Превентор плашечный Российский патент 2024 года по МПК E21B33/06 

Изобретение относится к оборудованию для герметизации устья нефтяных и газовых скважин при их эксплуатации и ремонте с целью обеспечения безопасности, предупреждения и ликвидации нефтегазоводопроявлений (НГВП), охраны недр и окружающей среды.

Известен превентор плашечный (патент № 2632721, МПК Е21В 33/06, опубл. 09.10.2017), содержащий верхний и нижний фланцы, корпус, оснащенный вертикальным круглым осевым каналом, относительно осевого канала симметрично расположены боковые горизонтальные каналы, продольные оси боковых горизонтальных каналов расположены перпендикулярно оси вертикального канала, в первых горизонтальных каналах, выполненных в корпусе с возможностью продольного перемещения, установлены плашечные блоки, в которых размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями, и ручные приводы управления плашками, включающие приводные штоки плашек, имеющие резьбовые соединения для взаимодействия с крышками, ввернутыми в корпус, при этом полости корпусов плашечных блоков в поперечном сечении имеют прямоугольную форму, а эластичные уплотнители размещены в пазах, выполненных в трубных плашках. Верхний и нижний фланцы жестко соединены с корпусом. Нижние глухие плашки, размещенные в плашечном блоке, непосредственно перекрывают вертикальный осевой канал корпуса, причем их корпуса являются корпусами плашечных блоков, корпуса верхних трубных плашек в поперечном сечении имеют прямоугольную форму и размещены в прямоугольных выемках корпусов нижних плашек с возможностью перемещения, при этом эластичные уплотнители размещены в фигурных пазах, выполненных в корпусах плашек, а продольные оси приводных штоков плашек разнесены относительно друг друга в вертикальной диаметральной плоскости и взаимодействуют с двумя резьбовыми отверстиями крышки.

Недостатками данного устройства являются:

- во-первых, ограниченные функциональные возможности плашечного превентора, например, связанные с высоким расположение опорного устьевого фланца, или стеснёнными условиями на устье скважины, что не позволяет обслуживающему персоналу (рабочим бригады ремонта скважин) иметь доступ и осуществить ручное вращение штурвала непосредственно находясь на устье скважины;

- во-вторых, низкая безопасность проведения работ на устье скважины при высоком риске возникновения НГВП, это обусловлено тем, что рабочим бригады ремонта скважин при возникновении выброса НГВП из скважины запрещается подниматься на устье скважины для вращения штурвалов привода плашек превентора, т.е. для того, чтобы закрыть устье и ликвидировать выброс НГВП на устье скважины. Фонтан выброса НГВП может нанести серьёзные травмы рабочим бригады, если они будут находится в этот момент на устье скважины;

в-третьих, длительность закрытия плашек превентора (герметизация устья скважины превентором) при возникновении НГВП. Это связано с тем, что для закрытия плашек превентора в случае возникновения НГВП необходимо выполнить 12-14 вращений штурвалов вокруг своей оси.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является плашечный превентор (патент № 2719887, МПК Е21В 33/06, опубл. 23.04.2020), содержащий верхний и нижний фланцы, корпус, оснащенный вертикальным круглым осевым каналом, относительно осевого канала симметрично расположены боковые горизонтальные каналы, продольные оси боковых горизонтальных каналов расположены перпендикулярно оси вертикального канала, в первых горизонтальных каналах, выполненных в корпусе с возможностью продольного перемещения, установлены плашечные блоки, в которых размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями, и ручные приводы управления плашками, включающие приводные штоки плашек, имеющие резьбовые соединения для взаимодействия с крышками, ввернутыми в корпус, при этом полости корпусов плашечных блоков в поперечном сечении имеют прямоугольную форму, а эластичные уплотнители размещены в пазах, выполненных в трубных плашках, отличающийся тем, что верхняя часть осевого канала корпуса оснащена конической посадочной поверхностью с углом, равным 6°, сужающейся сверху вниз для установки в неё сменной герметизирующей втулки, при этом в верхнем фланце выполнены вторые горизонтальные каналы и имеют круглую форму в поперечном сечении, снаружи в горизонтальные каналы верхнего фланца в герметичном исполнении ввернуты боковые винтовые упоры, взаимодействующие с выдвижными ползунами цилиндрической формы, размещёнными в горизонтальном канале, при этом выдвижные ползуны оснащены шпоночными и фигурными пазами, а верхний фланец оснащён шпонками, установленными в шпоночные пазы выдвижных ползунов, имеющих возможность радиального перемещения в пределах шпоночных пазов и жесткой фиксации сменной герметизирующей втулки в конической посадочной поверхности корпуса фигурными пазами ползунов, при этом в плашечных блоках превентора размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями для герметизации применяемой колонны труб, причём нижний фланец выполнен сменным и оснащен двумя L-образными пазами, расположенными симметрично относительно друг друга, причём каждый из L-образных пазов выполнен из соединённых между собой вертикального короткого и горизонтального длинного участков, при этом в нижней части наружной стороны корпуса превентора размещены два направляющих штифта с возможностью осевого и радиального перемещений штифтов в соответствующих L-образных пазах с последующей фиксацией на конце горизонтальных длинных участков L-образных пазов с помощью стопорных винтов.

