УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОЦИФРОВЫМ ПЕЧАТАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СЧЕТНЫХ МАШИНАХ Советский патент 1949 года по МПК G06F3/12 

В основном авт. св. №100040 описан способ управления исполнительными механизмами электромеханической счетной или вычислительной машины, служащими для передачи цифр и чисел и производства вычислений. Для упрощения конструкции машины путем исключения из нее механических деталей высокого класса точности предлагалось передачу цифр и чисел на счетчики производить импульсами переменного тока - целыми волнами или полуволнами, выделяемыми (отсекаемыми) из питающего машину переменного тока автоматическими синхронными коммутаторами (отсекателями).

Отличительная особенность описываемого устройства состоит в том, что, с целью упрощения конструкции, для установки цифровых штанг в заданное положение, соответствующее печатаемому числу, применены храповые муфты, приводимые в действие импульсными электродвигателями, включаемыми в работу от синхронных коммутаторов, выделяющих из питающего схему переменного тока импульсы (целые волны или полуволны) в количествах, соответствующих заданному положению цифровых штанг (от «1» до «9»). Один из синхронных коммутаторов подключается к электродвигателям храповых муфт через контакты механизма установки чисел (клавишное устройство), замыкаемые при наборе чисел на клавиатуре, а второй - через переключатели, щетки которых приводятся в действие от импульсных электродвигателей привода счетных колес счетчика машины.

На фиг. 1 изображена электрическая схема устройства управления; на фиг. 2 - схема печатающего механизма для одного разряда; на фиг. 3-6 - храповая муфта в различных положениях при наборе числа на печатающем механизме.

Устройство состоит из ряда десятипозиционных переключателей 1 (на фиг. 1 изображены три переключателя). Практически количество переключателей определяется разрядностью печатающего числа. Щетки переключателей приводятся в действие от импульсных электродвигателей 2, вращающих счетные колеса. Синхронные коммутаторы 3 и 4 приводятся в действие импульсными электродвигателями 5 и 6. От электромагнита 7 и импульсных электродвигателей 8 действуют храповые муфты 9.

Синхронные коммутаторы 3 и 4 представляют собой цилиндры, на боковой поверхности которых по окружности расположены различной длины контактные пластины с индексами от «1» до «9» (на фиг. 1 контактные пластины изображены в виде развертки). Пластины взаимодействуют при вращении коммутатора со щетками и подключают (через контакты механизма установки чисел или переключатели) обмотки электродвигателей 2 привода счетных колес счетчика или электродвигателей 8 привода храповых муфт к источнику переменного тока на время прохождения от одного до девяти периодов или полупериодов. Остальные контактные пластины коммутаторов 3 и 4 и взаимодействующие с ними щетки служат для подключения электродвигателей 5 и 6 к цепи питания переменного тока.

Конструкция храповой муфты показана на фиг. 3-6. С храповым колесом 10 неподвижно связана шайба 11, взаимодействующая своим пазом с собачкой 12, которая вращается на оси 13, закрепленной в шестерне 14. Шестерня вращается на оси 15 и сцеплена с зубчатой рейкой 16 печатающего механизма. Собачка 12 удерживается в пазе шайбы 11 пружиной 17. Количество зубьев у храпового колеса 10 и шестерни 14 одинаковое.

В исходном положении печатающего механизма (см. фиг. 4) зубчатая рейка 16 нажимает на шестерню 14 (по стрелке А) и заставляет зуб собачки 12 выйти из паза шайбы 11 вследствие зацепления хвостовика собачки за упор 18. При этом храповое колесо 10 вместе с шайбой 11 освобождается.

При срабатывании электродвигателя 8 храповое колесо 10 повернется на заданное количество зубьев и займет, например, положение, изображенное на фиг. 5. Если теперь привести в движение рейку 16, перемещая ее по стрелке Б (см. фиг. 6) под действием пружины 19 (фиг. 2), то рейка будет вращать шестерню 14 до тех пор, пока собачка 12 своим зубом не западет в паз шайбы 11.

Дальнейшее движение рейки 16 прекратится, так как собачки 20, связанные с электродвигателем 8, не позволят храповому колесу 10 вращаться в обратную сторону. При перемещении рейки 16 вращается зубчатый сектор 21, который перемещает цифровую штангу 22 на заданное количество цифровых позиций (см. фиг. 2). Когда перемещение цифровых штанг всех разрядов печатающего устройства закончится, при ударе молоточков 23 будет происходить печатание цифр.

В исходном положении зубчатые рейки 16 всех разрядов удерживаются рамкой 24, которая при наборе числа освобождает рейки 16 и занимает положение, изображенное на фиг. 2 пунктиром.

Действие устройства управления полноцифровым печатающим механизмом заключается в следующем. При индивидуальном печатании, т.е. при записи обрабатываемых чисел, и при счете чисел электродвигателя 8 храповых муфт включены параллельно с соответствующими электродвигателями 2 разрядов счетчика. В этом случае нажимается клавиша 26, замыкающая контакт в цепи электродвигателя 5, который включившись в работу, приводит во вращение синхронный коммутатор 3.

В обмотки электродвигателей 2 и 8 посылается определенное количество импульсов тока, соответствующее цифре в каждом разряде числа, зафиксированной замыканием контактов K1-К9.

Электродвигатели 2 перемещают щетки переключателей 1 на соответствующее количество позиций, а электродвигатели 8 поворачивают храповые колеса 10 муфты на количество зубьев, определяемое данной цифрой числа в каждом разряде. Включение привода печатающего механизма производится при замыкании цепи электромагнита 7.

Печатание накопленных на счетчике итогов осуществляется переключением контактов 27 и 28 путем нажатия на клавишу 29. Переключение контакта 27 приводит к замыканию цепи электродвигателя 6 и к включению синхронного коммутатора 4, в результате чего в обмотки электродвигателей 8 через переключатели 1 посылается определенное количество импульсов, соответствующее цифрам, накопленным в разрядах счетчика.

Устройство для управления полноцифровым печатающим механизмом в электромеханических счетных машинах, которое работает по способу, охарактеризованному в основном авт. св. №100040, и в котором установка цифровых штанг в заданное положение осуществляется при помощи перемещаемых зубчатых реек, взаимодействующих с шестеренчатыми секторами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, для установки цифровых штанг в заданное положение, соответствующее печатаемому числу, применены храповые муфты, приводимые в действие импульсными электродвигателями, включаемыми в работу от синхронных коммутаторов, выделяющих из питающих схему переменного тока импульсы (целые волны или полуволны) в количествах, соответствующих заданному положению цифровых штанг (от «1» до «9»), причем один из синхронных коммутаторов подключается к упомянутым электродвигателям через контакты механизма установки чисел (клавишное устройство), замыкаемые при наборе числа на клавиатуре, а второй - через десятипозиционные переключатели, щетки которых приводятся в действие от импульсных электродвигателей привода счетных колес счетчика машины.