вперед; вертикальное перемещение механизм, позволяющий базовому элементу перемещаться вертикально внутри части спинки; и механизм изменения величины выступа, который перемещает массирующие элементы таким образом, что изменяется величина выступа лечебного блока в направлении назад и вперед.

Хотя в прототипе смещение кареток выполнено по рельсовым направляющим, оно ограничено зонами до поясницы в нижней области.

Кроме того, известные массажные кресла не имеют подвижных кареток в зоне сиденья, что не создает эффективного массажа ягодиц и ног.

Также, технической проблемой известных решений является ограничения по откидыванию спинки кресла.

Все эти недостатки ограничивают возможности массажа и снижают его эффективность.

Задачей изобретения является устранение указанных технических проблем.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности массажа и комфорта для пользователя.

Так, в отношении массажного механизма обеспечивается возможность смещения кареток вдоль всей поверхности кресла, как спинки, так и сиденья. Также результатом является возможность наклона спинки кресла на большой угол, близкий к лежачему положению (165 градусов), с сохранением возможности смещения кареток вдоль направляющих. Наличие двух массажных механизмов, что позволяет осуществлять массаж одновременно в нескольких областях.

Раздельное управление каждой массажной кареткой делает каждую автоматическую программу более гибкой.

Пересекающиеся области воздействия верхнего и нижнего массажного механизма позволяют избежать наличия непроработанных участков.

А сами массажные каретки, обладая множеством дополнительных функций и возможностей широкого перемещения по раме, также обеспечивают повышение эффективности массажа и комфорта для пользователя.

Так, верхняя массажная каретка имеет функцию 3D, что позволяет менять усилие воздействия, программно, а не механически учитывать все изгибы тела. Помимо этого, при помощи функции 3D, осуществляется растягивающее воздействие.

А нижняя массажная каретка обеспечивает движение четырёх силиконовых роликов по двум осям. Движение по третьей оси происходит при помощи подпружиненной рычажной конструкции.

Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен массажный механизм массажного кресла, состоящий из двух элементов рамы - сиденья и спинки, содержащий подвижную верхнюю массажную каретку, установленную в направляющих спинки кресла, отличающийся тем, что дополнительно содержит подвижную нижнюю массажную каретку, установленную в направляющих сиденья кресла, где направляющие спинки и сиденья сходятся с образованием единых направляющих для спинки и сиденья, причем спинка соединена с сиденьем через шарнирное соединение и с помощью двух криволинейных направляющих, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон сиденья в полость пространства сиденья, при этом на своих концах криволинейные направляющие содержат упоры скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза внутри боковой стороны сиденья, где пазы расположены сверху и снизу относительно криволинейно направляющей.

Также заявлена верхняя массажная каретка для массажного кресла, состоящая из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, отличающаяся тем, что на основании верхней каретки закреплен мотор поступательного движения роликов, вал вращения которого связан с редуктором кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, который через вал связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; дополнительно, на основании верхней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов по ширине, который связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании закреплен мотор движения роликов вперед, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов вперед, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, смещающих ролики вперед, причем зубчатые колеса расположены на зубчатых рейках, которые закреплены перпендикулярно основанию верхней каретки; также на основании верхней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчато-круглых колес, расположенных на концах вала; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.

Также заявлена нижняя массажная каретка для массажного кресла, состоящая из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, отличающаяся тем, что на основании нижней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим через редукторный узел вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании нижней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, расположенных на концах вала; дополнительно, на основании нижней каретки закреплен мотор постукивающего движения роликов, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; кроме того, к основному опорному плечу шарнирно закреплено дополнительное опорное плечо, на котором и закреплены массажные ролики, причем каждое основное опорное плечо и дополнительное опорное плечо установлены в натяжение через пружину, концы которой закреплены к упорам натяжения, установленным на дополнительном и основном опорном плечах; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.