Недостатками данного устройства являются:

- во-первых, ограниченные функциональные возможности плашечного превентора при возникновении нефтегазоводопроявлений, в тех случаях, когда превентор не позволяет обслуживающему персоналу (рабочим бригады ремонта скважин) иметь доступ к штурвалам превентора и осуществлять ручное вращение штурвала непосредственно находясь на устье скважины, например, при высоком расположении опорного устьевого фланца или при стеснённых условиях на устье скважины из-за расположения вспомогательного оборудования;

- во-вторых, низкая безопасность проведения работ на устье скважины при высоком риске возникновения НГВП, это обусловлено тем, что рабочим бригады ремонта скважин при начале выброса скважины НГВП запрещается подниматься на устье скважины для вращения штурвалов привода плашек превентора, т.е. для того, чтобы закрыть устье и ликвидировать выброс НГВП на устье скважины, при этом фонтан выброса НГВП, находясь под гидравлическим давлением, может нанести серьёзные травмы рабочим бригады, если они будут находится в этот момент на устье скважины;

в-третьих, длительность закрытия плашек превентора (герметизация устья скважины превентором) при возникновении НГВП. Это связано с тем, что для закрытия плашек превентора в случае возникновения НГВП необходимо выполнить 12-14 вращений штурвалов вокруг своей оси.

Техническими результатами изобретения являются расширение функциональных возможностей превентора и обеспечение гарантированной безопасности рабочих бригады ремонта скважин при высоком риске возникновения НГВП на устье скважины, а также сокращение продолжительности герметизации устья скважины превентором при возникновении НГВП.

Технические результаты достигаются превентором плашечным, содержащим верхний и нижний фланцы, корпус, оснащенный вертикальным круглым осевым каналом, относительно осевого канала симметрично расположен боковой горизонтальный канал, продольная ось бокового горизонтального канала расположена перпендикулярно оси вертикального канала, в боковом горизонтальном канале, выполненном в корпусе, с возможностью продольного перемещения установлены плашечные блоки, в которых размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями, а также приводы управления трубными плашками, включающие приводные штоки трубных плашек, штурвалы.

Новым является то, что приводы управления трубными плашками оснащены редукторами, причём каждый из редукторов оснащён входным и выходным валами, с установленными на них коническими шестернями с прямыми зубьями, при этом угол между валами составляет 90°, а передаточное отношение составляет:

Т = T₂ / T₁ = 2,

где Т₂ – количество конических зубьев шестерни выходного вала,

T₁ – количество конических зубьев шестерни входного вала,

причем в корпусе превентора выполнены резьбовые отверстия в количестве четырех штук для жесткого крепления каждого из редукторов с помощью болтов-центраторов, при этом приводные штоки приводов управления трубными плашками жестко соединены с входным валами редукторов, при этом снаружи редуктора жёстко соединены с карданными переходниками, причём карданные переходники состоят из внутренних и наружных квадратов, соединённых между собой внутренними и наружными шарнирами, закреплёнными между собой штифтами с возможностью поворота внутренних квадратов и наружных квадратов соответствующих карданных переходников относительно друг друга под углом до 60°, причём внутренние квадраты карданных переходников жестко соединены с выходными валами редукторов, а наружные квадраты карданных переходников соединены с удлинителями длиной от 5 до 10 метров, при этом удлинители на свободных концах оснащены штурвалами.

