Настоящее раскрытие относится к способу функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя и оборудованию для системы сельскохозяйственного разбрасывателя.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Сельскохозяйственные разбрасыватели применяются для распределения разбрасываемого материала на поле, например, удобрения. Разбрасываемый материал обычно принимается в резервуар, который также может называться амбаром. Резервуар снабжен дозирующим отверстием для дозирования разбрасываемого материала. Дозированный разбрасываемый материал должен быть распределен посредством устройства разбрасывателя, содержащего, например, один или несколько разбрасывающих дисков.
Разбрасыватель может быть установлен на самоходной машине. В качестве альтернативы, разбрасыватель может быть предусмотрен в виде орудия, буксируемого трактором.
Чтобы гарантировать правильное внесение разбрасываемого материала в поле, были предложены меры по контролю операции разбрасывания. В документе EP 2957161 B1 раскрыт способ определения распределения гранул удобрения. Распределение осуществляется посредством разбрасывателя удобрений, в частности, поперек направления движения разбрасывателя удобрения. Способ содержит следующие этапы: разбрасывают смесь гранул удобрения, по существу, гомогенной смеси различных компонентов удобрения; формируют изображение области земли, по меньшей мере, на одном изображении с цифровой камеры; определяют местонахождение гранулы удобрения на изображении камеры; и вычисляют фактическое распределение гранул удобрения на области земли. Оценка изображения выполняется посредством вычислительного блока для того, чтобы определить, как соотношение смеси изменяется при разбрасывании.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей является обеспечение способа функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя и оборудование для системы сельскохозяйственного разбрасывателя, которые позволяют улучшить операцию разбрасывания.
Для решения поставленной задачи, предусмотрен способ функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя по п.1 формулы изобретения. Дополнительно, предусмотрено оборудование для системы сельскохозяйственного разбрасывателя по п.13 формулы изобретения. Дополнительные варианты выполнения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно аспекту, предусмотрен способ функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя, включающий этапы, при которых: обеспечивают разбрасываемый материал в резервуар для материала сельскохозяйственного разбрасывателя, дозируют разбрасываемый материал из резервуара для материала через дозирующее отверстие, принимают дозированный разбрасываемый материал устройством разбрасывателя, и разбрасывают дозированный разбрасываемый материал посредством устройства разбрасывателя.
Способ дополнительно содержит следующее: обнаруживают данные цифрового изображения устройством мониторинга, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, находящегося вблизи от дозирующего отверстия, во время обнаружения данных цифрового изображения; и определяют параметр материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного вблизи дозирующего отверстия, на основе анализа данных цифрового изображения устройством управления.
Согласно дополнительному аспекту, предусмотрено оборудование для сельскохозяйственной системы разбрасывания, содержащее: резервуар для материала, выполненный с возможностью приема разбрасываемого материала, дозирующее отверстие, предусмотренное в резервуаре для материала и выполненное с возможностью дозирования разбрасываемого материала из резервуара для материала через дозирующее отверстие, устройство разбрасывателя, выполненное с возможностью приема и разбрасывания дозированного разбрасываемого материала, устройство контроля и устройство управления. Оборудование выполнено с возможностью: обнаружения данных цифрового изображения посредством устройства контроля, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, находящегося вблизи дозирующего отверстия, во время обнаружения данных цифрового изображения; и определения параметра материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного вблизи дозирующего отверстия, на основе анализа данных цифрового изображения устройством управления.
По меньшей мере, одно из сельскохозяйственного разбрасывателя и системы разбрасывания может быть снабжен самоходной машиной, несущей, по меньшей мере, резервуар для материала, устройство разбрасывателя, устройство контроля и устройство управления. В качестве альтернативы, сельскохозяйственный разбрасыватель и система разбрасывателя могут быть обеспечены в виде орудия, буксируемого трактором.
Устройство управления, применяемое для определения параметра материала, может быть частично или полностью предусмотрено в системе сельскохозяйственного разбрасывателя, например, пользовательским терминалом. В качестве альтернативы один или несколько компонентов устройства управления могут быть предусмотрены в удаленном месте. Например, устройство сервера и/или база данных могут быть предусмотрены в месте, удаленном от сельскохозяйственного разбрасывателя на поле. Обмен данными с удаленным устройством может осуществляться посредством беспроводной передачи данных. В дополнение или в качестве альтернативы, один или несколько компонентов устройства управления могут быть реализованы на портативном устройстве, таком как мобильный телефон или портативный компьютер. Опять же, обмен электронными данными может осуществляться посредством беспроводной передачи данных с компьютером или устройствами обработки данных, установленными на самом сельскохозяйственном разбрасывателе.
