СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА Российский патент 2025 года по МПК A01B1/06 A01B33/06 A01B33/08 A01B33/10 A01B33/14 A01B49/02 A01B49/06 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Объект изобретения, описанный в этом документе, в целом относится к виду сельскохозяйственной техники, а, в частности, он относится к сельскохозяйственной машине для подготовки почвы и осуществления нескольких агротехнических рабочих процессов с помощью одной машины.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Рыхление почвы представляет собой основную деятельность, осуществляемую для аэрации и подкормки почвы, для внесения удобрений и выполнения отверстий в земле для посадки растений. Разрыхление земли также способствует прорастанию и росту семян. Машины используются в фермерстве и садоводстве для подготовки почвы, для засевания семян или посадки растений.

Деятельность по вспахиванию и пропашке на фермах подразумевает разбивание затвердевшей структура почвы, что способствует дренажу и росту корней. Вспахивание полей также помогает подпитывать почву органическими веществами путем усиления разложения и формирования питательных веществ в почве. Рыхление и уплотнение тяжелой почвы помогает увеличить общий объем почвы и обеспечивает лучшее задержание воды. Формирование гребней и слоев почвы с помощью канавок/борозд может облегчаться машинами для приусадебного садоводства и полей небольшого размера для выращивания садоводческих культур, а также для применения практик интенсивной культивации с совмещением культур.

Почвообрабатывающая техника и приспособления являются очень полезными в условиях сухой и твердой земли и там, где отделение земли является трудным. При обработке почвы происходит переворачивание почвы, перемешивание почвы, поднимание почвы и разбивание почвы. Обработка почвы также способствует эффективному срезанию пожнивных остатков, удалению сорняков и перемешиванию удобрений.

Много из овощей, листовой съедобной зелени и травянистых растений могут быть выращены из семян, засеянных на открытом воздухе. Предварительным условием для успешной культивации сельскохозяйственных и садоводческих культур и овощей является подготовка хорошей рассадочной грядки, без сорняков и с текстурой поверхности рыхлой почвы.

Механизация ферм и приусадебных садов помогает увеличить производительность при выращивании овощей и культур. Это помогает вносить вклад в модернизацию сельской местности путем популяризации и применения сельскохозяйственной техники, продвигать совместное применение и повышать полезность сельскохозяйственной техники.

Техника для обработки почвы помогает получить хорошую рассадочную грядку с меньшим уплотнением почвы, чтобы сеянцам было легче расти. Облегчается воздухообмен, и вода проникает быстрее. Кроме того, обработкой почвы повреждаются или уничтожаются конкурирующие растения. В системах выращивания однолетних культур, даже в системах нулевой обработки почвы, необходимо нарушить почвенный покров, чтобы разместить пересаженное растение или семена.

Вспахивание представляет собой процесс подготовки почвы для культивации семян путем копания, пропашки и переворачивания почвы. Это обеспечивает надлежащее перемешивание питательных веществ и вырывание с корнем растущих сорняков заранее. Практика двойного копания также является предпочтительной там, где почва уплотнена, где земля прежде не культивировалась, где растут вредные многолетние растения, или при получении приподнятых грядок. Приподнятые грядки широко используются для выращивания фруктов и овощей, поскольку они усиливают дренаж. Мульча в последнее время используется как «внекорневая подкормка» на протяжении посевного периода, поскольку она постепенно разлагается в верхний слой почвы, добавляя дополнительные питательные вещества.

Обработка почвы, применяемая в фермерстве и садоводстве, относится ко многим типам механических операций, в которых почва перемещается с изменением грунтовых условий, обрабатываются отходы сельскохозяйственных культур и удаляются сорняки, или к внесению удобрений и/или высеванию. Конкретные системы обработки почвы часто рассматриваются в отношении вида применяемого инструмента для обработки почвы, такого как плуг, почвенная фреза, механическая лопатка, почвофреза для полосной почвообработки, дисковая борона, узел дискообразных борон, зубчатые элементы для проходки и т. п. Системы обработки почвы также рассматриваются по своему общему назначению, такому как общепринятая обработка почвы, противоэрозионная обработка почвы, нулевая обработка почвы или минимальная обработка почвы. Дополнительная обработка почвы, которая относится к нарушению почвенного покрова, после чего следует основная обработка почвы, разработана для подготовки грядки под семена или выполнения некоторых других конкретных задач, таких как почвоулучшение, разрыхление, удаление сорняков и т. п.

Машина для обработки почвы предназначена для более легкой и эффективной подготовки почвы для культивации, чем с применением ручного труда или тягловых животных, с применением энергии, чтобы тянуть плуг и другие почвообрабатывающие приспособления. Машины, сельскохозяйственная техника и орудия, обычно используемые с тракторами/или приводимые в движение от двигателей внутреннего сгорания, известны под такими названиями, как культиваторы или фрезы, и в них используются агрегаты с дисковыми боронами, бороздники, плуги, бороздооткрыватели, зубцы и узлы из этого.

Зубцы по дизайну доступны, начиная от типов «лезвие», разработанных для предотвращения «застревания» вегетативной массы в комплектах зубцов, до зубцов с заостренным концом или поворотных зубцов, которые могут подворачивать органическое вещество, такое как покровные культуры, для улучшения почвы. Вращающиеся фрезы, приводимые от выходного вала трактора, доступны для приобретения. Во время эксплуатации почва крошится вращением и подачей вперед лезвий, закрепленных на вале.

Работу в приусадебном садоводстве можно было бы сделать более приятной путем уменьшения в ней доли выполняемых вручную составляющих работы и тяжелого труда с помощью машин, которые могут помочь в подготовке почвы для посадки растений и в уходе за садом. Рыхление почвы обычно осуществляется перед посадкой семян или саженцев для разбивания земли и разрыхления почвы.

На рынке доступны несколько видов дополнительной сельскохозяйственной техники и садоводческих ручных инструментов, которые прикрепляются к тракторам или к автономным, самоходным машинам, у которых двигатели внутреннего сгорания работают на бензине или дизеле.

В документе US 10405473 B2, раскрывающем устройство для обработки почвы для выборочной основной обработки почвы и подготовки грядок под семена, говорится о выполненном с возможностью выборочного перемещения основном стержне для обработки почвы для обеспечения периодической, локальной и/или оперативной гибкости операции по обработке почвы. Устройство для обработки почвы содержит раму культиватора, по меньшей мере один дополнительный инструмент для обработки почвы, установленный на раме, и основной стержень для обработки почвы, установленный на раме, при этом основной стержень для обработки почвы выполнен с возможностью выборочного перемещения между опущенным положением с зацеплением с почвой и приподнятым положением без зацепления с почвой. В способе вспахивания или подготовки грядки под семена устройство для обработки почвы тянут вокруг поля, при этом по меньшей мере один дополнительный инструмент для обработки почвы введен в зацепление с полем, когда необходима дополнительная обработка почвы поля, и выполненный с возможностью выборочного перемещения основной стержень для обработки почвы опущен с зацеплением с полем, когда необходима основная обработка почвы поля, или приподнят без зацепления с полем, когда основная обработка почвы не нужна.

В документе CN201869530 U раскрыта машина для фрезерования почвы, выполнения борозд, гребневания, закапывания сорняков и заделки семян, которая относится к области техники сельскохозяйственной техники. Машина содержит раму, ножевой вал для фрезерования почвы, блок-редуктор, коробку передач, бороздооткрыватель, монтажную раму, бур и др., при этом блок-редуктор и тяговая рама расположены над рамой, одна сторона рамы снабжена коробкой передач, ножевой вал для фрезерования почвы расположен под передним концом рамы, бур расположен под задним концом рамы и бороздооткрыватель расположен под задним концом бура посредством монтажной рамы, и бур соединен с блоком редуктора посредством коробки передач и передаточного вала. Посредством машины, раскрытой в этой полезной модели, операции фрезерования почвы, выполнения борозд, гребневания, закапывания сорняков и заделки семян выполняются на одном этапе, и решаются такие проблемы, как медленное выполнение борозд и гребневание с помощью традиционного бороздооткрывателя, небольшая глубина выполненных борозд и то, что операции по выполнению борозд и гребневанию только могут быть просто выполнены, но не могут быть выполнены операции в отношении почвы, возникшей в процессе выполнения борозд, сорняков в поле и семян культур, засеянных на поверхности почвы, и с помощью других машин или вручную необходимо выполнять дополнительные операции. Машина, раскрытая в этой полезной модели, особенно подходит для операций в сельскохозяйственном районе с высокой влажностью почвы и большим количеством корней и сорняков.

В документе CN101124865A раскрыта многоцелевая машина, применяемая для фрезерования почвы, гребневания и внесения удобрений и выполненная с возможностью работы с трактором. С задней стороны почвофрезы дополнительно предусмотрены устройство для гребневания и устройство для внесения удобрений, при этом устройство для гребневания содержит плужный канавокопатель и стойка плуга, тогда как устройство для внесения удобрений содержит ящик для внесения удобрений, труба для внесения удобрений, полевое колесо, туковый барабан, цепное колесо, а также цепь и бороздоделатель. Стойка плуга закреплена на почвофрезе посредством верхней балки и нижней балки, ящик для внесения удобрений закреплен на верхней балке, тогда как полевое колесо шарнирно закреплено на нижней балке. Это может быть использовано для выполнения всех операций за раз, например фрезерования почвы, копания ям и гребневания, а также глубокого внесения удобрений и т. п.; таким образом, экономится рабочая сила, снижается интенсивность труда и повышается качество работы, в частности эффективность работы может быть улучшена более чем в пять раз.

В документе US4243104 A раскрыта машина для культивации почвы, содержащая пару узлов рамы, выполненных наклонными в направлении назад с расхождением относительно друг друга, при этом каждый узел рамы содержит соответствующий вал для удерживания инструмента. Каждый вал связан с двумя прутами для удерживания инструмента, с одним на переднем вале и одним за ним. Пруты несут приспособления для глубокого вспахивания, тогда как валы несут дисковые инструменты. Используется заданная количественная зависимость между глубиной вспахивания посредством этих приспособлений и расстоянием, измеренным в направлении, параллельном направлению продвижения машины, между заданным приспособлением и связанным с ним дисковым инструментом. Используется дополнительная заданная количественная зависимость между этим расстоянием и скоростью продвижения машины.