На фиг. 1 схематично изображён превентор плашечный.

На фиг. 2 схематично изображён увеличенный вид А превентора плашечного.

На фиг. 3 схематично изображён вид Б превентора плашечного.

На фиг. 4 схематично изображён увеличенный вид В превентора плашечного.

Превентор плашечный содержит верхний 1 (см. фиг. 1, 2) и нижний 2 (см. фиг. 1) фланцы, корпус 3 (см. фиг. 1, 2), оснащенный вертикальным круглым осевым каналом 4, относительно осевого канала симметрично расположен боковой горизонтальный канал 5 (см. фиг. 1).

Продольная ось бокового горизонтального канала 5 расположена перпендикулярно оси вертикального канала 4. В боковом горизонтальном канале 5, выполненном в корпусе 3, с возможностью продольного перемещения установлены плашечные блоки 6' и 6" (см. фиг. 1), в которых размещены трубные плашки 7' и 7", снабженные эластичными уплотнителями 8' и 8", соответственно.

Приводы 9' и 9" (см. фиг. 1 и 2) управления трубными плашками 7' и 7", соответственно, включают приводные штоки 10' и 10" (см. фиг. 1 и 2) соответствующих трубных плашек 7' и 7".

Приводы 9' и 9" управления трубными плашками 7' и 7" (см. фиг. 2) оснащены соответствующими редукторами 11 (см. фиг. 1, 2, 3) и 12 (см. фиг. 1, 2, 4). Каждый из редукторов 11 и 12 оснащён соответствующими входным 13' и 13" (см. фиг. 1 и 2) и выходным валами 14' (см. фиг. 2 и 3) и 14" (см. фиг. 2 и 4), с установленными на них коническими шестернями 15' (см. фиг. 2); 16' (см. фиг. 2) и 15" (см. фиг. 2); 16", соответственно с прямыми зубьями.

Угол между входными 13', 13" (см. фиг. 1 и 2) и выходными 14' (см. фиг. 2 и 3), 14" (см. фиг. 2 и 4) валами составляет 90 °, а передаточное отношение составляет:

Т = T₂ / T₁ =2,

где Т = 2 передаточное отношение;

Т₂ - количество конических зубьев шестерни выходного вала;

T₁ - количество конических зубьев шестерни входного вала.

В корпусе 3 превентора выполнены резьбовые отверстия 17'; 17"; 17"';17"" (см. фиг. 1 и 2) в количестве четырех штук с каждой стороны превентора (см. фиг. 1 и 2) для жесткого крепления каждого из редукторов 11 и 12 с помощью болтов-центраторов 18'; 18"; 18"';18"" (см. фиг. 1-4) в количестве четырёх штук, соответственно.

Болты-центраторы 18'; 18"; 18"';18"" ввёрнутые в резьбовые отверстия соответствующих редукторов 11 и 12, а затем в резьбовые отверстия 17'; 17"; 17"'; 17"" корпуса 3 превентора обеспечивают параллельность торцов редукторов 11 и 12 относительно соответсвующих торцов корпуса 3 превентора. Параллельность достигается центрированием болтов 18'; 18"; 18"';18"" каждого из редукторов 11 и 12 путем заворота - отворота в резьбовые отверстия 17'; 17"; 17"';17"" корпуса 3 превентора.

Передаточное отношение Т = 2 подобрано опытным путем и позволяет сократить количество вращения штурвалов превентора в два раза, при этом обеспечивая вращение штурвалов в ручном режиме без потери скорости вращения.

Таким образом в два раза сокращается продолжительность закрытия плашек превентора (герметизация устья скважины превентором) при возникновении НГВП. Т.е. для закрытия плашек превентора в случае возникновения НГВП необходимо выполнить (12-14)/2 = 6-7 вращений штурвалов вокруг своей оси.

Приводные штоки 10' и 10" (см. фиг 1 и 2) приводов 9' и 9" управления трубными плашками 7' и 7" жестко соединены с соответствующими входным валами 13' и 13" редукторов 11 и 12.

Снаружи редуктора 11 и 12 жёстко соединены с карданными переходниками 19' и 19" (см. фиг. 2).

