Полуавтомат для обтяжки и затяжки обуви на колодке Советский патент 1955 года по МПК A43D21/12 

Предметом изобретения является полуавтомат для обтяжки и затяжки обуви на колодке, содержаихий стелечный упор, механизм затяжных клепдей, затяжные пластинки и механизм для автоматической подачи тексов в кассету и их последующей забивки.

Предлагаемый полуавтомат по сравнению с аналогичными известными полуавтоматами того же назначения позволяет осуществлять обтяжку .и затяжку заготовки обуви на одной машине без перестановки колодки и повысить качество изготовленной обуви.

Отличительная конструктивная особенность полуавтомата заключается Б том, что он снабжен двумя секциями затяжных пластин для правой и левой полупары обуви, установленных на подвижном столе и подводимых поочередно под механизмы стелечного упора, клещей и забивания тексов.

Особенность отдельных узлов и механизмов полуавтомата состоит в следующем.

Стол снабжен монтированной на нем рейкой, соединенной с зубчатым сектором, получающим качательное

движение от эксцентрика, закрегкченного на валу полуавтомата.

На сто.че монтированы пальцы, снабженные роликами, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков, закрепленных на валу полуавтомата.

Для подъема и опускания подносочного упора применен коленчатый рычаг, один конец которого связан с держателем подносочного упора, а другой конец, снабженный роликом, взаимодействует с эксцентриком.

Механизм стелечного упора выполнен в виде вертикального штока с рейкой, снабженного горизонтально расположенной стелечной плитой и соединенного через шестерню с зубчатым сектором, получающим качательное движение с помощьк) кулисного механизма от эксцентрика.

Механизм обтяжных клещей выполнен в виде имеющих возвратнопоступательное движение в вертикальной плоскости салазок, снабженных губками, верхние из которых подвижные и прижимаются к нижним при помощи кулачкового эксцентрика и рукоятки. В корпзсе салазок закреплена тяга, связанная со стелечным упором.

Затяжная секция выполнена в виде корпуса с пазами, в которых перемегцаются при помощи зубчатого диска ползушки с закрепленными на них пяточным, носочным и геленочными ремнями. Зубчатый диск свя; 1н с шестерней, на оси которой закреплен ролик, взаимодействующий с выступом эксцентрика, закрепленiioio па валу полуавтомата.

Механизм для забивки текса выполнен в виде имеющего возвратнопоступатеоТьное перемеп ение в вертикальной плоскости подпружиненного коромысла, одним концом шарни ;но прикрепленного посредством серьги к станине полуавтомата, а дрЗгнм концом связанного со штанroii ударной плиты. К коромыслу шярнирно прикреплена одним концом тяга, взаимодействующая другим концом с эксцентриком.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема полуавтомата, на которой буквой А обозначена схема механизма привода, буквой Б - схема .механизма обтяжных клещей, буквой В - - схема механизма забивки текса; на фиг. 2 изображена схема устройства затяжной секции полуавтомата.

На станине полуавтомата размещена система привода, имеющая приводной вал /, тихоходный распределительный вал 2 и быстроходный распределительный вал 3.

Приводной ва.ч / полуавтомата с левой стороны несет выполненный за одно целое с наружным конусол 4 фрикционной муфты включения щкив 5, внутренний конус 6 той же муфты и клин 7, взаимодействующий с тягой-рейкой 8 приспособления включения полуавтомата, имеющей на своей верхней части ролик 9, взаимодействующий с остановочным диском iO.

Включение полуавтомата осуществляется посредством педали //, закрепленной на рычаге 12, насаженном на щпонке на оси 13, несущей рычаг 14, к которому посредстюм пальца цларнирно присоединена тяга /5.

Тяга /5 соединена с тягой 16, щарнирно связанной с рычагом-сектором /7, сцепленным с тягой-рейкой 8,

имеющей возможность прямолинейного возвратно-поступательного движения i; пазах станины полуавтомата.

Тяга-рейка 8 при выключенном положении полуавтомата устанавливается Б нерабочее положение пружиной 18.

