Сорокаступенчатая соосная реверсивная вально-планетарная раздаточная коробка Российский патент 2025 года по МПК B60K17/08 B60K17/16 F16H3/64 F16H3/91 F16H3/85 F16H37/08 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссии колесных и гусеничных НТС (наземных транспортных средств): тепловозы, автомобилей, тракторов, дорожно-строительной и специальной техники.

Известны агрегаты трансмиссии со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия. /Под ред. А.И.Гришкевича. Мн.: Выш. шк., 1985.- 240 с.).

Эти агрегаты конструктивно сложны, металлоемки.

Наиболее близкой к предлагаемой ВПРК (вально-планетарной раздаточной коробке) является ВПКП (вально-планетарная коробка передач) 24R8 по патенту RU № 2 592 028. Бюл. N20 от 20.07.2016. Авторы: В.И. Некрасов, М.С. Бахарев.

Соосная ВПКП 24R8 (24 передачи переднего хода и 8 передач заднего хода) содержит корпус в опорах которого соосно установлены первичный и вторичной валы, параллельно им установлен промежуточный вал, на них расположены пять пар цилиндрических шестерен и ряд шестерен заднего хода, между первыми парами шестерен на их зубчатых венцах установлены две сдвоенные муфты, каждая из которых состоит из двух противоположно развернутых муфт с общей вилкой переключения, на вторичном валу закреплены два зубчатых венца с трехпозиционными муфтами переключения и солнечная шестерня простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), солнечная шестерня ПМ через сателлиты, расположенные на осях водила с выходным валом, зацеплена с эпициклическим колесом, корпус которого закреплен на трубчатом валу с зубчатым венцом, расположенным между зубчатым венцом, закрепленным на стенке корпуса ВПКП, и зубчатым венцом, закрепленным на выходном валу, на зубчатых венцах расположена трехпозиционная муфта переключения.

Описанная ВПКП проще типовых конструкций трансмиссионных агрегатов, приведенных в книге, обеспечивает диапазон передаточных чисел (отношение передаточных чисел низшей передачи к высшей) достаточный для обычных НТС, но имеет эксплуатационные ограничения для НТС специального назначения, требующих увеличения диапазона передаточных чисел, числа и реверса передач, не обеспечивает привод переднего ведущего моста.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства за счет существенного увеличения диапазона, числа и реверса передач, обеспечения полного привода ведущих колес.

Поставленная задача решается за счет достижения технического результата, который заключается в дополнении конструкции редуктором реверса из трех конических шестерен, установке муфты остановки солнечной шестерни, увеличении числа позиций зубчатых венцов, в установке межмостового дифференциала.

Указанный технический результат достигается тем, что сорокаступенчатая соосная реверсивная вально-планетарная раздаточная коробка содержит корпус, в опорах которого соосно установлены первичный и вторичный валы, на них закреплены зубчатые венцы с трехпозиционными муфтами переключения, параллельно им установлен промежуточный вал, на валах расположены пары шестерен, на зубчатых венцах средних пар шестерен установлена сдвоенная муфта, которая состоит из двух противоположно развернутых муфт с общей вилкой переключения, солнечная шестерня планетарного механизма через сателлиты, расположенные на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, при этом редуктор реверса состоит из трех взаимозацепленных конических шестерен, на входном валу этого редуктора закреплена ведущая коническая шестерня, через сателлиты, установленные на осях водила, зацеплена с ведомой конической шестерней, закрепленной на входе первичного вала, на котором закреплен зубчатый венец; рядом с ним расположены два зубчатых венца, один закреплен на трубчатом валу выхода водила, второй на стенке корпуса, на зубчатых венцах расположена муфта переключения; на основном валу, установленном в опорах пятипозиционных зубчатых венцов вторичного и трубчатого выходного валов, закреплены солнечная шестерня и зубчатые венцы, расположенные между пятипозиционными зубчатыми венцами и трехпозиционными зубчатыми венцами на трубчатых валах водила, на аксиальных валах корпуса эпициклического колеса закреплены корпуса с внутренними зубчатыми венцами, на пятипозиционных зубчатых венцах расположены две пятипозиционные муфты переключения, которые соединены ползуном в средней части которого, напротив внутреннего зубчатого венца корпуса раздаточной коробки, закреплен сдвоенный зубчатый венец остановки корпуса эпициклического колеса, на выходе основного вала рядом с зубчатым венцом стенки корпуса закреплен зубчатый венец с муфтой остановки солнечной шестерни; на трубчатом выходном валу закреплена шестерня, зацепленная с шестерней привода корпуса межмостового дифференциала, одна шестерня которого закреплена на валу привода переднего моста, а другая – на валу привода заднего моста.

Предлагаемое техническое решение позволяет улучшить эксплуатационные свойства НТС за счет значительного увеличения диапазона передаточных чисел, числа и реверса передач, обеспечения полного привода ведущих колес.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема сорокаступенчатой реверсивной соосной вально-планетарной ВПРК (вально-планетарной раздаточной коробки) (40 передач переднего и заднего хода) содержащей соосно установленные входной вал и конический редуктор реверса RR, первичный, вторичный, основной и выходной валы, состоящей из трехвальной соосной КП, на параллельных валах свободно расположены четыре пары шестерен, оснащенные муфтами переключения передач, обеспечивающие 8 передач, и планетарного редуктора на основе простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), обеспечивающего пять режимов работы. В нижней части приведены буквенные обозначения пар шестерен (c, d ,e, f). Буквенные обозначения «а» – солнечная шестерня и «b» – эпициклическое колесо используются при описании ПМ.

На фиг. 2 показана структурная лучевая диаграмма ВПРК к фиг. 1 с таблицей положений муфт переключения на различных передачах переднего и заднего хода (40G-1G). В верхней части таблицы обозначены включенные в работу пары шестерен (прямая, dе, cd, се, dе и т.д.). Обозначения пар шестерен указаны на лучах. На нижней горизонтали: верхняя шкала U – величина передаточных чисел в натуральном виде, нижняя шкала – в логарифмическом. На горизонтальных шкалах приведены в логарифмическом виде величины передаточных чисел пар шестерен и передач. Точка 0 на второй снизу горизонтали соответствует входу крутящего момента. Лучи от этой точки к нижней горизонтали соответствуют передаточным числам пар шестерен. Правый наклон от точки 0 указывает на замедляющий режим работы. Чем положе луч, тем больше передаточное число пары шестерен. Например, максимальное передаточное число у пар шестерен «с» и «f»; минимальное – у пары «е». Последовательные лучи между этими горизонталями характеризуют передаточное число передачи вальной КП. Например, два последовательных луча «с» и «f» соответствуют 1-й передаче. Левый наклон луча указывает на ускоряющий режим работы пары шестерен, например, лучи «d» и «е» от нижней горизонтали к средней. 2-я передача реализуется четырьмя парами шестерен - последовательные лучи «с», «d», «е» и «f»; 2-я пара шестерен «d» работает в ускоряющем режиме. Лучи между средними горизонталями характеризуют работу ПМ. Редукторные режимы работы ПМ указаны около лучей диаграммы: I) U^b_ah – низшая, медленная передача; II) U^a_bh – понижающая передача; III) U_hh - прямая передача; IY) U^a_hb - ускоряющая передача; Y) U^b_ha – скорая, быстрая передача. Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы – на звенья входа и выхода крутящего момента. Обозначения пар шестерен и режимы работы ПМ указаны на лучах. Левый наклон луча указывает на ускоряющий режим работы ПМ, например, U^a_hb и U^b_ha. Чем значительнее наклон луча направо, тем больше передаточное число. Наклоненные параллельные лучи к верхней горизонтали принадлежат паре цилиндрических шестерен привода межмостового дифференциала. Наклон луча каждой пары шестерен постоянный на любом участке лучевой диаграммы. Вид лучевой диаграммы зависит от величин передаточных чисел пар шестерен и от внутреннего параметра ПМ «К».