Тем не менее, большинство традиционных почвообрабатывающих приспособлений и машин предназначено для применения на больших фермах и полях. Для небольших ферм и приусадебных участков требуются намного более компактные, универсальные и меньшие по размеру машины, хорошо подходящие для универсального применения, например для подготовки посадочных грядок, отделения земли/вспахивания, выравнивания слоев почвы, рыхления крупных кусков почвы для отделения сорняков, двойного копания борозд и формирования приподнятых грядок, внесения удобрений в глубокие слои почвы, высевания и копания ям, в которые должны быть посажены саженцы.

Кроме того, большинство из традиционных машин предназначено для выполнения одного типа операций. Ни один из аналогов, известных из уровня техники, не обеспечивает универсальность в осуществлении комплексной подготовки почвы или агротехнических рабочих процессов с помощью одной машины. Традиционные машины подходят для использования в больших полях и требуют специальных навыков управления такими машинами. Более того, эти существующие машины занимают больше времени и более сложные в применении, что представляет собой основную проблему, связанную с существующими сельскохозяйственными машинами.

Следовательно, существует острая необходимость в предоставлении удобной в использовании многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая хорошо подходит для использования на небольших фермах, огородах и в приусадебных садах и выполнена с возможностью выполнения комплексной подготовки почвы, вспахивания, рыхления, удаления сорняков, формирования ровных посадочных грядок на нормальных местностях или слоев насыпи на илистых грунтах, вбрасывания семян/удобрений, выкапывания отверстий для посадки саженцев, выравнивания почвы и других сельскохозяйственных процессов, что в конечном итоге устраняет ассоциацию мысленных образов тяжелого, изнурительного труда с видами деятельности, основанными на сельском хозяйстве и фермерстве.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Это краткое описание предназначено для введения в упрощенной форме выбора концепций того, что дополнительно описано в подробном описании. Это краткое описание не предназначено для определения ключевых или важных идей изобретения.

Цель настоящего изобретения заключается в преодолении проблем, связанных с аналогами, известными из уровня техники.

Другая цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая хорошо подходит для использования на небольших фермах, огородах и в приусадебных садах и выполнена с возможностью выполнения комплексной подготовки почвы, вспахивания, рыхления, удаления сорняков, формирования посадочных грядок, вбрасывания семян/удобрений, выкапывания отверстий для посадки саженцев и для других сельскохозяйственных процессов.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая может работать на склонах с созданием слоев насыпи, подходящих для высаживания растений на покатых местностях в холмистых областях.

Другая цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая установлена на управляемой вручную тележке, содержащей колеса для свободной транспортировки и перемещения машины или в качестве альтернативы при необходимости снабженной силовым элементом в случае средних и больших полей.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая удобна в использовании и не требует каких-либо специальных навыков для управления машиной.

Другая цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая экономит время, увеличивает производительность в садоводстве, выращивании садоводческих культур и используется в работах на небольших фермах. Молодежь, которая в ином случае отвергает сельское хозяйство и садоводство, воспринимая их как тяжелый труд, может быть привлечена идеей механизации в фермерстве, которая является доступной и выполнимой и требует умеренных вложений труда, навыков и инвестиций.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которая содержит определенное число сборочных узлов и соответствующих ноу-хау, которые могут заинтересовать и заинтриговать обычную сельскую образованную молодежь, побудить ее заняться фермерской деятельностью, освоить профессии, связанные с выращиванием культур и овощей, обработкой сельскохозяйственной продукции, и вносить вклад в экономику сельского хозяйства. Аналогично любители могут при умеренных вложениях времени и труда добиться озеленения своих огородов и получать овощи с грядки для домашнего потребления, предлагая при этом свою продукцию местным продавцам ввиду увеличившегося производства овощей и культур.

Еще одна цель настоящего изобретения заключается в предоставлении многоцелевой сельскохозяйственной машины, которую можно изготовить в домашней мастерской или в производственных организациях, действующих как небольшое предприятие. Предприниматели с помощью ноу-хау, которое было использовано совместно, могут вносить изменения, улучшения и оптимизировать машину, чтобы она подходила под случаи измененного применения, изготавливать и реализовывать их в своем местном сообществе фермерских и садоводческих энтузиастов.

Следовательно, в одном аспекте согласно настоящему изобретению предложена сельскохозяйственная машина, при этом указанная машина содержит:

(a) буровой узел, расположенный внутри внешнего корпуса и содержащий:

по меньшей мере три вращающихся бура для вскапывания почвы, выполненные с возможностью вращения с рыхлением и удалением почвы, или шипованные рыхлящие стержни;

по меньшей мере одну отклоняющую пластину;

(a) составной узел фланцев, содержащий:

(i) по меньшей мере один верхний фланец, установленный на центральном осевом вале; и

(ii) по меньшей мере один нижний фланец, установленный на центральном осевом вале;

(iii) осевой вал, установленный на подшипниках на верхней и нижней крышке на каждом конце корпуса машины, при этом такой осевой вал также проходит через втулку на верхнем и нижнем конце крышки, около подшипникового блока для обеспечения возможности осевого перемещения вала и способен обеспечивать перемещение узла вниз или вверх;

(iv) привод вращения, который для работы введен в зацепление с линейным исполнительным механизмом поршневого типа или резьбовым стержнем с элементом в виде гайки, с которым связан центральный осевой вал с составным узлом фланцев и приводным узлом для буров, для введения осевого вала и узлов с бурами в почву для копания или для их выведения и возвращения;

(v) три буровых вала, скользящих в пределах узла фланцев, в сочетании с вращающимися бурами для вскапывания почвы;

(i) по меньшей мере три снабженных пружиной внешних блока с подпружиненными скользящими подшипниковыми опорами для удерживания одного конца трех внешних буровых валов на нижней поверхности верхнего фланца;

(ii) по меньшей мере три снабженных пружиной внешних блока с подпружиненными скользящими подшипниковыми опорами для удерживания другого конца трех внешних буровых валов на нижней поверхности нижних фланцев;

(iii) по меньшей мере три внутренних блока с радиально скользящими подшипниковыми опорами для удерживания одного конца трех внутренних буровых валов на верхней поверхности верхнего фланца;

(iv) по меньшей мере три внутренних блока с радиально скользящими подшипниковыми опорами для удерживания другого конца внутренних буровых валов на верхней поверхности нижних фланцев;

(v) радиальные направляющие элементы и прорези для буровых валов, установленных на подшипниках в их опорах, на всех внутренних и внешних блоках для обеспечения возможности их перемещения внутрь или наружу в пределах таких блоков;

(vi) пружину, нагружающую подшипниковые опоры на трех внешних блоках, для облегчения их возвращения обратно после перемещения внутрь;

(vii) спиральные направляющие прорези на верхнем и нижнем фланце, в которых направление буровых валов обеспечено за счет использования рычага, для обеспечения возможности приведения буров друг к другу или их перемещения наружу;

(viii) по меньшей мере один рычаг, выполненный с возможностью обеспечения перемещения буровых валов радиально внутрь или радиально наружу относительно центральной оси вала;

(ix) резьбовой элемент на конце рычага для осуществления поперечного перемещения, при этом крепежная гайка удерживает колесо для закрепления узла фланцев в корпусе после регулирования расстояний между бурами, или храповой механизм с собачкой для однонаправленного перемещения, блокировки или высвобождения при необходимости остановить и блокировать поперечное перемещение для изменений расстояния между бурами;

при этом вращающиеся буры для вскапывания почвы соединены посредством муфт и болтов либо с тремя парами внутренних блоков, либо с тремя парами внешних блоков, и такие внутренние и внешние блоки расположены вдоль радиального направления на двух фланцах посредством рычага;

(c) приводное устройство для буров в пределах узла фланцев, как указанный в (b) выше, расположенное внутри корпуса машины и содержащее:

(i) по меньшей мере три приводимые в движение цепью шестерни в виде зубчатых колес, установленные на внутренних трех буровых валах, удерживаемых на каждом конце на подшипниках в пределах трех скользящих подшипниковых опор, в пределах внутренних блоков, на верхней поверхности обоих фланцев; и

(ii) по меньшей мере три приводимые в движение цепью шестерни в виде зубчатых колес, установленные на внешних трех буровых валах, удерживаемых на каждом конце на подшипниках в пределах трех подпружиненных скользящих подшипниковых опор, в пределах внешних блоков, на нижней поверхности обоих фланцев;

(iii) цепь, проходящую по внешней поверхности зубчатых колес на трех внешних буровых валах и вдоль внутренней поверхности зубчатых колес на трех внутренних буровых валах;

(iv) двигатель, расположенный в осевом направлении узла фланцев, связанный с одним из буровых валов между внешними блоками и приводящий его в движение;

при этом блок из приводного устройства для буров и узла фланцев установлен на управляемой вручную тележке и содержит линейный исполнительный механизм или приспособление в виде узла резьбовой стержень/гайка с приводом от двигателя, которые связаны с центральным осевым валом для приведения того в действие, расположены в осевом направлении узла фланцев с вращающимися бурами для вскапывания почвы и выполнены с возможностью введения буров в почву или их выведения из почвы.

Выкапывание почвы и подготовка посадочных грядок: Три буровых вала и двигатель для обеспечения вращения буровых валов позволяют бурам вскапывать почву с получением борозд в почве поля и одновременным отклонением вскопанной почвы на сторону борозды для образования посадочных грядок по мере перемещения машины на ее тележке по полю.

Изменение ширины борозды или посадочной грядки: Регулировочный рычаг для изменения ширины борозды и соответствующей ширины посадочной грядки выполнен в виде резьбового стержня с натяжным колесом, при этом крепежная гайка выполнена с возможностью закрепления на внешнем корпусе для фиксации отрегулированных радиальных расстояний между бурами от центральной оси вала, при этом использование рычага обеспечивает изменение расстояния между буровыми валами, при этом зацепление цепного привода обеспечено даже при изменении расстояний между бурами.

Поочередная фиксация отрегулированных расстояний между бурами: Храповой механизм с собачкой содержится на внешнем конце фланцев и выполнен с возможностью обеспечения однонаправленного перемещения и удерживания валов на месте после регулирования радиальных расстояний между бурами и для их высвобождения с повторным регулированием расстояний при необходимости.

Сила сцепления и перемещение машины: Машина установлена на тележку для обеспечения возможности ее перемещения в поле с получением канавок/посадочных грядок или для перемещения между выкапываемыми ямами на поле в требуемых местах, для посадки саженцев или для их пересаживания, при этом управляемая вручную тележка содержит по меньшей мере два колеса с шинами и по меньшей мере два металлических шипованных колеса, увеличивающие силу сцепления с полем; электрические двигатели или двигатели внутреннего сгорания при необходимости предусмотрены для обеспечения усилия, необходимого для движения сцепления колес, способствующего перемещению в поле.

