Устройство для дифференциальной защиты и узел контроля исправности съемных кассет защиты Советский патент 1983 года по МПК G01R31/02 H02H3/28 

Изобретение относится к релейной защите электроустановок и может быть использовано при задите сборных шин, ошиновок трансформаторов, силовых трансформаторов (автотрансформаторов) , реакторов, генераторов, синхронных компенсаторов и крупных элек тродвигателей на электростанциях и подстанциях.

Известно устройство дифференциаль но-фазной защиты, содержащее нелинейные датчики тока, резисторы в цепи каждого датчика тока, схему преобразования входных величин, схему сравнения на резисторах, шунтированных стабилитронами :. и присоединенный к ней через емкости реагирующий орган t13

Однако это устройство не может обеспечить селективность действия защиты в переходных режимах внешнего короткого замыкания в условиях предельно искаженной информации от трансформаторов тока поврежденных присоединений и сохранения быстродействия при внутренних коротких закиканиях.

Известно также устройство защиты., содержгицее датчики тока, выходы которых присое.динены к многоплечевому диодному полумосту, катоды и аноды

которого объединены и являются его выходом, присоединенный к нему двухплечевой блок сравнения, состоящий из последовательно соединенных подключенных к выходу многоплечевого диодного полумоста двух резисторов и последовательно соединенных двух стабилитронов, фазный орган, вход которого соединен с выходом выпрямительного моста, пусковой орган, логический блок И, два входа которого соединены с пусковым и фазным органами, а выход - с выходным органом, ,формирователь входного логического сигнала, подключенный к многоплечевому диодному полумосту, выход которого подключен к блоку временной задержки и к одному из входов первого логического элемента, второй логический элемент, входы которого соединены с выходом первого логического элемента и с выходом блока временной задержки, а выход связан с блоком запрещения срабатывания, блок разридения срабатывания, вход которого соединен с выходом первого логического элемента, а выход объединен с выходом блока запрещения срабаты,вания и соединен с третьим входом логического элемента И, регулиг

ровочные резисторы, подключенные па« раллельно третьим обмоткам датчиков тока, преобразователь дифференциальjHoro тока, включенный между общей точкой вторых обмоток датчиков и средней точкой схемы сравнения, а его линейный, выход соединен с входами пускового органа, порогового элемента, блока торможения, первым входом сумматора и вторым входом первог логического элемента, третий вход которого подключен к выходу блока запрещения, срабатывания, второй вход сумматора соединен с выходом блока торможения, выход же сумматора подключен к основному входу блока дозирования, первый управляющий вход которого сое51инен с выходом порогового элемента, а второй с выходом элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами блоков контроля длительности входного сигнала и бестоковой паузы соответственно, причем вход блока контроля длительности входною сигнала и перв1лй вход блока контроля бестоковой паузы объединены с выходом дифференцирования преобразователя дифференциального тока, второй вход блока контроля бестоковой паузы является входом напряжения.

Выход блока дозирования подключен к первому управляющему входу фазного органа, второй вход которого подключен к выходу формирователя входного логического сигнала, при этом катод первого стабилитрона схем сравнения подключен к катодам, а анод второго стабилитрона схемы сравнения к анодам многоплечевого диодного полумоста. Параллельно каждому стабилитрону схемы сравнения одноименными концами подсоединена последовательная цепь, состоящая из стабилитрона и резистора, а выход схекы сравнения через разделительный трансформатор подключен к входу выпрямительного моста 2.

К недостаткам устройства можно отнести то, что в связи с наличием сравнительно большого количества полупроводниковых элементов в его схеме , существенно повышается .вероятность откагчов защиты в функционировании из-за повреждений элемонтов устройства.

Излишние и ложные срабатывания защиты, а также отказы в СрабатываНИИ при повреждении защищаемого объекта, которые могут иметь место по указанной причине, могут привести к большому экономическому ущербу. Все это приводит к необходимости принятия дополнительных мер, повышающих надежность защиты.

Одной из таких мер может являться введение в состав устройства защиты дополнительных узлов, контролирующих

исправность элементов схемы в процессе эксплуатации. Такого рода узлы могут выполняться в виде отдельного или встроеннгго в основную защиту устройства (этот вариант более предпочтителен) для контроля исправности релейной зшчиты.

Известно устройство для контроля (Исправности блока релейной защиты электроустановок, содержгицае блок управления, включенный на входе блока релейной защиты, выходной блок И, блок памяти и блок НЕ, причем блок памяти и блок НЕ включены параллельно между контролируемым блоком релейной защиты и выходным блоком И, а дополнительный выход блока подсоединен к блоку управления .

Недостатком этого устройства для контроля является то, что при его применении увеличивается время действия защиты, что весьма не желательно в дифференциальных и дифференциально-фазных защитах таких ответственных элементов энергетической системы, как трансформаторы, генераторы блоки генератор-трансформатор и т.д.

Известно также устройство для тестовой проверки релейной токовой защиты, содержащее двустабильный триггерный элемент, его реле-повторитель, блок формирования тестовых сигналов, блок регистрации сигналов,блок сравнения сигналов и блок задержки. Блок формирования тестовых сигналов питается переменным током и воздействует на блок проверяемой защиты. При запуске устройства пусковой триггерный элемент и его повторитель запускают блок формирования тестовых сигналов, воздействуют на изменение тормозной характеристики блока заЩиты, блокируют его выходные органы и запускают блок задержки, который воздействует на первый вход блока сравнения сигналов. На второй вход этого блока поступает от проверяемого блока защиты сигнал через блок регистрации сигнала. В случае несовпадения сигналов от блока задержки и от канала контроля проверяемой защиты или от канала отключения ее (неисправность блока защиты) на выходе блока сравнения сигналов появляется сигнал, с выдержкой времени срабатывает двустабильный триггерный элемент который возвращает пусковой элемент и блокирует проверяемую защиту. В случае исправности проверяемого блока осуществляется только возврат пускового элемента C4j.

