СИСТЕМА ПРИВОДА ДЛЯ КОРМОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА И КОРМОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН С ТАКОЙ СИСТЕМОЙ ПРИВОДА Российский патент 2025 года по МПК A01D69/06 A01D41/14 A01D43/08 A01D43/10 A01F12/56 

Область техники

Настоящее изобретение относится к системе привода для самоходной уборочной машины с признаками, раскрытыми в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к самоходной уборочной машине с признаками, раскрытыми в пункте 11 формулы.

Уровень техники

Тенденция к увеличению ширины сельскохозяйственных машин означает, что рабочие органы самоходных уборочных машин, в частности, кормоуборочных комбайнов, должны проектироваться в расчете на постоянное увеличение уборочной производительности. При использовании складного навесного устройства, например, кукурузной уборочной машины, ширина кормоуборочного комбайна в полевом режиме может в несколько раз превышать его ширину при движении по дорогам общего пользования. Количество культуры, срезаемой и подбираемой за единицу времени, увеличивается пропорционально ширине навесного устройства. Ширина рабочих органов не может быть увеличена соразмерно, так как она ограничена шириной кузова кормоуборочного комбайна, и слишком широкий кормоуборочный комбайн не будет допущен к движению по дорогам общего пользования.

В патентной заявке DE 102014108026 А1 раскрыта система привода для самоходной уборочной машины с признаками, раскрытыми в ограничительной части пункта 1 формулы. Система привода содержит приводной двигатель, раздаточную коробку, приводимую в действие приводным двигателем и содержащую ведомый шкив, расположенный на приводном валу и посредством главного приводного ремня приводящий по меньшей мере один главный шкив вращающегося ножевого барабана, расположенный на конце вала ножевого барабана, а также устройство кондиционирования и ускоритель выталкивания, и по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый приводным двигателем и предназначенный для привода навесного устройства и втягивающего устройства. С раздаточной коробкой на приводном валу соединен второй ведомый шкив, который посредством второго ремня приводит по меньшей мере один гидравлический насос. Второй ведомый шкив для привода гидравлического насоса расположен параллельно первому ведомому шкиву раздаточной коробки. Главный приводной ремень и второй ремень ориентированы параллельно друг другу на одной стороны машины. Кроме того, карданные валы, предназначенные для привода навесного и втягивающего устройства, расположены параллельно главному приводному ремню на той же стороне системы привода. Расположение узлов передачи мощности, известное из патентной заявки DE 10 2014 108 026 А1, ограничивает рабочую ширину рабочих органов для обработки культуры, то есть, в частности, втягивающего устройства с подпрессовывающими роликами и втягивающими роликами, а также расположенного далее ножевого барабана. В результате уменьшается пространство для установки элементов системы привода по ширине уборочной машины, так как правила дорожного движения не допускают увеличения ширины машины.

Раскрытие сущности изобретения

Таким образом, задачей изобретения является усовершенствование системы привода указанного типа таким образом, чтобы система привода имела более компактную конструкцию и была способна приводить широкий спектр навесного устройства в различных режимах работы, включая функцию реверса.

Поставленная задача решена системой привода согласно ограничительной части пункта 1 формулы в сочетании с отличительными признаками. Предпочтительные варианты осуществления раскрыты в пунктах, зависимых от пункта 1 формулы. Кроме того, задача решена самоходной уборочной машиной с признаками, раскрытыми в пункте 11 формулы.

Согласно пункту 1 предложена система привода для самоходной уборочной машины, причем система привода содержит приводной двигатель, раздаточную коробку, приводимую в действие приводным двигателем и содержащую ведомый шкив, расположенный на приводном валу и посредством главного приводного ремня приводящий, по меньшей мере, один главный шкив вращающегося ножевого барабана, расположенный на конце вала ножевого барабана, а также устройство кондиционирования и ускоритель выталкивания, и, по меньшей мере, один гидравлический насос, приводимый приводным двигателем и предназначенный для гидравлического привода навесного устройства и/или втягивающего устройства. Согласно изобретению, ведомый шкив, главный приводной ремень и главный шкив образуют главный приводной механизм, осуществляющий привод ножевого барабана, устройства кондиционирования и ускорителя выталкивания, а навесное устройство и втягивающее устройство приводятся отдельным приводным механизмом, причем по меньшей мере один карданный вал, расположенный на стороне главного приводного механизма, находится в одной вертикальной плоскости с главным приводным ремнем. Общая плоскость ориентирована в вертикальной плоскости уборочной машины. Система привода, реализованная таким образом, требует меньше пространства для монтажа, что позволяет увеличить рабочую ширину рабочих органов, обрабатывающих культуру. Систему привода, реализованную согласно изобретению, можно удобнее интегрировать в свободное пространство, уменьшившееся вследствие увеличения ширины рабочих органов, поскольку главный приводной ремень и по меньшей мере один карданный вал на стороне уборочной машины расположены в одной плоскости один над другим, а не один рядом с другим, как это имеет место в предшествующем уровне техники.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения отдельный приводной механизм для привода навесного устройства может быть расположен в одной вертикальной плоскости с главным приводным ремнем.