Предпочтительно, к краю основания верхней каретки или к краю основания нижней каретки закреплен упор, препятствующий столкновению массажных кареток.

Предпочтительно, ролики выполнены из силикона.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 - Фиг. 3 показано устройство верхней массажной каретки (виды в объеме в разных ракурсах).

На Фиг. 4 - Фиг. 7, Фиг. 9 показано устройство нижней массажной каретки (виды в объеме в разных ракурсах).

На Фиг. 8 - вид участка Фиг. 7 крупным планом.

На Фиг. 10 показано устройство массажного механизма (вид в объеме с установленными каретками).

На Фиг. 11 показано устройство массажного механизма (вид сбоку с установленными каретками).

На Фиг. 12 (виды А - Г) показано различное положение кареток.

На Фиг. 13 - Фиг. 16 показано изменение угла спинки относительно сиденья.

На Фиг. 17 показан пример схематического размещения массажного механизма внутри массажного кресла.

На чертежах: 1 - основание верхней каретки, 2 - редуктор кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, 3 - редуктор движения роликов по ширине, 4 - редуктор вертикального движения каретки, 5 - кривошипный механизм поступательного движения, 6 - вал вращения зубчатых колес, смещающих ролики вперед, 7 - массажный ролик, 8 - упор, препятствующий столкновению массажных кареток, 9 - редуктор выдвижения роликов вперед, 10 - мотор выдвижения роликов вперед, 11 - мотор поступательного движения, 12 - рейка сдвижения роликов вперед, 13 - зубчатое колесо выдвижения роликов вперед, 14 - мотор вертикального движения верхней каретки, 15 - редуктор вертикального движения верхней каретки, 16 - мотор движения роликов по ширине, 17 - зубчато-круглое колесо вертикального смещения верхней каретки по направляющим 46.2, 18 - круглое колесо, 19 - вал вращения зубчато-круглых колес, 20 - опорное плечо роликов, 21 - кривошипный механизм движения роликов по ширине в верхней каретке, 22 - опорная рама нижней каретки, 23 - зубчатые колеса смещения нижней каретки по направляющим 46.1, 24 - пружина, 25 - кривошип постукивающего движения роликов, 26 - мотор постукивающего движения роликов, 27 - шатун кривошипа 25, 28 - упор натяжения пружины на дополнительном опорном плече, 29 - дополнительное опорное плечо роликов нижней каретки, 30 - ремень привода колеса 31 вращения вала кривошипного механизма 36, 32 - упор натяжения пружины на основном опорном плече, 33 - колесо привода вала 38 кривошипного механизма 25, 34 - редукторный узел вращения кривошипа 36, 35 - ремень привода колеса 33, 36 - кривошип движения роликов по ширине в нижней каретке, 37 - шатун кривошипа движения роликов по ширине, 38 - вал кривошипного механизма 25, 39 - рама сиденья, 40 - рама спинки, 41 - шарнирное соединение рам, 42 - криволинейная направляющая смещения спинки относительно сиденья, 43 - скругленный упор, 44 - паз хождения скругленного упора, 45 - выступы рамы для фиксации к креслу, 46.1 - направляющая смещения нижней каретки, 46.2 - направляющая смещения верхней каретки, 47 - кресло.

Осуществление изобретения

Верхняя массажная каретка (см. Фиг. 1 - Фиг. 3) для массажного кресла состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад.

Новым является то, что на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 11 поступательного движения роликов 7, вал вращения которого связан с редуктором 2 кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, который через вал 15 связан с соответствующим кривошипным механизмом 5, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча 20 массажных роликов 7.

Дополнительно, на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 16 движения роликов по ширине, вал вращения которого связан с редуктором 3 движения роликов по ширине, который связан с соответствующим кривошипным механизмом 21, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча 20 массажных роликов 7.