Способ может дополнительно содержать следующее: определяют параметр операции управления для сельскохозяйственного разбрасывателя в ответ на определение параметра материала устройством управления; и применяют параметр операции управления для управления операцией сельскохозяйственного разбрасывателя. Операция сельскохозяйственного разбрасывателя управляется в зависимости от одного или нескольких параметров материала, которые определяются для частичного количества разбрасываемого материала, находящегося вблизи дозирующего отверстия, во время обнаружения данных цифрового изображения. Таким образом, управление операцией сельскохозяйственного разбрасывателя на основе параметра операции управления, который, в свою очередь, получается в ответ на определение параметра материала, будет гарантировать управление операцией, сконфигурированное для такого разбрасываемого материала, который во время обнаружения данных цифрового изображения вот-вот будет дозироваться через дозирующее отверстие, а затем разбрасываться посредством устройства разбрасывателя. Применяя такую технологию, операция устройства разбрасывателя может быть всегда настроена в соответствии с конкретным разбрасываемым материалом, который должен быть распределен далее по земле или полю.
В варианте осуществления, параметр операции управления может быть параметром операции управления для управления операцией трактора или самоходной машины сельскохозяйственного разбрасывателя/системы разбрасывателя. Например, скорость движения может управляться в зависимости от определенного параметра материала. Такое управление, например, может применяться посредством, так называемого, управления рабочим оборудованием трактора (TIM).
Контроль может содержать непрерывный контроль разбрасываемого материала, расположенного вблизи дозирующего отверстия, при дозировании разбрасываемого материала через дозирующее отверстие. Множество изображений может непрерывно сниматься устройством контроля, которое, например, может быть снабжено цифровой камерой, для обнаружения потока или группы данных цифрового изображения, указывающих на множество снятых изображений. Разделенные изображения или множество изображений, постоянно обнаруживаемых, могут быть проанализированы путем обработки данных цифрового изображения посредством одного или нескольких процессоров данных, проводящих анализ данных изображения. Для анализа данных изображения известны различные способы, которые могут применяться в зависимости от варианта выполнения.
Способ может дополнительно включать в себя выполнение, по меньшей мере, одного из следующих этапов, на которых: определяют параметр материала, определяют параметр операции управления, и применяют параметр операции управления в процессе в реальном времени. Процесс в реальном времени может включать непрерывный ввод данных цифрового изображения. Точно так же, параметр материала и/или параметр операции управления может непрерывно определяться для окончательного применения параметра операции управления для непрерывного управления операцией сельскохозяйственной машины в зависимости от данных цифрового изображения и параметра материала, определенного из таких данных цифрового изображения.
Обнаружение данных цифрового изображения может содержать обнаружение данных цифрового изображения с разрешением по времени устройством контроля. Например, данным цифрового изображения назначается временная метка, указывающая время, когда обнаруживаются цифровые данные. Такая информация о времени может быть принята во внимание в процессе определения параметра операции управления. Например, временная задержка может быть определена для применения параметра операции управления в отношении времени обнаружения данных цифрового изображения, из которых определяется параметр материала.
Определение параметра материала может содержать определение для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного вблизи дозирующего отверстия, по меньшей мере, одного параметра материала из следующей группы: размера частиц для частиц частичного количества разбрасываемого материала; диаметра частиц для частичного количества разбрасываемого материала; формы частиц для частичного количества разбрасываемого материала; плотности частиц на единицу объема для частиц частичного количества разбрасываемого материала; типа частиц для частиц частичного количества разбрасываемого материала; объема заполнения, показывающего степень заполнения объема вблизи дозирующего отверстия, при этом разбрасываемый материал подается через объем к дозирующему отверстию; и параметра потока, указывающего на поток материала частиц частичного количества разбрасываемого материала к дозирующему отверстию. Информация об одном из размера частицы, формы частицы и/или плотности частиц может быть использована или проанализирована для определения типа частиц частичного количества разбрасываемого материала. Например, в базе данных может быть доступна информация о различных характеристических параметрах для разных типов частиц. Сравнение одного или нескольких параметров материала, полученных или определенных из данных цифрового изображения, с такой информацией, хранящейся в базе данных, может позволить определить один или несколько конкретных типов разбрасываемого материала. В другом примере, данные цифрового изображения с временным разрешением, собранные устройством контроля, могут указывать на характеристики потока, потока разбрасываемого материала к дозирующему отверстию. В ответ, может быть определен параметр операции управления для изменения состояния дозирующего отверстия. Например, размер дозирующего отверстия может быть увеличен или уменьшен для изменения характеристик потока разбрасываемого материала, подаваемого через дозирующее отверстие для выхода из резервуара для материала к устройству разбрасывателя.