В опорах корпуса ВПРК 1 (фиг. 1) расположены входной вал 2, соосные ему первичный вал 3, вторичный вал 4, основной вал 5 и выходной трубчатый вал 6, параллельно им установлен промежуточный вал 7, совмещенный с валом привода переднего моста. На входном валу 2 закреплена ведущая коническая шестерня 8, сателлитами 9, установленными на осях 10 водила 11, зацепленная с ведомой конической шестерней 12, закрепленной на первичном валу 3. На первичном валу 3 также закреплены зубчатые венцы 13 и 14 с расположенными на них муфтами переключения 15 (R) и 16 (А). На передней стенке корпуса 1 закреплен зубчатый венец 17, рядом с ним расположен зубчатый венец 18, который закреплен на трубчатом валу 19 водила 11 с осями 10 и сателлитами 9. На соосных первичном 3 и вторичном 4 валах свободно установлены шестерни 20 - 23, зацепленные соответственно с шестернями 24 - 27, свободно расположенными на промежуточном валу 7. Шестерни 24 и 25 объединены в блок левым трубчатым валом 28, а шестерни 26 и 27 объединены в блок правым трубчатым валом 29. На зубчатых венцах шестерен 21 и 22 вторичного вала 4 расположена верхняя муфта 30, на зубчатых венцах шестерен 25 и 26 промежуточного вала 7 расположена нижняя противоположно развернутая муфта 31, муфты 30 и 31 соединены общей вилкой переключения 32 (В). На вторичном валу 4 между шестернями 22 и 23 закреплен зубчатый венец 33 с расположенной на нем трехпозиционной муфтой переключения 34 (С), а на выходе вала 4 закреплен пятипозиционный зубчатый венец 35 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 36 (Е). Аналогичный, но противоположно развернутый пятипозиционный зубчатый венец 37 с расположенной на нем пятипозиционной муфтой переключения 38 (F), установлен на выходном трубчатом валу 6. Внутри пятипозиционных зубчатых венцов 35 и 37 расположены опоры основного вала 5, на котором закреплены однопозиционные зубчатые венцы 39, 40 и 41, между венцами 39 и 40 закреплена солнечная шестерня 42 (а), которая сателлитами 43, установленными на осях 44 водила 45 (h) ПМ (планетарного механизма) - редуктора, зацеплена с эпициклическим колесом 46 (b). Водило 45 (h) закреплено на входном 47 и выходном 48 трубчатых валах с трехпозиционными зубчатыми венцами 49 и 50, направленными в сторону зубчатых венцов 39 и 40 соответственно. Корпус 51 эпициклического колеса 46 с зубчатыми венцами 52 и 53 левым входным аксиальным валом 54 соединен с корпусом 55 внутреннего зубчатого венца 56, а правым выходным аксиальным валом 57 соединен с корпусом 58 внутреннего зубчатого венца 59 на уровне наружного зубчатого венца 60 пятипозиционной муфты 38 (F), расположенной на пятипозиционном зубчатом венце 37 выходного трубчатого вала 6. Муфта 38 (F) также имеет два внутренних зубчатых венца 61 и 62, она ползуном 63 в средней части соединена с двусторонним зубчатым венцом 64, который расположен между зубчатыми венцами 52 и 53 корпуса 51 эпициклического колеса 46 и внутреннего зубчатого венца 65 корпуса 1 ВПРК. Ползун 63 в левой части соединен с муфтой 36 (Е) на пятипозиционном зубчатом венце 35, закрепленном на выходе вторичного вала 4. Муфта 36 (Е) аналогична муфте 38 (F) и оснащена наружным 66 и двумя внутренними зубчатыми венцами 67 и 68. Муфта 69 остановки солнечной шестерни 42 (а) расположена на зубчатых венцах 41 основного вала 5 и 70 стенки корпуса 1. На выходном трубчатом валу 6 закреплена цилиндрическая шестерня 71, зацепленная с цилиндрической шестерней 72, на которой закреплен короткий трубчатый вал 73 привода водила 74 межмостового дифференциала. На осях крестовины 75 расположены сателлиты 76, зацепленные с коническими шестернями 77 и 78. Шестерня 78 закреплена на валу 79 привода заднего моста. Шестерня 77 закреплена на валу 7 привода переднего моста, вал 7 является промежуточным валом для шестерен 24-27, на нем закреплен зубчатый венец 80. На коротком трубчатом валу 81 выхода водила 74 закреплен зубчатый венец 82 с расположенной на нем муфтой 83 блокировки межмостового дифференциала.

Возможно другое конструктивное исполнение: трубчатые валы 28 и 29 блоков шестерен устанавливаются на оси, а вал привода переднего моста от шестерни 77 укорочен; вместо симметричного конического дифференциала можно применять несимметричный дифференциал.

Работа ВПРК осуществляется следующим образом:

В коническом редукторе реверса RR муфта 15 (R) при правом положении замыкает зубчатые венцы 18 и 13 (см. нижний вид фиг. 1), блокирует редуктор реверса, крутящий момент напрямую от входного вала 2 поступает на первичный вал 3. При переключении муфты 15 в левое положение (см. верхний вид фиг. 1), она замыкает зубчатые венцы 17 и 18, останавливает трубчатый вал 19, водило 11 и оси 10. Входной вал 2 вращает ведущую коническую шестерню 8, она сателлитами 9 на осях 10 вращает в противоположном направлении ведомую шестерню 12 и первичный вал 3.

Трехпозиционная муфта переключения 16 (А) в левом положении (см. фиг. 1) соединяет зубчатый венец 14 первичного вала 3 с шестерней 20 первой пары «с», в нейтральном, среднем положении отключает зубчатый венец 14 от шестерен, в правом положении соединяет зубчатый венец 14 первичного вала 3 с шестерней 21 второй пары «d».

В левом положении вилки переключения 32 (В) верхняя муфта 30 соединяет зубчатые венцы шестерни 21 второй пары «d» и шестерни 22 третьей пары «е», нижняя противоположно развернутая муфта 31 разъединяет зубчатые венцы шестерни 25 второй пары «d» и шестерни 26 третьей пары «е». В правом положении вилки переключения 32 (В) верхняя муфта 30 разъединяет зубчатые венцы (см. фиг. 1) шестерни 21 второй пары «d» и шестерни 22 третьей пары «е», нижняя противоположно развернутая муфта 31 соединяет зубчатые венцы шестерни 25 второй пары «d» и шестерни 26 третьей пары «е» - соединяет трубчатые валы 28 и 29 блоков шестерен 24-25 и 26-27.

Трехпозиционная муфта переключения 34 (С) в левом положении соединяет зубчатый венец 33 вторичного вала 4 с шестерней 22 третьей пары «е», в нейтральном, среднем положении (см. фиг. 1) отключает зубчатый венец 33 от шестерен, в правом положении соединяет зубчатый венец 33 вторичного вала 4 с шестерней 23 четвертой пары «f».

Четыре пары шестерен в вальной КП реализуют 8 передач.

1-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в левом положении на первую пару шестерен 20-24 «с», по левому трубчатому валу 28, по нижней муфте 31, по правому трубчатому валу 29, четвертой парой шестерен 27-23 «f», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

2-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в левом положении на первую пару шестерен 20-24 «с», по левому трубчатому валу 28, второй парой шестерен 25-21 «d», верхней муфтой 30, третьей парой шестерен 22-26 «е», по правому трубчатому валу 29, четвертой парой шестерен 27-23 «f», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

3-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в правом положении на вторую пару шестерен 21-25 «d», по нижней муфте 31, по правому трубчатому валу 29, четвертой парой шестерен 27-23 «f», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

4-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в правом положении на шестерню 21 второй пары шестерен «d», по верхней муфте 30, третьей парой шестерен 22-26 «е», по правому трубчатому валу 29, четвертой парой шестерен 27-23 «f», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

5-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в левом положении на первую пару шестерен 20-24 «с», по левому трубчатому валу 28, по нижней муфте 31, третьей парой шестерен 26-22 «е», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 3 вторичного вала 4.