Карданные переходники 19' и 19" состоят из внутренних 20' (см. фиг. 2 и 3) и 20" (см. фиг. 2 и 4) и наружных 21' (см. фиг. 2 и 3) и 21" (см. фиг. 2 и 4) квадратов, соответственно, соединённых между собой внутренних 22' (см. фиг. 2 и 3); 22" (см. фиг. 2 и 4) и наружных 23' (см. фиг. 2 и 3); 23" (см. фиг. 2 и 4) шарниров с помощью соответствующих штифтов 24' (см. фиг. 2 и 3) и 24" (см. фиг. 2 и 4) и с возможностью поворота внутренних квадратов 20' и 20" и наружных квадратов 21'; 21"' соответствующих карданных переходников 19' и 19" относительно друг друга под углом до 60°.

Внутренние квадраты 20' и 20" карданных переходников 19' и 19" жестко соединены с выходными валами 14' и 14" редукторов 11 и 12.

Наружные квадраты 21' и 21" карданных переходников 19' и 19" соединены с удлинителями 25' (см. фиг. 2 и 3) и 25" (см. фиг. 2 и 4) длиной от 5 до 10 метров. Удлинители 25' и 25" на свободных концах оснащены соответствующими штурвалами 26' (см. фиг. 1, 2 и 3) и 26" (см. фиг. 1, 2 и 4). В качестве удлинителей 25' (длиной L₁) и 25"(длиной L₂), например, применяют кусок насосно-компрессорной трубы диаметром 60 мм по ГОСТ 633-80 и длиной от 5 до 10 м. Длины L₁ и L₂, соответственно, удлинителей 25' и 25" могут быть как одинаковой длины, например, L₁ = L₂ = 7 м, так и разной, например, L₁ = 5 м и L₂ =8 м, например, при невозможности размещения на скважине удлинителей одинаковой длины.

Превентор плашечный работает следующим образом.

Перед монтажом превентора плашечного на устье скважины изготавливают редуктора 11 и 12 с передаточным числом Т = 2. Например, T₁ - количество конических зубьев шестерен 15' и 15" соответствующих входных валов 13' и 13" равно 20, тогда согласно вышеуказанной формуле:

Т = T₂ / T₁ = 2,

где Т = 2 передаточное отношение;

Т₂ - количество конических зубьев шестерни выходного вала;

T₁ - количество конических зубьев шестерни входного вала.

Т₂ - количество зубьев шестерён 16' и 16", соответственно выходного вала 14'; 14" будет:

T₂ = T₁ × 2 = 20 × 2 = 40.

Передаточное отношение Т = 2 подобрано опытным путем и позволяет сократить количество вращения штурвалов превентора в два раза, при этом обеспечивая вращение штурвалов в ручном режиме без потери скорости вращения.

Таким образом в два раза сокращается продолжительность закрытия плашек превентора (герметизация устья скважины превентором) при возникновении НГВП. Т.е. для закрытия плашек превентора в случае возникновения НГВП необходимо выполнить (12-14)/2 = 6-7 вращений штурвалов вокруг своей оси.

После изготовления редукторов 11 и 12 (см. фиг. 1 и 2) крепят превентор плашечный нижним фланцем 2 на устьевой фланец (на фиг. 1-4 не показано) скважины.

Далее через вертикальный круглый осевой канал 4 (см. фиг. 1 и 2) превентора производят спуско-подъёмные операции с колонной труб (на фиг. 1-4 не показано), например технологическими насосно-компрессорными трубами диаметром 73 мм по ГОСТ 633-80 с целью ремонта скважины, при этом превентор оснащён трубными плашками 7' и 7".

Длину удлинителей 25' и 25" примем разной длины, например, L₁ = 5 м, а L₂ = 8 м.

При угрозе возникновения НГВП по хотя бы одному из следующих признаков:

- перелив жидкости из скважины при отсутствии циркуляции;

- увеличение объема промывочной жидкости в приемных емкостях при бурении или промывке скважины;

- увеличение скорости потока промывочной жидкости из скважины при неизменной подаче насоса;

-снижение плотности жидкости при промывке скважины.

Необходимо рабочему персоналу освободить устье скважины и отойти на 10 метров как указано выше. Рабочим произвести ручное вращение обеих штурвалов 26' и 26" вокруг своей оси на 6-7 оборотов (по одному рабочему за каждый штурвал) по часовой стрелке.