В этом случае отдельные приводные механизмы для привода навесного устройства и втягивающего устройства могут быть расположены в пределах ширины главного приводного ремня. Расположение отдельных приводных механизмов, по существу, в пределах ширины главного приводного ремня означает, что в пределах общей ширины уборочной машины или кормоуборочного комбайна освобождается монтажное пространство, что способствует увеличению рабочей ширины рабочих органов.

В частности, отдельный приводной механизм для привода навесного устройства может быть расположен ниже главного приводного ремня, а отдельный приводной механизм для привода втягивающего устройства - выше главного приводного ремня. Расположение снаружи охвата ведомого и главного шкивов позволяет избежать перекрытия или пересечения главного приводного механизма и двух отдельных приводных механизмов, расположенных на одной стороне.

Предпочтительно, отдельный приводной механизм для привода навесного устройства может быть расположен параллельно оси ведущего моста уборочной машины, в частности, под ведущим мостом или над ним, или, по меньшей мере, частично проходить через балку ведущего моста. Это позволяет улучшить использование пространства для установки рабочих органов над ведущим мостом и главного приводного механизма над ведущим мостом. В частности, исключается пересечение или перекрытие отдельного приводного механизма навесного устройства главным приводным механизмом.

В альтернативном варианте отдельный приводной механизм для привода навесного устройства может содержать муфту передачи, соединенную с концом вала ножевого барабана со стороны, противоположной главному шкиву, причем муфта передачи выполнена с возможностью приведения навесного устройства в движение с плавно регулируемой частотой вращения с помощью гидравлической или дискретной передачи, суммирующей мощность, причем муфта передачи приводит в движение поперечный вал, ориентированный параллельно оси вала ножевого барабана, и поперечный вал соединен с возможностью передачи момента с соединительным устройством, расположенным со стороны главного шкива, с целью привода навесного устройства. В первом переключающем положении приводного механизма привод навесного устройства может осуществляться исключительно гидравлически и плавно. Во втором переключающем положении муфты передачи привод навесного устройства может осуществляться дискретной передачей с суммированием мощности, то есть гидравлическим и дополнительно механическим путем.

Для этого муфта передачи может содержать передаточное устройство и ведущий шкив с муфтой, встроенной в ведущий шкив. Передаточное устройство позволяет передавать или регулировать частоту вращения по меньшей мере одного гидромотора таким образом, чтобы гидромотор работал в эффективном рабочем диапазоне. Предпочтительно, ведущий шкив может быть выполнен в виде клиноременного шкива.

Предпочтительно, передаточное устройство может быть выполнено в виде цилиндрической зубчатой передачи и/или цилиндрической угловой зубчатой передачи, а муфта - в виде муфты с фрикционным или кинематическим замыканием. Муфта передачи, выполненная в виде фрикционной муфты, предпочтительно, представляет собой однодисковое сцепление сухого хода. При этом муфта может содержать первую часть муфты, соединенную с валом ножевого барабана с силовым замыканием, и вторую часть муфты, относительно подвижную относительно вала ножевого барабана и выполненную с возможностью соединения с ведущим шкивом с силовым замыканием.

В особенно предпочтительном варианте передаточное устройство установлено на валу ножевого барабана. Установка передаточного устройства на валу ножевого барабана с возможностью вращения позволяет избежать углового или продольного смещения при повороте навесного устройства, которое в противном случае пришлось бы компенсировать шлангопроводами или карданным валом.

Кроме того, на конце поперечного вала может быть расположен ведомый шкив, соединенный ремнем с ведущим шкивом муфты передачи. При этом может быть выполнено предварительное натяжение ремня с помощью натяжного устройства с переменным натяжением. В частности, натяжное устройство может содержать натяжной ролик, к которому может быть приложено усилие посредством исполнительного элемента, например, гидравлического цилиндра, пневматического цилиндра или пружины.

Муфта передачи может работать в режиме переменной частоты вращения, в котором муфта разомкнута, то есть навесное устройство приводится, по меньшей мере, одним гидромотором. Это позволяет реализовать привод навесного устройства с регулируемой частотой вращения.