6-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в левом положении на первую пару шестерен 20-24 «с», по левому трубчатому валу 28, по второй паре шестерен 25-21 «d», по верхней муфте 30, по шестерне 22, муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

7-я передача: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в правом положении на вторую пару шестерен 21-25 «d», по нижней муфте 31, третьей парой шестерен 26-22 «е», муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

8-я передача – прямая: крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой 16 (А) в правом положении на шестерню 21, по верхней муфте 30, по шестерне 22, муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 вторичного вала 4.

Муфта 69 (Н) в правом положении останавливает солнечную шестерню 42 (а), замыкая зубчатый венец 41 основного вала 5 и солнечной шестерни с зубчатым венцом 70 корпуса 1. В среднем, выключенном положении освобождает солнечную шестерню 42 от фиксации к корпусу 1, в левом положении соединяет зубчатый венец 41 основного вала 5 и солнечной шестерни с зубчатым венцом шестерни 71 трубчатого выходного вала 6 – это левое положение можно не использовать.

ПМ обеспечивает пять режимов работы:

I) U^b_ah= K+1 – низшая, медленная передача. Где: а – солнечная шестерня; h – водило; b - эпициклическое колесо; К – внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни. Верхний индекс указывает на остановленное звено, нижние индексы – на звенья входа и выхода крутящего момента. Муфты 36 (Е) и 38 (F) в положении I (см. нижнее положение муфт на фиг. 1), муфта 69 (Н) остановки солнечной шестерни выключена. Крутящий момент от вторичного вала 4 поступает на пятипозиционный зубчатый венец 35. От пятипозиционного зубчатого венца 35 крутящий момент передается далее по муфте 36 (Е) в положении I на зубчатый венец 39, по основному валу 5 на солнечную шестерню 42 (а) и сателлиты 43. Эпициклическое колесо 46 остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 64, который замкнул левый зубчатый венец 52 корпуса 51 эпициклического колеса 46 и зубчатый венец 65 корпуса 1. Сателлиты 43 обкатываются относительно остановленного эпициклического колеса 46 и осями 44 передают усилие водилу 45, которое выходным трубчатым валом 48 взаимодействует с трехпозиционным зубчатым венцом 50, от него муфтой 38 (F) на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 8. Этот режим работы ПМ реализуется всеми восьмью передачами от вальной КП, пологий луч медленного режима работы ПМ (см. фиг. 2) направлен к передачам: 1G, 2G, 5G, 7G, 12G, 15G, 22G и 26G.

II) U^a_bh= (K+1)/K – понижающая передача. Муфта 69 (Н) в правом, включенном положении замкнула зубчатый венец 70 корпуса 1 с зубчатым венцом 41 и остановила основной вал 5 с солнечной шестерней 42 (а). Муфты 36 (Е) и 38 (F) в положении II (см. верхний вид муфт на фиг. 1), двусторонний зубчатый венец 64 вышел из зацепления с зубчатым венцом 52 и освободил эпициклическое колесо 46. Крутящий момент от второго слева венца 35 воспринимается левым зубчатым венцом 68 муфты 36 (Е), по муфте на правый наружный зубчатый венец 66, внутренний зубчатый венец 56, по корпусу 55 и аксиальному входному валу 54 на корпус 51 эпициклического колеса 46, которое вращает сателлиты 43 относительно остановленной солнечной шестерни 42 (а). Сателлиты 43 осями 44 передают усилие на водило 45, выходной трубчатый вал 48 и далее как при I-м варианте, но на второй слева венец 37. Крутой луч понижающего режима работы ПМ (см. фиг. 2) направлен к передачам: 3G, 4G, 9G, 11G, 18G, 21G, 28G и 31G.

III) U_hh - прямая передача в ПМ. Муфты 36 (Е) и 38 (F) в положении III – солнечная шестерня 42 и эпициклическое колесо 46 освобождены от фиксации к корпусу 1. Крутящий момент от среднего венца 35 по муфте 36 (Е) поступает на трехпозиционный зубчатый венец 49, входной трубчатый вал 47, водило 45, далее от водила 45 как на предыдущих режимах работы, но муфта 38 (F) в положении III передает усилие на средний венец 37. Вертикальный луч этого режима работы ПМ (см. фиг. 2) направлен к передачам: 6G, 8G, 14G, 17G, 24G, 27G, 33G и 35G.

IY) U^a_hb = К/(K+1) - ускоряющая передача. Муфта 69 (Н) в правом, включенном положении замкнула зубчатый венец 70 корпуса 1 с зубчатым венцом 41 и остановила основной вал 5 с солнечной шестерней 42 (а). Муфты 36 (Е) и 38 (F) в положении IY. Крутящий момент от второго справа венца 35 воспринимается левым зубчатым венцом 68 муфты 36 (Е), по муфте и правому внутреннему зубчатому венцу 67 на средний венец 49, входной трубчатый вал 47, водило 45, которое вращает сателлиты 43 относительно остановленной солнечной шестерни 42 (а). Сателлиты 43 передают усилие на эпициклическое колесо 46, по корпусу 51 на аксиальный выходной вал 57, далее на корпус 58 и внутренний зубчатый венец 59, затем на левый наружный зубчатый венец 60 муфты 38 (F) в положении IY, по внутреннему венцу 62 на предпоследний венец 37 и выходной трубчатый вал 6. Крутой луч ускоряющего режима работы ПМ (см. фиг. 2) направлен к передачам: 10G, 13G, 20G, 23G, 30G, 32G, 37G и 38G.

Y) U^b_ha = 1/(K+1) – скорая передача. Муфты 36 (Е) и 38 (F) в положении Y, муфта 69 (Н) в выключенном положении. Эпициклическое колесо 46 остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 64, который замкнул правый зубчатый венец 53 корпуса 51 эпициклического колеса 46 и зубчатый венец 65 корпуса 1. Солнечная шестерня 42 (а) освобождена от фиксации к корпусу 1. Крутящий момент от пятипозиционного зубчатого венца 35 передается далее по муфте 36 (Е) в положении Y на зубчатый венец 49, входной трубчатый вал 47, водило 45, оси 44 и сателлиты 43. Сателлиты 43 обкатываются относительно остановленного эпициклического колеса 46 и передают усилие на солнечную шестерню 42 (а), далее по основному валу 5, зубчатому венцу 40, муфтой 38 (F) на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 6. Пологий луч скорого режима работы ПМ (см. фиг. 2) направлен к передачам: 16G, 19G, 25G, 29G, 34G, 36G, 39G и 40G.

От выходного трубчатого вала 6 крутящий момент передается парой цилиндрических шестерен 71-72, коротким трубчатым валом 73 на водило 74 межмостового дифференциала. Осями 75 крестовины дифференциала и сателлитами 76 усилие распределяется поровну на конические шестерни 77 и 78. От шестерни 78 крутящий момент передается на вал 79 привода заднего моста (мостов задней тележки при колесной формуле 8х8). От шестерни 77 на вал 7 привода переднего моста (мостов передней тележки при колесной формуле 8х8). В сложных дорожных условиях дифференциал блокируют, замыкая муфтой 83 зубчатый венец 80 шестерни 77 и зубчатый венец 82 трубчатого вала 81 водила 74 – корпуса межмостового дифференциала.

Передаточные числа:

Желательно иметь равные отрезки интервалов в логарифмических координатах. На фиг. 2 приведена лучевая диаграмма с ПМ, имеющим внутренний параметр К = 1,62. В этом случае имеем равные интервалы между передачами:

I) lg U^b_ah= lg (K+1) = lg 2,62 = 0,418 ≈ 0,42;

II) lg U^a_bh= lg [(K+1)/K] = lg (2,62/1,62) = lg 1,617 = 0,209 ≈ 0,21;

III) lg U_hh = lg 1,0 = 0,0;

IY) lg U^a_hb = lg [К/(K+1)] = lg (1,62/2,62) = lg 0,618 = - 0,209 ≈ - 0,21;

Y) lg U^b_ha = lg [1/(K+1)] = lg (1,0/2,62) = lg 0,382 = - 0,418 ≈ - 0,42.