Независимая подвеска на четыре колеса: Управляемая вручную тележка содержит независимую двухрычажную подвеску для каждого из колес, содержащую по меньшей мере два параллельных вильчатых рычага, которая обеспечивает опору ступице/корпусу подшипника, при этом подшипник удерживает ось, соединенную с колесами; ступица/корпус подшипника приварены к раме тележки; такая компоновка делает возможным независимое перемещение всех четырех колес с обеспечением возможности (a) легкого управления машиной по неровной местности или (b) перемещения по илистым грунтам в холмистых областях с получением террасированных посадочных грядок вдоль склона.

Регулирование высоты колес на одной стороне: Колеса содержат элемент для регулирования высоты на тележке, выполненный с возможностью способствования перемещению по пропитанным водой, илистым грунтам.

Бороздооткрыватели для внесения удобрений или высевания: Управляемая вручную тележка содержит бороздооткрыватели с двумя наклонными дисками, выполненные с возможностью облегчения вбрасывания удобрений или семян в слой почвы. Рама тележки содержит приспособление для регулирования высоты бороздооткрывателей с наклонными дисками для обеспечения возможности изменения глубины борозд, открытых для вбрасывания удобрений или семян.

Отклонение почвы для подготовки посадочных грядок: Машина содержит наклонные отклоняющие пластины, выполненные с возможностью направления почвы, удаляемой из поля во время формирования борозд, для ее отклонения с получением приподнятых грядок на стороне получаемых борозд по мере перемещения машины по полю.

Механизм для изменения расстояний между бурами: Перемещением рычага до 120 градусов для перемещения буровых валов радиально внутрь обеспечено скольжение буровых валов вдоль спиральной направляющей прорези на узел фланцев и вдоль радиальных направляющих элементов во внутренних и внешних блоках.

Рыхление почвы: Шипованные рыхлящие стержни выполнены с возможностью глубокого рыхления для разрыхления твердых крупных кусков или использования в целях глубокого копания для внесения удобрений в более глубокие слои почвы.

Двигатель и цепной привод для вращения буров: Двигатель для приведения в действие буровых валов посредством цепного привода представляет собой двигатель постоянного тока или шаговый двигатель; или для обеспечения приведения во вращение одного из буровых валов предусмотрен двигатель внутреннего сгорания.

Рыхлящие стержни: Рыхлящие стержни представляют собой зубчатые заостренные прутья, при этом в направлении, перпендикулярном пруту, в радиальном направлении, выполнены выступающие острые края.

Устройство для вбрасывания удобрений/компоста: Машина содержит основной загрузочный лоток с наполовину левовращающимся и наполовину правовращающимся резьбовым элементом для перемещения удобрений или компоста к центру с обеспечением направления и выталкивания таких удобрений в дополнительный загрузочный лоток, который содержит вращающийся питательный барабан для разрыхления крупных кусков и их подачи в прикрепляемый элемент в виде прозрачного спускного желоба для подачи самотеком для подачи удобрений или компоста в разрыхленный слой почвы при глубоком копании или на посадочные грядки при втором проходе.

Устройство высевания: Машина содержит камеру основного загрузочного лотка, установленную над корпусом узла привода, с буром, подающим семена в камеру дополнительного загрузочного лотка с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, служащим дозирующим устройством для вбрасывания семян в прозрачный спускной желоб для подачи самотеком на посадочные грядки, полученные с помощью бороздооткрывателя; дополнительное регулирование скользящего перемещения бороздооткрывателя вверх и вниз по вертикали на раме тележки позволяет вбрасывать семена на требуемую глубину в пределах посадочной грядки.

Сила сцепления на поле для перемещения машины: При необходимости машина содержит работающий от батареи двигатель постоянного тока или двигатель внутреннего сгорания, обеспечивающий моторизацию управляемой вручную тележки, обеспечивающий силу сцепления для перемещения в поле, с дисковым тормозом для контроля или остановки перемещения.

В одном варианте реализации настоящего изобретения три вращающихся бура для вскапывания почвы соединены посредством нескольких муфт и нескольких болтов с буровыми валами, которые удерживаются либо между (a) тремя парами внутренних подшипниковых опор, скользящих в пределах внутренних блоков, расположенных радиально на верхней поверхности двух фланцев; либо между (b) тремя парами подпружиненных внешних подшипниковых опор, скользящих в пределах внешних блоков, расположенных радиально на нижней поверхности двух фланцев.

В одном варианте реализации настоящего изобретения предусмотрен приводной узел для буров, расположенный внутри корпуса узла привода, который содержит по меньшей мере шесть приводимых в движение цепью шестерней в виде зубчатых колес, при этом (a) три шестерни в виде зубчатых колес установлены на внутренних трех буровых валах, удерживаемых в пределах трех внутренних подшипниковых опор, скользящих в пределах трех внутренних блоков на верхней поверхности двух фланцев, и (b) три другие шестерни в виде зубчатых колес установлены на внешних трех валах, удерживаемых на подпружиненных подшипниковых опорах, скользящих в пределах трех внешних блоков на нижней поверхности двух фланцев.

Центральный осевой вал, который удерживает приводной узел для буров, установлен на подшипниках на каждом конце корпуса, на управляемой вручную тележке, при этом линейный исполнительный механизм, приводимый посредством двигателя, расположен в осевом направлении на верхнем конце вала. Линейное перемещение исполнительного механизма поршневого типа на верхнем конце центрального осевого вала вводит приводной узел для буров с тремя вращающимися бурами для вскапывания почвы в почву для выкапывания почвы, и при этом отведение исполнительного механизма назад вытаскивает буры обратно из почвы.

В одном варианте реализации настоящего изобретения три бура установлены посредством муфт и болтов как на трех внутренних валах, удерживающих буры, так и на трех внешних валах, удерживающих буры, и буровые валы с цепными шестернями в виде зубчатых колес приводятся в действие посредством цепного привода, при этом двигатель передает вращающий момент на один из трех буровых валов с приведением буров для выкапывания почвы во вращение.

В одном варианте реализации настоящего изобретения машина содержит прикрепляемый элемент для вбрасывания компоста, выполненный с возможностью подачи компоста в борозды, открытые в почве. Такое открывание борозд в почве, предшествующее подаче компоста/удобрений или семян, осуществляется посредством вращающихся бороздооткрывателей с наклонными дисками, расположенными между передними и задними колесами тележки. Бороздооткрыватели с дисками закреплены на вале, установленном на каждом конце, на подшипниках, внутри корпуса, который приварен к раме тележки.

Кроме того, механизм для вбрасывания семян или удобрений содержит камеру основного загрузочного лотка, установленную над корпусом узла привода, с буром, подающим компост в камеру дополнительного загрузочного лотка с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, выполненным с возможностью разбивания крупных кусков компоста в прозрачный спускной желоб для подачи самотеком или дозирования семян в прозрачный спускной желоб для подачи самотеком в целях высевания.

Представленные выше аспекты и преимущества станут более понятными из приведенного ниже подробного описания, взятого в сочетании с прилагаемыми графическими материалами и формулой изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРИЛАГАЕМЫХ ГРАФИЧЕКИХ МАТЕРИАЛОВ

Следует понимать, что в графических материалах, представленных в настоящем изобретении, приведены только примеры применения настоящего изобретения, и поэтому они не должны рассматриваться как ограничивающие его объем. В приведенном ниже описании представлена дополнительная информация с дополнительными подробностями и деталями со ссылкой на прилагаемые графические материалы, которые перечислены ниже без подробностей.

На фиг. 1 представлено схематическое изометрическое изображение спереди сельскохозяйственной машины согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение основания тележки с металлическими шипованными колесами и задними колесами с резиновыми пневматическими шинами с независимыми подвесками на каждой стороне, опирающимися на ступицы с подшипниками, удерживающими осевой вал, соединенный с колесом. Корпус подшипника или ступица приварены к раме тележки. Сельскохозяйственная машина установлена согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Также можно видеть бороздооткрыватель с наклонными дисками между передними шипованными металлическими колесами и задними колесами с шинами.

На фиг. 3 представлено схематическое изображение приводного механизма для буров с буровыми валами на подшипниковых опорах, скользящих в пределах внутренних и внешних блоков, приваренных на верхней и нижней поверхности двух фланцев. Буровые валы содержат шестерни в виде зубчатых колес, приводимые в движение цепным приводом. Три бура соединены посредством муфт и болтов либо с буровыми валами между тремя парами внутренних блоков, либо с буровыми валами между тремя парами внешних блоков согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 4 представлено схематическое изображение одного из фланцев, при этом показано: (a) спиральная направляющая; (b) три буровых вала на своих подшипниковых опорах, скользящих в пределах внутренних блоков на верхней поверхности фланца; а также (c) три внешних блока с подпружиненными подшипниковыми опорами, удерживающими три других вала, и их шестерни в виде зубчатых колес. Цепь надета вокруг шестерней так, что она двигается по внешней окружности шестерней во внешнем блоке и вдоль внутренней окружности шестерни во внутренних блоках, и таким образом сохраняется натяжение, при этом длина остается одинаковой, даже когда буровые валы двигаются радиально внутрь вдоль спиральной направляющей прорези или отводятся назад наружу вдоль той же спиральной направляющей прорези в направлении радиально наружу, за счет использования рычага для изменения расстояния между тремя бурами. Буры установлены либо на (a) трех валах между тремя подшипниковыми опорами, скользящими в пределах трех внутренних блоков, либо на (b) трех валах между внешними подпружиненными подшипниковыми опорами, скользящими в пределах трех внешних блоков. Приводной механизм для буров, таким образом, показан согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 5 представлено схематическое изображение снизу сельскохозяйственной машины, при этом на ней показаны три бура, спускной желоб для удобрений/семян, отклоняющая пластина, независимая подвеска, бороздооткрыватель с дисками для вбрасывания семян, передние шипованные металлические колеса и задние колеса с пневматическими шинами согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. На этом изображении можно также видеть наклонную отклоняющую пластину, которая выталкивает выкопанную почву посредством буров на одну сторону борозды.

