Система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме Российский патент 2025 года по МПК F15B13/44 A01B61/04 A01B63/32 A01B49/02 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для автоматической настройки рабочих почвообрабатывающих орудий, секций чизельно-дисковых орудий, именуемых также чизельно-дисковые агрегаты (ЧДА), на резонансный режим работы.

Известно устройство и способ определения и защиты телескопического гидравлического цилиндра подъемного крана. Устройство для определения и защиты телескопического гидравлического цилиндра подъемного крана, содержащее датчик давления в большой полости, датчик давления в малой полости, контроллер, телескопический гидравлический цилиндр и регулятор телескопического гидравлического цилиндра, при этом датчик давления в большой полости соответственно соединен с телескопическим гидравлическим цилиндром и контроллером; датчик давления в малой полости соответственно соединен с телескопическим гидравлическим цилиндром и контроллером; контроллер соединен с регулятором телескопического гидравлического цилиндра; регулятор телескопического гидравлического цилиндра соединен с телескопическим гидравлическим цилиндром (Патент на изобретение RU 2 664 030 С1, опубл. 14.08.2018 Бюл. № 23).

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство комбинированного чизельно-дискового культиватора ЧДА-7 VELES, который предназначен для основной обработки почвы без оборота пласта на глубину до 30 см, ухода за парами, предпосевной обработки почвы. Культиватор VELES является энергосберегающим, противоэрозионным орудием, уничтожающим сорняки и сохраняющим влагу в почве. Ширина захвата 7000 мм. Агрегатируется с трактором мощностью 360-420 л.с. Перевод в транспортное и рабочее положение полностью механизирован, выполняется одним механизатором. Производительность 10,5 га/ч.

В рассматриваемой конструкции применена система гидравлической защиты рабочих секций от перегрузки. В состав гидравлической системы входят: гидравлические рукава с соединительными муфтами, выполненные в виде тройников; узел манометра; гидроаккумуляторы; гидравлические цилиндры, установленные на каждую рабочую секцию ЧДА. В гидравлической защите рабочих секций предусмотрена регулировка усилия срабатывания гидроцилиндра в зависимости от типа почвы и условий работы. Регулировка осуществляется за счет изменения давления в гидравлическом контуре (https://veles-alt.com/catalog/multi-operation-units/chizelno-diskovyy-agregat/?ysclid=m019cli2g8567936776).

К недостаткам можно отнести отсутствие в рассматриваемой конструкции адаптивной системы регулировки давления в гидравлическом контуре, позволяющей автоматически настраивать в рабочих секциях необходимое давление.

Задачей изобретения является автоматическая настройка давления в гидравлической системе рабочих секций почвообрабатывающих орудий.

Техническим результатом изобретения является проведение автоматической настройки давления в гидравлической системе рабочих секций почвообрабатывающих орудий на резонансный режим работы с поддержанием данного режима при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона.

Технический результат достигается системой регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме, включающей гидравлическую систему, состоящую из гидравлических рукавов с соединительными муфтами, выполненных в виде тройников, узел манометра, гидроаккумуляторы, гидравлические цилиндры, установленные на каждую стойку рабочей секции почвообрабатывающего орудия, при этом на стойке рабочей секции почвообрабатывающего орудия устанавливается акселерометр с действительным диапазоном линейной работы не менее 10g и частотным диапазоном 9,5 - 12,5 Гц для регистрации значений горизонтальных ускорений секции в продольном направлении с погрешностью чувствительности не более 2,0% в полном температурном диапазоне -12÷80°С, узел манометра с гидравлическим краном оборудован системой сервопривода Ya-AVO01, позволяющей снижать давление в гидравлической системе с минимальным шагом 0,1-0,12 бар, и связанной с системой управления посредством электропроводов, при этом система управления запитана от электросети трактора и состоит из блока питания и микроконтроллера ESP8266.

Изобретение поясняется чертежами.

На фигуре показана система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме:

ЗУ - задающее устройство; СУ - сравнивающее устройство (микроконтроллер); ИМ - исполнительный механизм; ОУ - объект управления; ИУ - измерительное устройство.

Предлагаемая система работает следующим образом. При переводе ЧДА в рабочее положение путем открытия крана, установленного перед манометром, создается рабочее давление в контуре гидравлической системы защиты стоек (80-100 бар). В начале движения по поверхности поля контроллер считывает сигнал, поступающий с датчика ускорения стойки. Если величина сигнала не соответствует заданной полосе значений ускорения рабочей секции, контроллер подает кратковременный сигнал на сервопривод гидравлического крана, что приводит к повороту запорного шара крана на расчетный угол. Открытое положение крана позволяет осуществить сброс рабочей жидкости в контуре защиты стоек в контур складывания секций, и тем самым уменьшить рабочее давление в контуре защиты стоек. Следующий сигнал контроллер подает на закрытие крана. Время между двумя сигналами, а также величина угла поворота запорного шара оптимизируется таким образом, чтобы за один цикл «открытия - закрытия» крана давление в контуре защиты снижалось с минимальным шагом 0,1 - 0,12 бар. При новом значении величины давления в контуре защиты происходит новая регистрация сигнала с датчика ускорения контроллером. Данный алгоритм будет продолжаться до тех пор, пока уровень сигнала с датчика ускорения не будет соответствовать заданной расчетной величине.