Кроме того, муфта передачи может работать в режиме суммирования мощности, в котором муфта замкнута, то есть навесное устройство приводится механически посредством вала ножевого барабана и по меньшей мере одним гидромотором. Мощность, снимаемая с гидромотора, может быть сведена к минимуму для уменьшения потерь мощности. Также возможен вариант с отсоединением гидромотора от муфты передачи, в котором реализуется полностью механический привод навесного устройства с постоянной частотой вращения при замкнутой муфте передачи.

Кроме того, муфта передачи может работать в режиме реверса, в котором муфта разомкнута, а направление вращения по меньшей мере одного гидромотора инвертировано. Это позволяет устранять проблемы с потоком растительной массы во втягивающем и/или навесном устройстве посредством привода в обратном направлении.

Таким образом, гидравлический цилиндр натяжного устройства может быть нагружен первым давлением в режиме переменной частоты вращения и режиме суммирования мощности, и вторым давлением, превышающим первое давление, в режиме реверса или в процессе торможения, при котором на приводном ремне чередуются ведущая и ведомая ветви. Для передачи крутящего момента в режиме реверса или торможения необходимо исключить возможность отжимания натяжного ролика натяжного устройства вверх ремнем, соединяющим муфту передачи с ведомым шкивом поперечного вала.

Кроме того, по меньшей мере один гидравлический насос одного из отдельных приводных механизмов может быть непосредственно соединен с главным приводным механизмом для привода по меньшей мере одного гидравлического насоса. Таким образом, по меньшей мере один гидравлический насос постоянно соединен с главным приводным механизмом. Это позволяет реализовать торможение главного приводного ремня и приводимых им рабочих органов. Гидравлический привод муфты передачи по меньшей мере одним гидромотором обеспечивает плавный привод навесного устройства с переменной частотой вращения.

Кроме того, поставленная задача решена самоходной уборочной машиной, в частности кормоуборочным комбайном, с системой привода по любому из пунктов 1-10.

Самоходная уборочная машина может иметь все признаки, описанные в связи с предложенной изобретением системой привода, по отдельности или в сочетании друг с другом.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение подробно раскрыто ниже со ссылкой на примерный вариант осуществления, изображенный на чертежах:

Фигура 1: схематичное изображение самоходной уборочной машины, выполненной в виде кормоуборочного комбайна.

Фигура 2: схематичное изображение в аксонометрии системы привода самоходной уборочной машины.

Фигура 3: упрощенная схема системы привода.

Фигура 4: схематичное изображение в аксонометрии втягивающего устройства с расположенной на нем муфтой передачи.

Фигура 5: схематичное изображение в аксонометрии системы привода самоходной уборочной машины согласно второму варианту осуществления.

Фигура 6: вид сбоку левой стороны уборочной машины согласно фиг. 5.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 схематично изображена самоходная уборочная машина 1, выполненная в виде кормоуборочного комбайна 2. На схематичном изображении показана часть уборочной машины 1 в направлении НД движения, обозначаемая как левая сторона ЛС машины. Противоположная сторона обозначается как правая сторона ПС машины.

Кормоуборочный комбайн 2 убирает или подбирает растения с поля с помощью навесного устройства 4, чтобы затем подать собранную культуру 3 в форме потока культуры (см. стрелки на фиг. 1) через рабочие органы, служащие обрабатывающими и транспортирующими элементами кормоуборочного комбайна 2, и выгрузить ее с помощью перегрузочного устройства в загрузочный бункер, не показанный на фигуре. К обрабатывающим и транспортирующим элементам кормоуборочного комбайна 2 относится, в частности, втягивающее устройство 5, измельчающее устройство 6, дополнительное устройство 7 кондиционирования и ускоритель 8 выталкивания.

Втягивающее устройство 5 содержит нескольких пар приводимых во вращение роликов 5а, 5b, расположенных друг за другом в корпусе 5 с втягивающего устройства. Навесное устройство 4 может быть присоединено к втягивающему устройству 5. Измельчающее устройство 6 содержит вращающийся и оснащенный ножами ножевой барабан 6а, измельчающий подбираемую культуру 3 с использованием противорежущей пластины. Ножевой барабан 6а установлен на приводимом валу 6b ножевого барабана. Дополнительное устройство 7 кондиционирования расположено за измельчающим устройством 6 в подающей шахте в направлении транспортировки потока культуры и при необходимости может быть выведено из потока культуры. 3а устройством 7 кондиционирования в подающей шахте в направлении потока массы следует ускоритель 8 выталкивания, ускоряющий убранную культуру 3 с помощью вращающихся выталкивающих лопастей для безопасного выброса через перегрузочное устройство 10, выполненное в виде выпускного колена. Ускоритель 8 выталкивания содержит транспортировочные элементы 8а, установленные на валу 8b с возможностью вращения. В задней части кормоуборочного комбайна 2 в качестве главного привода установлен приводной двигатель 9, выполненный в виде двигателя внутреннего сгорания.