С правой стороны на валу 3 посажены 1пестерни /9 и 20. Шестерня 19 получает вращение от щестерни 21, насаженной на валу /, а щестерня 20 передает вращение щестерне 22. посаженной на тихоходном распределительном валу 2.

Вал 3 1 своей средней части, расположенной внутри станины полуавто.мата, несет кулачный эксцентрик 23 с вилкой 24 и тягой 25. В середине вала 3 посажены два дисковых кулачных эксцентрика 26 и 27, имеющие согласованные профили и взаимодействующие с роликами 28, врапгающимися на пальцах 29, укрепленных в кзлисе 30.

Справа от подшипника 31 расноложен кулачный эксцентрик 32 с вилкой 33 и тягой 34.

На тихоходном распределительном валу 2 в последовательном порядке расположены слева направо следую1цие детали: два кулачных эксцентрика 35 и 36, управляющие переключающимися гидравлическими золотниками 37 и 38; кулачный эксцентрик 39 механизма забивки текса; эксцентрик 40, имеющий выступы 41 и 42, управляющие фиксацией стола 43 в левом его положении; кулач1ГЫЙ эксцентрик 44, управляющий движением зубчатого сектора 45 механизма передвижения стола; эксцентрик 46 с выступами 47 и 48, управляющий фиксацией стола в правом его положении; кулачный эксцентрик 49, управляющий правой частью механизма забивки текса.

Зубчатый сектор 45 посажен на ось 50 и получает качательное движение от эксцентрика 44 посредством конусного ролика 5/, перемещающегося в пазу эксцентрика 44 и вращающегося на пальце 52, укрепленном на резьбе на секторе 45.

Зубчатый сектор 45 механиз.ма перемещения стола в горизонтальной плоскости находится в зацеплении с

рейкой 53, закрепленной на нижней плоскости стола 43, имеющего пальцы 54, снабженные роликами 55, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков 40 и 46.

В верхней части станины полуавтомата по середине укреплен кронштейн 56, несущий механизм стелечного упора 57 и механизм обтяжных клещей, имеющих верхние подвижные губки 58 нижние неподвижные губки 59.

Вертикальный шток 60 стелечного упора 57 имеет зубчатую рейку 67, сцепленную через шестерню 62 с зубчатым сектором 63, получающим качательное движение от эксцентриков 27 и 26 через кулису 30.

Механизм обтяжных клещей собран на салазках 64, имеющих продольное вертикальное движение к направляющих кронштейна 56. На нижней плоскости корпуса салазок закреплены губки 59, выполненные конструктивно заодно с подшипниками оси 65 поворота губок 58.

Губки клещей удерживаются в раскрытом положении слабой пружиной 66, работаюи1ей на растяжение.

Для прижатия верхних подвижных губок 58 к нижним губкам служит кулачный эксцентрик 57, помещенный в середине корпуса салазок 64 с возможностью его поворота на оси 68 посредством рукоятки 69.

Кулачный эксцентрик 67 воздействует на три ролика 70, вращающихся на пальцах 71 рычагов 72, шарнирно подвешенных на осях 73. Рычаги 72 несут рессорные пружины, воздействующие на соответствующий механизм обтяжных клещей.

Вертикальное перемещение механизма обтяжных клещей и степень вытяжки материала осуществляется следующим образом.

В корпус салазок ввернута тяга 74, на которой закреплена планка 75. На планке 75 укреплены дваупорных болта 76 с контргайками, взаимолЧействующие при перемещении салазок вниз с подпружиненными стаканами 77, имеющими возможность вертикального перемещения в направляющих отверстиях кронштейна 56. На тягу 74 навинчены

две регулировочные гайки 78, служашие для подъема салазок посредством планки 79, закрепленной на штоке 60 стелечного упора.

На верхней части станины полуавтомата с левой и правой ее стороны закреплены два кронштейна (на чертеже не показаны), несун. механизмы для забивки текса и тексопрнемные плиты, соответственно д.ш правой и левой no;iynap обуви. Внутри этих кронштейнов размеплены коромысла 80, шарнирно прикрепленные посредством пальцев S1 и серег 82 к станине.

Нодъем коромысла осуществляется от кулачных эксцентриков 39 и 49 через вертикальную штангу 83, соединенную шарнирно с коромыслом посредством пальца 84.