Определение параметра операции управления может содержать определение, по меньшей мере, одного параметра операции управления из следующей группы: параметра дозирующего устройства, например, по меньшей мере, одного из размера дозирующего отверстия и формы дозирующего отверстия; степени заполнения резервуара для материала; предупреждения оператора; и параметром операции управления для устройства разбрасывателя, например, по меньшей мере, одним из скорости вращения диска разбрасывателя, места падения на диск разбрасывателя, и рабочей ширины. В качестве альтернативы или в дополнение, параметр, относящийся к настройкам границы разбрасывания, может быть определен как параметр операции управления.
Определение может содержать применение нейронной сети, по меньшей мере, для одного из определения параметра материала и определения параметра операции управления. Нейронная сеть может быть обучена посредством обучающих данных, содержащих множество данных цифрового изображения, предусмотренных для различных типов разбрасываемого материала. В качестве альтернативы, могут применяться другие компьютерные модели, отражающие некоторую взаимосвязь между данными цифрового изображения и параметром материала, и/или параметром материала и параметром операции управления. Устройство управления будет применять нейронную сеть и/или некоторую другую компьютерную модель для окончательного определения параметра операции управления, который будет применяться для управления операцией сельскохозяйственного разбрасывателя. Компьютерная модель может преобразовывать свойства или параметры разбрасываемого материала, такие как свойства удобрения, для управления параметром (параметрами) операции, обеспечивающим настройку операции сельскохозяйственного разбрасывателя. Комбинация алгоритма (алгоритмов) и базы данных может применяться компьютерной моделью или нейронной сетью. База данных может быть заполнена настройками, определенными экспериментально на испытательной станции разбрасывателя.
Обнаружение данных цифрового изображения может содержать обнаружение данных цифрового изображения посредством устройства контроля, расположенного вблизи дозирующего отверстия, то есть физической или пространственной близости. Для этого варианта выполнения, само устройство контроля расположено рядом с дозирующим отверстием или в непосредственной близости от него. Устройство контроля может располагаться внутри или снаружи резервуара для материала.
Обнаружение данных цифрового изображения может содержать обнаружение данных цифрового изображения через отверстие в элементе стенки боковой стенки резервуара для материала, причем боковая стенка охватывает, по меньшей мере, частично объем резервуара, принимающий разбрасываемый материал.
Обнаружение данных цифрового изображения может содержать обнаружение данных цифрового изображения через окно, предусмотренное в отверстии элемента стены. Для этого варианта выполнения, устройство контроля может быть предусмотрено за пределами резервуара для материала в месте, которое позволяет получать цифровые изображения через окно, предусмотренное в отверстии элемента стены. В качестве альтернативы, устройство контроля, содержащее, например, цифровую камеру, может быть расположено внутри резервуара для материала.
Разбрасывание разбрасывающим устройством может содержать разбрасывание дозированного разбрасываемого материала, по меньшей мере, одним диском разбрасывателя.
Определение параметра управления операцией может содержать прием пользовательского ввода, указывающего входной параметр, и учет входного параметра вместе с параметром материала для определения параметра управления операцией устройством управления. Например, входной параметр может указывать на рабочую ширину и/или количество разбрасываемого материала на площадь земли, например, кг/га.
В качестве альтернативы или в дополнение, определение параметра управления операцией может содержать прием сигналов датчиков от сенсорного устройства, предусмотренного в системе сельскохозяйственного разбрасывателя, например, устройства датчика нагрузки. Сигналы датчиков учитываются при определении устройством управления параметра управления операцией.