Отрезок луча lg (K+1) на верхней шкале между передачами 1 и 6 составляет 4 интервала (без учета луча к 5-й передаче). Отсюда величина интервала между передачами:

lg q = lg 2,62/4 = 0,418/4 = 0,1046; q = 1,272.

U_е= q = 1,272; U_d = q² = 1,272² = 1,618; U_с = 3,9; U_f = 4,0.

1-я передача: сf + U^b_ah + U_i

Муфта А в левом (L) положении, муфты В и С в правом (R) положении, муфта Н в нейтральном (N), выключеном положении, муфты Е и F в положении I – включены 1-я и 4-я пары шестерен 20-24 «с» и 27-23 «f», а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1 (см. фиг. 2, правая часть табл. над точкой 1G. Пара шестерен 71-72 (i) включена постоянно и в описание передач не указана.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передачу представляют четыре луча: пологий луч «с» выходит из т.0 на второй снизу горизонтали и направлен направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 1G на верхней горизонтали.

Крутящий момент (фиг. 1) от входного вала 2 по коническому редуктору реверса RR передается на первичный вал 3, от зубчатого венца 14 муфтой 16 (А), 1-й парой шестерен 20-24 (с), левым трубчатым валом 28, нижней муфтой 31, правым трубчатым валом 29, 4-й парой шестерен 27-23 (f), трехпозиционной муфтой 34 (С), зубчатым венцом 33, по вторичному валу 4 (см. нижнее положение муфт фиг. 1), муфте 36 (Е), зубчатому венцу 39, основному валу 5 на солнечную шестерню 42 (а). Эпициклическое колесо 46 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 65, который замкнул зубчатые венцы 52 эпициклического колеса 46 и 65 корпуса 1. Сателлиты 43, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 46 (b), вращают водило 45 (h), выходной трубчатый вал 48 водила и тройной зубчатый венец 50, от него внутренним зубчатым венцом 61 пятипозиционной муфты 38 (F), от внутреннего зубчатого венца 62 на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 6. По паре цилиндрических шестерен 71-72 и трубчатому валу 73 на водило 74 и оси 75 крестовины межмостового дифференциала. Сателлиты 76 распределяют поровну крутящий момент на коническую шестерню 78 и вал 79 привода заднего моста, а от шестерни 77 на вал 7 привода переднего моста.

Передаточное число 1-й передачи

U_1G = U_с U_f U^b_ah U_i = 3,9*4,0*2,62*1,5 = 61,3.

2-я передача: cdеf + U^b_ah + U_i

Переключаем сдвоенную муфту В из правого положения в левое – в работу включены все четыре пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) эта передача представлена шестью лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 и направлен направо вниз, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, крутой луч «е» направо вниз, затем луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ah» и луч U_i направо вверх к точке 2G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 до левого трубчатого вала 28 передается как на 1-й передаче, затем 2-й парой шестерен 25-21, верхней муфтой 30, 3-й парой шестерен 22-26, далее как на 1-й передаче.

Передаточное число 2-й передачи

U_2G = U_с U_d U_е U_f U^b_ah U_i = 3,9*(1/1,618)*1,272*4,0*2,62*1,5 = 48,2.

Интервал между передачами q _1-2 = 61,3/48,2 = 1,27.

3-я передача: сf + U^a_bh + U_i

Переключаем муфты: Н в правое, включенное положение, В из левого положения в правое, муфты EF из положения I в положение II – включены 1-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эту передачу представляют четыре луча: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «f» вверх направо, далее крутой луч «U^a_bh» направо вверх и луч U_i к точке 3G на верхней горизонтали.

Солнечная шестерня 42 (а) и основной вал 5 остановлены относительно корпуса 1 муфтой 69 (Н), замкнувшей зубчатые венцы 70 корпуса 1 и 41 основного вала 5. Эпициклическое колесо 46 (b) освобождено от фиксации к корпусу 1, так как в положении II двусторонний зубчатый венец 64 вышел из зацепления с зубчатым венцом 52 корпуса 51 эпициклического колеса 46.

Крутящий момент (фиг. 1) от входного вала 2 по коническому редуктору реверса RR передается на первичный вал 3, от зубчатого венца 14 муфтой 16 (А), 1-й парой шестерен 20-24 (с), левым трубчатым валом 28, нижней муфтой 31, правым трубчатым валом 29, 4-й парой шестерен 27-23 (f), на зубчатый венец 33, муфтой 34 (С), вторичным валом 4 на пятипозиционный зубчатый венец 35, (см. верхнее положение муфт фиг. 2) вторым слева зубчатым венцом 35 на внутренний венец 68 пятипозиционной муфты 36 (Е), на наружный зубчатый венец 66, далее на зубчатый венец 56 корпуса 55, по аксиальному входному валу 54 на корпус 51 и эпициклическое колесо 46. Эпициклическое колесо 46 (b) вращает сателлиты 43, которые, обкатываясь по остановленной солнечная шестерня 42 (а), осями 44 вращают водило 45 (h), выходной трубчатый вал 48 водила и тройной зубчатый венец 50, в среднем положении от него внутренним зубчатым венцом 61 пятипозиционной муфты 38 (F), от внутреннего зубчатого венца 62 на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 6.

Передаточное число 3-й передачи

U_3G = U_с U_f U^a_bh U_i = 3,9*4,0*1,62*1,5 = 37,9.

Интервал между передачами q _2-3 = 48,2/37,9 = 1,27.

4-я передача: cdеf + U^a_bh + U_i

Переключаем муфту В из правого положения в левое – включены все четыре пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме, как на 2-й передаче, эта передача представлена шестью лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз к нижней горизонтали, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, крутой луч «е» направо вниз, затем луч «f» направо вверх, далее крутой луч «U^a_bh» направо вверх и луч U_i к точке 4G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 до муфты 36 (Е) передается как на 2-й передаче, затем как на 3-й передаче.

Передаточное число 4-й передачи

U_4G = U_с U_d U_е U_f U^a_bh U_i = 3,9*(1/1,618)*1,272*4,0*1,62*1,5 = 29,8.

Интервал между передачами q_3-4 = 37,9/29,8 = 1,27.

5-я передача: df + U^b_ah + U_i

Переключаем муфту Н из правого положения в нейтральное, муфту А, сдвоенную муфту В из левого положения в правое, муфты Е и F в положении I – включены 2-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз к нижней горизонтали, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 5G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, 2-й парой шестерен 21-25 «d», нижней муфтой 31, далее как на 1-й передаче.

Передаточное число 5-й передачи

U_5G = U_d U_f U^b_ah U_i = 1,618*4,0*2,62*1,5 = 25,43.

Интервал между передачами q _4-5 = 29,8/25,43 = 1,17.

6-я передача: сf + U_hh + U_i

Переключаем муфту А из правого положения в левое, муфты Е и F в положении III – включены 1-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh =1,0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз к нижней горизонтали, затем пологий луч «f» направо вверх, далее вертикальный луч U_bh и луч U_i к т.6G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 1-й и 3-й передачах, затем муфтой 36 (Е) на трехпозиционный зубчатый венец 49, по входному трубчатому валу 47 на водило 45, далее как на предыдущих передачах, но муфта 38 (F) сдвинута правее, в положение III.

Передаточное число 6-й передачи

U_6G = U_с U_f U_hh U_i = 3,9*4,0*1,0*1,5 = 23,4.

Интервал между передачами q _5-6 = 25,43/23,4 = 1,09.

7-я передача: еf + U^b_ah + U_i

Переключаем муфту А из левого положения в правое, сдвоенную муфту В из правого положения в левое, муфты Е и F в положении I – включены 3-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «е» выходит из т.0 направо вниз к нижней горизонтали, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 7G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, шестерней 21, верхней муфтой 30, 3-й парой шестерен 22-26 «е», нижним трубчатым валом 29, далее как на 1-й, 2-й и 5-й передачах.

Передаточное число 7-й передачи

U_7G = U_е U_f U^b_ah U_i = 1,272*4,0*2,62*1,5 = 20.

Интервал между передачами q _6-7 = 23,4/20 = 1,17.