К недостаткам этого устройства можно отнести во-первых то, что конт,роль исправности защиты с его помо.щьюосуществляется периодически (обычно считается,что периодичность такого контроля равна одному разу в одну-две недели), а не постоянно, и, во-вторых, то, что при таком контроле выявляются только те отказы элементов, которые приводят к отказу контролиру емого блока в целом. Периодический контроль исправноети релейной защиты, осуществляемый -описанным выше устройством, не исклю 1)чает возможности достаточно длитель joro (в пределах одной-двух .недель) наличия- неисправности реле. Если в т чение этого времени произойдет внешнее или внутреннее короткое замыкани то защита может отказать в функциони ровании. Кроме того, как указывалось Bbttue, описанное устройство фиксирует отказы блоков в целом, а не уход параметров элементов,, входящих в их состав. Таким образом, при постепенном ухудшении параметров элементов, что относительно часто встречается у современных полупроводниковых комйонент, этот факт будет зафиксирован только тогда, когда это ухудшение параметров достигнет уже таких опасных значений, что откажет блок в целом. Описанные недостатки снижают эффективность контроля исправности защиты посредством описанного выше уст ройства для тестовой проверки и требуют дополнительных мер, .повышающих эту эффективность. Известен также индикатор отказов релейной защиты, содержащей логические ячейки НЕ, входы которых являются входами индикатора отказов и соединены с контрольными точками контролируемого устройства защиты, логические ячейки И, входы которьох соеди нены с соответствующими выходами логических ячеек КЕ и с соответствующими входами индикатора отказов а также блок задержки, вход которого соединен ссоответствующим входом ин дикатора отказов, а выход - с входами соответствующих логических ячеек И, причем выходаа логических ячеек И, являются выходами индикатора отказов ГзТ. Описанный индикатор отказов выявляет возникшие неисправности практически мгновенно, недостатком же его является то, что он фиксирует только отказы входящих в логическую часть Зсцциты блоков, а не уход параметров элементов, входящих в состав блоков, и, следовательно, во-первых, не пригоден для контроля исправности измерительной части защиты ;которая в современных полупроводниковых комплектах защиты составляет весьма существенную часть) и, к тому же, не контролирует постепенного ухода параметров элементов схемы, если этот уход еще не привел к отказу блока. Цель изобретения - повышение надежности устройства для дифференциальной защиты путем введения постоян-. ного контроля исправности цепей и элементов защиты в процессе эксплуатации, а также расширение области применения узла для контроля исправности съемных кассет защиты, и увеличение глубины контроля путем фиксации отклонения от нуля суммы конт рольных сигналов и компенсирующего сигнала. Поставленная цель достигается, тем, что в устройство защиты, содержащее в каждой фазе блок датчиков тока, выходы которого присоединены к мгогоплечевому диодному полумосту, присоединенный к нему двуплечевой элемент сравнения, фазный орган, вход которого соединен с выходом выпрямительного моста, пусковой орган, элемент И, входы которого соединены с пусковым и фазным органами, формирователь входного логического сигнала, подключенный к многоплечевому диодному полумосту, выход которого подключен .к элементу временной задержки и к одному из входов первого логического элемента И-НЕ, второй логический элемент И-НЕ, входы которого соединены с выходом первого логического элемента и с выходом элемента временной задержки, а выход связан с элементом запрещения срабатывания, элемент разрешения срабатывания, вход которого соединен с выходом первого логического элемента, а выход объединен с выходом элемента запрещения срабатывания и соединен с третьим входом элемента И, преобразователь дифференциального тока, подключенный к выходам элемента сравнения и блока датчиков тока, его линейный выход соединен с входами пускового органа, порогового элемента, элемента торможения, первым входом сумматора и вторым входом первого логического элемента,третий вход которого подключен к выходу элемента запрещения срабатывания,второй вход сум1 атора соединен с выходом элемента торможения, выход сумматора подключен к основному входу элемента дозирования, первый управляющий вход которого соединен с выходом порогового элемента, а второй - выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами элементов контроля длительности входного сигнала и бестоковой паузы соответственно, причем вход элемента контроля длительности входного сигнала и первый вход элемента контроля бестоковой паузы объединены и соединены с выходом дифференцирования преобразователя дифференциального тока, второй вход элемента контроля бестоковой паузы является входом напряжения, выход

мента дозирования подключен к первому управляющему входу фазного органа, второй вход которого подключен к выходу формирователя входного логического сигнала, выход элемента сравнения через разделительный транс форматор подключен к входу выпрямительного моста, устройство защиты выполнено на ц съемных кассетах, введены узел контроля исправности съемных кассет с и группами входов, узел контроля исправности цепей напряжения, элемент ИЛИ и выходной орган, а фазные органы, преобразователи дифференциального тока, пусковые органы, элементы разрешениясрабатывания, элементы запрещения срабатывания, элементы временной задержки, элементы торможения, элементы контроля длительности входного сигнала, контроля длительности бестоковой паузы ипреобразователи дифференциального тока всех трех фаз выполнены с контрольными выходами, формирователь входного логического сигнала одной фазы защиты выполнен с дополнительным выходом причем входы и-и группы входов узла контроля исправности съеглных кассет соединены с контрольными вьцсодами тех элементов, которые размещены на п-й кассете, выходы элементов И, Bcex трех фаз соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом выходного органа, узел контроля цепей напряжения включает входной сумматор, основные входы ко торого подключены к выходам блока датчиков напряжения, входной преобразователь сигнала, входы которого подключены к дополнительному выходу формирователя входного логического сигнала и выходу узла контроля исправности съемных кассет, выход входного преобразователя сигнала подключен к дополнительному входу входнопр сумматора, вспомогательные входы которого присоединены к элементам настройки и проверки, а выход входного сумматора через компаратор и элемент индикации присоединен к входу элемента выдержки времени.

Поставленная цель в первом варианте предлагаемого узла контроля исправности, съемных кассет защи-Ы достигается тем, что в индикатор отказов релейной защиты входы которого присоединены к контрольным точкам защиты, содержащий элемент выдержки времени, выход которого служит выходом индикатора, введены входные сумматоры, выпрямители, компараторы, элементы индикации и элементы настройки по числу контролируемых кассет, а также элемент ИЛИ и элемент проверки, причем основные входы входных сумматоров служат входами узла контроля, к дополнительным входам входных сумматоров присоединены выходы соответствующих элементов настройки и элемента проверки, выходы входных сумматоров через последовательно включенные выпрямители, компараторы и элементы индикации присоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого присоединен вход элемента выдержки времени, причем входные сумматоры и соответствующие им элементы настройки расположены на кoнтpoлиpye t x кассетах.

Поставленная цель во втором варианте предлагаемого узла контроля исправности съемных кассет защиты достигается тем, что в первый вариант узл контроля введены последовательно включенные второй выпрямитель и сумматор, причем вход второго выпрямителя присоединен к выходу входного сумматора. Дополнительный вход сумматор соединен с элементом настройки, а к выходу сумматора присоединен вход первого выпрямителя.

Область применения вариантов узла контроля исправности съемных кассет защиты различна.

Первый вариант узла контроля предназначен дпя контроля исправности таких кассет и съемных модулей защиты, сигналы на контрольных точках которы являются в режиме дежурства защиты постоя-нными по величине сигналами постоянного тока.

В тех случаях, когда сигналы ( или часть сигналов) на контрольных точках являются неизменными по величине { например), по амплитуде, частоте и т.д. напряжениями переменного тока иногда удается удачно подобрать компенсирующий сигнал, снимаемый с блок настройки. Тогда и в этих случаях дл контроля исправности кассет может быть применен первый вариант узла контроля исправности съемных кассет 3 ащиты.