Еще на основании 1 закреплен мотор 10 движения роликов 7 вперед, вал вращения которого связан с редуктором 9 движения роликов 7 вперед, который связан моментом вращения с валом 6 вращения зубчатых колес 13, смещающих ролики вперед. Причем зубчатые колеса 13 расположены на зубчатых рейках 12, которые закреплены перпендикулярно основанию верхней каретки.

Также на основании 1 верхней каретки закреплен мотор 14 смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором 4 вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом 19 вращения зубчато-круглых колес 17, расположенных на концах вала 19.

Также, по обе стороны от основания 22 нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса 18.

Нижняя массажная каретка для массажного кресла (см. Фиг. 4 - Фиг. 9) состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад.

Новым является то, что на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 16 движения роликов по ширине, вал вращения которого через ремень привода 30 связан с колесом 31, вращающим через редукторный узел 34 вал кривошипного механизма 36, который через шатун 37 соединен с плоскостью опорного плеча 29 массажных роликов 7.

Еще на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 14 смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором 4 вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом 19 вращения зубчатых колес 23, расположенных на концах вала 19.

Дополнительно, на основании 22 нижней каретки закреплен мотор 26 постукивающего движения роликов 7, вал вращения 36 которого через ремень привода 35 связан с колесом 33, вращающим вал 38 кривошипного механизма 25, который через шатун 27 соединен с торцевой частью опорного плеча 20 массажных роликов 7.

Кроме того, к основному опорному плечу 20 шарнирно закреплено дополнительное опорное плечо 29, на котором и закреплены массажные ролики 7, причем каждое основное опорное плечо 20 и дополнительное опорное плечо 29 установлены в натяжение через пружину 24, концы которой закреплены к упорам натяжения 28 и 32, соответственно, установленным на дополнительном 29 и основном опорном 20 плечах.

Также, по обе стороны от основания 22 нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса 18.

Предпочтительно, к краю основания 1 верхней каретки или к краю основания 22 нижней каретки закреплен упор 8, препятствующий столкновению массажных кареток.

Предпочтительно, ролики 7 выполнены из силикона.

Массажные каретки используются в массажном механизме (см. Фиг. 10 - Фиг. 11) для массажного кресла 47 (см. Фиг. 17), состоящим из двух элементов рамы - рамы сиденья 39 и рамы спинки 40.

Подвижные верхняя и нижняя массажные каретки устанавливаются зубчатыми 23 и зубчато-круглыми колесами 17, а также колесами свободного вращения 18 в направляющих 46.2 спинки кресла и направляющих 46.2 смещения нижней каретки, соответственно.

При этом, направляющие 46.2 спинки и 46.1 сиденья сходятся с образованием единых направляющих для рамы спинки 40 и рамы сиденья 39.

Сама рама спинки 40 соединена с сиденьем 39 через шарнирное соединение 41 и с помощью двух криволинейных направляющих 42, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон рамы сиденья 39 в полость пространства рамы сиденья 39, при этом на своих концах криволинейные направляющие 42 содержат упоры 43 скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза 44 внутри боковой стороны рамы сиденья 39. Сами пазы 44 расположены сверху и снизу относительно криволинейно направляющей 42.

Такая конструкция массажного механизма позволяет менять наклон спинки кресла.

Массажный механизм размещается в массажном кресле 47 (см. Фиг. 17) с помощью выступов 45 рамы, которыми фиксируется на соответствующие пазы в кресле 47 (не показаны). Сверху механизм покрывается кожей и при необходимости дополнительными оболочками смягчения. Так на основе заявленного механизма формируют полноценное массажное кресло 47.

Движение кареток по направляющим 46.1 и 46.2 происходит за счет вращения зубчатых 23 и зубчато-круглых колес 17.

Благодаря единой рельсовой системе направляющих 46.1 и 46.2 рамы спинки 40 и сиденья 39, движение верхней и нижней кареток происходит вдоль всей рамы от ее нижнего и верхнего краев (см. Фиг. 12(А-Г)).

Это обеспечивает возможность смещения кареток вдоль всей поверхности кресла, как спинки, так и сиденья.

