Спектрозональная обзорно-поисковая система дистанционного видеонаблюдения объектов Российский патент 2025 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к области спектрозонального телевидения и может быть использована в системах технического зрения. Она отражает регистрацию и преобразование лучистого (светового) потока с формированием т сигналов разноспектральных телевизионных изображений в выбранном спектральном участке ультрафиолетовой, видимой или инфракрасной областей спектра.

Формирование сигналов разноспектральных телевизионных (ТВ) изображений востребованы при дистанционном наблюдении подстилающей поверхности Земли с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), самолетов или космических аппаратов (КА).

Как известно, спектральная селекция объектов базируется на регистрации отраженного или излученного лучистого потока в нескольких зонах т, которые выбираются внутри некоторого «широкого» спектрального участка с длиной волны от λ₁ до λ_n. При этом в зависимости от решаемой задачи, спектральной селекция или измерение параметров объектов, число выбираемых зон регистрации лучистого потока может принимать значения m=2, 3, 4, …, P.

Общие вопросы теории спектральной селекции объектов освящены в монографии: Сагдуллаев Ю.С., Ковин С.Д. Спектральная селекция объектов в системах технического зрения. М.: «Спутник+», 2023. - 470 с. [1].

Вопросы, связанные с дифференциальным методом регистрации лучистого потока в «узких» зонах нашли свое отражение в статьях авторов: Сагдуллаев В.Ю. Выбор зон регистрации лучистого потока в системах многоракурсного телевидения / Т-СОММ-Телекоммуникации и транспорт. - М., 2012 - №9. - С. 120-121 [2], Сагдуллаев Т.Ю., Сагдуллаев Ю.С. К вопросу выбора зон регистрации в спектрозональном телевидении. Вопросы радиоэлектроники, сер. Техника телевидения, 2011, вып. 2, С. 3-25 [3] и др.

Фактически, работы [2, 3] затрагивают вопросы спектральной селекции объектов при дифференциальном методе регистрации лучистого (светового) потока, то есть с использованием относительно «узких» спектральных зон регистрации в ультрафиолетовой (УФ), видимой (ВИ) и ближней инфракрасной (ИК) областях спектра, что требует обеспечения высокой чувствительности ТВ-датчиков (матричных фотоприемников), что особенно важно при низкой отражательной способности тех или иных сочетаний объектов в наблюдаемом пространстве.

Известен патент РФ на изобретение №2374783 «Способ формирования отображения спектрозональных телевизионных сигналов» / Вилкова Н.Н., Зубарев Ю.Б., Сагдуллаев Ю.С. опубл. 27.11.2009 г. Бюл. 33 [4]. В этом патенте рассматривается способ и устройство формирования и отображения спектрозональных ТВ-сигналов с использованием интегрального способа регистрации лучистого потока. По данному способу регистрация лучистого потока осуществляется в «широком» спектральном участке, по сравнению с дифференциальным методом регистрации.

Формирование спектрозональных ТВ-сигналов происходит по двухканальной оптической схеме, где процесс регистрации отраженного лучистого (светового) или излученного потока осуществляют внутри всего широкого спектрального участка с длиной волны от λ₁ до λ_n, для чего, после расщепления входного лучистого потока на два одинаковых потока F(λ), его пропускают через два широкополосные оптических фильтра (ОФ), для первого ТВ-датчика имеющего спектральную характеристику (СХ) а для второго ТВ-датчика - τ_ф2(λ), причем СХ первого и второго ОФ охватывают весь спектральный участок с длиной волны от λ₁ до λ_n и удовлетворяют условию τ_ф1(λ)=1-τ_ф2(λ).

Недостатком данного способа и реализуемых устройств является то обстоятельство, что нельзя осуществить одновременное формирование амплитудных значений спектрозональных видеосигналов для «широких» и «узких» зон регистрации лучистого потока в заданном спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n, то есть совместить преимущества интегрального и дифференциального методов регистрации лучистого потока.

По патенту РФ №2604898 «Способ формирования спектрозональных видеосигналов» / Ковин С.Д., Сагдуллаев Ю.С. - опубл. 20.12.2016 г. Бюл. №35 [5] рассматривается способ и показывается устройство формирования спектрозональных видеосигналов с использованием переменной ширины зоны регистрации лучистого потока, где применен интегрально-дифференциальный метод регистрации лучистого (светового) потока.