Однако довольно часто оказывается, что сигналы на контрольных точках -.это неизменные по величине (по амплитуде, форме и т.д. напряжения переменного тока, которые в режиме дежурства защиты имеют различную форму ( например, имеются синусоидальные трапецеидальные и прямоугольные по форме сигналы). В этом случае для контроля исправности кассет должен быть применен второй вариант узла контроля.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства для дифференциально-Фазной защиты; на фиг.2 - структурная схема первого варианта узла контроля исправности схемных кассет защиты; на фиг.З структурная схема второго варианта узла контроля исправности съемных кассет защиты. Устройство для дифференциальнофазной защиты (фиг.1) в каждой фазе содержит блок 1 датчиков тока, входы которого соединены с трансформаторами тока плеч защиты, а основные выходы подсоединены к многоплечевому диодному полумосту 2. Формирователь 3 входного логического сигнала подключен к выходу многоплечевого диодного полумоста 2, к которому также подключен вход элемента 4 сравнения. Выход элемента 4 сравнения через раз делительный трансформатор 5 и выпрямит ель ный мост 6 подключен к основно му входу фазного органа 7, основной выход которого подключен к входу эле мента И 8. К дополнительным выходам Шлока 1 датчиков т,ока и элемента 4 сравНения присоединён преобразовател 9дифференциального тока, к линейному выходу которого подключен вход пускового органа 10 и вход первого логичес кого элемента И-НЕ 11. К основному вы ходу пускового органа 10 присоединен второй вход злемента И 8. К выходу первого, логического элемента И-НЕ 11 подключены входы второго логического элемента И-НЕ 12.и элемента 13 разрешения срабатывания. К выходу второГ9 логического элемента И-НЕ 12 подключен вход элемента 14 запрещения срабатывания, выход которого объединён с выходом элемента 13 разрешения qpaбaтывaния и соединен с третьим входом элемента И 8. Выход формирователя 3 входного логического сигнала подключен к второму входу фазного органа 7, к одному из входов первого логического элемента И-НЕ 11 и к входу элемента 15 временной задержки. основной выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента И-НЕ 12. К выходу преобразователя дифференциального тока 9 подключены входы порогового элемента 16 и элемента 17 торможения и первый вход сумматора 18, второй вход которого подсоединен к выходу элемента 1 торможения. К выходам порогового органа 16 и сумматора 18 присоединены входы элемента 19 дозирования, выход которого соединен с первым управляющим входом фазного органа 7. К выходу дифференцирования преобразователя дифференциального тока 9 присоединены входы элемента 20 контроля длительности входного сигнала и элемента 21 контроля паузы, к осно1зным выходам которых присоединен элемент ИЛИ 22, выход которого соединен с третьим . входом элемента 19 дозирования. Выхода элементов И 8 всех трех фаз присоединены к входам элемента ИЛИ 23 выполненного по любой стандартной схеме. К выходу элемента ИЛИ 23 подключен выходной орган 24. Входы входных сумматоров 25 каждой фазы защиты присоединены к контрольным выходам преобразователей дифференциального тока 9, пусковых органов 10, элементов 26 настройки и фазных органов 7. Входные сумматоры могут быть, например, выполнены на базе операционных усилителей в интегральном исполнении, элементы настройки - в виде регулиpyeivbix потенциометров, подключенных 1К клеммам источника питания. Конструктивно каждый входной сумматор 25 и элемент 26 настройки расположены на той же съемной кассете реле, на которой расположены контролируемые элементы 9, 10 и 7. Входные сумма-, торы 25 предназначены для суммирования поступающих на их входы сигналов и формирования выходного сигнала, пропорционсшьного сумме входных, а элементы 26 настройки предназначены дпя балансировки на нуль выходных сигналов входных сумматоров 25 в процессе настройки. Элементы 8 и 11-15 всех трех фаз защиты конструктивно располагаются на одной кассете. Дпя контроля исправности элементов, расположенных на этой кассете, на ней располагаются также входной сумматор 27 и элемент 28 настройки, по своему устройству и назначению аналогичные соответственно входному сумматору 25 и элементу 26 настройки. Входы входного сумматора. 27 присоединены к основным входам первого 11 и второго 12 логических элементов И-НЕ, а также к контрольным выходам элемента 13 разрешения срабатывания, элементы 14 запрещения срабатывания и элемента 15 временной задержки каждой фазы защиты. Дополнительный вход входного сумматора 27 присоединен к выходу элемента 28настройки. Элементы 16-22 всех трех фаз защиты конструктивно располагаются на одной кассете. Для контроля исправности элементов, расположенных на этой кассете, на ней располагаются также входной сумматор 29 и элемент 30 настройки, по своему устройству и назначению аналогичные соответственно входноь1у сумматору 25 и элементу 26 настройки. Входы входного сумматора 29соединены с основным выходом сумматора 18, элементы 19 дозирования, порогового элемента 16 и элемента . ИЛИ 22, а также с контрольными выходами элемента 17 торможения, элемента 20 контроля длительности входного сигнала и элемента 21 контроля бестоковой паузы каждой фазы защиты. Один нз входов входного сумматора 29 соединен с выходом элемента 30 настройки. Контрольные выходы перечисленных выше элементов.предназначены для вывода сигналов, снятых с контрольных точек соответствуюи1их элементов и со единены с выходами микросхем, входящих в состав этих элементов, транзис торов и другими характерными, заранее выбранными точками внутри контро лируемых элементов. Выход каждого из входных сумматоров 25, 27, 29 соединен с входом соответствующего выпрямителя 31, размещенного вместе со всеми последующи ми блоками на следующей кассете усТ ройства защиты. Каждый выпрямитель 31 выполнен по типовой схеме, его выход через компаратор 32 и элемент 33 индикации присоединен к соответствуюте лу входу элемента ИЛИ 34. Ком паратор 32 также выполнен по типовой схеме, например на базе компаратора или операционного усилителя в микросхемном исполнении. Выпрямитель 31 и компаратор 32 предназначены для вы-. полнения присущих им функций - выпрямления сигнала (выпрямитель 31) и формирования сигнала на выходе в случае превышения входным сигналом величины порога срабатывания (компаратор 32). Элемент 33 индикации предна-значен для индикации неисправного состояния соответствующей контролируемой кассеты иможет быть выполнен , например, в виде.транзисторного ключа со световой индикацией срабатывания посредством светодиода. Элемент ИЛИ 34, предназначен для выполнения логической функции ИЛИ и вы полнен по.стандартной схеме. Выход элемента ИЛИ 34 соединен с входом элемента 35 выдержки времени, предназначенного для формирования времен ной задержки поступающего на него ло гического сигнала-на время, равное, например 10-15 с. Элемент 35 выдержк времени может быть выполнен по любой из известных типовых схем, например, по схеме с разрядом конденсатора на составной транзистор, работающий в режиме эмиттерного повторителя, в цепь эмиттера выходного транзистора которого включено малогабаритное гер метизированное реле. Выход элемента 36 проверки, предназначенного для проверки исправного состояния самого узла контроля ксправноети. съемных кассет защиты, соединен с дополнител ными входами входных сумматоров 25, 27 29. Элемент 36 проверки в простейшем случае может быть выполнен, например, в виде электрической кнопки, на выход которой заведено напряжение от источника питания. Входы входного п эеобразователя 37 сигнала присоединены к дополнительно му выходу формирователя 3 входного логического сигнала и квыходу элемента 36 проверки. Входной преобразователь 37 может бЕзГгь выполнен по типовой схеме компаратора и преднаэначендля формирования единичного сигнала на выходе в том случае, когда любой из его входных сигналов превышает по величине порог срабатывания. Выход входного преобразователя 37 сигнала присоединен к первому входу входного сумматора 38, выполненного по той же схеме и выполняющего те же функции, что входные сумматоры 25, 27, 29. К трем следующим входам входного сумматора 38 присоединены выходы блока 39 датчиков напряжения, входы которого присоединены к трансформаторам напряжения защиты. Блок 39 датчиков напряжения может быть выполнен по типовой схеме, например, на базе маломощных промежуточных трансформаторов с выпрямителями и предназначен для преобразования сигналов, поступающих от трансформаторов напряжения, в сигналы такой величины и формл, которые удобно применять в устройстве защиты. Каждый фазный выход блока 39 датчиков напряжения соединен также с вторым входом элемента 21 контроля бестоковой паузы соответствующей фазы. К следующему входу входного сумматора 38 присоединен выход элемента 40 настройки, выполняющего те же функции И выполненного по такой же схеме, что и элементы 26, 28, 30 настройки. К последнему входу входного сумматора 38 присоединен выход элемента 41 проверки, аналогичного по функциям и исполнению, элементу 36. Выход входного сумматора :38 соединен через компаратор 42 и элемент 43 индикации с входом элемента 44 выдержки времени. Элементы 42-44 аналогичны по своим функциям и устройству элементам 32, 33 И 35 соответственно. Разница заключается лишь в том, что выход элемента 35 является выходом сигнала о неисправности в цепях реле, а выход элемента 44 является выходом сигнала о неисправности цепей напряжения. Конструктивно элементы 2-7, 9 и 10, 25 и 26 фазы Д располагаются на кассете 45, аналогичные элементы фазы В на кассете 46, фазы С.- на .касрете 47. Элементы 8 и 11-15 всех fpex фаз защиты расположены вместе с . элементами 23 и 27, 28 на кассете 48. Элементы 16-22 всех трех фаз защиты располагаются вместе с элементами 29. и 30 на кассете 49. Элементы 31-37 и 39-44 расположены на кассете 50. Кассеты 45-49 являются основными кассетами устройства защиты, кассета 50 - дополнительная. Первый вариант узла контроля исправности съемных кассет защиты (фиг.2) содержит описанные вьые элементы 25 и 26, 31-36 и их связи. Второй вариант узла контроля исправности съемных кассет защиты (фиг.З также содержит все описанные выше элементы 25, 26 и 31-36, однако в его состав дополнительно введены пос ледовательно включенные выпрямитель 51 и сумматор 52, выполненные по типовым схемам. Цепочка из последовательно включённых выпрямителя 51 и сумматора 52 соединяет выход входного сумматора 25 и вход выпрямителя 31. Выход элемента 26 настройки также присоединен не к входу входного сумматора 25, а к входу сумматора 52. Остальньйе связи и элементы были описаны выше. Устройство для дифференциальной защиты работает следующим образом. Токи от трансформаторов тока плеч защиты поступают на входы блоков дат чиков 1 тока, где- осуществляется их согласование посредством соответству ющего выбора числа витков первичных обмоток датчиков тока и с помощью регулировочных резисторов, подключенных параллельно регулировочнь1м юбмоткам датчиков тока. Сигналы от датчиков тока разделяются по знаку полупёриода с помощью многоплечевого диодного полумоста 2 и поступают на вход элемента 4 сравнения. При внутреннем коротком замлкании на выходе элемента 4 сравнения появляется сигнал. Это приводит к появлению в сердечнике разделительного трансформато ра 5 знакопеременного, магнитного потока, который наводит во вторичной обмотке электродвижущую силу. При ма лых токах внутреннего повреждения стабилитроны, входящие в состав плеч элемента 4 сравнения, заперты и элек тродвижущая сила вторичной обмотки разделительного трансформатора 5 име ет синусоидальный характер. Имеет место дифференциальный режим работы, когда ток срабатывания не зависит от величины сквозного тока. При превышении сквозным током предельной величины открываются стабилитроны плеч схема срсшнения и защитапереходит в фазный режим работы. Поэтому рассмат риваемое устройство защиты работает как дифференциальное в области малых токов и как дифференциально-фазное в области больших токов повреждения. При переходе с дифференциальной на дифференциально-фазную характеристик уртройство реализует дифференциальну защиту с торможением. Это позволяет получить достаточную чувствительност к внутренним коротким замыканиям, со провождгиощимся вытекгшяцими токами на грузки при сохранении достаточной степени отстроенности защиты от токо небаланса, вызванных токами, при которых защита aiqe не переходит в фазный режим работы. Если при внутренних повреждениях, когда током обтекаются оба плеча элемента 4 сравнения попеременно, напряжение на входе элемента 4 сравнения не превыиало напряжения стабилизации стабилитронов, входящих в состав плеч элемента сравнения, то при внешнем коротком замыкании, когда током обтекаются оба плеча элемента 4 сравнения одновременно, это. напряжение достигает удвоенной величины напряжения стабилизации стабилитрона, если токи плеч защиты имеют достаточную величину. Это обстоятельство используется в защите в качестве дополнительного признака внешнего короткого замыкания. Элемент 3 фиксирует напряжение на входе 4, пропордионгшьное сумме - модулей токов присоединений на уровне 1,7-1,8 напряжения стабилизации стабилитрона и формирует прямоугольный сигнал, который подается на вход логического устройства (блоки 11 и 15) и на управляющий вход 7, увеличивая его угол блокировки. Следовательно, при внутренних повреждениях угол блокировки будет меньше, чем при внешних. Дпя правильной работы устройства в -условиях предельно искаженной информации от трансформаторов тока (например, защита шин), когда фазовая погрешность может превысить 150, предусматривается дополнительно логическая часть. В основу ее принципа действия положено следующее свойство переходного процесса в тран1 форматорах тока при преимущественно активной нагрузке.- При возникновении короткого замыкания трансформаторы тока входят в насыщение не сразу, а спустя некоторое время, определяемое характером переходного процесса, параметрами трансформатора тока, нагрузки и предшествующим состоянием трансформатора тока. В течение этого времени (в тяжелом переходном процессе - ме:нее 5 мс) первичный ток траисформируется во вторичную цеп практически полностьюи ток намагничивания близок нулю. Если индукция достигает величины, превышающей инд укцию Hacbos/sния, происходит вторичного тока, когда последний приобретает практически нулевую величину, а мгновенное значение тока намагничивания - величину приведенного первичного тока. Таким образом, передний фронт тока намагничивания всегда отстает от переднего фронта вторичного тока. Известно, что дифференциальный ток состоит из алгебраической сумкы мгновенных значений вторичных токов, но при внешних коротких замыканиях с тяжелыми переходными процессами дифференциальный ток становится равным току Нскмагничивания одного из насытишиихся трансформаторов тока. При внутренних коротких замыканиях, если первичные токи присоединений близки по фазе друг к другу, дифференциальный ток практически равен арифметической сум ме мгновенных значений вторичных токов. Следовательно, при внутренних коротких замыканиях передние фронты выпрямленного дифференциального и cyMMJ входных токов совпадают, а при внешних - второй будет отставать от первого на время, не менее 1,52 мс, т.е. в дифференциальном токе появятся паузы. По факту такого отставания можно давать запрет на срабатывание устройства. В качестве сигнала, фиксирующего передний фронт вторичного тока, используется напряжение, снимаемое с элемента 4 сравнения с помощью форми рователя 3. С выхода 3 сформированны импульсы подаются на вход элемента 1 временной задержки, задерживающего сигнал на (1,5-2)мс, и на один из входов первого логического элемента 11, осуществляющего операцию И-НЕ. Поскольку в течение указанного времени трансформаторы тока работают практически без погрешности , то на втором входе логического элемента 11 сигнал, снимаемый с линейного выхода преобразователя 9 диф .ференциального тока будет равен нулю 1а на выходе - 1. При совпадении логических единиц на входах второго логического элемента 12 по истечегии 1,5+2 мс на его выходе, хотя бы кратковременно, появится логический О, который элементом 14 запрещения срабатывания запоминается на вре мя , большее времени максимальной про должительности пауз во вторичном токе при его срыве, когда отсутствуют удвоения напряжения на входе схемы сравнения, а, значит, и сигнал с выхода 3. Логический О, с выхода 14, объединенного пб схеме ИЛИ с выходом 13,.на котором в этом режиме также будет логический О, подается на один из входов б и на третий вход 11 предупреждая совпадение 1, на трех его входах при срывах вторичного тока одного из трансформаторов тока в последующих периодах переходного процесса и выдаче в этом случае 1, с линейного выхода 9. Процесс повторяется в каждом периоде при наличии периодической составляквдей или полупериоде при ее отсутствии. Таким образом, в течение всего пе реходного процесса на одном из входов элемента 8, осуществляющего операцию И будет присутствовать-логическийи срабатывание пускового органа 10 и фазного органа 7 из-за значительных погрешностей трансформаторов тока не. вызовет появление сигнала на выходе 8, т.е. не приведе к излишнему срабатыванию элементе ИЛИ 23, и выходного органа 24. При внутренних коротких замыканиях, когда токи, посылаемые источниками питания, совпадгиот rio фазе, напряжение на входе 4 не превышает напряжения стабилизации стабилитрона и формирователь 3 не выдает запускающие импульсы на логическую часть схемы, состояние которой не изменяется в течение всего процесса. На выходе 14 будет присутствовать сигнал 1 и при совпадении сигналов от 10 и 7 защита сработает. Наличие логического устройства (а также управления углом блокировки позволяет уменьшить угол блокировки фазного органа при сохранении высокой отстроенности от внешних коротких замыканий. Это связано с необходимостью обеспечения работы защиты в течение первого периода при максимгильно возможном искажении сигнала, так как во втором периоде (возможно и в нескольких последующих) искажение сигнала будет настолько большим, что элементы 7 и 10 могут не сработать, то есть защита будет иметь задержку в срабатывании на значительное время, определяемое постоянной времени апериодической слагаемой тока короткого замыкания. Таким образом, уменьшение угла блокировки приводит к повышению устойчивости рыстроты срабатывания защиты в рассматриваемом режиме. При внутренних коротких замыкани.ях со сдвигом по фазе токов, посылаемых источниками питания, существует интервал времени, когда током обтекаются оба плеча схемы сравнения, т.е. напряжение на схеме.уравнения возрастает до удвоенного ыапряжения стабилизации стабилитрона и логическое устройство запустится. Однако в отличие от внешнего короткого замыкания, одновременно со вторичным появляется дифференциальный ток. Поэтому после появления сигнала на клходе 3, на второй вход 11 будет подан сигнал с линейного выхода 9 и на выходе 11, хотя бы кратковременно, появится О, который запоминается элементом 13 разрешения срабатывания на время, достаточное для прохождения импульса на отключение-выключателя. Возможный сигнал запрета в этом режиме от элет мента 1.4 будет снят и при срабатывании фазного органа 7 и пускового органа 10 элемент 8 выдает запускающий импульс на 23 и-24 в результате чего защита срабатыва ет.При использовании изобретения для защиты силовых трансформаторов (автотрансформаторов) , необходимо отстраиваться от включения трансформаторов на-холостой ход.

