Автоматический туалет для домашних животных Российский патент 2025 года по МПК A01K23/00 A01K1/01 

Изобретение относится к приспособлениям для жизнеобеспечения домашних животных, в частности при создании требуемых санитарных условий при содержании домашних животных.

Известно (US, патент 3793988) туалет для животных, который предназначен для удаления отходов или экскрементов животного, в котором экскременты попадают на конвейерную ленту, где они далее осаждаются в подходящую емкость, а затем лента очищается с помощью дезодорирующей жидкости для очистки ленты от мочи или экскрементов, оставшихся и прилипших к ленте.

Недостатками известного технического решения следует признать низкую эффективность в устранении экскрементов животного, а также очистка от них самого устройства, т.к., например, отсутствуют форсунки, также устройство обладает большими габаритами, что затрудняют его эксплуатацию в домашних условиях.

Известен также (RU, патент 31912, опубл. 10.09.2003) кошачий туалет, состоящий из подноса накопителя мочи и решетки, снабженный подносом-мочеприемником, имеющим дно с уклоном в центр и отверстие в центре с небольшим конусовидным продолжением, а также по внутренним углам штыри, плотно установленным мочеприемником в поднос накопителя мочи. Причем, поднос накопителя мочи имеет с одного бока отверстие, закрывающееся пробкой, а решетка имеет в центре три штыря и по четырем углам отверстия, с помощью которых она закреплена (фиксирована) на подносе мочеприемника.

Также известно (JP, патент 200497089, опубл. 02.04.2004), автоматический туалет для животных, включающий в себя основание прямоугольной конструкции в виде емкости с бортами и днищем, а также воронкой для слива, над которой размещена решетка, кроме того, устройство содержит бачок с размещенным в нем запорным механизмом с клапаном, при этом емкость и бочок соединены друг с другом, устройство также содержит рамку, выполненную в виде прямоугольной конструкции, причем рамка подвижно соединена с основанием посредством оси с возможностью изменения угла наклона; к емкости, с противоположной стороны от бачка присоединен сифон слива.

Недостатком обоих технических решений является необходимость механического удаления остатков экскрементов с поддона.

Известен (RU, патент 2377768, опубл. 10.01.2010) автоматический туалет для домашних животных, включающий в себя основание прямоугольной конструкции в виде емкости с бортами и днищем, а также воронкой для слива, над которой размещена решетка, кроме того, устройство содержит бачок с размещенным в нем запорным механизмом с клапаном, при этом емкость и бачок соединены друг с другом, устройство также содержит рамку, выполненную в виде прямоугольной конструкции, причем рамка подвижно соединена с основанием посредством оси с возможностью изменения угла наклона; к емкости с противоположной стороны от бачка присоединен сифон слива, причем емкость выполнена с наклонными бортами с закругленными углами у дна и закреплена с бачком на рамке, кроме того, устройство содержит механизм контроля перемещения емкости, размещенный в корпусе, на дне которого размещен элемент стопорения с выемкой, взаимодействующий со штырем, при этом корпус механизма контроля закреплен на основании открытой частью внутрь; дополнительно на рамке подвижно закреплена пластина, в которой жестко закреплен штырь, взаимодействующий с выемкой элемента стопорения, а механизм привода слива выполнен в виде системы рычагов, закрепленных подвижно на рамке и на основании.

Недостатком известного технического решения следует признать отсутствие системы действительно автоматического управления устройством.

Техническая проблема, решаемая использованием разработанного устройства, состоит в необходимости действительно автоматизированного устройства туалета для домашних животных.

Технический результат, достигаемый при реализации разработанного устройства, состоит в автоматизации удаления экскрементов животных из емкости туалета.

Для достижения указанного технического результата предложено использовать автоматизированный туалет для домашних животных разработанной конструкции. Он содержит бачок со стандартным клапаном "открытия/закрытия" сливного отверстия из бачка, привод поднятия указанного клапана, состоящий из электромагнита, подключенного к электросети, со штоком, стандартный клапан заполнения бачка, подключенный к водопроводу, для выхода воды из бачка в емкость для размещения животного с дном и бортами под сливным бачком установлен водовод для отведения воды из бачка, выполненный с прямоугольным выходным отверстием, причем внутри водовода вдоль прямоугольного отверстия поперек движения потока воды внутри водовода установлена перегородка, сливного отверстия, расположенного в этой емкости которое соединено с канализацией, по меньшей мере, одного тензодатчика, расположенного под емкостью с бортами и установленного с возможностью контролирования нахождения животного в емкости, а также его веса. Кроме того, туалет содержит блок управления, к входам которого подключены выходы датчиков, а к выходу - средства управления электромагнитным клапаном.