Данный способ обеспечивает достижение высокого отношения сигнал/шум, путем регистрации входного лучистого потока в «широких» зонах спектрального участка с формированием дополнительных сигналов разноспектральных (спектрозональных) изображений в «узких» зонах регистрации лучистого потока, путем обработки (вычитания) интегральных сигналов изображений между собой. Использование данного способа предусматривает переход от двухканального оптико-электронного канала к многоканальным.

Известен также патент РФ на изобретение №2674411 «Способ регистрации и формирования сигналов разноспектральных изображений» / Ковин С.Д., Сагдуллаев Ю.С., Шавкунов О.В., Попов А.В. - опубл. 07.12.2018 г. Бюл. 34 [6].

Способ включает в себя регистрацию лучистого потока в «широком» спектральном участке, его расщепление на два идентичных потока и их пропускание через два широкополосных ОФ₁ и ОФ₂, СХ которых охватывают спектральный участок от λ₁ до λ_n и удовлетворяют определенным условиям. Лучистые потоки преобразуют с использованием матричных фотоприемников (МФП) и формируют два интегральных сигнала ТВ-изображений в спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n.

На основе полученных сигналов осуществляют нахождение значений сигналов для зон регистрации лучистого потока внутри спектрального участка с длиной волны от λ₁ до λ_n, путем обработки сигналов на основе решения системы линейных уравнений с двумя неизвестными. Затем обрабатывают полученные сигналы разноспектральных изображений и используют их для визуального или автоматического анализа видеоинформации.

Недостатком данного способа и приведенного устройства для его реализации является то, что с увеличением числа вновь формируемых сигналов разноспектральных ТВ-изображений необходимо также увеличивать количество исходных интегральных сигналов изображений, полученных с использованием ОФ, имеющих разные СХ в спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n.

Это, в первую очередь связано с необходимостью увеличения аппаратных затрат на построение спектрозональных ТВ-камер, поскольку, для реализации одновременных систем, необходим переход от двухканальной к многоканальной оптическим схемам входного звена и др.

Наиболее близким по совокупности операций и техническим признакам является спектрозональная ТВ-система, согласно патенту РФ на изобретение №2713716 «Способ формирования сигналов разноспектральных телевизионных изображений» / Сагдуллаев Ю.С., Ковин С.Д. - опубл. 06.02.2020 г., Бюл. №4 [7].

Реализация системы по данному способу предусматривает в себе регистрацию лучистого потока в «широком» спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n, его расщепление на два идентичных потока и их пропускание через два широкополосных ОФ₁ и ОФ₂, СХ которых охватывают спектральный участок от λ₁ до λ_n и удовлетворяют определенным условиям. На основе таких лучистых потоков, с использованием МФП, формируют два интегральных сигнала ТВ-изображений в спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n.

Надо отметить, что интегральные сигналы ТВ-изображений, это те сигналы изображений, которые были получены в «широком» спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n. Например, это может быть вся ВИ область спектра от 380 нм до 760 нм или ближняя инфракрасная область спектра от 760 нм до 2500 нм

На основе полученных интегральных сигналов ТВ-изображений осуществляют нахождение значений сигналов для зон регистрации лучистого потока Δλ₁, Δλ₂, …, Δλ_m внутри «широкого» спектрального участка с длиной волны от λ₁ до λ_n, путем обработки сигналов на основе решения системы линейных уравнений с двумя неизвестными. Затем, получаемые таким образом m сигналов разноспектральных ТВ-изображений, используют для визуального или автоматического дистанционного видеонаблюдения и анализа объектов.

Недостатком данного способа и устройства при его реализации является то, что при установке данного устройства на борту БПЛА, самолета или КА требуется наличие широкополосного канала связи для одновременной передачи в реальном масштабе времени к наземному потребителю видеоинформации m сигналов разноспектральных ТВ-изображений.

Как известно для передачи одного яркостного сигнала E_Y любого источника ТВ-сигнала, например, с параметрами разложения вещательного стандарта (625/25), требуемая исходная скорость передачи двоичных символов составит величину

где k - число двоичных символов в кодовой комбинации одного отсчета, принимаемого равным 8 для передачи максимально возможного числа градаций яркости реально различаемых наблюдателем в изображении, при этом принимается, что ƒ_d≥2⋅ƒ_в=13,5 МГц, где ƒ_в - верхняя граничная частота стандартного ТВ-сигнала.