Можно отметить, что один или более элементов могут быть представлены на фигурах общепринятыми символами, и на фигурах могут быть показаны только те конкретные детали, которые способствуют пониманию вариантов осуществления настоящего изобретения, чтобы не усложнять фигуры деталями, которые будут абсолютно очевидны специалистам в данной области техники при ознакомлении с описанием в этом документе.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Прежде всего, следует понимать, что, хотя ниже подробно описаны представленные в качестве примера варианты реализации настоящего изобретения, настоящее изобретение может быть осуществлено с применением любого количества способов, как известных, так и существующих сегодня. Настоящее изобретение ни в коем случае не должно рассматриваться как ограничивающееся представленными в качестве примера вариантами реализации, графическими материалами и способами, представленными ниже, в том числе представленными в качестве примера конструкцией и вариантом реализации, представленными и описанными в этом документе, но может быть модифицировано в пределах объема эквивалентов.

Если не указано иное, то все термины и особенно технические и/или научные термины, используемые в этом документе, могут пониматься как имеющие такое же значение, как обычно понятное среднему специалисту в данной области техники.

В этом документе делается ссылка на некоторые «варианты осуществления». Следует понимать, что вариант осуществления представляет собой пример возможного варианта реализации любых признаков и/или элементов, представленных в формуле изобретения. Некоторые варианты осуществления были описаны с целью иллюстрации одного или более возможных способов, которыми конкретные признаки и/или элементы в вышеуказанной формуле изобретения удовлетворяют требования однозначности, полезности и неочевидности.

Следовательно, в одном варианте реализации настоящее изобретение, как сформулировано и в целом описано в этом документе, предложена многоцелевая сельскохозяйственная машина, которая выполнена с возможностью: (i) копания ям; (ii) рыхления почвы; (iii) получения борозд/канавок и посадочных грядок около борозд; (iv) формирования насыпей на илистых грунтах; (v) выравнивания почвы; (vi) вспахивания/удаления сорняков; (vii) внесения удобрений; (viii) высевания, как и такого применения, как двойное копание, для обогащения более глубоких слоев почвы или для улучшений почвы. Машина хорошо подходит для посадки растений на небольших фермах и в приусадебных садах, двойного копания и подготовки слоев насыпи на покатых холмистых местностях.

В одном варианте реализации настоящего изобретения машина содержит три бура, которые вращаются с разрыхлением и удалением почвы для получения ям или при перемещении вдоль пути делают канавки/борозды с получением приподнятой посадочной грядки на одной стороне борозды, с прикрепляемым элементом в виде наклонной (или спиралеобразной) отклоняющей пластины, который может при необходимости быть также использован как выравниватель.

В одном варианте реализации настоящего изобретения приводной узел для буров с тремя бурами введены в почву в осевом направлении линейного исполнительного механизма поршневого типа на измеренную глубину копания ямы или формирования борозды с регулированием тем самым глубины получаемого кювета или ямы.

В одном варианте реализации настоящего изобретения рычаг в буровом узле при повороте в радиальном направлении до 120 градусов, вокруг центрального осевого вала, обеспечивает перемещение трех буровых валов друг к другу путем скольжения в направляющих прорезях на двух фланцах, выполненных на осевом вале, внутри приводного узла для буров.

Перемещение рычага вызывает перемещение буровых валов между тремя внутренними блоками на верхнем фланце и внутренними блоками на нижнем фланце радиально внутрь к осевому валу. И в то же время происходит аналогичное перемещение буровых валов между тремя внешними блоками на верхнем фланце и тремя внешними блоками на нижнем фланце радиально внутрь к осевому валу. Направление перемещения буровых валов происходит в радиальном спиральном направляющем желобе на фланце. При повороте в обратном направлении буровые валы перемещаются в направлении друг от друга, при этом они двигаются назад вдоль спиральной направляющей в направлении радиально наружу. Такая компоновка с возможностью изменения расстояния между бурами позволяет варьировать ширину получаемой борозды и соответствующей посадочной грядки.

В одном варианте реализации настоящего изобретения буры выполнены приводимыми в действие посредством цепного привода, при этом вращающий момент/скорость вращения регулируются от двигателя постоянного тока или шагового двигателя.

В одном варианте реализации настоящего изобретения длина цепи, (приводящей во вращение) вращающей буровые валы, сохраняется равномерной в процессе изменения расстояний между бурами посредством механизмов, обеспечивающих скольжение приводных валов для буров, и конфигураций установленных шестерней, приводимых в движение цепным приводом. Буровые валы вращаются внутри двух комплектов внутренних и внешних подшипниковых опор со скольжением внутри радиально расположенных блоков на каждой стороне двух фланцев.

В одном варианте реализации настоящего изобретения почва, удаляемая в бороздах, направляется с помощью наклонной отклоняющей пластины с получением приподнятых грядок на стороне получаемых борозд.

В одном варианте реализации настоящего изобретения отклоняющая пластина, выполненная без наклона и установленная перпендикулярно посадочной грядке, может способствовать выравниванию грядки.

В одном варианте реализации настоящего изобретения буры могут быть заменены на шипованные рыхлящие стержни для двойного копания при втором проходе. Рыхлящие стержни представляют собой зубчатые заостренные прутья, при этом в направлении, перпендикулярном пруту, в радиальном направлении, выполнены выступающие острые края. При использовании вместо буров они могут осуществлять рыхление, вспахивание или выполнение борозд в почве в более глубоком слое почвы. В машине прикрепляемый элемент для вбрасывания компоста/удобрений может быть использован во время второго прохода машины для вбрасывания компоста в более глубокий слой почвы, вдоль борозд, полученных при первом проходе, согласно рекомендованной практике для двойного копания.

В одном варианте реализации настоящего изобретения компост/удобрения подаются в разрыхленный слой земли посредством прикрепляемого элемента для вбрасывания компоста. Над корпусом приводного узла для буров установлен основной загрузочный лоток, при этом бур проходит в поперечном направлении в пределах загрузочного лотка. Бур является наполовину левовращающимся и наполовину правовращающимся для обеспечения возможности движения компоста к центральной области загрузочного лотка. Удобрение выталкивается сквозь отверстия в основном загрузочном лотке в камеру дополнительного загрузочного лотка с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, который ломает крупные куски компоста в прозрачный спускной желоб для подачи самотеком. Когда основной и дополнительный загрузочные лотки используются для вбрасывания семян, питательный барабан в дополнительном загрузочном лотке служит дозирующим устройством для вбрасывания семян в желоб.

В одном варианте реализации настоящего изобретения в случае настроек касательно уменьшенной высоты машина на двух телескопических ножках (при необходимости встроенных) на одной стороне, параллельной оси бура, в сочетании с независимой подвеской (10) колес может работать на склонах с созданием слоев насыпи, подходящих для посадки растений на покатых местностях в холмистых областях.

В одном варианте реализации настоящего изобретения буровой узел установлен на управляемой вручную тележке с колесами с шинами на заднем конце, и при этом повышается сила сцепления, когда тележку тянут вперед, поскольку передние колеса являются металлическими и шипованными. При необходимости тележка может быть моторизованной, а не такой, которую тащат руками, при этом для ее перемещения в поле используется работающий от батареи двигатель постоянного тока или двигатель внутреннего сгорания.

Машина, раскрытая в настоящем изобретении, выполнена с возможностью копания ям, рыхления с удалением сорняков и разбиванием крупных кусков, получения борозд/канавок с приподнятыми посадочными грядками около борозд, формирования насыпей на илистых грунтах, вспахивания почвы, выравнивания слоев почвы, внесения удобрений, высевания. Машина хорошо подходит для посадки растений на небольших фермах и в приусадебных садах.

Машина согласно настоящему изобретению содержит три вращающихся бура для вскапывания почвы (или при необходимости рыхлящие стержни с шипами вместо буров); отклоняющую пластину; основной загрузочный лоток для вбрасывания удобрений и семян; вращающийся перемешивающий питательный барабан в дополнительном загрузочном лотке; спускной желоб и привод в виде роторного двигателя постоянного тока для приведения в движение буровых валов посредством цепей вокруг шестерней на таких валах; линейный исполнительный механизм, обеспечивающий введение узла с бурами в почву для выкапывания на контролируемую глубину и его вытягивание, при этом весь узел и прикрепляемые элементы установлены на тележке, которую тащат руками (при необходимости снабженной двигателем для наземной перевозки).

Машина может быть использована для (a) получения ям; (b) получения борозд с примыкающими к ним приподнятыми грядками; (c) двойного копания с дополнительным вторым проходом для вбрасывания удобрений/компоста; (d) раскрытия борозд для вбрасывания семян в слой почвы; (e) получения насыпей на холмистых покатых местностях; (f) вспахивания почвы рыхлящими элементами с удалением сорняков и разбиванием крупных кусков затвердевшей почвы; и (g) выравнивания слоя почвы.

Машина может быть использована для разрыхления и/или удаления почвы, копания ям, для формирования канавок/борозд и формирования приподнятых грядок на небольших фермах и в приусадебных садах, а также для внесения удобрений и высевания. В случае настроек касательно уменьшенной высоты на двух ножках на одной стороне, параллельной оси бура/направлению движения тележки, в сочетании с независимой подвеской (10), выполненной на передних шипованных металлических колесах и задних колесах с пневматическими шинами, машина может работать на склонах с созданием слоев насыпи, подходящих для посадки растений на покатых местностях в холмистых областях.

На фиг. 1 представлено схематическое изображение спереди многоцелевой сельскохозяйственной машины, и на ней показан основной загрузочный лоток (1); линейный исполнительный механизм (2) для вталкивания приводного узла для буров в почву; дополнительный загрузочный лоток (3) с вращающимся перемешивающим питательным барабаном; рукоятка рычага для поперечного перемещения фланца для изменения расстояния между буровыми валами, заканчивающаяся резьбовым элементом, и поворотная кнопка для захвата на внешнем корпусе (4) при выполнении регулировки; спускной желоб (5) для удобрений и семян; наклонная отклоняющая пластина (6); и буры (7) для копания почвы.

Копание почвы осуществляется посредством буров. Три бура введены в зацепление посредством механизма, который позволяет изменять радиальное расстояние между бурами относительно центральной оси вала с обеспечением тем самым возможности изменения диаметра отверстия или ширины борозды, получаемой на поле.