В предпочтительном варианте реализации разработанного устройства использован кольцевой электромагнит, причем шток проходит через отверстие электромагнита.

Преимущественно туалет содержит четыре тензодатчика, равномерно распределенных под дном емкости.

Принцип действия устройства

При подключении устройства к электропитанию, водопроводу и канализации в бачок начинает поступать вода. При заполнении бачка до необходимого уровня срабатывает стандартный клапан заполнения бачка и поступление воды в бачок прекращается, после чего устройство находится в ожидании прихода животного. После того, как животное залезло в емкость для размещения животного и вылезло из него (за этим следит тензодатчик), через некоторое время срабатывает электромагнит и поднимает клапан слива воды. Вода из бачка через прямоугольное сливное отверстие поступает в емкость для размещения животного и смывает фекалии в сливное отверстие и далее в канализацию.

После чего вода снова начинает заполнять бачок до необходимого уровня, срабатывает стандартный клапан заполнения бачка и устройство снова переходит в режим ожидания животного.

Устройство для слива воды состоит из резервуара с жидкостью, водовода для отведения воды и прямоугольного выходного отверстия.

При реализации устройства преимущественно, но не обязательно, используют тензодатчики известные из https://iarduino.ru/shop/Sensory-Datchiki/tenzodatchik-dlya-vesov-polumostovoy-na-50-kg.html, которые размещены на пластине закрепленной на дне емкости.

При появлении животного в емкости датчики изменяют свое состояние (измеряют вес).

Внутри водовода вдоль всего прямоугольного отверстия установлена перегородка. Благодаря перегородке поток жидкости равномерно распределяется вдоль всего прямоугольного отверстия и вытекает из слива воды равномерным по всей длине щели потоком.

Система полностью автоматизирована за счет электронного управления, которое управляет всеми устройствами необходимыми для полноценного функционирования кошачьего туалета.

Изобретение относится к приспособлениям для жизнеобеспечения домашних животных, в частности при создании требуемых санитарных условий при содержании домашних животных. Автоматический туалет для домашних животных содержит бачок с клапаном «открытия/закрытия» сливного отверстия из бачка, привод поднятия указанного клапана, состоящий из электромагнита, подключенного к электросети, со штоком. Туалет включает клапан заполнения бачка, подключенный к водопроводу, для выхода воды из бачка в емкость для размещения животного с дном и бортами, расположенную под сливным бачком, установлен водовод для отведения воды из бачка, выполненный с прямоугольным выходным отверстием. Причем внутри водовода вдоль прямоугольного отверстия поперек движения потока воды внутри водовода, по которому движется вода, установлена перегородка сливного отверстия, расположенного в этой емкости, которое соединено с канализацией. Туалет содержит, по меньшей мере, один тензодатчик, расположенный под емкостью с бортами и установленный с возможностью контролирования нахождения животного в емкости. Также туалет включает блок управления, к входам которого подключены выходы датчиков, а к выходу - средства управления электромагнитным клапаном. Технический результат изобретения состоит в автоматизации удаления экскрементов животных из емкости туалета. 2 з.п. ф-лы.

1. Автоматический туалет для домашних животных, отличающийся тем, что он содержит бачок с клапаном "открытия/закрытия" сливного отверстия из бачка, привод поднятия указанного клапана, состоящий из электромагнита, подключенного к электросети, со штоком, клапан заполнения бачка, подключенный к водопроводу, для выхода воды из бачка в емкость для размещения животного с дном и бортами, расположенную под сливным бачком, установлен водовод для отведения воды из бачка, выполненный с прямоугольным выходным отверстием, причем внутри водовода вдоль прямоугольного отверстия поперек движения потока воды внутри водовода, по которому движется вода, установлена перегородка сливного отверстия, расположенного в этой емкости, которое соединено с канализацией, по меньшей мере, один тензодатчик, расположенный под емкостью с бортами и установленный с возможностью контролирования нахождения животного в емкости, также туалет содержит блок управления, к входам которого подключены выходы датчиков, а к выходу - средства управления электромагнитным клапаном.

2. Туалет по п. 1, отличающийся тем, что использован кольцевой электромагнит, причем шток проходит через отверстие электромагнита.

3. Туалет по п. 1, отличающийся тем, что он содержит четыре тензодатчика, равномерно распределенные под дном емкости.