В качестве навесного устройства 4, присоединяемого к втягивающему устройству 5, используются различные типы навесных устройств, выбираемые в зависимости от вида обрабатываемой культуры. Например, на кормоуборочном комбайне 2 используют так называемый подборщик для подбора уложенной в валки массы. Для уборки целых растений, с другой стороны, используют дисковую косилку. При уборке кукурузы к втягивающему устройству 5 кормоуборочного комбайна 2 присоединяют приспособление для уборки кукурузы, работающее независимо от рядка, или кукурузный початкособиратель, работающий в зависимости от рядка.

Вышеупомянутые навесные устройства 4, список которых не является исчерпывающим, имеют различные характеристики привода в связи со своими различающимися рабочими характеристиками. Например, приспособление для уборки кукурузы или подборщик требуют переменной частоты вращения привода, в то время как дисковая косилка работает с постоянной частотой вращения привода. Кроме того, дисковая косилка потребляет больше энергии, чем подборщик или приспособление для уборки кукурузы.

На фигуре 2 схематично в аксонометрии изображена предложенная изобретением система 50 привода уборочной машины 1, выполненной в виде кормоуборочного комбайна 2. На фигуре показаны только те компоненты системы 50 привода, которые служат для передачи мощности на различные рабочие органы, навесное устройство 4, втягивающее устройство 5, измельчающее устройство 6, дополнительное устройство 7 кондиционирования и ускоритель 8 выталкивания. Приводные компоненты втягивающего устройства 5, измельчающего устройства 6 и ускорителя 8 выталкивания, ориентированные по существу в продольном направлении, расположены на левой стороне ЛС машины. Приводные компоненты навесного устройства 4 и дополнительного устройства 7 кондиционирования, ориентированные по существу в продольном направлении, расположены напротив них на правой стороне ПС машины. Втягивающее устройство 5, измельчающее устройство 6, устройство 7 кондиционирования и ускоритель 8 выталкивания, не показанные, в частности, на фигуре 2, находятся на некотором расстоянии от приводных компонентов в поперечном направлении у кормоуборочного комбайна 2. Описанное выше расположение компонентов системы 50 привода также может быть зеркальным. х обозначает продольное направление.

Приводной двигатель 9 посредством вала двигателя, не показанного на фигуре, приводит раздаточную коробку 11, расположенную на левой стороне ЛС машины. Раздаточная коробка 11 содержит расположенный на первом приводном валу ведомый шкив 12, который соединен с валом приводного двигателя 9 таким образом, чтобы его можно переключать с помощью гидравлической муфты 13. Кроме того, по меньшей мере один гидравлический насос 14 непосредственно соединен с раздаточной коробкой 11 на втором приводном валу раздаточной коробки 11.

По меньшей мере один главный шкив 16, расположенный на конце вала ножевого барабана 6b, приводится ведомым шкивом 12 посредством главного приводного ремня 15. Нижняя сторона главного приводного ремня 15 имеет обозначение 15а, а верхняя сторона - 15b. В нормальном режиме работы нижняя сторона 15а образует ведущую или тянущую ветвь, а верхняя сторона 15b - ведомую или утягиваемую ветвь. Главный приводной ремень 15 приводит ускоритель 8 выталкивателя через шкив 17, расположенный на валу 8b. Натяжение верхней стороны 15b главного приводного ремня 15 регулируется натяжным устройством 18, содержащим натяжной ролик 19, вращающийся вокруг оси 20, и гидравлический цилиндр 21. Ведомый шкив 12, главный приводной ремень 15 и главный шкив 16 образуют главный приводной механизм 51 для привода ножевого барабана 6а, устройства 7 кондиционирования и ускорителя 8 выталкивания.