Удар коромысла осуществляется иод действием пружины 85, помещенной в стакане 86 и передающей усилие через тяги 87, шарнирно соединенные с пальцами 84.

Передним концом коромысло посредством пальцев 88 и серег 89 присоединено к нлтанге ударной плиты 90.

В верхнюю, часть ударной плиты ввинчена тяга 91, а на нижней части закреплен набор молотков 92, по своему расположению соответствующий правой или левой полупаре обуви. Молотки 92 имеют скосы на своей ударной торцовой части, служащие для забивки текса под определенным углом.

Тексоприемные плиты 93 закреплены на двух вертикальных штангах 94 посредством гаек. Нружинами 95, работающими на сжатие и надетыми на штанги 94, тексоприемные плиты 93 отжимаются вниз.

Нальцы 96, укрепленные на тексоприемных плитах, опираются на ушки вильчатых рычагов 97, осуществляющих посредством механизмов привода от кулачных эксцентриков 23 и 32 подъем плит вверх.

Нередача движения вильчатым рычагом 97 осуществляется посредством BI1.-1OK 24 и 33, тяг 25 ъ 34 к пальцев 98. mapiinpHo соединяющих плечи вильчатых рычагов 97 с ушками тяг 25 и 34.

lici столе 43 полуавтомата установлены две затяжные секции - иравая и левая. Затяжные секции (левая и правая) выполнены в виде корпуса, в сем1 пазах которого перемещаются прямоугольные пол.зушки 99, 100. 101. 102, 103, 104 и 105.

На ползушках 99, 100 и 101 закреплен носочный ремень 106, на ползушках 102, 103 и 104 --- пяточный peNJCHb 107, а на ползугике 105 - ге.ченочный ремень 108.

Ползуп1ки 100, 101, 102 и 104 несут на концах вилки, с которыми шарнпрно соединены посредством пальцев 109 ушки 110 пяточного и иосочHOio ремней.

Все ползушки iiojjy4a OT д зижение от зубчатого диска ///, с прорезями которого взаимодействуют ролики 112, вращающиеся на пальцах 113, ук|зепленных на ползущках.

Другой зубчатый диск 114 управляет движением шести зг/гяжных n.-iacTHH //5, 116, 117, 118, 119 и 120, которые взаимодействуют с соотг.стствующимп иазалтп зубчатого диска 114 посредством роликов, враии- юпи- хся иа пальцах, запрессованных в пластины (иа чертеже ие показаны) .

Поворот зубчатых дисков /// и 114 осуществляется посредством шестерни 121, сцепляющейся с зубцами, нарезанными на части окр окности этих дисков. На оси шестерни 121 закреплен рычаг 122, несущий ролик 123, БзаимОу3.ейству1ОП,пй с выступами эксцентрика 40.

Механизм колодкодер;кателей содержит колодкодержатель 124, соединенный с корпусом цилиндра 125, иаправляюпшй палец 126 и механизм подпосочиого управляемого упора /27.

Механизм иодносочного управляемого упора 127 имеет коленчатый рычаг 128 и держатель 129 упора. Подъем и опускание упора 127 осуществляется путем взаимодействия ролика 130, вращающегося на пальце коленчатого рычага 128, с плоским пазовым кулачком 131, укрепленным на CTo.ie 43.

Вся система колодкодержате.тя с механизмом иодиосочного упора и с cтaнoвлeниoй на ием колодкой 132

имеет возможность вертикального перемепдения на щтоке 133 порщня гидравлического цилицдра.

Полный цикл работы полуавтомата осуществляется за два оборота быстроходного распределительного вала 3 или за один оборот тихоходного распределительного вала 2 с шестью остановками, что соответствует обработке одной левой и одной иравой полупар .

В начальном иоложегиги, исходном для начала обработки полупары обуви, одна из затяжных секций (левая или правая) открыта, ремни 106 и 107 и пластины 114, 115, 116, 117, 118 и 119 этой секции разведены, а колодкодержатель 124 с установленной на нем ко.лодкой, на которой находится уже обработанная до этого полуиара обуви, поднят в крайнее верхнее положение.