Варианты выполнения, описанные выше в отношении способа функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя, могут применяться с соответствующими изменениями к оборудованию системы сельскохозяйственного разбрасывателя.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Далее дополнительные варианты выполнения описаны со ссылкой на фигуры. Фигуры показывают:
Фиг.1 - схематичную блок-схему оборудования для системы сельскохозяйственного разбрасывателя;
Фиг.2 - схематичное представление оборудования, снабженного резервуаром для материала и устройством контроля, расположенным вблизи с дозирующим отверстием; и
Фиг.3 - схематичное изображение другого оборудования, снабженного резервуаром для материала и устройством контроля, расположенным вблизи с дозирующим отверстием.
Фиг.1 показывает схематичную блок-схему оборудования для системы сельскохозяйственного разбрасывателя. Предусмотрен сельскохозяйственный разбрасыватель 1, сконфигурированный для разбрасывания или распределения разбрасываемого материала (гранулированного материала), такого как удобрение, по земле или полю. Как таковые известны различные сельскохозяйственные разбрасыватели. Например, сельскохозяйственный разбрасыватель может быть предусмотрен на самоходной машине. В качестве альтернативы, сельскохозяйственный разбрасыватель может быть снабжен орудием, буксируемым трактором. Устройство 2 управления выполнено с возможностью обеспечения параметров операцией управления, которые должны быть применены к сельскохозяйственному разбрасывателю 1 для управления операцией. Устройство 2 управления может быть реализовано вместе с сельскохозяйственным разбрасывателем 1 или может быть, по меньшей мере, частично отделено от сельскохозяйственного разбрасывателя 1. Например, на тракторе могут быть предусмотрены элементы или компоненты устройства 2 управления.
Устройство 2 управления выполнено с возможностью обмена электронными данными с базой 3 данных, расположенной удаленно от устройства 2 управления. Например, база 3 данных может быть предусмотрена на удаленной серверной станции. Беспроводная передача данных может применяться для обмена электронными данными.
Сельскохозяйственный разбрасыватель 1 снабжен устройством 4 контроля, выполненным с возможностью обнаружения данных цифрового изображения. Устройство 4 контроля закреплено к резервуару 5 для материала сельскохозяйственного разбрасывателя 1 (см. Фиг.2 и Фиг.3). Таким образом, устройство 4 контроля выполнено с возможностью обнаружения данных цифрового изображения для частичного количества разбрасываемого материала, принятого в резервуар 5 для материала, частичного количества разбрасываемого материала, во время обнаружения данных цифрового изображения устройством 4 контроля, находящимся вблизи с дозирующим отверстием 6, через которое разбрасываемый материал выгружается из резервуара 5 для материала в устройство 7 разбрасывателя, которое снабжено, например, одним или несколькими устройствами дискового разбрасывателя.
Данные цифрового изображения, обнаруженные устройством 4 контроля, обрабатываются при анализе данных изображения посредством одного или нескольких процессоров данных, предусмотренных, по меньшей мере, в одном из устройства 4 контроля и устройства 2 управления. Посредством анализа данных изображения определяется один или несколько параметров материала для разбрасываемого материала, расположенного вблизи дозирующего отверстия 6. Устройство 4 контроля может содержать цифровую камеру для обнаружения данных цифрового изображения.
В ответ на определение одного или нескольких параметров материала, таких как размер частиц, диаметр частиц и/или форма частиц, один или несколько процессоров данных определяют параметр управления операцией для функционирования сельскохозяйственного разбрасывателя 1. Например, в удаленной базе 3 данных может быть справочная таблица, которая обеспечивает сопоставление между параметром (параметрами) материала, с одной стороны, и параметром (параметрами) управления операцией с другой стороны. Если какой-то конкретный параметр материала определяется из анализа данных изображения, можно определить один или несколько параметров управления операцией, которые назначаются такому параметру материала. Далее, один или несколько параметров управления операцией применяются для функционирования или управления сельскохозяйственным разбрасывателем 1, в то время как разбрасываемый материал распределяется по земле или полю. Например, размер дозирующего отверстия 6 может регулироваться в ответ на определение определенного размера частиц из данных цифрового изображения. Также, другие параметры управления операцией могут быть исправлены или изменены в ответ на определение конкретного параметра (параметров) материала.