А за счет вхождения криволинейных направляющих 42 в полость сиденья 39 удается менять угол наклона спинки к сиденью на большой угол, близкий к лежачему положению (до 165 градусов). Это видно из примеров: Фиг. 13 (без наклона), Фиг. 14 (небольшой наклон), Фиг. 15 (наклон на 120 градусов) и Фиг. 16 (наклон в 165 градусов - максимальный).

Причем это изменение наклона спинки 40 удается сделать с сохранением возможности смещения кареток вдоль направляющих 46.1 и 46.2, так как они сходятся с образованием единых направляющих для рамы спинки 40 и рамы сиденья 39.

В целом, такая конструкция массажного механизма и кареток повышает эффективность массажа и комфорт для пользователя.

Верхняя каретка обеспечивает движение двух массажных роликов 7 по трём осям. Управление каждым движением осуществляется согласно заложенной программе, с учётом анатомических особенностей, полученных в результате предварительного сканирования тела.

Конструкция верхней каретки оснащается платой управления и датчиками. Датчики фиксируют движение и текущее положение каждого двигателя и передают информацию на плату управления верхним массажным механизмом.

Нижний массажный механизм также оснащается платой управления и датчиками. Он обеспечивает движение четырёх роликов 7 по двум осям. Движение по третьей оси происходит при помощи подпружиненной рычажной конструкции. Движения и положение роликов 7 в нижней каретке также фиксируются датчиками и информация передается в плату управления нижним массажным механизмом.

Конструкция нижнего массажного механизма состоит из трёх электродвигателей, рамы, платы управления и датчиков.

К преимуществам изобретения можно отнести следующие:

1) Наличие двух массажных механизмов, что позволяет осуществлять массаж одновременно в нескольких областях.

2) Изменяемая геометрия каретки, от сидячего положения до, почти, лежачего.

3) Массажные каретки имеют функцию 3D, что позволяет менять усилие воздействия, программно, а не механически учитывать все изгибы тела. Помимо этого, при помощи функции 3D, осуществляется растягивающее воздействие.

4) Раздельное управление массажными механизмами (каждый механизм имеет свою плату управления), что делает каждую автоматическую программу более гибкой.

5) Пересекающиеся области воздействия верхнего и нижнего массажного механизма позволяют избегать наличия непроработанных участков.

6) Возможность перехода верхней каретки в область ниже поясницы и возможность захода нижней каретки в область выше поясницы.

Согласованность движения верхнего и нижнего массажного механизма обеспечивается командами с основной платы управления, которую размещают в самом кресле 47.

Для предотвращения столкновения массажных механизмов, предусмотрены концевые выключатели, которые устанавливают на торцах упоров 8 обеих кареток.

Так, опытный образец, изготовленный согласно изобретения обеспечил длину хода верхнего массажного механизма 630 мм, а нижнего 830 мм.

Длина области, в которой способны действовать обе каретки составляет 300 мм. То есть, ягодичная и поясничная области тела могут подвергаться массажу как верхней, так и нижней кареток. Таким образом, для пользователя повышается удобство и комфорт.

Два отдельных роликовых механизма работают одновременно, осуществляя синхронный массаж бедер, ягодиц, спины и шеи, обеспечивая эффективную проработку всех мышц и имитируя массаж в 6 рук.

Заявленные каретки более подвижны, эластичны, могут настраиваться под положение под определенный угол наклона спинки, позволяя добиться максимально удобного положения пользователя в кресле. Скольжение массажных механизмов по направляющим 46.1, 46.2 за счет колес 18, 17 и 23 более плавное и бесшумное.

Изменение положения спинки кресла создает более усовершенствованную систему растяжения: теперь растяжка осуществляется не за счет вытяжения ног, а растягивается полностью все тело, позволяя одновременно расслабить все мышцы тела.