Кроме того, на левой стороне ЛС машины расположен гидромотор 22. Гидромотор 22 расположен над главным приводным ремнем 15 и по существу параллелен ему в вертикальной плоскости. Общая плоскость проходит в направлении вертикальной оси z уборочной машины 1. Гидромотор 22 приводится по меньшей мере одним гидравлическим насосом 14. Приводной вал гидромотора 22 приводит редуктор 23, который через карданные валы 24 соединен с приводимым втягивающим устройством 5. Между карданными валами 24 может быть дополнительно установлен редуктор 24а. Гидромотор 22, а также присоединяемый к нему редуктор 23 и карданные валы 24 образуют отдельный приводной механизм 52 для привода втягивающего устройства 5. Приводной механизм 52 расположен над главным приводным ремнем 15 и расположен по существу в общей вертикальной плоскости с последним. Таким образом, карданные валы 24 и редуктор 24а также расположены по существу параллельно главному приводному ремню 15 и в вертикальной плоскости по отношению к нему. При этом приводной механизм 52 может быть расположен иначе, чем точно параллельно и строго в вертикальной плоскости. Например, приводной механизм 52 может также содержать дополнительный угол перпендикулярно направлению НД движения. Отдельный приводной механизм 52, содержащий гидромотор 22, редуктор 23 и, по меньшей мере, карданные валы 24, расположен, по существу, в пределах ширины главного приводного ремня 15 и проходит над главным ремнем 15 или шкивом 17. Это освобождает монтажное пространство в общей ширине уборочной машины 1 или кормоуборочного комбайна 2, которое используется для увеличения рабочей ширины рабочих органов.

На противоположной правой стороне ПС машины расположены компоненты системы 50 привода, приводящие навесное устройство 4 и устройство 7 кондиционирования. Для привода устройства 7 кондиционирования предусмотрен ременный привод 25, содержащий еще один шкив, расположенный на валу 8b. Для привода навесного устройства 4 предусмотрен отдельный приводной механизм. Отдельный приводной механизм 53 для привода навесного устройства 4 содержит муфту 26 передачи, расположенную с правой стороны ПС машины. Муфта 26 передачи приводится по меньшей мере одним гидромотором 27, который может приводиться дополнительным гидравлическим насосом 14а, соединенным непосредственно с раздаточной коробкой 11. Муфта 26 передачи также может приводиться валом 6b ножевого барабана. При этом муфта 26 передачи, предпочтительно, установлена на валу 6b двигателя ножевого барабана. Муфта 26 передачи приводит поперечный вал 28, проходящий параллельно оси вала 6b ножевого барабана и входящий в состав отдельного приводного механизма 53. Поперечный вал 28 соединен с возможностью передачи момента с соединительным устройством 29, расположенным со стороны главного шкива 16, то есть на левой стороне ЛС машины, и входящим в состав отдельного приводного механизма 53, для привода навесного устройства 4. Поперечный вал 28 проходит через корпус 5 с втягивающего устройства 5.

Конструкция и принцип действия муфты 26 передачи раскрыты ниже со ссылкой на фигуры 3 и 4.

На фигуре 3 показана упрощенная схема системы 50 привода. На упрощенной схеме привода показаны только те компоненты, которые необходимы для привода навесного устройства 4. Муфта 26 передачи выполнена с возможностью привода навесного устройства 4 посредством плавной гидравлической передачи или дискретной передачи с суммированием мощности. Гидромотор 27, приводимый гидравлическим насосом 14а, может быть соединен с входным валом 31 муфты 26 передачи сдвоенным карданом 30. Муфта 26 передачи содержит передаточное устройство 32 и ведущий шкив 33 с муфтой 34, встроенной в ведущий шкив 33. Передаточное устройство 32 выполнено в виде цилиндрической угловой зубчатой передачи. Передаточное устройство 32 передает или регулирует частоту вращения гидромотора 27 таким образом, чтобы гидромотор 27 работал в эффективном рабочем диапазоне.

Гидромотор 27 приводит передаточное устройство 32 посредством входного вала 31.

Ведущий шкив 33 со встроенной в него муфтой 34 расположен на выходном валу 35 передаточного устройства 32. Передаточное устройство 32 установлено на валу ножевого барабана 6b. Для этого выходной вал 35 устанавливается на вал 6b ножевого барабана с возможностью вращения относительно последнего. Поскольку передаточное устройство 32 закреплено на валу 6b ножевого барабана с возможностью вращения, при повороте навесного устройства 4 не происходит углового или продольного смещения, которое обычно приходится компенсировать шлангопроводами или карданным валом.