Машина содержит три бура, которые вращаются с разрыхлением и удалением почвы для получения ям или при перемещении вдоль пути делают канавки и приподнятые грядки на одной стороне около борозды путем использования извлеченной почвы, выталкивая и разделяя ее на слои посредством прикрепляемого элемента в виде наклонной (при необходимости спиралеобразной) отклоняющей пластины (6). Приводной узел для буров вводится в почву посредством линейного исполнительного механизма (2), который может регулировать глубину кювета или ямы, в зависимости от ситуации, и буры или рыхлящие элементы могут быть установлены посредством муфт и болтов либо на трех внутренних валах между парами внутренних блоков на двух фланцах, либо на трех внешних валах между парами внешних блоков на двух фланцах. Рукоятка в буровом узле при повороте в поперечном радиальном направлении до 120 градусов обеспечивает перемещение буров друг к другу. При повороте в обратном направлении буры перемещаются в направлении друг от друга.

Кроме того, буры выполнены приводимыми в действие посредством цепного привода, введенного в зацепление с шестернями в виде зубчатых колес на трех внутренних и трех внешних валах, при этом вращающий момент/скорость вращения регулируются от двигателя (15) постоянного тока или шагового двигателя. Приводное усилие для вращения буров сохраняется равномерным в процессе изменения расстояний между бурами. Буровые валы, удерживающиеся на подшипниках в их опорах, скользят в пределах трех внутренних и трех внешних блоков на каждом из двух фланцев. Шесть шестерней в виде зубчатых колес на буровых валах приводятся в движение посредством приводной цепи, введенной в зацепление с такими шестернями. Три из шестерней установлены на трех внутренних валах, удерживающихся на подшипниковых опорах и скользящих в пределах трех внутренних блоков на верхнем фланце и трех внутренних блоков на нижнем фланце на центральном осевом вале. Внутренние блоки расположены радиально на верхней поверхности обоих фланцев и содержат направляющие для скольжения подшипниковых опор, удерживающих буровые валы. Аналогично оставшиеся три шестерни установлены на трех внешних валах, удерживающихся на подшипниковых опорах и скользящих в пределах трех внешних блоков на верхнем фланце и трех внешних блоков на нижнем фланце на центральном вале. Подшипниковые опоры подпружинены на внешних блоках для обеспечения возможности перемещения назад при задействовании рычага для перемещения буровых валов обратно в направлении наружу друг от друга.

Три бура или три рыхлящих стержня могут быть снабжены муфтами и болтами либо на трех буровых валах, установленных между внешними блоками, либо на трех буровых валах, установленных между внутренними блоками. Почва, удаляемая в бороздах, направляется с помощью наклонной отклоняющей пластины (14) с получением приподнятых грядок на стороне получаемых борозд. Буры могут быть заменены на шипованные рыхлящие стержни для двойного копания при втором проходе. Во время двойного копания при втором проходе компост может подаваться в разрыхленный слой земли. В настоящем изобретении основной загрузочный лоток установлен над корпусом узла привода, и перемешивающий питательный барабан в дополнительном загрузочном лотке ломает крупные куски компоста или дозирует семена в спускной желоб для подачи самотеком.

На фиг. 2 представлено схематическое изображение колесного основания тележки, на которой установлена многоцелевая сельскохозяйственная машина, и на ней показан бороздооткрыватель (8) с двумя наклонными дисками, который раскрывает почву в посадочной грядке для высевания; шипованные передние колеса (9) для лучшего удерживания и сцепления на поле; и независимые двухрычажные подвески (10) для всех четырех колес, делающие возможным перемещение по покатым местностям или неровному полю.

Машина также подходит для формирования слоев насыпи на покатых склонах или на гористых местностях, для чего колеса на одной стороне тележки уменьшены, при этом посадочные грядки получают путем вспахивания вдоль контуров и перемещения извлеченной земли на одну сторону для формирования посадочной грядки. Такие выровненные по контуру посадочные грядки будет необходимо делать от нижнего конца склона и затем продолжать формировать больше грядок вдоль контуров на более высоком подъеме. В машине используется независимая двухрычажная подвеска (10) в качестве конструкции независимой подвески (10), при этом используются два (параллельных) вильчатых рычага для удерживания подшипника внутри ее корпуса с удерживанием оси соединенной с колесом. Корпус подшипника приварен к раме тележки. Такая компоновка делает возможным независимое перемещение вверх-вниз по вертикали левых колес и правых колес.

Машина делает возможным лучший контроль и изменяемость диаметра выкапываемых ям или измененную ширину канавок и посадочных грядок на небольших фермах и в приусадебных садах. Затраты человеческого труда меньше, и машина делает возможной увеличенную производительность в фермерстве и ведении приусадебных садов. Буровой узел установлен на управляемой вручную тележке на шипованных колесах (9) для свободной транспортировки и перемещения машины вдоль пути для создания посадочных грядок или для быстрого перемещения машины в назначенные места для копания ям. Перемещение в поле может также быть облегчено посредством приводного электродвигателя, если необходимо.

В одном варианте реализации настоящего изобретения для вбрасывания семян используется третий проход вдоль борозды в поле. Основной загрузочный лоток над узлом привода выровнен с камерой дополнительного загрузочного лотка для обеспечения возможности прохождения удобрений или семян между камерами сквозь отверстия на сопряженных сторонах. Дополнительный загрузочный лоток снабжен вращающимся перемешивающим семена питательным барабаном для разбивания крупных кусков удобрений в спускной желоб (5) для удобрений, вставленный в камеру дополнительного загрузочного лотка. Питательный барабан для подачи компоста/удобрений также служит устройством для дозирования семян для вбрасывания семян в один и то же прозрачный пластиковый спускной желоб для семян в процессе операции высеивания.

В одном варианте реализации настоящего изобретения бур в основном загрузочном лотке является наполовину левовращающимся и наполовину правовращающимся для обеспечения возможности выталкивания вращающимся буром удобрений или семян на центральную область и в дополнительную камеру с барабаном для подачи компоста/семян, который вбрасывает компост или семена в желоб для подачи самотеком. Бороздооткрыватель (8) с двумя наклонными дисками расположен в центре между колесами для обеспечения возможности раскрытия борозды, при перемещении по посадочной грядке, в которую семена падают из желоба за наклонными дисками бороздооткрывателя. С помощью дополнительного приспособления для подъема или опускания двух наклонных дисков бороздооткрывателя на тележке, при необходимости, может быть достигнута глубина погружения дисков в почву для изменения глубины, на которой выбрасываются семена.

В одном варианте реализации настоящего изобретения просыпание почвы в борозду предотвращается путем выравнивания дисковых борон, которые могут быть при необходимости прикреплены на стороне бороздооткрывателя на промежуточной оси.

На фиг. 3 представлено схематическое изображение приводного механизма буровых валов, с которым буры (7) соединены, и на которой показаны внутренние блоки и внешние блоки (11), радиальный направляющий элемент (12) на внутреннем блоке для перемещения подшипниковой опоры, удерживающей валы, и привод в виде двигателя (15) постоянного тока для приведения валов во вращение.

Двигатель (15) постоянного тока приводит в движение три бура (7) посредством цепного привода. Привод вращения постоянно введен в зацепление даже при изменениях радиальных расстояний между бурами (7). Это стало возможным за счет использования скользящих подшипниковых опор с вращением подшипников, на которых вал удерживает шестерни в виде зубчатых колес. Буровые валы содержат шестерни в виде зубчатых колес, при этом цепной привод расположен на одной стороне, а буры (7) расположены на другой стороне.

Предусмотрено шесть вращающихся валов с тремя подпружиненными подшипниковыми опорами, скользящими в пределах внешних блоков, расположенных радиально на нижней поверхности каждого фланца, и в трех других подшипниковых опорах, скользящих в пределах внутренних блоков на верхней поверхности каждого фланца. Как три внутренних блока, так и три внешних блока расположены в радиальном направлении на верхней и нижней поверхности двух фланцев соответственно.

Предусмотрено два составных узла, каждый из которых содержит фланец с тремя внутренними блоками на одной стороне и тремя внешними блоками на другой стороне в приводном механизме. Такая компоновка делает возможной установку шести валов между тремя парами внутренних блоков и между тремя парами внешних блоков. При приведении валов посредством цепного привода они вращаются на соответствующих им подшипниковых опорах. Подшипниковые опоры на внешних блоках подпружинены в пределах блоков. Подшипниковые опоры скользят в пределах трех внутренних блоков и в пределах трех внешних блоков в поперечном радиальном направлении с обеспечением при этом перемещения буров (7) друг к другу или друг от друга. Три внутренних вала с шестернями, установленные между тремя комплектами внутренних блоков (три из таких внутренних блоков находятся на правом/нижнем фланце и три соответствующих внутренних блоков находятся на левом/верхнем фланце), при этом их концы расположены на подшипниковых опорах в пределах внутренних блоков, как скользят радиально в пределах внутренних блоков, так и в то же время направляются также вдоль спиральной направляющей прорези на фланцах в двух составных узлах. Аналогично три внешних вала с шестернями установлены на подпружиненных подшипниковых опорах, скользящих в пределах внешних блоков.

На фиг. 4 представлено схематическое изображение фланца со спиральной направляющей, по которой три внутренних вала могут скользить внутрь с приведением буровых валов друг к другу, и шестерни для приведения буров, вокруг которых двигается цепь с обеспечением приведения буров (7) во вращение; на фигуре показана шестерня в виде зубчатого колеса под цепь, спиральная направляющая (16) на фланце для поперечного перемещения и внешние блоки (17) с подпружиненными подшипниковыми опорами, скользящими радиально в пределах внешних блоков, и буровые валы с их шестернями.

Эти шесть показанных валов удерживают шестерни, вокруг которых упруго заведена и надета приводная цепь, так что цепь на шестернях во внешних блоках движется по внешней окружности шестерней, и в трех внутренних блоках цепь движется вдоль внутренней окружности шестерней.

Три бура (7) закреплены либо на трех внутренних валах, либо на трех внешних валах посредством муфт и болтов. Поперечные/радиальные перемещения трех внутренних валов, которые могут удерживать буры (7), направляются посредством наклонной спиральной направляющей на центральном фланце между тремя внутренними и тремя внешними блоками и сходятся в направлении центра. Эта поперечная регулировка выполняется посредством управляемого вручную рычага, расположенного на одном из внешних блоков в одном из составных узлов. Такое использование рычага делает возможным перемещение буровых валов друг к другу по сходящейся спиральной поперечной направляющей прорези на фланцах, а также их одновременное скольжение в направлении радиально внутрь по направляющим скольжения вдоль их блоков с их подшипниковыми опорами.