Изобретение относится к механизмам массажных кресел и может быть использовано в массажных креслах для улучшения качества массажа. Массажный механизм массажного кресла состоит из двух элементов рамы - сиденья и спинки, а также содержит подвижную верхнюю массажную каретку, установленную в направляющих спинки кресла. Механизм дополнительно содержит подвижную нижнюю массажную каретку, установленную в направляющих сиденья кресла, где направляющие спинки и сиденья сходятся с образованием единых направляющих для спинки и сиденья. При этом спинка соединена с сиденьем через шарнирное соединение и с помощью двух криволинейных направляющих, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон сиденья в полость пространства сиденья. На своих концах криволинейные направляющие содержат упоры скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза внутри боковой стороны сиденья, где пазы расположены сверху и снизу относительно криволинейной направляющей. Достигается повышение эффективности массажа и комфорта для пользователя. 4 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Массажный механизм массажного кресла, состоящий из двух элементов рамы - сиденья и спинки, содержащий подвижную верхнюю массажную каретку, установленную в направляющих спинки кресла, отличающийся тем, что дополнительно содержит подвижную нижнюю массажную каретку, установленную в направляющих сиденья кресла, где направляющие спинки и сиденья сходятся с образованием единых направляющих для спинки и сиденья, причем спинка соединена с сиденьем через шарнирное соединение и с помощью двух криволинейных направляющих, которые выполнены с возможностью вхождения своей частью с боковых сторон сиденья в полость пространства сиденья, при этом на своих концах криволинейные направляющие содержат упоры скругленной формы, каждый из которых установлен внутри направляющего паза внутри боковой стороны сиденья, где пазы расположены сверху и снизу относительно криволинейно направляющей.

2. Массажный механизм массажного кресла по п.1, отличающийся тем, что массажная каретка для массажного кресла, состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, причем на основании верхней каретки закреплен мотор поступательного движения роликов, вал вращения которого связан с редуктором кривошипного механизма поступательного движения роликов верхней каретки, который через вал связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; дополнительно, на основании верхней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов по ширине, который связан с соответствующим кривошипным механизмом, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании закреплен мотор движения роликов вперед, вал вращения которого связан с редуктором движения роликов вперед, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, смещающих ролики вперед, причем зубчатые колеса расположены на зубчатых рейках, которые закреплены перпендикулярно основанию верхней каретки; также на основании верхней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчато-круглых колес, расположенных на концах вала; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.

3. Массажный механизм массажного кресла по п.1, отличающийся тем, что массажная каретка для массажного кресла состоит из опорного основания, к которому закреплены через опорные плечи подвижные ролики, где массажная каретка выполнена с возможностью смещения по вертикальной плоскости, а ролики выполнены с возможностью смещения вперед-назад, причем на основании нижней каретки закреплен мотор движения роликов по ширине, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим через редукторный узел вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с плоскостью опорного плеча массажных роликов; еще на основании нижней каретки закреплен мотор смещения каретки, вал вращения которого связан с редуктором вертикального движения каретки, который связан моментом вращения с валом вращения зубчатых колес, расположенных на концах вала; дополнительно, на основании нижней каретки закреплен мотор постукивающего движения роликов, вал вращения которого через ремень привода связан с колесом, вращающим вал кривошипного механизма, который через шатун соединен с торцевой частью опорного плеча массажных роликов; кроме того, к основному опорному плечу шарнирно закреплено дополнительное опорное плечо, на котором и закреплены массажные ролики, причем каждое основное опорное плечо и дополнительное опорное плечо установлены в натяжение через пружину, концы которой закреплены к упорам натяжения, установленным на дополнительном и основном опорном плечах; также, по обе стороны от основания нижней каретки закреплены свободно вращающиеся колеса.

4. Массажный механизм массажного кресла по п.2 или 3, отличающийся тем, что к краю основания каретки закреплен упор.

5. Массажный механизм массажного кресла по п.2 или 3, отличающийся тем, что ролики выполнены из силикона.