Надо отметить, что при преобразовании сигналов цветного ТВ из аналоговой в цифровую форму, согласно Рекомендации МСЭ-Р ВТ.601, значение частоты дискретизации аналогового сигнала принимается равным 13,5 МГц для яркостного сигнала.

Для передачи m сигналов разноспектральных ТВ-изображений требуемая исходная скорость передачи двоичных символов составит величину

где m=(2, 3.4, …, P).

Если для примера взять ВИ область спектра (380-760 нм), и в этом спектральном участке возникла необходимость сформировать m сигналов разноспектральных ТВ-изображений с шириной зоны регистрации лучистого потока, например, равной величине Δλ=10 нм, то число формируемых сигналов разноспектральных ТВ-изображений может составить число m=38 и общая исходная скорость передачи цифровых ТВ-сигналов с борта летательного аппарата по каналу связи, согласно (2) резко возрастает, что требует дополнительного использования устройств сжатия видеоинформации.

Эта проблема усугубляется еще тем, что при использовании ТВ-камеры работающей в формате систем цифрового телевидения повышенной, высокой или сверхвысокой четкости, происходит увеличение числа исходных элементов в ТВ-изображениях, которое в свою очередь приводит к резкому увеличению необходимой скорости передачи видеосигналов в цифровой форме по каналам связи.

При внедрении систем телевидения сверхвысокой (ультравысокой четкости), скорость передачи данных будет резко возрастать. Так, например, для формата видео на 7680×4320 элементов скорость передачи данных с прогрессивной разверткой без сжатия информации составит величину 68,3 Гбит/с.

Технический результат- расширение функциональных возможностей системы дистанционного видеонаблюдения объектов с использованием спектрозональных технологий, путем передачи минимального числа сигналов изображений по каналу связи с борта летательного аппарата на Землю и обеспечения формирования m сигналов разноспектральных ТВ-изображений на приемной стороне для их визуального и автоматического анализа в реальном масштабе времени.

Технический результат достигается тем, что в отличие от известный спектрозональной ТВ-системы, имеющий последовательно соединенные блоки и узлы, включающие спектрозональную ТВ-камеру, которая осуществляет регистрацию входного лучистого потока F(λ) отраженного или излученного от объектов наблюдаемого пространства в выбранном спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n и содержащую последовательно расположенные объектив, блок расщепления входного потока на два идентичных потока, первый и второй оптические фильтры, лучистый поток после которых поступает на рабочую поверхность первого и второго матричных фотоприемников, при этом спектральная характеристика входного оптико-электронного звена первого и второго каналов не одинакова, где выходы первого и второго матричных фотоприемников с интегральными сигналы телевизионных изображений U_c1(t) и U_c2{t), соединены со входом первого и второго усилителя-формирователя видеосигналов, выходы которых соединены с входами блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений на основе решения системы линейных уравнений, кроме того другие входы вычислителя соединены с выходами блока формирования значений сигналов для определителя системы линейных уравнений, а m выходов блока вычислений и формирования т сигналов разноспектральных изображений соединены с m входами блока автоматического анализа объектов и m входами коммутатора-инвертора сигналов, где его три выхода соединены со входами цветного видеоконтрольного устройства для визуального анализа видеоинформации, в которой дополнительно между выходами первого и второго усилителя-формирователя видеосигналов и первым и вторым входами блока вычисления и формирования m сигналов разноспектральных ТВ-изображений введены квадратурный модулятор и радиопередатчик с антенной для передачи сигналов по эфирному каналу связи, а на приемной его стороне введены антенна с радиоприемником и квадратурный демодулятор, где первый и второй выходы квадратурного демодулятора соединены с первым и вторым входами блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений, а также введен местный генератор на вход которого подается сигнал синхронизации с радиоприемника, первый выход которого соединен со вторым входом квадратурного модулятора, а второй выход его соединен с одним из входом блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений, которые затем используются для автоматического и визуального анализа объектов.

Преимущество данного подхода, состоит в том, что при установке спектрозональной ТВ-камеры на борту БПЛА или самолета как автономной обзорно-поисковой системы дистанционного видеонаблюдения объектов, число передаваемых видеосигналов в реальном масштабе времени с борта летательного аппарата на Землю с использованием дополнительно введенного квадратурного модулятора и радиопередатчика с антенной может быть уменьшено до одного сигнала, скорость которого составит величину, согласно выражению (1), а на приемной стороне, где дополнительно введены антенна с приемником и квадратурным демодулятором в блоке вычислений можно сформировать требуемые m сигналов разноспектральных ТВ-изображений, то есть не передавать по каналу связи эти сигналы.