8-я передача: сdеf + U_hh + U_i

Муфты А и В находятся в левом положении, муфты Е и F в положении III – включены четыре пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh =1,0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз к нижней горизонтали, далее крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, затем крутой луч «е» направо вниз, пологий луч «f» направо вверх, далее вертикальный луч U_bh и луч U_i к т.8G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 2-й и 4-й передачах, затем муфтой 36 (Е) на трехпозиционный зубчатый венец 49, по входному трубчатому валу 47 на водило 45, далее как на предыдущих передачах, но муфта 38 (F) сдвинута правее, в положение III.

Передаточное число 8-й передачи

U_8G = U_с U_d U_e U_f U_hh U_i = 3,9*(1/1,618)*1,272*4,0*1,0*1,5 = 18,4.

Интервал между передачами q _7-8 = 20/18,4 = 1,09.

9-я передача: df + U^a_bh + U_i

Муфты А, В, С и Н в правом положении, муфты Е и F в положении II – включили в работу 2-ю и 4-ю пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем луч «f» направо вверх, далее луч «U^a_bh» направо вверх и луч U_i к точке 9G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 по парам шестерен передается как на 5-й передаче, далее по ПМ как на 3-й и 4-й передачах.

Передаточное число 9-й передачи

U_9G =U_d U_f U^b_ah U_i = 1,618*4,0*1,62*1,5 = 15,73.

Интервал между передачами q_8-9 = 18,4/15,73= 1,17.

10-я передача: сf + U^a_hb + U_i

Муфта Н в правом положении, положения муфт А, В и С соответствуют 6-й передаче, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 2-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее пологий луч «f» направо вверх, пологий луч «U^a_hb» налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 10G на верхней горизонтали.

Основной вал 5 и солнечная шестерня 42 (а) остановлены относительно корпуса 1. Крутящий момент до муфты 36 (Е) передается как на 1-й, 3-й и 6-й передачах, но муфта Е смещена правее в положение IY, ее правый венец 67 вошел в зацепление со средним венцом 49 входного трубчатого вала 47 привода водила 45 (h), водило осями 44 вращает сателлиты 43 относительно остановленной солнечной шестерни 42 (а) и передает усилие эпициклическому колесу 46, по корпусу 51 на выходной аксиальный вал 57, по корпусу 58 на внутренний зубчатый венец 59, от него на наружный венец 60 муфты 38 (F), зубчатым венцом 62 на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 6.

Передаточное число 10-й передачи

U_10G = U_сU_f U^a_hb U_i = 3,9*4,0*(1,62/2,62)*1,5 = 14,47.

Интервал между передачами q_9-10 = 15,73/14,47 = 1,09.

11-я передача: еf + U^a_bh + U_i

Переключаем муфту В из правого положения в левое, муфты EF в положение II – включены 3-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «е» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее крутой луч «U^a_bh» направо вверх и луч U_i к точке 11G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 до муфты 36 (Е) передается как на 7-й передаче, затем как на 3-й, 4-й и 9-й передачах.

Передаточное число 11-й передачи

U_11G = U_е U_f U^a_bh U_i = 1,272*4,0*(2,62/1,62)*1,5 = 12,34.

Интервал между передачами q_10-11 = 14,47/12,34= 1,17.

12-я передача: се + U^b_ah + U_i

Муфта В в правом положении, муфты А и С в левом положении, муфта Н в выключенном положении, муфты Е и F в положении I – включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 12G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, 1-й парой шестерен 20-24 «с», левым нижним трубчатым валом 28, нижней муфтой 31, 3-й парой шестерен 26-22 «е», далее как на 1-й, 2-й, 5-й и 7-й передачах.

Передаточное число 12-й передачи

U_12G = U_с U_е U^b_ah U_i = 3,9*(1/1,272)*2,62*1,5 = 12,05.

Интервал между передачами q_11-12 = 12,34/12,05 = 1,02.

13-я передача: cdеf + U^a_hb + U_i

Муфты С и Н в правом положении, муфты А и В в левом положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены четыре пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, затем крутой луч «е» направо вниз, пологий луч «f» направо вверх к средней горизонтали, далее крутой луч U^a_hb в ускоряющем режиме и луч U_i к т.13G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 2-й, 4-й и 8-й передачах, затем как на 10-й передаче.

Передаточное число 13-й передачи

U_13G = U_сU_dU_eU_fU^a_hbU_i = 3,9*(1/1,618)*1,272*4,0*(1,62/2,62)*1,5 = 11,37.

Интервал между передачами q _12-13 = 12,05/11,37 = 1,06.

14-я передача: df + U_hh + U_i

Муфта Н в выключеном положении, остальные муфты в правом положении, муфты ЕF в положении III – в работе 2-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh =1,0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее вертикальный луч U_hh и луч U_i к т.14G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 5-й и 9-й передачах, затем как на 6-й и 8-й передачах, но муфта 38 (F) в положени III.

Передаточное число 14-й передачи

U_14G = U_d U_f U_hh U_i = 1,618*4,0*1,0*1,5 = 9,71.

Интервал между передачами q _13-14 = 11,37/9,71 = 1,17.

15-я передача: сd + U^b_ah + U_i

Муфта Н в выключеном положении, остальные муфты в левом положении, муфты ЕF в положении I - в работу включены: 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 15G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, 1-й парой шестерен 20-24, левым трубчатым валом 28, 2-й парой шестерен 25-21, верхней муфтой 30, по шестерне 22, муфтой 34 (С) на зубчатый венец 33 и вторичной вал 4, далее как на 1-й, 2-й, 5-й, 7-й и 12-й передачах.

Передаточное число 15-й передачи

U_15G = U_с U_d U^b_ah U_i = 3,9*(1/1,618)*2,62*1,5 = 9,47.

Интервал между передачами q_14-15 = 9,71/9,47 = 1,02.

16-я передача: сf + U^b_ha + U_i

Муфта Н в выключеном положении, муфта А в левом положении, муфты В и С в правом положении, муфты Е и F в положении Y – включены 1-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой, быстрой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ha» налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 16G на верхней горизонтали.

Эпициклическое колесо 46 (b) остановлено относительно корпуса 1 двусторонним зубчатым венцом 64, который замкнул зубчатые венцы 53 эпициклического колеса 46 и 65 корпуса 1.

Крутящий момент от входного вала 2 до муфты 36 (Е) передается как на 1-й, 3-й, 6-й и 10-й передачах, по муфте Е в положении Y на правый зубчатый венец 49, входной трубчатый вал 47 водила 45, оси 44 и сателлиты 43. Сателлиты 39, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 46 (b), вращают солнечную шестерню 42 (а), по основному валу 5 и зубчатому венцу 40 на пятипозиционную муфты 38 (F), от внутреннего зубчатого венца 62 на пятипозиционный зубчатый венец 37 и выходной трубчатый вал 6.

Передаточное число 16-й передачи

U_16G = U_с U_f U^b_ha U_i = 3,9*4,0*(1/2,62)*1,5 = 8,93.

Интервал между передачами q_15-16 = 9,47/8,93 = 1,06.

17-я передача: еf + U_hh + U_i

Переключаем сдвоенную муфту В в левое положение, муфты ЕF в положении III – в работе 3-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh =1,0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «е» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее вертикальный луч U_hh и луч U_i к т.17G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 7-й и 11-й передачах, затем как на 6-й, 8-й и 14-й передачах.

Передаточное число 17-й передачи

U_17G = U_е U_f U_hh U_i = 1,272*4,0*1,0*1,5 = 7,63.

Интервал между передачами q _16-17 = 8,93/7,63 = 1,17.

18-я передача: cе + U^a_bh + U_i

Муфты С и Н в правом положении, муфты А и С в левом положении, муфты ЕF в положении II - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_bh в замедляющем режиме и луч U_i к т.18G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 12-й передаче, затем как на 3-й, 4-й, 9-й и 11-й передачах.

Передаточное число 18-й передачи

U_18G = U_с U_e U^a_bh U_i = 3,9*(1/1,272)*(2,62/1,62)*1,5 = 7,44.