Предлагаемое устройство защиты работает при броске т.ока намагничивания следующим образом. С линейного выхода преобразователя 9 дифференциального тока сигнал поступает на входы порогового элемента 16 и элемента 17 торможения. При работе в переходном режиме трансформатора элемент 17 торможения вырабатывает тормозной сигнал запирая первую гармонику дифференциального тока. При этом в режиме апериодического броска тока Намагничивания в выходном сигнале элемента 17 торможения присутствует апериодическая слагающая и высшие гармоники, а в режиме периодического - высшие гарМОНИКИ. В связи с тем, что элемент 17 торможения является широкополосным фильтром, время запаздывания выходного сигнала значительно меньше времени, соответствующего углу блокировки защиты, что позволяет ввести частичную компенсацию ложного выходного сигнала фильтра входным. Это реализуется введением сумматора 18, на. один вход которого поступает напряжение с выхода элемента 17 торможения, а на другой - с его входа; причем сигналы поступают с разными знаками. Степень компенсации тормозного сигнала определяется из условия селективности работы защиты при бросках тока намагничивания. Сумматор содержит ограничитель напряжения, ограничивающий тормозной сигнал на уровне, соответстзукием напряжению стабилизации стабилитронов схемы сравнения. При внутренних коротких замыканиях применение компенсации и ограничение интенсивности выходного сигнала позволяет значительно уменьшить тормозной сигнал, что приводит к повышению быстродействия защиты.