На основании анализа гидравлической схемы управления рабочими секциями почвообрабатывающего орудия предложена система управления жесткости крепления рабочих секций к раме орудия, включающая в себя: блок питания, микроконтроллер ESP8266, узел манометра с гидравлическим краном, оборудованным системой сервопривода Ya-AVO01, секцию почвообрабатывающего орудия, оборудованную датчиком ускорения (акселерометром).

Предлагаемая система позволяет проводить автоматическую настройку рабочих секций почвообрабатывающего орудия на резонансный режим работы, и поддерживать данный режим при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона.

Пример конкретного выполнения 1

Система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме включает гидравлическую систему, состоящую из гидравлических рукавов с соединительными муфтами, выполненных в виде тройников, узел манометра, гидроаккумуляторы, гидравлические цилиндры, установленные на каждую стойку рабочей секции почвообрабатывающего орудия.

На стойке рабочей секции почвообрабатывающего орудия устанавливается акселерометр с действительным диапазоном линейной работы не менее 10g и частотным диапазоном 9,5 Гц для регистрации значений горизонтальных ускорений секции в продольном направлении с погрешностью чувствительности не более 2,0% при температуре -12°С.

Узел манометра с гидравлическим краном оборудован системой сервопривода Ya-AVO01, позволяющей снижать давление в гидравлической системе с минимальным шагом 0,1 бар, и связанной с системой управления посредством электропроводов, при этом система управления запитана от электросети трактора и состоит из блока питания и микроконтроллера ESP8266.

Пример конкретного выполнения 2

Система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме включает гидравлическую систему, состоящую из гидравлических рукавов с соединительными муфтами, выполненных в виде тройников, узел манометра, гидроаккумуляторы, гидравлические цилиндры, установленные на каждую стойку рабочей секции почвообрабатывающего орудия.

На стойке рабочей секции почвообрабатывающего орудия устанавливается акселерометр с действительным диапазоном линейной работы не менее 10g и частотным диапазоном 12,5 Гц для регистрации значений горизонтальных ускорений секции в продольном направлении с погрешностью чувствительности не более 2,0% при температуре 80°С.

Узел манометра с гидравлическим краном оборудован системой сервопривода Ya-AVO01, позволяющей снижать давление в гидравлической системе с минимальным шагом 0,12 бар, и связанной с системой управления посредством электропроводов, при этом система управления запитана от электросети трактора и состоит из блока питания и микроконтроллера ESP8266.

Таким образом, заявленная система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме проводит автоматическую настройку давления в гидравлической системе рабочих секций почвообрабатывающих орудий на резонансный режим работы с поддержанием данного режима при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для автоматической настройки рабочих почвообрабатывающих орудий, секций чизельно-дисковых орудий, именуемых также чизельно-дисковые агрегаты (ЧДА), на резонансный режим работы. Система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме включает гидравлическую систему, состоящую из гидравлических рукавов с соединительными муфтами, выполненных в виде тройников, узел манометра, гидроаккумуляторы, гидравлические цилиндры, установленные на каждую стойку рабочей секции почвообрабатывающего орудия, при этом на стойке рабочей секции почвообрабатывающего орудия устанавливается акселерометр с действительным диапазоном линейной работы не менее 10g, частотным диапазоном 9,5-12,5 Гц для регистрации значений горизонтальных ускорений секции в продольном направлении с погрешностью чувствительности не более 2,0% в полном температурном диапазоне -12÷80°С, узел манометра с гидравлическим краном оборудован системой сервопривода Ya-AVO01, позволяющей снижать давление в гидравлической системе с минимальным шагом 0,1-0,12 бар и связанной с системой управления посредством электропроводов, при этом система управления запитана от электросети трактора и состоит из блока питания и микроконтроллера ESP8266. Техническим результатом изобретения является проведение автоматической настройки давления в гидравлической системе рабочих секций почвообрабатывающих орудий на резонансный режим работы с поддержанием данного режима при изменяющихся физико-механических характеристиках почвенного фона. 1 ил.

Система регулирования жесткости крепления секции почвообрабатывающего орудия к раме, включающая гидравлическую систему, состоящую из гидравлических рукавов с соединительными муфтами, выполненных в виде тройников, узел манометра, гидроаккумуляторы, гидравлические цилиндры, установленные на каждую стойку рабочей секции почвообрабатывающего орудия, отличающаяся тем, что на стойке рабочей секции почвообрабатывающего орудия устанавливается акселерометр с действительным диапазоном линейной работы не менее 10g и частотным диапазоном 9,5-12,5 Гц для регистрации значений горизонтальных ускорений секции в продольном направлении с погрешностью чувствительности не более 2,0% в полном температурном диапазоне -12÷80°С, узел манометра с гидравлическим краном оборудован системой сервопривода Ya-AVO01, позволяющей снижать давление в гидравлической системе с минимальным шагом 0,1-0,12 бар и связанной с системой управления посредством электропроводов, при этом система управления запитана от электросети трактора и состоит из блока питания и микроконтроллера ESP8266.