Когда рычаг используется в обратном направлении, валы движутся друг от друга с расхождением вдоль спиральной направляющей на двух фланцах с перемещением радиально наружу. Когда три внутренних буровых вала перемещаются внутрь за счет использования рычага, они также тянут внешние буровые валы, удерживающие внешние шестерни и внешние подшипниковые опоры, скользящие в пределах внешних блоков внутрь, когда все шесть шестерней приводятся в действие посредством цепи постоянной длины вокруг шести шестерней.

Таким образом, поперечное/радиальное перемещение внутрь или наружу буров (7) осуществляется посредством рычага. Когда рычаг используется до 120 градусов, буровые валы скользят вдоль спиральной направляющей на фланце с обеспечением перемещения радиально внутрь валов и обеспечением движения буровых валов друг к другу при повороте в одном направлении, или они движутся друг от друга радиально, когда валы возвращаются назад вдоль криволинейного пути в направлении наружу, когда рычаг используется в обратном направлении.

Рычаг выполнен в виде резьбового стержня с натяжным колесом для закрепления на внешнем корпусе, чтобы фиксировать полученные отрегулированные расстояния между бурами. В качестве альтернативы содержащий храповик и собачку механизм на внешнем конце фланцев может также обеспечивать однонаправленное перемещение и удерживание валов на месте после регулирования радиального расстояния. Линейный исполнительный механизм (2), приводимый посредством двигателя, расположен в осевом направлении узла фланцев параллельно бурам (7) для введения буров (7) в почву на необходимую глубину и для их выведения, как и когда требуется. Весь узел установлен на колесной тележке для перемещения буров для рыхления почвы в требуемые места для:

(a) копания отверстий для посадки саженцев или для их пересаживания;

(b) рыхления почвы для ее разрыхления для удаления сорняков, удержания влаги, аэрации или разложения органического вещества для подпитки почвы;

(c) для получения канавок/борозд и приподнятой грядки для посадки растений или высевания;

(d) осуществления двойного копания для подготовки почвы с внесением удобрений в глубокий слой;

(e) вбрасывания удобрений или семян посредством узла загрузочного лотка, прикрепляемого элемента, выполненного с возможностью подачи путем вбрасывания под действием силы тяжести/дозирования, и с помощью дисков бороздооткрывателя/выравнивателей;

(f) вспахивание в условиях твердой, сухой, засоренной, пнистой земли и почвы, в случае которой отделение является проблемой, с применением более высокого вращающего момента и меньших скоростей;

(g) машина может работать на покатых местностях в холмистых областях с получением насыпей для культивации за счет регулирования высоты колес на одной стороне, параллельной оси бура, и с помощью независимой подвески (10) колес, делающей возможной перемещение посредством приподнятых колес на одной стороне по илистому грунту;

(h) хотя колеса тележки зафиксированы так, что буры наклонены к полю в продольном направлении перемещения, когда все четыре колеса находятся на земле, является возможным дополнительный наклон бурового узла относительно направления перемещения на поле до 20 градусов, поскольку узел шарнирно закреплен на одном конце и может быть повернут за счет этого дополнительного наклона (13). При подъеме для удерживания только на двух колесах с шинами машина может выполнять вертикальные отверстия в поле.

Зубцы, бороны и другие виды дополнительных почвообрабатывающих приспособлений не могут удовлетворять потребности приусадебного садоводства и потребности небольших ферм так же эффективно, как машина с конструкцией, описанной выше.

Буры (7) могут быть заменены на шипованные рыхлящие стержни для двойного копания при втором проходе. Рыхлящие стержни представляют собой зубчатые заостренные прутья, при этом в направлении, перпендикулярном пруту, в радиальном направлении, выполнены выступающие острые края, используемые вместо буров (7) для рыхления, вспахивания или выполнения борозд в почве в более глубоком слое почвы. В машине прикрепляемый элемент для вбрасывания компоста/удобрений во время второго прохода машины вдоль борозд, полученных при первом проходе, делает возможным вбрасывание компоста в более глубокий слой почвы согласно рекомендованной практике для двойного копания.

Машина согласно настоящему изобретению может быть использована с бурами (7) для копания ям для посадки саженцев в поле или для получения борозд с формированием слоев почвы на одной стороне. Снабженный выступающими шипами прикрепляемый элемент в виде рыхлящего стержня может быть использован вместо буров (7) для рыхления и отделения почвы. Он может также быть использован во втором проходе машины на поле для разрыхления более глубокого слоя почвы, как необходимо в практике для двойного копания. Во время этого прохода также добавляется компост для обогащения более глубокого слоя почвы.

В одном варианте реализации согласно настоящему изобретению предложена многоцелевая сельскохозяйственная машина, при этом указанная машина содержит: (a) буровой узел, расположенный внутри внешнего корпуса и содержащий по меньшей мере три вращающихся бура (7) для вскапывания почвы, выполненные с возможностью вращения с рыхлением и удалением почвы; по меньшей мере одну отклоняющую пластину (6); (b) узел фланцев, содержащий по меньшей мере один верхний фланец, установленный на центральном вале, и по меньшей мере один нижний фланец, установленный на центральном вале; несколько буровых валов на своих подшипниковых опорах выполнены с возможностью скольжения в пределах внутренних и внешних блоков, расположенных радиально, в сочетании с вращающимися бурами (7) для вскапывания почвы; по меньшей мере три подпружиненных внешних блока на верхнем фланце, по меньшей мере три подпружиненных внешних блока на нижнем фланце, по меньшей мере три внутренних блока на верхнем фланце, по меньшей мере три внутренних блока на нижнем фланце; по меньшей мере один рычаг, выполненный с возможностью обеспечения перемещения буровых валов радиально внутрь или радиально наружу относительно центральной оси вала.

В одном варианте реализации настоящего изобретения вращающиеся буры (7) для вскапывания почвы соединены посредством нескольких муфт и нескольких болтов либо с тремя парами подшипниковых опор, скользящих в пределах своих трех внутренних блоков, либо с тремя парами подпружиненных внешних подшипниковых опор, скользящих в пределах своих соответствующих внешних блоков, расположенных в радиальном направлении на двух фланцах посредством рычага; и машина содержит по меньшей мере три спиральные направляющие прорези (16) на верхнем и нижнем фланце для перемещения буровых валов радиально внутрь или радиально наружу.

В одном варианте реализации настоящего изобретения предусмотрен узел привода, расположенный внутри корпуса узла привода и содержащий по меньшей мере шесть приводимых в движение цепью шестерней в виде зубчатых колес, установленных на трех внутренних валах и трех внешних валах, удерживающихся на подшипниках в пределах их опор, скользящих в пределах внутренних блоков или внешних блоков. Внутренние блоки приварены к верхней поверхности фланцев, а внешние блоки приварены к нижней поверхности фланцев. Фланцы приварены к центральному осевому валу. Буровой узел установлен на управляемой вручную тележке и содержит линейный исполнительный механизм (2), приводимый посредством двигателя, который расположен в осевом направлении узла фланцев с вращающимися бурами (7) для вскапывания почвы и выполнен с возможностью введения буров (7) в почву.

В одном варианте реализации настоящего изобретения внутренние блоки содержат радиальный направляющий элемент (12), выполненный с возможностью перемещения подшипниковых опор, удерживающих буровые валы. Привод вращения для вала бура обеспечен посредством двигателя постоянного тока.

В одном варианте реализации настоящего изобретения машина содержит прикрепляемый элемент для вбрасывания компоста, выполненный с возможностью подачи компоста в разрыхленный слой почвы. Кроме того, она содержит камеру основного загрузочного лотка, установленную над корпусом узла привода, с буром, подающим компост в камеру дополнительного загрузочного лотка с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, выполненным с возможностью разбивания крупных кусков компоста, для вбрасывания под действием силы тяжести посредством прозрачного спускного желоба.

Машина хорошо подходит для рекомендованной практики двойного копания для сохранения экосистемы слоев почвы, добавления органического вещества в виде компоста и состаренного навоза в более глубокие слои почвы в сочетании с использованием мульчи или выращиванием покровных культур (зеленые удобрения) для верхнего слоя почвы. Это представляет собой улучшенный способ подготовки слоя почвы для посадки сельскохозяйственных и садоводческих культур на небольших фермах и в приусадебных садах. Основное условие двойного копания заключается в получении особо глубокого слоя разрыхленной почвы, 16–18 дюймов по сравнению с 6–8 дюймами, которые обеспечиваются большинством способов обработки почвы, и оно должно выполняться предпочтительно без переворачивания слоев почвы.

Двойное копание помогает оценить состояние подстилающего грунта и определить характер почвоулучшений, которые необходимо провести. Если грунт глинистый, то его можно облегчить торфом для обеспечения аэрации и улучшения дренажа. Двойное копание обеспечивает запас питательных веществ и воды для более глубоких корней растений.

Двойное копание представляет собой садоводческую технологию, используемую для увеличения дренажа и аэрации почвы. Оно включает разрыхление двух слоев почвы и добавление органического вещества.

Двойное копание обычно выполняется, когда культивируется почва в новом саду или когда требуется глубокий верхний слой почвы. На бедных или тяжелых почвах, или для огородов, двойное копание может требоваться примерно каждые 3 года. В других случаях двойное копание действительно необходимо только в начале создания нового сада или в случае общего пересаживания.

Стадии разработки:

Первоначальные попытки исходили от проекта, осуществленного при поддержке Департамента науки и технологии правительства Индии и Министерства по делам ММСП правительства Индии, который заключался в разработке центральной базы данных ноу-хау и технологий, подлежащей распространению и совместному использованию через веб-портал для обеспечения доступа возможным предпринимателям, государственным структурам, стимулирующим развитие предпринимательства и сообществ в целом. Разработанный портал был размещен под URL http://indiaskillpedia.comand http://indiatechpedia.com./

Контент, подлежащий загрузке на сайт и раздаче под различными доменными областями, темами и прикладными областями, должен был привлекать к решениям специалистов-практиков, экспертов, государственные институты/структуры и образовательные учреждения.

Сложной задачей стало привлечение контента, поскольку контент не создавал краудсорсинг и не загружался на сайт, как предусматривалось. Из этого был сделан вывод о том, что необходимо создавать оригинальный контент. Соответственно, рабочая группа пыталась разработать технологии, собирать разные ноу-хау и распространять такие технологии, продукты и приложения через портал.