Когда разбрасываемый материал присутствует в резервуаре 5 для материала (амбаре), устройство 4 контроля будет однократно или периодически обнаруживать данные цифрового изображения от этого разбрасываемого материала и отправлять эти данные цифрового изображения на устройство 2 управления. Оно также может запрашивать настройки от контроллера или терминала разбрасывателя, например, ширину захвата и норму внесения.
Когда данные цифрового изображения приняты, устройство 2 управления начнет обрабатывать эту информацию. Данные цифрового изображения могут быть пропущены через нейронную сеть для получения физических свойств (параметров материала). Эти свойства могут быть объединены с настройками разбрасывателя и затем могут использоваться для поиска настроек в базе 3 данных. Затем, эти настройки возвращаются обратно в устройство 2 управления. Когда настройки будут получены устройством 2 управления, оно передаст эти настройки электронике разбрасывателя, тем самым, применяя настройки (параметр (параметры) управления операцией) к сельскохозяйственному разбрасывателю 1.
Фигуры 2 и 3 показывают различные примеры оборудования, снабженного резервуаром 5 для материала, который также может называться амбаром, и устройством 4 контроля, расположенным рядом или в непосредственной близости от дозирующего отверстия 6, через которое дозируется разбрасываемый материал в разбрасывающее устройство 7. В показанном примере, имеются два дозирующих отверстия 6 и два разбрасывающих устройства 7. Устройство 4 контроля принято в корпусе устройства или блоке 8, размещенном внутри отверстия 9, предусмотренного в элементе 10 стенки боковой стенки 11 резервуара 5 для материала. Данные цифрового изображения собираются устройством 4 контроля через (прозрачное) окно 12.
Для варианта выполнения, показанного на фиг.2, устройство 13 процессора цифровых изображений предусмотрено в блоке 8 устройства. Данные цифрового изображения, обнаруженные устройством 4 контроля, могут обрабатываться, по меньшей мере, частично локально в блоке 8 устройства.
Устройство 4 контроля может функционировать для непрерывного обнаружения данных цифрового изображения разбрасываемого материала во время операции. Многие разбрасываемые материалы, такие как многие удобрения, не имеют однородного размера частиц. В процессе изготовления разбрасываемого материала, диаметр частиц изменяется из-за различных трудноуправляемых факторов. Во время хранения, транспортировки и переупаковки разбрасываемого материала, такого как удобрения, частицы разных размеров имеют тенденцию разделяться, в результате чего получаются партии с более крупными гранулами и партии с более мелкими гранулами. Посредством непрерывной обработки данных цифрового изображения, сельскохозяйственный разбрасыватель 1 может настраиваться на ходу (в реальном времени) в зависимости от того, какие частицы в данный момент находятся рядом с дозирующим отверстием 6.
За счет объединения устройства 4 контроля с бортовым информационным контроллером, таким как устройство 13 процессора цифровых изображений, система может работать полностью или частично автономно. Устройство 4 контроля будет создавать данные цифрового изображения разбрасываемого материала по запросу устройства 2 управления.
В различных вариантах выполнения, устройство 2 управления может взаимодействовать, по меньшей мере, с одним из следующего: программным приложением на терминале, предусмотренном на тракторе; программным приложением на мобильном телефоне (Bluetooth); контроллером разбрасывателя (CAN, специализированном, или может быть на том же микропроцессорном наборе); и онлайн в облачной консультационной службе.
В различных вариантах выполнения, устройство 2 управления может обеспечивать, по меньшей мере, одну функциональную возможность из группы: запуска нейронной сети для распознавания формы и/или размера частиц удобрения; запуска алгоритма компьютерного зрения для предварительной обработки данных изображения или распознавания свойств; размещения консультационной службы; а также сбора и комбинирования других данных с терминала, контроллера разбрасывателя или внешних датчиков.
Глубокая нейронная сеть (DNN) может применяться для преобразования данных цифрового изображения в пригодные для использования физические свойства (параметры материала). Может быть определен один из параметров материала, а именно размер или диаметр частиц. Например, это может быть проведено путем классификации разбрасываемого материала по определенным категориям, например: тонкий (1 мм), мелкий (1,8 мм), нормальный (2,5 мм), большой (3,5 мм), очень большой (5 мм +). В качестве альтернативы, размер частиц может быть определен путем регрессии данных цифрового изображения только до одного среднего диаметра (x мм).