Однако при больши1Х кратностях токов внутренних коротких замыканий при наличии в них максимальных апериодических составляющих с максимальны1ми постоянными времени возможно глу- бокое насыщение трансформатора тока. Последние могут генерировать высшие гармоники и, несмотря на компенсацию, выходной сигнал сумматора 18 может иметь значительную величину. Это может привести к существенным задержкам в срабатывании защиты. Для повышения быстродействия эащиты в этом режиме используется еще один отличительный признак коррткого замыкания от броска тока н.амагничивания. Поскольку насыщение сердечника вызвано изменением магнитного потока, оно не может происходить мгновенно. Поэтому устойчи-. вым признаком броска тока намагничивания является наличие бестоковых пауз в производной броска тока намагничивания как после подачи напряже.ния.

так и на протяжении всего процесса включения. Сигнал с выхода дифференцирования преобразователя 9 дифференцисшьного тока поступает на вход элемента 20 контроля длительности входного сигнала и на токовый вход элемента 21 контроля паузы, на входы напряжения которогопоступает сигнал с блока 39 датчиков напряжения, связанного с трансфбрматорами напряжения, установленными на выводах защищаемого объекта. Элемент 21 контроля паузы контролирует длительность бестоковой паузы от момента выдачи напряжения на защищае№лй объект до появления производной дифференциального тока. Если длительность этой паузы более 3 мс (режим броска тока намагничивания) , элемен.т 21 контроля паузы не выдает сигнал управления через элемент ИЛИ 22, и элемент 19 дозировсшия пропускает весь тормозной сигнал с выхода сумматора 18 на фазный орган 7, который загрубляется и не выдает сигнал на элемент И 8. Если длительность бестоковой паузы от момента выдачи напряжения до появения производной дифференциального тока менее 3 мс, что соответствует внутреннему короткому замыканию, элемент 21 контроля паузы вырабатывает сигнал управления. Последний через элекйнт ИЛИ 22 поступает на ё горой управляющий вход элемента 19 дозирования, который ограничивает 5зеличину тормозного сигнала до уровня, достаточного для отстройки от переходных токов небаланса внешних коротких замыканий. Этот тормозной сигнал весьма мал, так как фазный орган 7 в значительной мере отстроен от внешних коротких за№1каний. Для обеспечения быстродействия устройства после выдачи напряжения служит элемент 20 контроля длительности входного ригнала. Этот элемент запускается сигналом с выхода преобразователя дифференциального тока и блокируется на 14 мс. Благодаря -этому, в режиме апериодического броскатока намагничивания на выходе элемента 20 контроля длительности входного -сигнала напряжение постоянно будет равно нулю. Это объясняется тем, что форма апериодическогр броска тока намагничивания представляет собой последовательностьпикообразных импульсов, максимальная длительность которых не превышает 3,5 мс, а между импульсами следуют бестоковые паузы, однако вследствие большой постоянной времени апериоического броска тока намагничивания, по.следняя плохо трансформируетя трансформаторами тока пЛеч.ащиы и датчиками тока устройства защиы, при этом в кривой броска тока наагничивания вместо пауз появляются отрицательные полуволны .малой крутиз ны. Для восстановления бестоковых па уз преобразователь 9 дифференциально го тока дифференцирует входной сигна При внутренних коротких замыканиях в производной токакороткого замыкания через 14 мс не будет бестоковых пауз и элемент 20 контроля длительности входного сигнала выдаст управляющий сигнал через элемен± ИЛИ 22 на второ управляющий вход элемента 19 дозирования. Последний ограничит величин тормозного сигнала до уровня, достаточного для отстройки от. переходных токов небаланса внешних коротких замыканий. Для отстройки от периодичес ких бросков тока намагничивания поро срабатывания элемента 20 контроля входного сигнала и элемента 21 контроля длительности бестоковой паузы устанавливается на уровне 1,6 номинального тока. При очень больших токах внутренни коротких замыканий, превышающих максимальное значение броска тока намаг ничивания и тока небаланса, представ ляющих большую опасность для устойчи вой работы систе)чз1, срабатывает поро говый элемент 16 и .вщает сигнал на первый управляющий вход элемента 19 дозирования. Последний полностью сни мает тормозной сигнал с второго управляющего входа фазного органа 7, чем обеспечивается наиболее высокое быстродействие защиты. Из описанного ясно, что устройство для дифференциальной защиты во всех перечисленных режимах работает точно так же, как прототип, обладая всеми его достоинствами. Каждая фаза защиты работает сама по себе. Цепи разных фаз объединяются только на элементе ИЛИ 23, который обеспечивает действие защиты на отключение защищаемого объекта при появлении отключающего сигнала в цепи хотя бы од ной, фазы защиты. Все элементы основной схелы устройства защиты располагаются согласно предлагаемому изобретению на кассетах 45-49 (фиг.1), хотя, вообще го воря, число кассет люжет быть выбрано другим. при этом в соответствии с целью изобретения возникает необходимость контроля исправности элементов, входящих в состав соответствующих кассет. В случае появления неисправностей, необходимо знать, в какой именно кассете возникла неисправность с тем, чтобы иметь возможность- сменить именно эту кассету. Локализовать неисправность внутри кассеты, т.е. выявить непосредственно поврежденный элемент на кассете не требуется, по крайней мере эта .задача, если eje по каким-то причинам придется решать, решается другими средствами. Контроль исправности элементов, входящих в состав устройства защиты, в соответствии с описанным выполняется следующим образом. На исправное, правильно настроенное устройство защиты, выдаются сигналы, имитирующие нормальны.й режим работы. В большинстве случаев для этого на реле достаточно выдать питание от цепей оперативного тока. После -этого посредством сигналов, снимаемых с потенциометров, входящих в состав элементов 26, 28, 30 настройки, балансируются на О поочередно входные сумматоры 25, 27, 29. При этом на их выходах сигналов нет, нет сигналов и на выходах элементов 31-35. После такой настройки узел контроля исправности готов к действию, а контролируемую защиту можно вводить в работу. . После того, как защита введена в работу, подавляющую часть времени она находится в режиме дежурства, т.е. защищаемой объект исправен и в окружающей части системы повреждений тоже нет. Если теперь в контролируемой кассете защиты появляется неисправность, приводящая к изменению величин сигналов, снимаемых с контрольных точек, балансировка соответствующего входного сумматора 25, 27, 29 нарушается и на ег;о выходе появляется сигнал. В качестве контрольных точек контролируемого блока обычно выбираются выходы микросхем, точки, находящиеся в цепях эмиттеров или коллекторов транзисторов и т.д. Входные резисторы входных сумматоров 25, 27, 29 выбираются таким образом, чтобы при большинстве контролируемых повреждений сигнал разбалансировки на. выходе этих сумматоров равнялся максймальному значению. Чтобы обеспечить надежное разделение контролируекых и контролирующих цепей в каждой входной цепи входных сумматоров 25, 27, 29 включается последовательно по два входных резистора,Теперь практически никакое одиночное повреждение в схеме.узла контроля не может привести к ложному срабатыванию защиты. В то же время появление неисправности во входных цепях устройства контроля приведет к разбалансировке соответствующего усилителя 25, 27, 29 и будет выявлено обслуживающим персоналом, т.е. узел контроля исправности съемных кассет контролирует, исправность не только контролируемого устройства защиты, но и свою собственную. При появлении сигнала небаланса на выходе входного сумматора этот сигнал выпрямляется соответствующим выпрямителем 31 и подается на компаратор 32 Если поступивигий сигнсш превышает порог срабатывания компаратора 32, то последний срабатывает и выдает сигнал fia соответствующий элемент 33 и иди к аЦии. Порог срабатывания компаратора 32 выбирается таким образом, чтобы небольшой по величине раз баланс, который может появиться на выходе входного сумматора 25 и 27 или 29 из-за температурного дрейфа параметров элементов схемл защиты и узла контроля, из-за колебания величин питающего напряжения и т.д., не привел к срабатыванию коглпаратора 32, а разбаланс, возникающий при появлении повреждения в схеме, был достгггочен для его срабатывания. Срабатывание компаратора 32 приводит к срабатыванию ключа входящего в состав элемента 33 индикации, в результате чего начинает светиться светодиод, входящий в состав этого элемента. Сигнал, снимаемый с ключа,входящего в состав элемента 33 выдается на один из входов элемента ИЛИ 34, с выхода которого сигнал подается на элемент 35 выдержки времени, имеющий время задержки, равное, например, 10+15 с. По истечении указанной выдержки времени элемент 35 выдержки времени срабатывает и его выходной сигнал высвечивает на щите управления табло Неисправность цепей защиты . По загоранию этого табло и свечению светодиода соответствующего элемента индикации на лицевой панели реле выявляется поврежденная кассета защиты, которая впоследствии Зс1меняется исправной. При необходимости сигнал с элемента 35 выдержки времени может выводить поврежденную заициту из действия. Это вполне допустимо так как поврежденная защита не может функционировать нормально и сохранение ее в работе может привести в дальнейшем к отказам в функционировании, например, при .коротких закыканиях вне зоны защиты. При коротких замыканиях в зоне или вне зоны защиты поблизости от защищаемого объекта на выходе входных сумматоров 25, 27, 28 тоже может появиться небаланс, который приведет к срабатыванию элементов 31-34, но . элемент 35 не успеет сработать из-за наличия выдержки времени, и сигнала о неисправности защиты выдано на щит управления не будет. После отключения короткого замыкания все блоки описываемого узла контроля исправности съемных кассет згициты вернутся- в исходное состояние. Для того, чтобы убедиться в работоспособности самого узла контроля исправности съемных кассет защиты следует нажать кнопку, входящую в состав элемента 36. При этом на выходах всех входных сумматоров появит ся небаланс и элементы 31-35 срабатывают. В результате должны загореться светодиоды во всех элементах 33 индикации и табло Неисправность цепей защиты на щите управления. Выше отмечалось, что для улучшения отстройки от броска тока намагничивания в предлагаемом- устройстве защиты, как и в прототипе, используется информация о напряжении на одной из сторон защищаемого оС-зекта. Источником такой информации являются трансформаторы напряжения, подключенные через автоматический выключатель к блоку 39 датчиков напряжения. В нормальном режиме работы защищаемого объекта информация о напряжении является избыточной, т.е. исчезновение этой информации не ведет к ложному срабатыванию защиты. Тем не мегее исправность цепей напряжения необходимо контролировать, поскольку при неисправностях в этих цепях не обеспечивается полноценная отстройка от бросков тока намагничивания, а повреждения в цепях напряжения случаются относительно часто. Очевидно также, что сигнализация о неисправности в цепях напряжедчия должна выдаваться, только в том случае, если информация о напрякении теряется на достаточно продолжительное время (порядка 10-15 с) при условии, что защищаемой объект включен в нормальную работу. Использование в схеме реле-повторителей положения выключателей нежелательно, по причине малой надежности таких цепей, а также вследствие необходимости в этом случае прокладки дополнительных контрольных кабелей. В связи с этим в устройстве защиты был также предусмотрен контроль исправности цепей напряжения, действующий следующим образом. Дополнительный выход формирователя 3 входного логического сигнала, сигнал на котором пропорционален сумме модулей токоз плеч соответствующей фазы защиты, соединен с входом функционального преобразователя 37. На выходе этого преобразователя представляющего собой обычный компаратор, сигнал появляется, в том случае, если сигнал на его входе превышает некоторое пороговое значение, определяемое, погрешностями и разбалансом схемы. Сигнал на выходе функционального преобразователя 37 равен 1, если защищаемой объект обтекается током нагрузки, и равен О, если ток нагрузки отсутствует, например, защищаемый объект отключен или работает в режиме холостого хода. Сигнал с выхода функционального преобразователя 37поступает на рабочий вход сумматора 38. На тормозящие (препятствующ срабатыванию) входы сумматора 38 за ведены сигналы о напряжении со всех трех фаз (от блока 39 датчиков напря жения). Входные резисторы сумматора 38и сигнал регулировки, снимаемлй с регулировочного резистора элемента 40 настройки, подобраны таким образом,что при выдаче на входы сумматора 38 всех четырех указанных сигналов (сигнала с выхода элемента 37 и трех сигналов с блока датчиков напряжения на его выходе либо нет сигнала/ либо есть небольшой отрицательный сигнал. Значительный положительный сигнал на выходе сумматора 38 появляется в том случае, если исчезнет сигнал о напря жении хотя бы в одной фазе, а сигнал с выхода элемента 37 будет присутст вовать, т.