При ручном вращении штурвала 26' первым рабочим, крутящий момент через удлинитель 25' (L₁ = 5 м) передаётся на карданный переходник 19', а именно на наружный квадрат 21', который в свою очередь, через взаимодействующие между собой под углом до 60° внутренний 22' и наружный 23' шарниры, соединённые между собой штифтом 24', например под углом 0°, т.е. прямо (см. фиг. 2), передаёт крутящий момент на внутренний квадрат 20' карданного переходника 19'.

Далее внутренний квадрат 20' карданного переходника 19' передаёт крутящий момент на выходной вала 14' редуктора 11, на котором жёстко установлена коническая шестерня 16' которая передаёт вращение на коническую шестерню 15', закреплённую на входном валу 13' редуктора 11. Так как передаточное отношение редуктора 11: Т=2, то скорость вращения на входном валу 13' редуктора 11 будет в два раза выше, чем на выходном валу 14', т.е. за один оборот выходного вала 14' с конической шестерней 16' входной вал 13' с конической шестерней 15' совершают два оборота.

Так как входной вал 13' редуктора 11 жестко соединен с приводным штоком 10' привода 9' управления трубными плашками 7', то вращение приводного штока 10' приводит к перемещению трубной плашки 7' с эластичным уплотнителем 8' из бокового горизонтального канала 5 во внутрь осевого канала 4 до взаимодействия с герметизируемой колонной насосно-компрессорных труб диаметром 73 мм (на фиг. 1-4 не показано).

Одновременно, с другой стороны превентора, при вращении штурвала 26" вторым рабочим крутящий момент через удлинитель 25" (L₂ = 8 м), передаётся на карданный переходник 19", а именно на наружный квадрат 21", который в свою очередь, через взаимодействующие между собой под углом до 60° внутренний 22" и наружный 23" шарниры, соединённые между собой штифтом 24'', передаёт крутящий момент, например под углом 20° вправо (см. фиг. 2), на внутренний квадрат 20" карданного переходника 19". Далее внутренний квадрат 20" карданного переходника 19" передаёт крутящий момент на выходной вала 14" редуктора 12, на котором жёстко установлена коническая шестерня 16", которая передаёт вращение на коническую шестерню 15", закреплённую на входном валу 13" редуктора 12. Так как передаточное отношение редуктора 12: Т = 2, то скорость вращения на входном валу 13" редуктора 12 будет в два раза выше, чем на выходном валу 14", т.е. за один оборот выходного вала 14" с конической шестерней 16" входной вал 13" с конической шестерней 15" совершают два оборота.

Так как входной вал 13" редуктора 12 жестко соединен с приводным штоком 10" привода 9" управления трубными плашками 7", то вращение приводного штока 10" приводит к перемещению трубной плашки 7" с эластичным уплотнителем 8'' из бокового горизонтального канала 5 во внутрь осевого канала 4 до взаимодействия с герметизируемой колонной насосно-компрессорных труб диаметром 73 мм (на фиг. 1-4 не показано).

Таким образом трубные плашки 7' и 7" соответсвующими эластичными уплотнителями 8' и 8" герметично охватывают наружную поверхность колонны насосно-компрессорных труб диаметром 73 мм и герметизируют устье скважины с помощью превентора плашечного при выбросе НГВП.

Расширяются функциональные возможности превентора плашечного, так как при высоком расположение опорного устьевого фланца или стеснённых условиях на устье скважины у обслуживающего персонала появляется возможность закрытия трубных плашек превентора дистанционно не находясь на устье скважины путём вращения штурвалов превентора.

Повышается безопасность проведения работ на устье скважины при высоком риске возникновения НГВП, так как дистанционное ручное вращение штурвалов на расстоянии 5-10 м от устья скважины и с возможностью поворота внутренних квадратов и наружных квадратов карданных переходников 19' и 19" относительно друг друга под углом до 60°. Это обеспечивает расположение штурвалов для вращения приводов превентора в любом удобном и безопасном месте, что исключает травмирование рабочего персонала в случае выброса НГВП на устье скважины.

В два раза сокращается длительность закрытия плашек превентора (герметизация устья скважины превентором) при возникновении НГВП. Это связано с тем, что в конструкцию превентора плашечного включён редуктор, имеющий передаточное отношение: Т = 2 зубчатых шестерён. Благодаря этому в сравнение с прототипом, в котором для закрытия плашек превентора в случае возникновения НГВП необходимо выполнить 12-14 вращений штурвалов вокруг своей оси, в предлагаемом превенторе количество вращений штурвалов составляет 6-7 оборотов вокруг своей оси.