DNN также может использоваться для распознавания, по меньшей мере, одной из формы и категории разбрасываемого материала, такого как удобрение. Это делается регрессором нейронной сети классификации. Для каждой категории удобрения DNN будет возвращать число от 0 до 1, указывающее, насколько вероятно, что сфотографированный разбрасываемый материал имеет некоторую форму.
DNN может располагаться либо на локальном информационном контроллере сельскохозяйственного разбрасывателя 1, либо в локальном программном приложении для мобильного телефона, либо в главном компьютере в облаке. Облако может предоставить возможность собирать данные цифровых изображений от клиентов или пользователей, которые затем могут быть использованы для переобучения DNN, чтобы она продолжала развиваться.
DNN может быть размещена в устройстве 2 управления сельскохозяйственного разбрасывателя 1. Если ее объединить с местной консультационной службой и базой данных, сельскохозяйственный разбрасыватель 1 может настроить себя полностью автоматически и в автономном режиме. Становится возможным постоянное обновление настроек в зависимости от текущих изменений.
Признаки, раскрытые в этом описании, фигурах и/или формуле изобретения, могут быть материалом для реализации различных вариантов выполнения, взятых отдельно или в различных их комбинациях.
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Способ разбрасывания удобрений системой сельскохозяйственного разбрасывателя содержит этапы, на которых: обеспечивают разбрасываемый материал в резервуар (5) для материала сельскохозяйственного разбрасывателя; дозируют разбрасываемый материал из резервуара (5) для материала через дозирующее отверстие (6), через которое разбрасываемый материал выгружается из резервуара (5) для материала в устройство (7) разбрасывателя, которое выполнено с возможностью принимать и разбрасывать дозируемый разбрасываемый материал; принимают дозированный разбрасываемый материал устройством (7) разбрасывателя; разбрасывают дозированный разбрасываемый материал устройством (7) разбрасывателя; обнаруживают данные цифрового изображения посредством устройства (4) контроля, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, принятого в резервуаре (5) для материала, находящегося у дозирующего отверстия (6), во время обнаружения данных цифрового изображения; определяют параметр материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), на основе анализа данных цифрового изображения посредством устройства (2) управления. Оборудование для системы сельскохозяйственного разбрасывателя содержит резервуар (5) для материала, выполненный с возможностью приема разбрасываемого материала, устройство (4) контроля и устройство (2) управления. В резервуаре (5) для материала предусмотрено дозирующее отверстие (6), выполненное с возможностью дозирования разбрасываемого материала из резервуара (5) для материала через дозирующее отверстие (6), через которое разбрасываемый материал выгружается из резервуара (5) для материала в устройство (7) разбрасывателя. Устройство (7) разбрасывателя выполнено с возможностью приема и разбрасывания дозированного разбрасываемого материала. Оборудование для системы сельскохозяйственного разбрасывателя выполнено с возможностью обнаружения данных цифрового изображения посредством устройства (4) контроля, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, принятого в резервуаре (5) для материала, находящегося у дозирующего отверстия (6), во время обнаружения данных цифрового изображения, и определения параметра материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), на основе анализа данных цифрового изображения посредством устройства (2) управления. Обеспечивается улучшение операции разбрасывания. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.
1. Способ разбрасывания удобрений системой сельскохозяйственного разбрасывателя (1), содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают разбрасываемый материал в резервуар (5) для материала сельскохозяйственного разбрасывателя (1);
- дозируют разбрасываемый материал из резервуара (5) для материала через дозирующее отверстие (6), через которое разбрасываемый материал выгружается из резервуара (5) для материала в устройство (7) разбрасывателя, которое выполнено с возможностью принимать и разбрасывать дозируемый разбрасываемый материал;
- принимают дозированный разбрасываемый материал устройством (7) разбрасывателя; и
- разбрасывают дозированный разбрасываемый материал устройством (7) разбрасывателя;
способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- обнаруживают данные цифрового изображения посредством устройства (4) контроля, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, принятого в резервуаре (5) для материала, и находящегося у дозирующего отверстия (6), во время обнаружения данных цифрового изображения; и
- определяют параметр материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), на основе анализа данных цифрового изображения посредством устройства (2) управления.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, при которых:
- определяют параметр операции управления для сельскохозяйственного разбрасывателя (1) в ответ на определение параметра материала устройством (2) управления; и
- применяют параметр операции управления для управления операцией сельскохозяйственного разбрасывателя (1).