е. защищаемый объект обтекается током. В этом случае срабатывает компаратор 42, элемент 43 индикации выдает сигнал на элемент 44 выдержки времени и последний с выдержкой времени 10-15 с высвечивает на щите управления табло Цепи напряжения защиты неисправны. По этому сигналу представитель обслуживающего персонала должен проверить включенное состояние автоматического выключателя в цепи трансформаторов напряжения, а если это понадобится,то исправность остальных элементов,включенных в эти цепи, при коротких замыканиях на защищаемом объекте или поблизости, от него сигнал о неисправности цепей напряжения не выдается, так как этому препятствует элемент 44 выдержки времени. Если требуется проверить исправ-t ность цепей самого узла контроля цепей напряжения, в частности элементов 37 и 38, 42 и 44 то, как и для проверки исправности описанных ранее узлов контроля, следует нажать кнопку входящую в состав элемента 36 проверки. При этом входной сумматор 38 разбалансируется и на его выходе появляется положительный сигнал, необходимый для срабатывания последующих элементов 42-44.При кратковременном нажатии кн.опки 36 сигнал на щите управления не успевает появиться, но высвечиваются светодиоды на всех элементах 33 и 43 индикации.. Если требуется проверить исправность цепей напряжения при работе защищаемого объекта в режиме холостого :ода, до набора нагрузки, то после описанной выше проверки посредством кнопки, входящей в состав элемента 36, следует нажать кнопку, входящую в состав, элемента 41. При этом светодиод на блоке 43 индикации не должен загораться и сигнал на идат управления не должен быть-выдан. Нажатие кнопки, входящей в состав элемента 41 приводит к появлению единичного сигнала на входе элемента 38, но этот сигнал при исправных цепях напряжения, как это уже было описано выше, компенсируется сигналами, поступающими с блока 39 датчиков напряжения. Если при нажатии кнопки, входящей в состав элемента 41, в режиме холостого хода защищаемого объекта загорается светодиод на элементе 43 индикации, то это свидетельствует-о неисправности цепей напряжения или о том,что защищаемый объект отключен, т.е. на нем напряжения нет. Последняя возможность на практике легко может быть исключена опросом обслуживающего персонала. Элементы 35 и 44 выдержки времени выполнены по стандартной схеме с разрядом предварительно заряженного .конденсатора. Выходным органом этих элементов является реле с размыкающим контактом, который замыкается после разряда указанного выше конденсатора. Такое исполнение элементов 35 и 44 позволяет выдавать на щит управления сигнализацию о неисправности даже в том случае, если повредился блок питания всего реле (и контролирующего устройства) постоянным током. При исчезновении напряжения питания элементы 35 и 44 с выдержкой времени срабатывают, з.амыка,я;. контакты своего выходного реле, и на щите управления загорается табло Неисправность цепей защиты и Неисправность цепей напряжения. С,ветодиоды на блоках индикации при этом гореть не будут. Убедиться в том, что исчезло питание реле постоянным током очень просто - достаточно нажать кнопку, входящую в состав элемента 36. При этом не загорится ни один светодиод на блоках индикации. Первый вариант узла контроля исправности съемных кассет защиты (фиг.2) работает так, как это было описано выше, и предназначен для использования преимущественно с вновь разрабатываемыми защитами, содержащими большое количество полупроводниковых элементов. Описанный узел предназначен для контроля таких блоков релейной защиты, сигналы на контрольных точках которых являются в режиме дежурства защиты постоянными по величине сигналами постоянного тока.В принципе этот узел можно применить и для контроля таких блоков, у которых сигналы на контрольных точках представляют собой практически неизменные по величине напряжения переменного тока, но в этом случае возникает вопрос об источнике сигнала регулировки. В некоторых случаях этот вопрос решается достаточно просто. Например, если все сигналы в нормальном режиме на контрольных точ ках - это синусоиды, то иногда удает ся сбалансировать их на О простым подбором входных резисторов или пода чей синусоидального сигнала в качест ве сигнала регулировки. При этом источником такого сигнала может являть ся сама контролируемс1я кассета защит То же самое иногда удается сделать, если сигналы на контрольных.точках, например, являются прямоугольными им пульсами определенной дпительности. Но в некоторых случаях, если сигналы на контрольных точках - это неизменные по величине переменные напряжения, все-таки не удается найти удобный для использования источник сигнала регулировки, который баланси ровал бы на О входные сумматоры 25, 27, 29 в режиме дежурства защиты Тогда следует применить узел контрол структурная схема которого изображена (на фиг.З). Второй вариант предлагаемого узла контроля исправности съемных кассет защиты (фиг.З) работает следующим образом. . Входящие в его состав элементы 25 26 и 31-36 работают в соответствии с описанным выше. Разница заключается лишь в том, что входной сумматор 35 не балансируется на О в нормальном режиме, так как не существует достаточно простого способа выработать сигнал, необходимый для его балансировки. Сигнал, снимаемый с выхода ;входного сумматора 25, выпрямляется и сглс1живается ВЕ шрямителем 51 и после чего подается на сумматор 52 и балансируется на О сигналом постоянного тока, снимаемым с потенциометра входящего в состав элемента 26 настройки. Таким образом, в режим Дежурства защиты сигнал на выходе сумматора 52 равен нулю и последующие элементы 31-35 находятся в несра ботавшем состоянии. При появлении по вреждения на контролируемой кассете устройства защиты появляется разбгьла на выходе сумматора 52, срабатывают элементы 31-35, и выдают соответству ющие сигналы точно так же, как это было описано выше; Как известно, перспективным напра лением развития отечественного и зарубежного релестроения является выполнение вновь разрабатывае1 «х реле на основе современных микросхем в ин тегральном исполнении. При этом вся схема реле делится на функциональные блоки, которые целесообразно выполнять в виде кассет с разъемами, посредством которых эти блбки соединяются с остальными частями реле. Такой способ исполнения функциональных модулей существенно упрощает обслужи вание реле, его настройку, смену отказавших узлов и т.д. Могут быть использованы и другие конструкции сменных модулей защиты. Сменные кассеты для повышения надежности работы часто покрывают каким-либо защитным составом, предотвращающим окисление и разрушение паек, проводников -печатных плат, Корпусов и других элементов схемы из-за воздействия кислорода воздуха, паров воды и других факторов. Такое конструктивное исполнение вновь разрабатываемлх реле, .i также тот факт, что повышение технического совершенства защиты, как правило, ведет к существенному усложнению схем защитных устройств, выдвигает определенные требования как к выполнению самих защитных устройств, так и к принципу выполнения и конструкции устройств контроля исправности. Ясно, например, что усложнение схем защиты и переход на новую элементную базу (микросхемы) усложняет настройки проверки и другие BKptt обслуживания защиты, выдвигает повышенные требования к квалификации обслуживающего персонала может вызвать в ряде случаев необходимость частых проверок защиты для поддержания ее в работоспособном состоянии. С стороны уже в настоящее время большая часть отказов в функционировании защиты обусловлена ошибками, обслуживающего персонала, поэтому увеличение объема вмешательства персонала в работу защиты крайне нежелательно. Это противоречие удачно разраиается, ее- ли возложить функции проверки защиты на автоматические проверочные устройства. Очевидно также, что частое выведение защиты из работы на время проверок опасно с двух точек зрения: во-первых, на время проверок защищаемый о.бъект остается без полноценной защиты, и, во-вторых, те элементы устройства, которые выводят защиту из действия на время проверок тоже обладают определенной ненадежностью и могут при выходе из строя вывести защиту из дей- ствия в период ее нормальной эксплуатации,, что крайне нежелательно. Отсюда ясно, что везде, где это возможно, следует отдавать предпочтение автоматическим устройствам контроля, не требующим выведения защиты из работы, например, типа предлагаемых. Это однако не исключает сочетания таких устройств с другими, например, ycтpoйcтвa и тестового контроля исправности, которые тфедусматривеиот выведение защиты из действия на время контроля. Обязательным условием, определяющем эффективность применения устройств контроля является наличие в защите информационной, схемной или другой избыточности в нормальном режиме работы. В противном случае появ ление повреждения в схеме будет trpa9У же приводить к ложному отключению защищаемого объекта и действие на сигнал узла контроля окажется неэффективным. Предлагаемое устройство защиты обладает такой избыточностью. Из описанного ясно, что при сохра нении технического совершенства прототипа пре.цлагаемое устройство для дифференциальной защиты обладает более высокой надежностью. Экономическая эффективность от повышения надежности выражается в уменьшении количества излишних и ложных действий защиты, а также отказов при внутренних коротких замыканиях. Узлы контроля исправности съемных кассет защи ты по первому и второму вариантам выявляют не только мгновенные отказы элементов, входящих в контролируемую кассету, но и разрегулировку, а также уход параметров по другой причине. Все это существенно повышает эффективность контроля, которая, кроме того, зависит от количества контроль ных точек, и порога срабатывания ком паратора 32. Участие персонала в про цессе контроля в случае применения предлагаемых узлов сводится лишь к устранению возникшей неисправности после того, как она будет обнаружена Выявление поврежденной кассеты не составляет труда, так как каждая кас сета контролируется своим контролиру ющим устройством. Выявление же поврежденного элемента на кассете не требуется - кассета заменяется целиком. Проведенные эксперименты показывают, что описанные узлы контроля исправности позволяют также контролировать исправность переходных контактов в разъемах, исправность вспомогательных монтажных цепей устройства защиты, источника питания и т.д. Выведение контролируемой защиты и работы в процессе контроля не требуется, а сигнал с возникшей неисправности появляется спустя 10-15 с посл |ее возникновения, что способствует быстрой замене неисправной кассеты и значительно повьпиает надежность конт рояируемой защиты. Применение и первого и второго вариантов узлов контроля исправности съемных кассет защиты возможно на широком классе контролируегллх защит практически без какого-либр изменения схемы, т.е. описанньге устройства конт роля могут быть легко стандартизирова ны, что упрощает их применение и облегчает эксплуатацию. Их использование возможно не только на элементах логической части защиты, но также и на измерительной части, чего невозможно было достичь при использовании прототи-па. Из описанного можно сделать вывод о том, что при сохранении достоинства прототипа узлы кoнтpo Jя имеют бо- лее широкую область применения и повышенную глубину контроля за счет фиксации отклонения от нуля суммы контрольных сигналов и компенсирующего сигнала. Все это позволяет существенно повысить эффективность защит, использующих описанные устройства контроля за счет уменьшения числа ложных и излишних действий, а также отказов в действии устройства релейной защиты. Ориентировочный анализ дает основания считать, что устройства контроля дают возможность выявить в 2-3 раза большее количество повреждений, чем индикатор отказов релейной защиты, принятый в качестве базового объекта. К тому же следует учесть, что отказы многих элементов происходят не внезапно, а после достаточно длительного и плавного изменения параметров. Этот факт позволяет отметить следующее достоинство предлагаемах узлов контроля. Предлагаемые узлы контроля (оба варианта) выдают сигнал о приближающемся моменте параметрического отказа еще до возникновения такого отказа .(при соответствукией настройке) и тем самым позволяют персоналу сменить кассеты, параметры которых существенно ухудшились еще до того, как она откажет окончательно. Базовый объект не дает такой возможности. Экономическая эффективность от внедрения индикатора отказов релейной защиты, принятого в качестве базового объекта для контроля исправности описанного ранее устройства защиты была бы в 2-3 раза меньше, чем подсчитанная для изобретения. Формула изобретения 1, Устройство для дифференцисильной защиты, содержащее в каждой фазе блок датчиков тока, выходы которого присоединены к многоплечевому диодному полумосту, присоединенный к нему двуплечевоЯ элемент сравнения, фазный орган, вход которого соединен с выходом выпрямительного моста, пусковой орган, элемент И, входы которого соединены с пусковым и фазным органами, формирователь входного логического сигнала, подключенный к многоплечевому диодному полумосту, выход которого подключен к элементу временной задержки и к одному из