Необходимость в распространении информации в культуре «сделай сам» считалась важной. Следовательно, в помещениях Барси Радж Бхавана в Гангтоке был учрежден семинар по изготовлению машин и обучению. Обучающие семинары проводились в Гангтоке и Майсуре, и членам фонда Индияскиллпедиа содействовали в разработке проектов «сделай сам», технологий, идей и ноу-хау, которые затем должны были распространяться и совместно использоваться для поддержки предпринимательства в различных секторах, таких как сельское хозяйство, производство, изготовление одежды, обработка пищевых продуктов.

Поиск подходящих проектов «сделай сам» позволил рассматривать идеи, концепции, проекты, относящиеся к производству металлов, механизированному ведению сельского хозяйства и обработке сельскохозяйственной продукции, которые представляют собой важные виды деятельности в сельскохозяйственном и производственном секторах, обеспечивающих занятость и источники заработка для возможных предпринимателей.

На основе поиска проводились исследования многочисленных существующих машин, которые способствуют и вносят вклад в производительность и источники заработка людей. В процессе этого в имеющихся сегодня машинах обнаруживались многочисленные недостатки.

Возможности проектирования машин, которые могут преодолеть эти недостатки и позволить молодому и следующему поколению принять идеи, которые делают сельское хозяйство и производство более интересным, сами по себе являются аспектами, которые стоят изучения и внимания.

Соответствующим образом спроектированное машинное оборудование с приводом от двигателя может помочь вызвать интерес у небольших ферм, позволить им разрабатывать свою землю и вовлечь в культивацию садоводческих и смешанных культур. Машины для вспахивания могут увеличить производительность земли/труда и снизить расходы на производство на фоне уменьшенного времени оборота.

Спроектированная машина характеризуется низкими уровнями инвестиций, простым ноу-хау и простотой операций и управления. Она подходит для культивации культур на небольших фермах и в приусадебных садах и повышает их доступность на местных рынках и для продаж в потребительских торговых точках. Машина может быть изготовлены в местных производственных цехах путем применения простой технологии резания и сварки и ноу-хау «сделай сам», за исключением некоторых частей, таких как двигатели, подшипники, цепи и колеса, который приобретаются в точках продажи металлических изделий и техники.

Таким образом, интенсивно предпринимались попытки создать машины, которые могут вызывать интерес у молодежи и сообществ и при этом помочь им в их стремлениях вести самостоятельную предпринимательскую деятельность и иметь источники заработка.

Что касается органического сельского хозяйства, то добавление органического вещества в виде компоста и состаренного навоза, или использование мульчи, или выращивание покровных культур (зеленые удобрения) являются лучшим способом для подготовки почвы для посадки растений. Органическая почва богата на гумус, конечный результат разложения таких материалов, как листья, обрезки травы и компост. Она удерживает влагу, но характеризуется хорошим дренажем. Хорошая органическая садовая почва является рыхлой и мягкой, наполненной воздухом, который нужен корням растений, и она содержит много минералов, обязательных для интенсивного роста растений. Она полна живыми организмами, от земляных червей до грибов и бактерий, которые помогают сохранить качество почвы. Соответствующий pH также является существенной характеристикой здоровой почвы. Растениям нужен воздух, как над поверхностью для фотосинтеза, так и в самой почве. Воздух в почве удерживает атмосферный азот, который может быть превращен в полезный для растений. Кислород в почве также крайне важен для выживания почвенных организмов, полезных для растений.

В хорошей почве как раз обеспечивается правильное пространство между ее частицами для удерживания воздуха, который будут использовать растения. В илистых и тяжелых глинистых почвах содержаться небольшие частицы, которые расположены рядом друг с другом. В этих плотных почвах содержится мало воздуха. Песчаные почвы характеризуются противоположной проблемой: их частицы слишком большие и удалены друг от друга. Чрезмерное количество воздуха в песчаной почве приводит к быстрому разложению органического вещества. Добавление органического вещества, особенно компоста, будет способствовать сбалансированию поступления воздуха (в идеальной почве приблизительно 25% воздуха). В почвах со слишком большим пространством пор (песчаные почвы) вода быстро выводится и не может быть использована растениями. В случае плотных, илистых или глинистых почв почва пропитывается водой, поскольку все пространство пор заполняется водой. От этого корни растений и почвенные организмы задохнутся.

Представленные выше подробности указывают на то, что к подготовке почвы следует подходить старательно. Она требует тщательного планирования и значительных усилий. Наилучшие почвы характеризуются как небольшими, так и большими пространствами пор. Добавление органического вещества является наилучшим способом улучшения структуры почвы путем формирования агрегатов. Кроме того, органическое вещество удерживает воду, так что растения могут использовать ее, когда она им нужна.

Популяция здоровых организмов также будет важна для ухода за здоровой почвой. Почвенные организмы, живые существа обеспечивают растениям питательные вещества и связывают частицы почвы в агрегаты, которые делают почву рыхлой и мягкой. К почвенным организмам относятся земляные черви, нематоды, коллемболы, бактерии, грибы, протозоа, клещи и много других.

Добавление компоста будет улучшать почти любую почву. Текстура илистых и глинистых почв, а также их уровни питательных веществ радикально улучшаются благодаря изначальному подмешиванию компоста. Все почвы становятся лучше за счет его ежегодного размещения сверху.

Хотя полученная первоначальная конструкция состояла из бурового узла, выполненного с возможностью копания почвы и получения борозд, для получения ям и подготовки слоев почвы, вскоре стало понятным, что для практик двойного копания, равно как и в отношении усилий, необходимых для подготовки хорошей органической почвы, становится необходимым добавление прикрепляемого элемента для вбрасывания удобрений и семян. Это сделало конструкцию более универсальной, широко применимой и подходящей для культивации в небольших полях и приусадебных садах.

Некоторые неограничивающие преимущества настоящего изобретения являются следующими:

(a) Машина делает возможным лучший контроль и изменяемость диаметра выкапываемых ям для посадки саженцев за счет регулирования расстояний между бурами (7).

(a) Контроль глубины копания земли и почвы осуществляется путем активации линейного исполнительного механизма (2), который вводит буровой узел в почву.

(b) Получение и формирование канавок и приподнятых посадочных грядок переменной ширины осуществляется путем изменения расстояния между бурами (7) для выкапывания почвы и путем разделения почвы на слои на одной стороне борозды посредством наклонной или спиралеобразной отклоняющей пластины (6).

(c) Практики для двойного копания для лучшей подпитки почвы на небольших фермах и в приусадебных садах могут быть эффективно осуществлены путем введения бура в почву на выверенную глубину посредством линейного исполнительного механизма (2) и элементов управления роторного приводного двигателя.

(d) Возможны изменения скорости и вращающего момента для работы с разными текстурами почвы и твердостью земли и для разбивания крупных кусков почвы разных размеров.

(e) Затраты человеческого труда меньше, и машина делает возможной увеличенную производительность в фермерстве и ведении приусадебных садов.

(f) Колеса, снабженные шинами, и металлические шипованные колеса (9) обеспечивают возможность простой транспортировки и перемещения машины вдоль пути для создания посадочных грядок или для быстрого перемещения машины в назначенные места для копания ям.

(g) Высота колеса с шинами и шипованного металлического колеса при двух ножках на одной стороне, параллельной оси бура, может быть уменьшена в сочетании с независимой подвеской (10) колес для обеспечения возможности работы машины на склонах с созданием слоев насыпи, подходящих для посадки растений на покатых местностях в холмистых областях.

(h) Независимая двухрычажная подвеска (10) как конструкция независимой подвески (10), в которой используются два (порой параллельных) вильчатых рычага для размещения колес тележки, делает возможным независимое перемещение левых колес и правых колес.

Подготовка земли и почвы при использовании машины, раскрытой в настоящем изобретении, занимает намного меньше времени. Длительность интервала между оборотами для культивирования садоводческих культур может также уменьшиться. Доход домашних хозяйств может увеличиться или в качестве альтернативы могут быть снижены зависимость от внешних источников в отношении овощей и соответствующие расходы.

Машина, раскрытая в настоящем изобретении, устраняет ассоциацию мысленных образов тяжелого, изнурительного труда с видами деятельности в сельском хозяйстве и на фермах. Наоборот, она делает их более приемлемыми и в качестве хобби во время отпуска, и в качестве способа приятного времяпровождения, а также для основной фермерской деятельности или садоводческого рода занятий для поддержания источников дохода.

Машина содержит определенное число сборочных узлов, которые могут заинтересовать и заинтриговать простую сельскую образованную молодежь. Изготовление самой машины может осуществляться в домашней мастерской или на небольшом предприятии, за исключением нескольких покупных компонентов, таких как подшипники, двигатели и цепи.

Молодежь, скорее всего, охотно займется сельским хозяйством/садоводством и полюбит выращивание культур, овощей и фруктов. Она, скорее всего, воспримет это как вызов, с которым чтобы справиться необходимы машины и использование технологии с соответствующим набором приспособлений, прикрепляемыми элементами и научными подходами. Это также связано с осознанием такого занятия как профессии, которую стоит получить, чтобы зарабатывать на жизнь.

Использование гаджетов является более интересным нынешнему поколению. Сельскохозяйственный инвентарь с новаторскими возможностями их бы заинтересовал. Кроме того, улучшенные источники заработка, которые характеризуют фермерские доходы, способствующие приемлемому образу жизни, будут дополнительным плюсом.