Муфта 34, выполненная в виде фрикционной муфты, содержит первую часть 34а муфты, соединенную с валом 6b ножевого барабана с кинематическим замыканием, и вторую часть 34b муфты, подвижную относительно вала 6b ножевого барабана и соединенную с ведущим шкивом 33 с кинематическим замыканием. Две части 34а, 34b муфты могут соединяться с фрикционным замыканием при подаче гидравлического давления. Преимущество муфты 34, выполненной в виде фрикционной муфты, заключается в низком уровне шума и износа при работе. Муфта 34, выполненная в виде фрикционной муфты, может представлять собой однодисковое сцепление с сухим ходом. Вместо гидравлической муфты 34 можно использовать пневматическую или электромеханическую муфту.

На конце поперечного вала 28 с правой стороны ПС машины находится ведомый шкив 36, соединенный ремнем 37 с ведущим шкивом 33 муфты 26 передачи. Предварительное натяжение ремня 37 осуществляется натяжным устройством 40 с переменным натяжением. Для этого натяжное устройство 40 содержит натяжной ролик 41, нагружаемый усилием посредством гидравлического цилиндра 42 и прижимаемый к ремню 37. Соединительное устройство 29 расположено на противоположном конце поперечного вала 28 с левой стороны ЛС машины. Соединительное устройство 29 содержит входной редуктор 38 с конической ступенью передачи и быстроразъемное соединение 39, к которому для привода присоединяется навесное устройство 4. Входной редуктор 38, расположенный со стороны главного шкива 16, то есть с левой стороны ЛС машины, соединяет поперечный вал 28 с быстроразъемным соединением 39 соединительного устройства 29.

Для плавного привода навесного устройства 4 гидравлическая муфта 34 находится в переключающем положении, в котором обе части 34а, 34b муфты разъединены, то есть муфта 34 разомкнута. Когда муфта 34 разомкнута, муфта 26 передачи работает в режиме переменной частоты вращения, то есть навесное устройство 4 приводится по меньшей мере одним гидромотором 27. Регулируя частоту вращения по меньшей мере одного гидромотора 27, навесное устройство 4 можно приводить в движение с переменной частотой вращения.

Для работы муфты 26 передачи в режиме суммирования мощности муфта 34 замыкается. В результате две части 34а, 34b муфты находятся во фрикционном зацеплении друг с другом, то есть навесное устройство 4 приводится механически посредством вала 6b ножевого барабана, приводимого главным приводным ремнем 15, и по меньшей мере одним гидромотором 27. Это позволяет свести к минимуму мощность, снимаемую с гидромотора 27, чтобы уменьшить потери мощности. Режим суммирования мощности можно использовать для всех типов навесных устройств. В частности, режим суммирования мощности используют для навесных устройств 4, выполненных в виде кукурузных початкособирателей или прямых косилок, так как в этом режиме частота вращения постоянна.

Кроме того, муфта 26 передачи может работать в режиме реверса, в котором муфта 34 разомкнута, а направление вращения по меньшей мере одного гидромотора 27 инвертировано. Это позволяет устранить проблемы с потоком растительной массы во втягивающем устройстве 5 и/или навесном устройстве 4 путем переключения на реверс. Для этого также инвертируют направление вращения гидромотора 22, приводящего втягивающее устройство 5. Направления вращения двух гидромоторов 22 и 27 инвертируются независимо друг от друга. Это означает, что втягивающее устройство 5 и навесное устройство 4 могут быть переведены в режим реверса независимо друг от друга, в том числе по отдельности.

Замедление и ускорение навесного устройства 4 может быть реализовано гидравлически, причем муфта 34 при этом будет разомкнута. По меньшей мере, один из гидравлических насосов 14, 14а, соединенных с главным приводным механизмом 51, может использоваться для замедления. При размыкании муфты 13 приводной механизм между приводным двигателем 9 и раздаточной коробкой 11 размыкается. Мощность продолжающих вращаться рабочих органов, передаваемая главным приводным ремнем 15 на раздаточную коробку 11, воспринимается по меньшей мере одним гидравлическим насосом 14, 14а, вследствие чего рабочие органы останавливаются в течение нескольких секунд.

Гидравлический цилиндр 42 натяжного устройства 40 в режиме переменной частоты вращения и режиме суммирования мощности муфты 26 передачи нагружается первым давлением, а в режиме реверса или торможения, когда на ремне 37 чередуются ведущая и ведомая ветви - вторым давлением, превышающим первое давление. Натяжное устройство 40, присоединенное к муфте 26 передачи, позволяет надежно передавать крутящий момент в том числе в случае реверсирования тяги. Гидравлическое давление, поступающее на гидравлические цилиндры 21 и 42 натяжных устройств 18 и 40, развивается источником давления самоходной уборочной машины 1 или кормоуборочного комбайна 2.