входов первого логического элемента , И-НЕ, второй логический элемент И-НЕ, входы которого соединены с выходом первого логического элемента и с выходом элемента временной задержки, а выход связан с элементом запрещения срабатывания, элемент разрешения срабатывания, вход которого соединен с выходом первого логического элемента, а выход объединен с выходом элемента . запрещения срабатывания и соединен с третьим входом элемента И, преобразователь дифференциального тока, подключенный к выходам элемента сравнения и блока датчиков тока,.его линейный выход соединен с входами пускового органа, порогового элемента, элемента, торможения, первым входом сумма тора и вторым входом пе&вого логического .элемента, третий вход, которого подключен к. выходу элемента запрещения срабатывания, второй вход сумматора соединен с выходом элемента торможения, выход сумматора, подключен к основному входу элемента дозирования, первый управляющий вход которого соединен с выходом порогового элемента, а второй - с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами элементов контроля длительности входного сигнала и бестоковой паузы соответственно, причем вход элемента конт роля длительности входного сигнала и первый вход элемента контроля бестоковой паузы объединены и соединены с выходом дифференцирования преобразователя дифференциального тока, второй вход элемента контроля бестоковой паузы является входом напряжения, выход элемента дозирования подключен к первому управляющему входу фазного органа, второй вход которого подключен к выходу формирователя входного логического сигнала, выход элемента сравнения через разделительный трансформатор подключен к входу выпрямительного моста, устройство защиты выполнено на Y съемных кассетах, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем введения постоянного контроля исправности цепей и элементов защиты в процессе эксплуатации, в него введены узел контроля исправности съемных кассет с W группами входов, узел конт роля исправности цепей напряжения, элемент ИЛИ и выходной орган, а фазные органы, преобразователи дифференциального тока, пусковые органы, элементы разрешения срабатывания, элементы запрещения срабатывания, элементы временной задержки, элементы торможения, элементы контроля длительности, входного сигнала, контроля (длительности бестоковой паузы и предбразователи дифференциального тока всех трех фаз выполнены с контрольными выходами, формирователь входного логического сигнала одной фаэы защиты выполнен с дополнительным выходом, причем входы и -и группы входов узла контроля исправности съемных кассет соединены с контрольными выходами тех элементов, которые размещены на и-и кассете, выходы элементов И, всех трех фаз соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом выходного органа, узел контроля цепей напряжения включает входной сумматор, основные входы ко орого подключены к выходам блока датчиков напряжения, входной преобразователь сизтнала, входы которого подключены к дополнительному выходу формирователя входного логического сиг нала и выходу узла контроля исправности съемных кассет, выход входного преобразователя сигнала подключен к дополнительному входу- входного сумматора, вспомогательные входы которого присоединены к элементам настройки и проверки, а выход входного сумматора через компаратор и элемент индикации присоединен к входу элемента выдержки времени.