Превентор плашечный позволяет:

- расширить функциональные возможности превентора;

- обеспечить гарантированную безопасность рабочих бригад ремонта скважин при высоком риске возникновения НГВП на устье скважины;

- сократить длительность герметизации устья скважины превентором при возникновении НГВП.

Изобретение относится к оборудованию для герметизации устья нефтяных и газовых скважин при их эксплуатации и ремонте. Техническими результатами изобретения являются расширение функциональных возможностей превентора и обеспечение гарантированной безопасности рабочих бригады ремонта скважин при высоком риске возникновения НГВП на устье скважины, а также сокращение продолжительности герметизации устья скважины превентором при возникновении НГВП. Заявлен превентор плашечный, содержащий верхний и нижний фланцы, корпус, оснащенный вертикальным круглым осевым каналом, относительно осевого канала симметрично расположен боковой горизонтальный канал, продольная ось бокового горизонтального канала расположена перпендикулярно оси вертикального канала, в боковом горизонтальном канале с возможностью продольного перемещения установлены плашечные блоки, в которых размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями, а также приводы управления трубными плашками, включающие приводные штоки трубных плашек, штурвалы. Приводы управления трубными плашками оснащены редукторами, причём каждый из редукторов оснащён входным и выходным валами с установленными на них коническими шестернями с прямыми зубьями, при этом угол между валами составляет 90°, а передаточное отношение составляет Т = T₂ / T₁ = 2, где Т₂ – количество конических зубьев шестерни выходного вала, T₁ – количество конических зубьев шестерни входного вала. В корпусе превентора выполнены резьбовые отверстия в количестве четырех штук для жесткого крепления каждого из редукторов с помощью болтов-центраторов. Приводные штоки приводов управления трубными плашками жестко соединены с входными валами редукторов. Снаружи редукторы жёстко соединены с карданными переходниками. Причём карданные переходники состоят из внутренних и наружных квадратов, соединённых между собой внутренними и наружными шарнирами, закреплёнными между собой штифтами с возможностью поворота внутренних квадратов и наружных квадратов соответствующих карданных переходников относительно друг друга под углом до 60°. Внутренние квадраты карданных переходников жестко соединены с выходными валами редукторов, а наружные квадраты карданных переходников соединены с удлинителями длиной от 5 до 10 метров. Удлинители на свободных концах оснащены штурвалами. 4 ил.

Превентор плашечный, содержащий верхний и нижний фланцы, корпус, оснащенный вертикальным круглым осевым каналом, относительно осевого канала симметрично расположен боковой горизонтальный канал, продольная ось бокового горизонтального канала расположена перпендикулярно оси вертикального канала, в боковом горизонтальном канале, выполненном в корпусе, с возможностью продольного перемещения установлены плашечные блоки, в которых размещены трубные плашки, снабженные эластичными уплотнителями, а также приводы управления трубными плашками, включающие приводные штоки трубных плашек, штурвалы, отличающийся тем, что приводы управления трубными плашками оснащены редукторами, причём каждый из редукторов оснащён входным и выходным валами с установленными на них коническими шестернями с прямыми зубьями, при этом угол между валами составляет 90°, а передаточное отношение составляет

Т = T₂ / T₁ = 2,

где Т₂ – количество конических зубьев шестерни выходного вала,

T₁ – количество конических зубьев шестерни входного вала,

причем в корпусе превентора выполнены резьбовые отверстия в количестве четырех штук для жесткого крепления каждого из редукторов с помощью болтов-центраторов, при этом приводные штоки приводов управления трубными плашками жестко соединены с входными валами редукторов, при этом снаружи редукторы жёстко соединены с карданными переходниками, причём карданные переходники состоят из внутренних и наружных квадратов, соединённых между собой внутренними и наружными шарнирами, закреплёнными между собой штифтами с возможностью поворота внутренних квадратов и наружных квадратов соответствующих карданных переходников относительно друг друга под углом до 60°, причём внутренние квадраты карданных переходников жестко соединены с выходными валами редукторов, а наружные квадраты карданных переходников соединены с удлинителями длиной от 5 до 10 метров, при этом удлинители на свободных концах оснащены штурвалами.