Предлагаемое техническое решение, включающее введение соответствующих устройств обработки, передачи и приема сигналов, позволяет расширить функциональные возможности системы для формирования m сигналов разноспектральных ТВ-изображений не только на борту летательного аппарата, но и на Земле в реальном масштабе времени. При этом используется передача минимального числа сигналов с борта летательного аппарата на Землю

Предлагаемая спектрозональная обзорно-поисковая система дистанционного видеонаблюдения объектов представлена на фиг. 1.

Позиции:

1 - объектив;

2 - устройство расщепления лучистого потока на два идентичных потока;

3 - оптические фильтры (далее ОФ);

4 - блок управления ОФ;

5 - матричные фотоприемники (МФП):

6 - синхрогенератор;

7 - усилитель-формирователь видеосигналов;

8 - квадратурный модулятор;

9 - радиопередатчик с антенной;

10 - канал связи;

11 - радиоприемник с антенной;

12 - квадратурный демодулятор (синхронный детектор);

13 - местный генератор;

14 - блок вычисления и формирования m сигналов разноспектральных ТВ-изображений;

15 - блок формирования значений сигналов для определителя системы линейных уравнений;

16 - коммутатор и инвертор видеосигналов;

17 - цветное видеоконтрольное устройство;

18 - блок автоматического анализа объектов;

19 - потребитель информации;

20 - блок управления.

В данной схеме (фиг. 1) блоки (элементы) 3₁,5₁ и 7₁ образуют первый канал формирования и обработки интегрального сигнала ТВ-изображений U_c1(t), а блоки (элементы) 3₂,5₂ и 7₂ образуют второй канал формирования и обработки интегрального сигнала ТВ-изображений U_c2(t).

Синхрогенератор 6 вырабатывает необходимые тактовые, строчные и кадровые гасящие и синхронизирующие импульсы, которые используются для развертки (считывания) изображения в МФП 5 для формирования на выходе усилителей-формирователей [7] интегральных сигналов ТВ-изображений U_c1(t) и U_c2(t) в «широком» спектральном участке длин волн от λ₁ до λ_n.

Надо отметить, что результирующая спектральная характеристика (СХ), равная величине a₁(λ)=τ_o(λ)⋅τ_ф1(λ)⋅ε₁(λ) и а₂(λ)=τ_o(λ)⋅τ_ф2(λ)⋅ε₂(λ) первого и второго каналов спектрозональной ТВ-камеры для формирования первого и второго интегральных сигналов ТВ-изображений U_c1(t) и U_c2(t) должна удовлетворять условию а₂(λ)≠а₁(λ), например, а₂(λ)=1-а₁(λ).

Здесь τ_o(λ) - СХ объектива, τ_ф(λ) - СХ ОФ и ε(λ) - спектральная чувствительность МФП, которые априорно должны быть известны. Это связано с тем, что распределение результирующей СХ в спектральном участке (λ_n-λ₁) влияет на значение определителя системы линейных уравнений с двумя неизвестными которое должно удовлетворять условию Δ(λ)_(λn-λ1)>0, что выполняется предварительным выбором СХ входного звена спектрозональной ТВ-камеры, ОФ для первого и второго канала формирования интегральных сигналов U_c1(t) и U_c2(t) имеют свою форму СХ и могут изменяться механическим или электронным путем, с учетом СХ объектива и МФП.

В спектрозональной ТВ-камере, показанной на фиг. 1, используется двухканальная оптическая схема входного звена. Здесь общий входной лучистый поток F(λ), пройдя общий объектив, расщепляется с использованием светорасщепляющего блока 2 на два идентичных потока, каждый из которых проходит через свой ОФ 3₁ и 3₂ Пройдя первый и второй ОФ образованные лучистые (световые) потоки F₁(λ) и F₂(λ) проецируется на рабочую поверхность первого и второго МФП. После преобразования лучистых потоков с выхода ТВ-датчиков каждый сформированный интегральный сигнал ТВ-изображения поступает на свой вход усилителя - формирователя 7, где происходят операции усиления, обработки интегральных сигналов ТВ-изображений и их смешивания со строчными и кадровыми импульсами и др.