На фигуре 4 схематично в аксонометрии показано втягивающее устройство 5 с расположенной на нем с правой стороны ПС машины муфтой 26 передачи, натяжным устройством 40, а также ведомым шкивом 36 и ремнем 37. На левой стороне ЛС машины видно соединительное устройство 29 с быстроразъемным соединением 39 на конце.

На фигуре 5 схематично в аксонометрии показана система привода самоходной уборочной машины согласно второму варианту осуществления изобретения, а на фигуре 6 - вид сбоку левой стороны ЛС уборочной машины 1 согласно фигуре 5. Идентичные компоненты системы 50 привода имеют ссылочные обозначения, уже применявшиеся в описании фигур 1-4.

В отличие от системы 50 привода согласно первому варианту осуществления изобретения, вместо приводного механизма 53 предусмотрен отдельный приводной механизм 53' для привода навесного устройства 4, также расположенный на левой стороне ЛС кормоуборочного комбайна 2. Отдельный приводной механизм 53' содержит гидромотор 54, редуктор 55 и по меньшей мере один карданный вал 56, соединенный с соединительным устройством 29 для привода навесного устройства 4 с возможностью передачи момента. Гидромотор 54 может питаться от гидравлического насоса 14а.

Отдельный приводной механизм 53' расположен в общей вертикальной плоскости с главным приводным ремнем 15. В то время как отдельный приводной механизм 52 для привода втягивающего устройства 5 расположен выше главного приводного ремня 15, отдельный приводной механизм 53' располагается ниже главного приводного ремня 15. В частности, по меньшей мере один карданный вал 56 отдельного приводного механизма 53' расположен ниже ведущего моста ВМ. Отдельные приводные механизмы 52 и 53' для привода навесного устройства 4 и втягивающего устройства 5 расположены, по существу, в пределах ширины главного приводного ремня 15.

Эта концепция, на которой основан второй вариант осуществления изобретения, также может приводиться с постоянной частотой вращения для обеспечения высокой производительности. Для этого также используют ременный привод ножевого барабана 6 на правой стороне ПС машины. Концептуальное различие заключается в расположении муфты 26 передачи на правой стороне ПС машины, как было описано выше, или в расположении карданного вала 56 отдельного приводного механизма 53' навесного устройства 4 под главным приводным ремнем 15 на левой стороне машины. В обоих вариантах осуществления для работы навесного устройства 4 с постоянной частотой вращения используют ременную передачу на левой стороне ЛС машины.

ССЫЛОЧНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

1 уборочная машина

2 кормоуборочный комбайн

3 убираемая культура

4 навесное устройство

5 втягивающее устройство

5а первая пара роликов

5b вторая пара роликов

5с корпус втягивающего устройства

6 измельчающее устройство

6а ножевой барабан

6b вал ножевого барабана

7 устройство кондиционирования

8 ускоритель выталкивания

8а транспортирующие элементы

8b вал

9 приводной двигатель

10 перегрузочное устройство

11 раздаточная коробка

12 ведомый шкив

13 муфта

14 гидравлический насос

14а гидравлический насос

15 главный приводной ремень

15а нижняя сторона ремня 15

15b верхняя сторона ремня 15

16 главный шкив

17 шкив

18 натяжное устройство

19 натяжной ролик

20 ось

21 гидравлический цилиндр

22 гидромотор

23 редуктор

24 карданный вал

24а редуктор

25 ременная передача

26 муфта передачи

27 гидромотор

28 поперечный вал

29 соединительное устройство

30 сдвоенный кардан

31 входной вал

32 передаточное устройство

33 ведущий шкив

34 муфта

34а первая часть муфты

34b вторая часть муфты

35 выходной вал

36 ведомый шкив

37 ремень

38 входной редуктор

39 быстроразъемное соединение

40 натяжное устройство

41 натяжной ролик

42 гидравлический цилиндр

50 система привода

51 главный приводной механизм

52 приводной механизм устройства 5

53 приводной механизм устройства 4

53' приводной механизм устройства 4

54 гидромотор

55 редуктор

56 карданный вал

НД направление движения

ЛС левая сторона машины

ПС правая сторона машины.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система привода для кормоуборочного комбайна содержит приводной двигатель, раздаточную коробку, устройство кондиционирования и ускоритель выталкивания, и по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый приводным двигателем и выполненный с возможностью гидравлического привода навесного устройства и/или втягивающего устройства. Раздаточная коробка приводится приводным двигателем и содержит ведомый шкив, установленный на приводном валу раздаточной коробки и выполненный с возможностью привода, посредством главного приводного ремня, по меньшей мере одного главного шкива вращающегося ножевого барабана, расположенного на конце вала ножевого барабана. Ведомый шкив, главный приводной ремень и главный шкив образуют главный приводной механизм для привода ножевого барабана, устройства кондиционирования и ускорителя выталкивания. Как навесное устройство, так и втягивающее устройство выполнено с возможностью привода отдельным приводным механизмом. Предусмотрен по меньшей мере один карданный вал, расположенный на стороне главного приводного механизма, находящийся в одной вертикальной плоскости с главным приводным ремнем. Кормоуборочный комбайн содержит указанную систему привода. Обеспечивается компактность конструкции системы привода и возможность привода широкого спектра навесного устройства в различных режимах работы, включая функцию реверса. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Система (50) привода для кормоуборочного комбайна (2), содержащая приводной двигатель (9), раздаточную коробку (11), приводимую приводным двигателем (9) и содержащую ведомый шкив (12), установленный на приводном валу раздаточной коробки (11) и выполненный с возможностью привода, посредством главного приводного ремня (15), по меньшей мере одного главного шкива (16) вращающегося ножевого барабана (6а), расположенного на конце вала (6b) ножевого барабана, а также устройство (7) кондиционирования и ускоритель (8) выталкивания, и по меньшей мере один гидравлический насос (14, 14а), приводимый приводным двигателем (9) и выполненный с возможностью гидравлического привода навесного устройства (4) и/или втягивающего устройства (5), отличающаяся тем, что ведомый шкив (12), главный приводной ремень (15) и главный шкив (16) образуют главный приводной механизм (51) для привода ножевого барабана (6а), устройства (7) кондиционирования и ускорителя (8) выталкивания, при этом как навесное устройство (4), так и втягивающее устройство (5) выполнено с возможностью привода отдельным приводным механизмом (52, 53, 53'), причем предусмотрен по меньшей мере один карданный вал (24, 56), расположенный на стороне главного приводного механизма (51), находящийся в одной вертикальной плоскости с главным приводным ремнем (15).

2. Система (50) по п. 1, отличающаяся тем, что отдельный приводной механизм (53') для привода навесного устройства (4) расположен в одной вертикальной плоскости с главным приводным ремнем (15).

3. Система (50) по п. 1, отличающаяся тем, что отдельные приводные механизмы (52, 53') для привода навесного устройства (4) и втягивающего устройства (5) расположены в пределах ширины главного приводного ремня (15).

4. Система (50) по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что отдельный приводной механизм (53') для привода навесного устройства (4) расположен ниже главного приводного ремня (15), а отдельный приводной механизм (52) для привода втягивающего устройства (5) – выше главного приводного ремня (15).

5. Система (50) по одному из пп. 2-4, отличающаяся тем, что отдельный приводной механизм (53') для привода навесного устройства (4) расположен параллельно оси ведущего моста (ВМ) кормоуборочного комбайна (2), в частности под ведущим мостом (ВМ) или над ним, или по меньшей мере частично проходит через балку ведущего моста (ВМ).

6. Система (50) по п. 1, отличающаяся тем, что отдельный приводной механизм (53) для привода навесного устройства (4) содержит муфту (26) передачи, соединенную с концом вала (6b) ножевого барабана со стороны, противоположной главному шкиву (16), причем муфта (26) передачи выполнена с возможностью привода навесного устройства (4) с регулируемой частотой вращения с помощью гидравлической или дискретной передачи, суммирующей мощность, причем муфта (26) передачи выполнена с возможностью привода поперечного вала (28), ориентированного параллельно оси вала (6b) ножевого барабана, причем поперечный вал (28) соединен с возможностью передачи момента с соединительным устройством (29), расположенным со стороны главного шкива (16), с обеспечением привода навесного устройства (4).

7. Система (50) по п. 6, отличающаяся тем, что муфта (26) передачи содержит передаточное устройство (32) и ведущий шкив (33) с муфтой (34), встроенной в ведущий шкив (33).

8. Система (50) по п. 7, отличающаяся тем, что передаточное устройство (32) установлено на вал (6b) ножевого барабана.

9. Система (50) по п. 6, отличающаяся тем, что на конце поперечного вала (28) расположен ведомый шкив (36), соединенный ремнем (37) с ведущим шкивом (33) муфты (26) передачи.

10. Система (50) по п. 1, отличающаяся тем, что соответствующий гидравлический насос (14, 14а) отдельного приводного механизма (52, 53, 53') выполнен с возможностью привода непосредственно от раздаточной коробки (11).

11. Кормоуборочный комбайн (2) с системой (50) привода по одному из пп. 1-10.