2.Узел контроля исправности съемных кассет защиты, входы которого присоединены к контрольным точкам защиты, содержащий элемент выдержки времени, выход которого слуябЛТ; выходом узла контроля, отлиЧ ющ и и с я тем, что, с целью расширения его области применения и увеличения глубины контроля путем фиксации отклонения от нуля сумкы контрольных напряжений постоянного тока, неизменных по величине в режиме дежурства защиты, и компенсирующего сигнала, в него введены входные сумматоры, выпрямители, компараторы, элементы индикации и элементы настройки по числу контролируемых кассет, а также элемент ИЛИ и элемент проверки причем основные входы входных сумматоров служат входами узла контроля, к дополнительным входам входных сумматоров присоединены выходы соответствующих элементов настройки и элемента проверки, выходы входных сумматоров через последовательно включенные выпрямители, компараторы и элементы индикации присоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого присоединен вход элемента выдержки времени, причем входные сумматоры и соответствующие им элементы настройки расположены на контролируемых кассетах.

3.Узел поп.2,отличаю.щ и и с я тем, что, с целью расширения его области применения, а именно использования для контроля исправности кассет с контрольншли сигналами переменного тока, неизменными по величине в режиме дежурства защиты, в

него введены последовательно включенные второй выпрямитель и сумматор, причем вход второго выпрямителя присоединен к выходу входного сумматора, дополнительный вход сумматора соединен с элементом настройки, а к выходу сумматора присоединен вход первого выпрямителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР tt 311330, кл. Н 02 Н 3/28, 1978.

omTTqjojtA 1111

Т:

2.Авторское свидетельство СССР по заявке №2968398,кл. Н 02 Н 3/28, 1981.

3.Авторское свидетельство СССР № 477496, кл. Н 02 Н 3/04, 1979.

4.Авторское свидетельство СССР 657646, кл. С 01 R 31/02, 1980.

ь. Теоретические основы построен логической части релейной защиты и автоматики энергосистем. М., Энергия, 1979, с. 209.

PmTTipaJuS

от TT(pa3tt С 1111

1111

fOftfff/itOemU

f/a eueitffA о irtww/wr/wv/ jiHifff fffifi jiff/Hfji I

Фиг