Специалистам в данной области техники будут очевидны другие случаи применения, улучшения и модификации вариантов осуществления настоящего изобретения. Все такие улучшения и другие случаи применения считаются входящими в объем идей, раскрытых в этом документе.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная машина содержит основной загрузочный лоток (1), линейный исполнительный механизм (2) для вталкивания приводного узла для буров в почву, дополнительный загрузочный лоток (3) с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, рукоятку рычага для поперечного перемещения фланца для изменения расстояния между буровыми валами, заканчивающуюся резьбовым элементом, и поворотную кнопку для захвата на внешнем корпусе (4) при выполнении регулировки, спускной желоб (5) для удобрений и семян, наклонную отклоняющую пластину (6) и буры (7) для копания почвы. Буры (7) выполнены приводимыми в действие посредством цепного привода, введенного в зацепление с шестернями в виде зубчатых колес на трех внутренних и трех внешних валах, а вращающий момент/скорость вращения регулируются от двигателя (15) постоянного тока или шагового двигателя. Обеспечивается удобная в использовании многоцелевая сельскохозяйственная машина, которая хорошо подходит для использования на небольших фермах, огородах и в приусадебных садах и выполнена с возможностью выполнения комплексной подготовки почвы, вспахивания, рыхления, удаления сорняков, формирования ровных посадочных грядок на нормальных местностях или слоев насыпи на илистых грунтах, вбрасывания семян/удобрений, выкапывания отверстий для посадки саженцев, выравнивания почвы и других сельскохозяйственных процессов. 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Сельскохозяйственная машина, при этом указанная машина содержит:

(a) буровой узел, расположенный внутри внешнего корпуса и содержащий:

по меньшей мере три вращающихся бура (7) для вскапывания почвы, выполненных с возможностью вращения с рыхлением и удалением почвы, или шипованные рыхлящие стержни;

по меньшей мере одну отклоняющую пластину (6);

(b) составной узел фланцев, содержащий:

(i) по меньшей мере один верхний фланец, установленный на центральном осевом валу; и

(ii) по меньшей мере один нижний фланец, установленный на центральном осевом валу;

(iii) осевой вал, установленный на подшипниках на верхней и нижней крышке на каждом конце корпуса машины, при этом такой осевой вал также проходит через втулку на верхнем и нижнем конце крышки, около подшипникового блока для обеспечения возможности осевого перемещения вала и способен обеспечивать перемещение узла вниз или вверх;

(iv) привод вращения, который для работы введен в зацепление с линейным исполнительным механизмом поршневого типа или резьбовым стержнем с элементом в виде гайки, с которым связан центральный осевой вал с составным узлом фланцев и приводным узлом для буров, для введения осевого вала и узлов с бурами в почву для копания или для их выведения и возвращения;

(v) три буровых вала, скользящих в пределах узла фланцев, в сочетании с вращающимися бурами (7) для вскапывания почвы;

(vi) по меньшей мере три снабженных пружиной внешних блока с подпружиненными скользящими подшипниковыми опорами для удерживания одного конца трех внешних буровых валов на нижней поверхности верхнего фланца;

(vii) по меньшей мере три снабженных пружиной внешних блока с подпружиненными скользящими подшипниковыми опорами для удерживания другого конца трех внешних буровых валов на нижней поверхности нижних фланцев;

(viii) по меньшей мере три внутренних блока с радиально скользящими подшипниковыми опорами для удерживания одного конца трех внутренних буровых валов на верхней поверхности верхнего фланца;

(ix) по меньшей мере три внутренних блока с радиально скользящими подшипниковыми опорами для удерживания другого конца внутренних буровых валов на верхней поверхности нижних фланцев;

(x) радиальные направляющие элементы и прорези для буровых валов, установленных на подшипниках в их опорах, на всех внутренних и внешних блоках для обеспечения возможности их перемещения внутрь или наружу в пределах таких блоков;

(xi) пружину, нагружающую подшипниковые опоры на трех внешних блоках, для облегчения их возвращения обратно после перемещения внутрь;

(xii) спиральные направляющие прорези (16) на верхнем и нижнем фланце, в которых направление буровых валов обеспечено за счет использования рычага, для обеспечения возможности приведения буров друг к другу или их перемещения наружу;

(xiii) по меньшей мере один рычаг, выполненный с возможностью обеспечения перемещения буровых валов радиально внутрь или радиально наружу относительно центральной оси вала;

(xiv) резьбовой элемент на конце рычага для осуществления поперечного перемещения, при этом крепежная гайка удерживает колесо для закрепления узла фланцев в корпусе после регулирования расстояний между бурами, или храповой механизм с собачкой для однонаправленного перемещения, блокировки или высвобождения при необходимости остановить и блокировать поперечное перемещение для изменения расстояния между бурами;

при этом вращающиеся буры (7) для вскапывания почвы соединены посредством муфт и болтов либо с тремя парами внутренних блоков, либо с тремя парами внешних блоков, и такие внутренние и внешние блоки расположены вдоль радиального направления на двух фланцах посредством рычага;

(c) приводное устройство для буров в пределах узла фланцев, как указанный в (b) выше, расположенное внутри корпуса машины и содержащее:

(i) по меньшей мере три приводимые в движение цепью шестерни в виде зубчатых колес, установленные на внутренних трех буровых валах, удерживаемых на каждом конце на подшипниках в пределах трех скользящих подшипниковых опор, в пределах внутренних блоков, на верхней поверхности обоих фланцев; и

(ii) по меньшей мере три приводимые в движение цепью шестерни в виде зубчатых колес, установленные на внешних трех буровых валах, удерживаемых на каждом конце на подшипниках в пределах трех подпружиненных скользящих подшипниковых опор, в пределах внешних блоков, на нижней поверхности обоих фланцев;

(iii) цепь, проходящую по внешней поверхности зубчатых колес на трех внешних буровых валах и вдоль внутренней поверхности зубчатых колес на трех внутренних буровых валах;

(iv) двигатель, расположенный в осевом направлении узла фланцев, связанный с одним из буровых валов между внешними блоками и приводящий его в движение;

при этом блок из приводного устройства для буров и узла фланцев установлен на управляемой вручную тележке и содержит линейный исполнительный механизм (2) или приспособление в виде узла резьбовой стержень/гайка с приводом от двигателя, которые связаны с центральным осевым валом для приведения того в действие, расположены в осевом направлении узла фланцев с вращающимися бурами (7) для вскапывания почвы и выполнены с возможностью введения буров (7) в почву или их выведения из почвы.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что три буровых вала и двигатель для обеспечения вращения буровых валов позволяют бурам вскапывать почву с получением борозд в почве поля и одновременным отклонением вскопанной почвы на сторону борозды для образования посадочных грядок по мере перемещения машины на ее тележке по полю.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что регулировочный рычаг для изменения ширины борозды и соответствующей ширины посадочной грядки выполнен в виде резьбового стержня с натяжным колесом, при этом крепежная гайка выполнена с возможностью закрепления на внешнем корпусе для фиксации отрегулированных радиальных расстояний между бурами (7) от центральной оси вала, при этом использование рычага обеспечивает изменение расстояния между буровыми валами, при этом зацепление цепного привода обеспечено даже при изменении расстояний между бурами.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что храповой механизм с собачкой содержится на внешнем конце фланцев и выполнен с возможностью обеспечения однонаправленного перемещения и удерживания валов на месте после регулирования радиальных расстояний между бурами (7) и для их высвобождения с повторным регулированием расстояний при необходимости.

5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что установлена на тележку для обеспечения возможности ее перемещения в поле с получением канавок/посадочных грядок или для перемещения между выкапываемыми ямами на поле в требуемых местах, для посадки саженцев или для их пересаживания, при этом управляемая вручную тележка содержит по меньшей мере два колеса с шинами и по меньшей мере два металлических шипованных колеса (9), увеличивающих силу сцепления с полем; электрические двигатели или двигатели внутреннего сгорания при необходимости предусмотрены для обеспечения усилия, необходимого для движения сцепления колес, способствующего перемещению в поле.

6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что управляемая вручную тележка содержит независимую двухрычажную подвеску (10) для каждого из колес, содержащую по меньшей мере два параллельных вильчатых рычага, которая обеспечивает опору ступице/корпусу подшипника, при этом подшипник удерживает ось, соединенную с колесами; ступица/корпус подшипника приварены к раме тележки; такая компоновка делает возможным независимое перемещение всех четырех колес с обеспечением возможности (a) легкого управления машиной по неровной местности или (b) перемещения по илистым грунтам в холмистых областях с получением террасированных посадочных грядок вдоль склона.

7. Машина по п. 6, отличающаяся тем, что колеса содержат элемент для регулирования высоты на тележке, выполненный с возможностью способствования перемещению по пропитанным водой илистым грунтам.

8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что управляемая вручную тележка содержит бороздооткрыватели (8) с двумя наклонными дисками, выполненные с возможностью облегчения вбрасывания удобрений или семян в слой почвы; рама тележки содержит приспособление для регулирования высоты бороздооткрывателей с наклонными дисками для обеспечения возможности изменения глубины борозд, открытых для вбрасывания удобрений или семян.

9. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что машина содержит наклонные отклоняющие пластины (14), выполненные с возможностью направления почвы, удаляемой из поля во время формирования борозд, для ее отклонения с получением приподнятых грядок на стороне получаемых борозд по мере перемещения машины по полю.

10. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что перемещением рычага до 120 градусов для перемещения буровых валов радиально внутрь обеспечено скольжение буровых валов вдоль спиральной направляющей прорези на узел фланцев и вдоль радиальных направляющих элементов во внутренних и внешних блоках.

11. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что двигатель для приведения в действие буровых валов посредством цепного привода представляет собой двигатель постоянного тока или шаговый двигатель; или для обеспечения приведения во вращение одного из буровых валов предусмотрен двигатель внутреннего сгорания.

12. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что шипованные рыхлящие стержни выполнены с возможностью рыхления для разрыхления твердых крупных кусков или использования в целях глубокого копания для внесения удобрений в более глубокие слои почвы.

13. Машина по п. 12, отличающаяся тем, что рыхлящие стержни представляют собой зубчатые заостренные прутья, при этом в направлении, перпендикулярном пруту, в радиальном направлении, выполнены выступающие острые края.

14. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что машина содержит основной загрузочный лоток с наполовину левовращающимся и наполовину правовращающимся резьбовым элементом для перемещения удобрений или компоста к центру с обеспечением направления и выталкивания таких удобрений в дополнительный загрузочный лоток, который содержит вращающийся питательный барабан для разрыхления крупных кусков и их подачи в прикрепляемый элемент в виде прозрачного спускного желоба для подачи самотеком для подачи удобрений или компоста в разрыхленный слой почвы при глубоком копании или на посадочные грядки при втором проходе.

15. Машина по п. 14, отличающаяся тем, что машина содержит камеру основного загрузочного лотка, установленную над корпусом узла привода, с буром, подающим семена в камеру дополнительного загрузочного лотка с вращающимся перемешивающим питательным барабаном, служащим дозирующим устройством для вбрасывания семян в прозрачный спускной желоб для подачи самотеком на посадочные грядки, полученные с помощью бороздооткрывателя; дополнительное регулирование скользящего перемещения бороздооткрывателя вверх и вниз по вертикали на раме тележки позволяет вбрасывать семена на требуемую глубину в пределах посадочной грядки.

16. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что при необходимости машина содержит работающий от батареи двигатель постоянного тока или двигатель внутреннего сгорания, обеспечивающий моторизацию управляемой вручную тележки, обеспечивающий силу сцепления для перемещения в поле, с дисковым тормозом для контроля или остановки перемещения.