С выхода блоков 7₁ и 7₂ интегральные сигналы ТВ-изображений поступают на модулятор 8. В основе современных методов передачи цифровых ТВ-сигналов лежит использование модуляторов и демодуляторов на базе квадратурной схемы. Квадратурная модуляция осуществляется с помощью двух балансных модуляторов, на первые входы которых подается передаваемые сигналы U_c1(t) и U_c2(t), а на вторые входы подается несущая со смещенной фазой на 90°. Как известно, при балансной модуляции в случае идентичности обеих плеч модулятора сигнал на выходе последнего возникает лишь при воздействии модулирующих сигналов. На выходе квадратурного модулятора образуется результирующий сигнал:

Формируемый таким образом сигнал U_S(t), с помощью радиопередатчика и антенны 9, передается по каналу связи 10, после чего поступает на антенну и приемник 11, и далее поступает на квадратурный демодулятор сигналов 12, на выходе которого формируются исходные интегральные сигналы ТВ-изображений U_c1(t) и U_c2(t).

Следует отметить, что для демодуляции сигналов используется синхронное детектирование. Правильная работа синхронных детекторов зависит от частоты и фазы несущей, формируемой местным генератором 13 и имеющим синхронизацию с передающей частью системы. Сама по себе квадратурная модуляция уже обеспечивает увеличение эффективности использования полосы частот в два раза, так как на одной несущей частоте одновременно передаются два сигнала.

С выхода квадратурного модулятора (синхронного детектора) 12 интегральные сигналы ТВ-изображений U_c1(t) и U_c2(t). поступают на блок вычисления и формирования m сигналов разноспектральных изображений 14, принцип формирования которых описан в патенте [7]. Он включает решение систем р - линейных уравнений с двумя неизвестными в виде

где a₁₁,a₁₂,a₂₁,a₂₂ - коэффициенты, характеризующие результирующую СХ входного звена первого и второго каналов спектрозональной телевизионной камеры для зон регистрации (λ_i-λ₁) и (λ_n-λ_i), которые имеют ширину, согласно следующей разбивке спектрального участка (λ_n-λ₁)

при этом определитель системы линейных уравнений с двумя неизвестными для спектрального участка (λ_n-λ₁) находится из выражения

где значение определителя системы должно удовлетворять условию Δ(λ)₍λ_n-λ₁₎>0, что обеспечивается выбором СХ входного звена спектрозональной ТВ-камеры, после чего находят значение сигнала ТВ-изображения для зоны регистрации (λ_i-λ₁) согласно выражению

а также определяют значение сигнала ТВ-изображения для зоны регистрации (λ_n-λ_i) согласно выражению

затем обрабатывают вновь полученные сигналы разноспектральных ТВ-изображений, путем их вычитания между собой и образуют сигналы более «узких» зон регистрации в виде

где i - зона регистрации лучистого (светового) потока отражает в спектральном участке (λ_n-λ₁) длины волн (λ₂-λ₁)=Δλ₁, (λ₃-λ₂)=Δλ₂, (λ₄-λ₃)=Δλ₃, …, (λ_n-λ_n-1)=Δλ_m.

Сформированные сигналы разноспектральных ТВ-изображений, на основе решения системы линейных уравнений с двумя неизвестными, с выходов блока 14, через коммутатор и инвертор полярности сигналов 16 поступают на входы RGB цветного видеоконтрольного устройства (ВКУ) 17.

Кроме того, сигналы m разноспектральных ТВ-изображений с выходов блока 14 поступают на входы блока 18 для автоматической анализа и распознавания объектов по амплитудному распределению сигналов в сформированных зонах регистрации лучистого потока для выбранного спектрального участка с длиной волны от λ₁ до λ_n. Число формируемых m сигналов разноспектральных изображений удовлетворяет условию (2≤m≤Р).

С блока 20 поступают управляющие сигналы на блок 15 для задания значений сигналов определителя, а также на блок 16 для выборки произвольных трех сигналов, изменения полярности сигналов и их коммутации на входы цветного ВКУ 17.

Цитированные источники

1. Сагдуллаев Ю.С., Ковин С.Д. Спектральная селекция объектов в системах технического зрения. М: "Спутник+", 2023. - 470 с.