Интервал между передачами q_17-18 = 7,63/7,44 = 1,02.

19-я передача: cdеf + U^b_ha + U_i

Муфты А и С в левом положении, муфта С в правом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты ЕF в положении Y - в работу включены четыре пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, затем крутой луч «е» направо вниз, пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч U^b_ha в ускоряющем режиме и луч U_i к т.19G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 2-й, 4-й, 8-й и 13-й передачах, затем как на 16-й передаче.

Передаточное число 19-й передачи

U_19G = U_с U_d U_e U_f U^b_haU_i = 3,9*(1/1,618)*1,272*4,0*(1,0/2,62)*1,5 = 7,02.

Интервал между передачами q_18-19 = 7,44/7,02 = 1,06.

20-я передача: df + U^a_hb + U_i

Все муфты в правом положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 2-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.20G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 5-й, 9-й и 14-й передачах, затем как на 10-й и 13-й передачах.

Передаточное число 20-й передачи

U_20G = U_d U_f U^a_hb U_i = 1,618*4,0*(1,62/2,62)*1,5 = 6,0.

Интервал между передачами q _19-20 = 7,02/6,0 = 1,17.

21-я передача: cd + U^a_bh + U_i

Муфта Н в правом положении, муфты А, В и С в левом положении, муфты ЕF в положении II - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, далее крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_bh в замедляющем режиме и луч U_i к т.21G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 15-й передаче, затем как на 3-й, 4-й, 9-й, 11-й и 18-й передачах.

Передаточное число 21-й передачи

U_21G = U_с U_d U^a_bh U_i = 3,9*(1/1,618)*(2,62/1,62)*1,5 = 5,85.

Интервал между передачами q_20-21 = 6,0/5,85 = 1,02.

22-я передача: dе + U^b_ah + U_i

Муфта С в левом положении, муфты А и В в правом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты Е и F в положении I – включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 22G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, 2-й парой шестерен 21-25 «d», нижней муфтой 31, 3-й парой шестерен 26-22 «е», далее как на 1-й, 2-й, 5-й, 7-й, 12-й и 15-й передачах.

Передаточное число 22-й передачи

U_22G = U_d U_е U^b_ah U_i = 1,618*(1/1,272)*2,62*1,5 = 5,0.

Интервал между передачами q_21-22 = 5,85/5,0 = 1,17.

23-я передача: еf + U^a_hb + U_i

Муфта В в левом положении, остальные муфты в правом положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 3-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «е» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.23G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 7-й, 11-й и 17-й передачах, далее как на 10-й,13-й и 20-й передачах.

Передаточное число 23-й передачи

U_23G = U_е U_f U^a_hb U_i = 1,272*4,0*(1,62/2,62)*1,5 = 4,72.

Интервал между передачами q _22-23 = 5,0/4,72 = 1,06.

24-я передача: се + U_hh + U_i

Муфты А и С в левом положении, муфта В в правом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты ЕF в положении III – в работе 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh =1,0.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «е » налево вверх вверх в ускоряющем режиме, далее вертикальный луч U_hh и луч U_i к т.24G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 12-й и 18-й передачах, затем как на 6-й, 8-й, 14-й и 17-й передачах.

Передаточное число 24-й передачи

U_24G = U_с U_е U_hh U_i = 3,9*(1/1,272)*1,0*1,5 = 4,6.

Интервал между передачами q _23-24 = 4,72/4,6 = 1,03.

25-я передача: U^b_ha + U_i

Муфта А в правом положении, муфты В и С в левом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты Е и F в положении Y – пары шестерен отключены, работает только ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена пологим лучом «U^b_ah» из т.0 на средней горизонтали направо вверх и лучом U_i к точке 25G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается муфтой А, шестерней 21, верхней муфтой 30, шестерней 22, далее как на 16-й передаче.

Передаточное число 25-й передачи U_25G = U^b_ah U_i = 2,62*1,5 = 3,93.

Интервал между передачами q _24-25 = 4,6/3,93 = 1,17.

26-я передача: df + U^b_ah + U_i

Муфты в правом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты Е и F в положении I – включены 2-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме низшей передачи - U^b_ah = K+1.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ah» направо вверх и луч U_i к точке 26G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается до муфты 36 (Е) как на 9-й, 14-й и 20-й передачах, далее как на 1-й, 2-й, 5-й, 7-й, 12-й, 15-й и 22-й передачах.

Передаточное число 26-й передачи

U_26G = U_d U_f U^b_ahU^b_ha = 1,618*4,0*(1/2,62)*1,5 = 3,7.

Интервал между передачами q_25-26 = 3,93/3,7 = 1,06.

27-я передача: сd + U_hh + U_i

Муфта Н в выключеном положении, остальные муфты в левом положении, муфты ЕF в положении III - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствуют пологий луч «с» от точки «0» вниз направо, крутой луч «d» вверх налево в ускоряющем режиме, вертикальный луч ПМ - U_hh и луч U_i к точке 27G на верхней горизонтали.

Крутящий момент по 1-й и 2-й парам шестерен передается как на 15-й и 21-й передачах, затем как на 6-й, 8-й, 14-й, 17-й и 24-й передачах.

Передаточное число 27-й передачи

U_27G = U_с U_d U_hh U_i = 3,9*(1/1,618)*1,0*1,5 = 3,6.

Интервал между передачами q _26-27 = 3,7/3,6 = 1,03.

28-я передача: dе + U^a_bh + U_i

Муфта Н в правом положении, муфты А и В в правом положении, муфта С в левом положении, муфты ЕF в положении II - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_bh в замедляющем режиме и луч U_i к т.28G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 22-й передаче, затем как на 3-й, 4-й, 9-й, 11-й, 18-й и 21-й передачах.

Передаточное число 28-й передачи

U_28G = U_d U_е U^a_bh U_i = 1,618*(1/1,272)*(2,62/1,62)*1,5 = 3,1.

Интервал между передачами q_27-28 = 3,6/3,1 = 1,17.

29-я передача: еf + U^b_ha + U_i

Муфты А и С в правом положении, муфта В в левом положении, муфта Н в выключеном положении, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 3-я и 4-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «е» выходит из т.0 направо вниз, затем пологий луч «f» направо вверх, далее пологий луч «U^b_ha» налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 29G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается до муфты 36 (Е) как на 7-й, 11-й, 17-й и 23-й передачах, далее как на 16-й, 19-й и 25-й передачах.

Передаточное число 29-й передачи

U_29G = U_е U_f U^b_ha U_i = 1,272*4,0*(1/2,62)*1,5 = 2,91.

Интервал между передачами q_28-29 = 3,1/2,91 = 1,07.

30-я передача: се + U^a_hb + U_i

Муфты А и С в левом положении, муфта В в правом положении, муфта Н в правом, включеном положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.30G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 12-й, 18-й и 24-й передачах, далее как на 10-й,13-й, 20-й и 23-й передачах.

Передаточное число 30-й передачи

U_30G = U_с U_е U^a_hb U_i = 3,9*(1/1,272)*(1,62/2,62)*1,5 = 2,84.

Интервал между передачами q _29-30 = 2,91/2,84 = 1,02.

31-я передача: U^a_bh + U_i

Муфта Н в правом положении, муфта А в правом положении, муфты В и С в левом положении, муфты ЕF в положении II - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме понижающей передачи - U^a_bh = (K+1)/К.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: вертикальный луч выходит из т.0 вверх, далее крутой луч U^a_bh в замедляющем режиме и луч U_i к т.31G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 25-й передаче, затем как на 3-й, 4-й, 9-й, 11-й, 18-й, 21-й и 28-й передачах.

Передаточное число 31-й передачи

U_31G = U^a_bh U_i = (2,62/1,62)*1,5 = 2,43.

Интервал между передачами q_30-31 = 2,84/2,43 = 1,17.

32-я передача: сd + U^a_hb + U_i

Муфты А, В и С в левом положении, муфта Н в правом, включеном положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.32G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 15-й, 21-й и 27-й передачах, далее как на 10-й,13-й, 20-й, 23-й и 30-й передачах.