3. Способ по п.1 или 2, в котором контроль содержит непрерывный контроль разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), при дозировании разбрасываемого материала через дозирующее отверстие (6).
4. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий выполнение каждого, по меньшей мере, одного из определения параметра материала, определения параметра операции управления и применения параметра операции управления в процессе реального времени.
5. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором обнаружение данных цифрового изображения содержит обнаружение данных цифрового изображения с разрешением по времени устройством (4) контроля.
6. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором определение параметра материала содержит определение для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), по меньшей мере, одного параметра материала из следующей группы:
- размера частицы для частиц частичного количества разбрасываемого материала;
- диаметра частицы для частиц частичного количества разбрасываемого материала;
- формы частицы для частиц частичного количества разбрасываемого материала;
- плотности частиц на единицу объема частиц частичного количества разбрасываемого материала;
- типа частицы для частиц частичного количества разбрасываемого материала;
- объема заполнения, показывающего степень заполнения объема у дозирующего отверстия (6), при этом разбрасываемый материал подается через объем к дозирующему отверстию (6); и
- параметра потока, указывающего на поток материала частиц частичного количества разбрасываемого материала к дозирующему отверстию (6).
7. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, относящийся к п.2, в котором определение параметра операции управления содержит определение, по меньшей мере, одного параметра операции управления из следующей группы:
- параметра дозирующего устройства, такого как, по меньшей мере, одного из размера дозирующего отверстия (6) и формы дозирующего отверстия (6);
- степени заполнения резервуара (5) для материала;
- предупреждения оператора; и
- параметра операции управления для устройства (7) разбрасывателя, такого как, по меньшей мере, одного из: скорости вращения диска разбрасывателя, места падения на диск разбрасывателя и рабочей ширины.
8. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором определение содержит применение нейронной сети, по меньшей мере, для одного из определения параметра материала и определения параметра операции управления.
9. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором обнаружение данных цифрового изображения содержит обнаружение данных цифрового изображения посредством устройства (4) контроля, предусмотренного у дозирующего отверстия (6).
10. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором обнаружение данных цифрового изображения содержит обнаружение данных цифрового изображения через отверстие (9) в элементе (11) стенки боковой стенки (10) резервуара (5) для материала, причем боковая стенка (10) охватывает, по меньшей мере, частично объем резервуара, принимающий разбрасываемый материал.
11. Способ по п.10, в котором обнаружение данных цифрового изображения содержит обнаружение данных цифрового изображения через окно (12), предусмотренное в отверстии (9) элемента (11) стенки.
12. Способ, по меньшей мере, по одному из предшествующих пунктов, в котором разбрасывание разбрасывающим устройством (7) содержит разбрасывание дозированного разбрасываемого материала, по меньшей мере, одним дисковым разбрасывателем.
13. Оборудование для системы (1) сельскохозяйственного разбрасывателя, содержащее:
- резервуар (5) для материала, выполненный с возможностью приема разбрасываемого материала;
- дозирующее отверстие (6), предусмотренное в резервуаре (5) для материала и выполненное с возможностью дозирования разбрасываемого материала из резервуара (5) для материала через дозирующее отверстие (6), через которое разбрасываемый материал выгружается из резервуара (5) для материала в устройство (7) разбрасывателя;
- устройство (7) разбрасывателя, выполненное с возможностью приема и разбрасывания дозированного разбрасываемого материала;
- устройство (4) контроля; и
- устройство (2) управления;
выполненное с возможностью:
- обнаружения данных цифрового изображения посредством устройства (4) контроля, при этом данные цифрового изображения указывают на частичное количество разбрасываемого материала, принятого в резервуаре (5) для материала, находящегося у дозирующего отверстия (6), во время обнаружения данных цифрового изображения; и
- определения параметра материала для частичного количества разбрасываемого материала, расположенного у дозирующего отверстия (6), на основе анализа данных цифрового изображения посредством устройства (2) управления.
| WO 9524823 A1, 21.09.1995 | |||
| EP 1662247 A1, 31.05.2006 | |||
| DE 19636636 A1, 12.03.1998 | |||
| CN 204305613 U, 06.05.2015 | |||
| Устройство для фильтрации | 1979 |
|
SU829194A1 |