2. Сагдуллаев В.Ю. Выбор зон регистрации лучистого потока в системах многоракурсного телевидения / Т-СОММ-Телекоммуникации и транспорт. - М., 2012 - №9. - С. 120-121.

3. Сагдуллаев Т.Ю., Сагдуллаев Ю.С. К вопросу выбора зон регистрации в спектрозональном телевидении. Вопросы радиоэлектроники, сер. Техника телевидения, 2011, вып. 2, С. 3-25.

4. Патент РФ на изобретение №2374783 «Способ формирования и отображения спектрозональных телевизионных сигналов» / Вилкова Н.Н., Зубарев Ю.Б., Сагдуллаев Ю.С. - опубл. 27.11.2009 г. Бюл. 33.

5. Патент РФ на изобретение №2604898 «Способ формирования спектрозональных видеосигналов»/ Ковин С.Д., Сагдуллаев Ю.С. - приоритет 26.06.2015 г. - опубл. 20.12.2016 г. Бюл. №35.

6. Патент РФ на изобретение №2674411 «Способ регистрации и формирования сигналов разноспектральных изображений» / Ковин С.Д., Сагдуллаев Ю.С., Шавкунов О.В., Попов А.В. - опубл. 07.12.2018 г. Бюл. 34.

7. Патент РФ на изобретение №2713716 «Способ формирования сигналов разноспектральных телевизионных изображений» / Сагдуллаев Ю.С., Ковин С.Д - опубл. 06.02.2020 г., Бюл. №4.

Изобретение относится к области спектрозонального телевидения и касается спектрозональной обзорно-поисковой системы дистанционного видеонаблюдения объектов. Система включает ТВ-камеру, которая содержит последовательно расположенные объектив, блок расщепления входного потока на два идентичных потока, два оптических фильтра и два матричных фотоприемника. Выходы матричных фотоприемников соединены с входом первого и второго усилителя-формирователя видеосигналов. Сигналы с усилителей-формирователей поступают на квадратурный модулятор. Сигнал, формируемый квадратурным модулятором, передается радиопередатчиком по эфирному каналу связи, а на приемной стороне введена антенна с приемником и квадратурным демодулятором. Первый и второй выходы квадратурного демодулятора соединены с первым и вторым входами блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений. Cигнал синхронизации подается с приемника на вход местного генератора, первый выход которого соединен с вторым входом квадратурного демодулятора, а второй его выход соединен с входом блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений. Технический результат заключается в уменьшении числа передаваемых сигналов изображений по каналу связи и обеспечении формирования сигналов разноспектральных ТВ-изображений на приемной стороне для их анализа в реальном масштабе времени. 1 ил.

Спектрозональная обзорно-поисковая система дистанционного видеонаблюдения объектов, включающая ТВ-камеру, которая осуществляет регистрацию входного лучистого потока F(λ) отраженного или излученного от объектов наблюдаемого пространства в выбранном спектральном участке с длиной волны от λ₁ до λ_n и содержащую последовательно расположенные объектив, блок расщепления входного потока на два идентичных потока, первый и второй оптические фильтры, лучистый поток после которых поступает на рабочую поверхность первого и второго матричных фотоприемников, при этом спектральная характеристика входного оптико-электронного звена первого и второго каналов не одинакова, где выходы первого и второго матричных фотоприемников с интегральными сигналами телевизионных изображений U_c1(t) и U_c2(t) соединены с входом первого и второго усилителя-формирователя видеосигналов, отличающаяся тем, что сигналы с первого и второго усилителей-формирователей видеосигналов поступают на дополнительно введенный квадратурный модулятор, сигнал, формируемый квадратурным модулятором, передается радиопередатчиком с антенной по эфирному каналу связи, а на приемной стороне введена антенна с приемником и квадратурным демодулятором, где первый и второй выходы квадратурного демодулятора соединены с первым и вторым входами блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений, при этом другие входы блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений соединены с выходами блока формирования значений сигналов для определителя системы линейных уравнений, а выходы блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений соединены с m входами блока автоматического анализа объектов и m входами коммутатора-инвертора сигналов, три выхода которого соединены с входами цветного видеоконтрольного устройства, а также введен местный генератор, на вход которого подается сигнал синхронизации с приемника, первый выход местного генератора соединен с вторым входом квадратурного демодулятора, а второй его выход соединен с одним из входов блока вычислений и формирования m сигналов разноспектральных изображений.