Передаточное число 32-й передачи

U_32G = U_с U_d U^a_hb U_i = 3,9*(1/1,618)*(1,62/2,62)*1,5 = 2,24.

Интервал между передачами q _31-32 = 2,43/2,24 = 1,08.

33-я передача: dе + U_hh + U_i

Муфты А и В в правом положении, муфта С в левом положении, муфта Н выключена, муфты Е и F в положении III - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме прямой передачи - U_hh.

На лучевой диаграмме эта передача представлена тремя лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее вертикальный луч «U_hh» и луч U_i к точке 33G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 2 между парами шестерен передается как на 22-й и 28-й передачах, затем как на 6-й, 8-й, 14-й, 17-й, 24-й и 27-й передачах.

Передаточное число 33-й передачи

U_33G = U_d U_е U_hh U_i = 1,618*(1/1,272)*1,0*1,5 = 1,91.

Интервал между передачами q _32-33 = 2,24/1,91 = 1,17.

34-я передача: се + U^b_ha + U_i

Переключаем муфту А в левое положение, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 1-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее луч «U^b_ha» налево вверх также в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 34G на верхней горизонтали.

Крутящий момент до муфты 36 (Е) передается как на 12-й, 18-й, 24-й и 30-й передачах, далее как на 16-й, 19-й, 25-й, 29-й и 30-й передачах.

Передаточное число 34-й передачи

U_34G = U_с U_е U^b_ha U_i = 3,9*(1/1,272)*(1,0/2,62)*1,5 = 1,76.

Интервал между передачами q _33-34 = 1,91/1,76 = 1,09.

35-я передача – прямая + U_i

Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 31-й передаче, муфты ЕF в положении III – в работе только ПМ на прямой передаче.

На лучевой диаграмме этой передаче соответствует вертикальный луч ПМ - U_hh от точки «0» вверх и луч U_i к точке 35G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от первичного вала 3 передается по зубчатому венцу 14 и муфте 16 (А), по шестерне 21, по верхней муфте 30, шестерне 22 и муфте 34 (С) на зубчатый венец 33 и вторичный вал 5, далее как на 6-й, 8-й, 14-й, 17-й, 24-й, 27-й и 33-й передачах.

Передаточное число 35-й передачи U_35G = 1,0*1,5 = 1,5.

Интервал между передачами q _34-35 = 1,76/1,5 = 1,17.

36-я передача: сd + U^b_ha + U_i

Муфта Н в нейтральном положении, остальные муфты в левом положении, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 1-я и 2-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: пологий луч «с» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «d» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b_ha» налево вверх также в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 36G на верхней горизонтали.

Крутящий момент до муфты 36 (Е) передается как на 15-й, 21-й, 27-й и 32-й передачах, далее как на 16-й, 18-й, 24-й, 26-й и 28-й передачах.

Передаточное число 36-й передачи

U_36G = U_с U_d U^b_ha U_i = 3,9*(1/1,618)*(1/2,62)*1,5 = 1,38.

Интервал между передачами q _35-36 = 1,5/1,38 = 1,09.

37-я передача: dе + U^a_hb + U_i

Муфты А, В и Н в правом положении, муфта С в левом положении, муфты ЕF в положении IY - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.37G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 22-й, 28-й и 33-й передачах, далее как на 10-й,13-й, 20-й, 23-й, 30-й и 32-й передачах.

Передаточное число 37-й передачи

U_37G = U_d U_е U^a_hb U_i = 1,618*(1/1,272)*(1,62/2,62)*1,5 = 1,18.

Интервал между передачами q _36-37 = 1,38/1,18 = 1,17.

38-я передача: прямая + U^a_hb + U_i

Положения муфт А, В, С и Н соответствуют 25-й, 31-й и 35-й передачам, муфты ЕF в положении IY - в работу включен ПМ в режиме ускоряющей передачи - U^a_hb = К/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя лучами: из т.0 крутой луч U^a_hb налево вверх в ускоряющем режиме и луч U_i к т.38G на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 2 передается до пятипозиционного зубчатого венца 35 как на 25-й, 31-й и 35-й передачах, далее как на 10-й, 13-й, 20-й, 23-й, 30-й,32-й и 37-й передачах.

Передаточное число 38-й передачи

U_38G = U^a_hb U_i = (1,62/2,62)*1,5 = 0,93.

Интервал между передачами q _37-38 = 1,18/0,93 = 1,27.

39-я передача: dе + U^b_ha + U_i

Положения муфт соответствуют 22-й, 28-й, 33-й и 36-й передачам, муфты ЕF в положении Y - в работу включены 2-я и 3-я пары шестерен, а также ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучами: крутой луч «d» выходит из т.0 направо вниз, затем крутой луч «е» налево вверх в ускоряющем режиме, далее пологий луч «U^b_ha» налево вверх также в ускоряющем режиме и луч U_i к точке 39G на верхней горизонтали.

Крутящий момент до муфты 36 (Е) передается как на 22-й, 28-й, 33-й и 36-й передачах, далее как на 16-й, 19-й, 25-й, 29-й, 34-й и 36-й передачах.

Передаточное число 39-й передачи

U_39G = U_d U_е U^b_ha U_i = 1,618*(1/1,272)*(1/2,62)*1,5 = 0,73.

Интервал между передачами q _38-39 = 0,93/0,73 = 1,27.

40-я передача: U^b_ha + U_i

Муфта А в правом положении, муфты В и С в левом положении, муфта Н выключена, муфты ЕF в положении Y - в работу включен только ПМ в режиме скорой передачи - U^b_ha = 1/(K+1).

На лучевой диаграмме эта передача представлена пологим лучом «U^b_ha» из т.0 налево вверх в ускоряющем режиме и лучом U_i к точке 40G на верхней горизонтали.

Крутящий момент до муфты 36 (Е) передается муфтой А, шестерней 21, верхней муфтой 30, шестерней 22, муфтой 34 (С) на вторичный вал 4 и пятипозиционный зубчатый венец 35, от муфты 36 (Е) как на предыдущей передаче.

Передаточное число 40-й передачи

U_40G = U^b_ha U_i = (1,0/2,62)*1,5 = 0,57.

Интервал между передачами q _39-40 = 0,73/0,57 = 1,28.

Передачи заднего хода 1R-40R отличаются от передач переднего хода 1G-40G только изменением положения муфты 15 (R) из правого в левое положение. Муфта R (15) замыкает зубчатые венцы 17 и 18, останавливает водило 11 и оси 10. От входного вала 2 и шестерни 8 крутящий момент поступает по сателлитам 9 на шестерню 12 и первичный вал 3, который изменяет направление вращения по сравнению с входным валом 2.

Диапазон ВПРК составил D = U_1G /U_40G = 61,3/0,57 = 107 при среднем интервале lg q = lg 107/39 = 2,029/39 = 0,052; q = 1,127 от q = 1,02 до q = 1,28. Такие интервалы находят применение в трансмиссиях НТС.

Для сравнения: трансмиссия полноприводного автомобиля УРАЛ-4320 с колесной формулой 6х6, оснащенного пятиступенчатой КП и двухступенчатой РК обеспечивает диапазон: Dкп = 5,61/0,723 = 7,76 и D_РК = 2,15/1,3 = 1,65; полный диапазон D = 7,76*1,65 = 12,8. Трансмиссия полноприводного автомобиля КРАЗ-260 с колесной формулой 6х6, оснащенного восьмиступенчатой КП, как на автомобиле МАЗ-6422, и двухступенчатой РК обеспечивает диапазон: Dкп = U₁/U₈ = 7,73/0,71 = 10,89 и D_РК = 1,31/1,013= 1,293; полный диапазон D = (7,73*1,31)/( 0,71*1,013) = 14,1.

Ускоряющие передачи применяются как в отечественном, так и зарубежном автомобилестроении. Например, величины передаточных чисел ускоряющих передач: КамАЗ – 0,815; Урал – 0,78; МАЗ – 0,71; КрАЗ – 0,66.

Конструкция ВПРК, приведенная на фиг. 1, обеспечивает очень высокий диапазон передаточных чисел для переднего и заднего хода, что позволяет применять НТС, оснащенной такой ВПРК, в широком спектре условий эксплуатации.

Изменение параметров ПМ и пар шестерен оказывает существенное влияние на распределение передаточных чисел передач на лучевой диаграмме фиг. 2. Например, если применить 1-ю и 4-ю пары шестерен с одинаковым передаточным числом U = 4,0; то это приведет к совпадению передаточных чисел в нескольких вариантах передач.

Обозначения:

1 – корпус ВПРК с редуктором реверса и межмостовым дифференциалом;

2 – входной вал; 3 - первичный вал; 4 – вторичный вал;

5 - основной вал; 6 – выходной трубчатый вал;

7 – промежуточный вал – вал привода переднего моста;

8 – ведущая коническая шестерня, закрепленная на входном валу 2;

9 – сателлиты; 10 – оси сателлитов;

11 – водило осей и сателлитов;

12 – ведомая коническая шестерня, закрепленная на первичном валу 3;

13 и 14 - зубчатые венцы, закрепленные на первичном валу 3;

15 (R) - муфта переключения на зубчатых венцах 13, 17 и 18;

16 (А) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 14;

17 - зубчатый венец стенки корпуса 1;

18 - зубчатый венец, закрепленный на трубчатом валу 19 между венцами 13 и 17;

19 – трубчатый вал водила 11;

20-23 - шестерни, свободно установленные на соосных валах 3 и 4;

24-27 – шестерни, свободно установленные на промежуточном валу 7;

28 – левый трубчатый вал блока шестерен 24 и 25;

29 – правый трубчатый вал блока шестерен 26 и 27;

30 – верхняя муфта переключения на зубчатых венцах между шестернями 21 и 22 вторичного вала 4;

31 – нижняя противоположно развернутая муфта переключения на зубчатых венцах между шестернями 25 и 26 на промежуточном валу 7;

32 (В) – общая вилка переключения муфт 30 и 31;

33 - зубчатый венец, закрепленный на вторичном валу 4 между шестернями 22 и 23;

34 (С) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 33;

35 - пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на вторичном валу 4;

36 (Е) – пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 35;

37 – пятипозиционный зубчатый венец, закрепленный на трубчатом выходном валу 6;

38 (F) – пятипозиционная муфта переключения на зубчатом венце 37;

39, 40 и 41 - зубчатые венцы, закрепленные на основном валу 5;

42 (а) – солнечная шестерня трехзвенного ПМ (планетарного механизма);

43 – сателлиты; 44 – оси сателлитов;

45 (h) – водило трехзвенного ПМ;

46 (b)– эпициклическое колесо трехзвенного ПМ;

47 – входной трубчатый вал водила 45;

48 - выходной трубчатый вал водила 45;

49 – трехпозиционный зубчатый венец входного трубчатого вала 47;

50 - трехпозиционный зубчатый венец выходного трубчатого вала 48;

51 – корпус эпициклического колеса 46;

52 – левый зубчатый венец корпуса 51 эпициклического колеса 46;

53 – правый зубчатый венец корпуса 51 эпициклического колеса 46;

54 – левый входной аксиальный вал корпуса 51 эпициклического колеса 46;

55 – корпус зубчатого венца 56;

56 – зубчатый венец входного вала 54 корпуса 51 эпициклического колеса 46;

57 - правый выходной аксиальный вал корпуса 51 колеса 46;

58 - корпус зубчатого венца 59;

59 - зубчатый венец выходного вала корпуса 51 эпициклического колеса 46;

60 - левый наружный зубчатый венец муфты 38 (F);

61 – левый внутренний зубчатый венец муфты 38 (F);

62 – правый внутренний зубчатый венец муфты 38 (F);

63 – ползун пятипозиционных муфт переключения 36 и 38, а также двустороннего зубчатого венца 64;

64 - двусторонный зубчатый венец для соединения с зубчатыми венцами 52 и 53 корпуса 51 эпициклического колеса 46;

65 - внутренний зубчатый венец корпуса 1 ВПРК для двустороннего зубчатого венца 64;

66 – правый наружный зубчатый венец муфты 36 (Е);

67 – правый внутренний зубчатый венец муфты 36 (Е);

68 – левый внутренний зубчатый венец муфты 36 (Е);

69 (Н) – муфта остановки солнечной шестерни 42 (а) на зубчатом венце 41 основного вала 5;

70 - зубчатый венец на стенке корпуса 1 для остановки солнечной шестерни;

71 – цилиндрическая шестерня, закрепленная на выходном трубчатом валу 6;

72 - цилиндрическая шестерня, зацепленная с шестерней 71 и закрепленная на коротком трубчатом валу 73 привода водила 74;

73 - короткий трубчатый вал привода водила 74 межмостового дифференциала;

74 - водило межмостового дифференциала;

75 – оси сателлитов межмостового дифференциала;

76 - сателлиты межмостового дифференциала;

77- коническая шестерня, закрепленная на валу 7 привода переднего моста, выполняющая функции промежуточного вала для шестерен 24-27;

78 - коническая шестерня, закрепленная на валу 79 привода заднего моста;

79 – вал привода заднего моста;

80 - зубчатый венец, закрепленный на валу 7 привода переднего моста;

81 - короткий трубчатый вал выхода водила 74 межмостового дифференциала;

82 - зубчатый венец, закрепленный на коротком трубчатом валу 81;

83 – муфта блокировки межмостового дифференциала, расположенная на зубчатых венцах 80 и 82.

Изобретение относится к сорокаступенчатой соосной реверсивной вально-планетарной раздаточной коробке. В коробке передач четыре пары шестерен постоянного зацепления, свободно расположенные на параллельно установленных валах, обеспечивают восемь вариантов передач. Простой трехзвенный планетарный механизм реализует по пять режимов движения: медленную передачу, замедляющую, прямую, ускоряющую и быструю передачи. Достигается улучшение эксплуатационных свойств за счет реверса, существенного увеличения числа передач переднего и заднего хода. 2 ил.

Сорокаступенчатая соосная реверсивная вально-планетарная раздаточная коробка, содержит корпус, в опорах которого соосно установлены первичный и вторичный валы, на них закреплены зубчатые венцы с трехпозиционными муфтами переключения, параллельно им установлен промежуточный вал, на валах расположены пары шестерен, на зубчатых венцах средних пар шестерен установлена сдвоенная муфта, которая состоит из двух противоположно развернутых муфт с общей вилкой переключения, солнечная шестерня планетарного механизма через сателлиты, расположенные на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, отличающаяся тем, что редуктор реверса состоит из трех взаимозацепленных конических шестерен, на входном валу этого редуктора закреплена ведущая коническая шестерня, через сателлиты, установленные на осях водила, зацеплена с ведомой конической шестерней, закрепленной на входе первичного вала, на котором закреплен зубчатый венец; рядом с ним расположены два зубчатых венца, один закреплен на трубчатом валу выхода водила, второй на стенке корпуса, на зубчатых венцах расположена муфта переключения; на основном валу, установленном в опорах пятипозиционных зубчатых венцов вторичного и трубчатого выходного валов, закреплены солнечная шестерня и зубчатые венцы, расположенные между пятипозиционными зубчатыми венцами и трехпозиционными зубчатыми венцами на трубчатых валах водила, на аксиальных валах корпуса эпициклического колеса закреплены корпуса с внутренними зубчатыми венцами, на пятипозиционных зубчатых венцах расположены две пятипозиционные муфты переключения, которые соединены ползуном, в средней части которого, напротив внутреннего зубчатого венца корпуса раздаточной коробки, закреплен сдвоенный зубчатый венец остановки корпуса эпициклического колеса, на выходе основного вала рядом с зубчатым венцом стенки корпуса закреплен зубчатый венец с муфтой остановки солнечной шестерни; на трубчатом выходном валу закреплена шестерня, зацепленная с шестерней привода корпуса межмостового дифференциала, одна шестерня которого закреплена на валу привода переднего моста, а другая – на валу привода заднего моста.