Стелечный упор 57 и салазки 64 механизма обтяжных клещей в этот момент находятся в своем крайнем верхнем положении.

Другая затяжная секция с затянутой на ней полупарой обуви в это время закрыта и находится в какойлибо из крайних позиций, правой или , соответственно тому, для какой полупары обуви она иредиазначеиа.

Колодку с уже обработанной по.упарой обуви снимают и в меха1п-1зм колодкодержателя вставляют ко.юдку с заготовкой верха обуви с :;пкрепленным пяточным ремнем. Затем, поддерживая рукой кромку заготовки в носочной части, включают нажимом на педаль // валы 3 и 2. которые, повернувшись па некоторую часть окружности и остаиовивщись, передают еледуютцие движения исполнительным .механизм а.1 полуа1зтомата.

Оелечный уиор 57 опзскается на часть своего рабочего хода до соприкосновения со стелькой обрабатываемой нолупары обуви, а механизм обтяжных клещей устанавли)5ается в нижнее исходное иоложение для осуществи ения обтяжки заготовки на колодке.

Заготовку вручную выравнивают в носочной ее части и в области пучков заправляют се в губки клещей и закрывагот клещи поворотом рукоятки 69.

Затем, нажимая вновь на педаль 11, вторично включают вал 3, при повороте которого на некоторую часть окружности стелечный упор 57 опускается в крайнее нижнее положение, отжимая колодку и преодолевая действие гидравлического прижимн1)го цилиндра /25.

Механизм обтяжных клсплей, увлекаемый заготовкой, перемещается вниз, упираясь в подпружиненные стаканы 77, осу цеств,чяюп1ие вытяжку заготовки.

К моменту остановки вала 3 заготовка обуви оказывается обтянутой механизмом обтяжных клещей на колодке и закрепленной пяточным, носочным и геленочным ремнями. Затяжные пластины //5, 116, 117, 118, 119 и 120 подходят к затяжным граням колодки и поджимают удерживаемую губками заготовку, а подносочный упор 127 подводится к колодке. В это время на другой затяжной секции осуисествляются следуктщие операции: опускание тексонриемной плиты 93, забивка текса, подъем плиты н)и частичном закрытии секци, частичное открытие пластин 115, 116, 117, 118, 119 и 120, Однако колодка с ; атянутой на ней полупарой обу1зи не имеет возможности 15 это время подняться liviepx, так как впуси в цилинд.) /25 перекрыт гидравлическим золотником 37 или 38.

Пос.1е обтяжки за1отовки на колодке поворотом рукоятки 69 губки механизма обтяжных клещей раскрывают, освобождают кромку заготовки и нажимом на педаль // включают вал 3, который, поворачиваясь на остави1уюся часть окружности, за15ершает один ио-туникл.

При этом затяжные пластины закрываются окончательно, укладывая и прижнмая затяжную кромку заготовки к стельке. Соответственно, ко.тодка с затянутой на ней заготовкой в другой затяжной секции полностью освобождается, но не имеет еще возможности подъема до перемещения стола 43 в соответствующее другое положение.

Зубчатый сектор 45 механизма передвижения стола иеремепгает последний в крайнее положение.

Стелечный упор 57 и салазки 64 передвигаются вверх, а колодкодержатель с обработанной полупарой обуви поднимается гидравлическим цилиндром /25 в крайнее верхнее положение, и механизмь полуавтомата занимают соответствующее начальное положение для обработки следующей полупары обуви.

Колодку с обработанHoii полупарой обуви снимают, ставят новую и повторяют описанный полуцикл работы для обработки следуюнтей по.чупары обуви.

1.По.туавтомат для обтяжки и затяжхи обуви иа колодке, включающий в себя механнзмы стелечного упора, клещей, затяжных пластин и забивания тексов, о т л п ч а ю тц и йс я тем, что. с п,елыо пoгJЫПleния производите:1ьнос,ти и облегчения труда, полуавтома.т снабжен двумя секпнями затяжных пластин для пра1 ой и левой полупары обуви, установленных па по..а,вижном столе п подводимых поочередпо под механизмы стелечного упора, клещей и заби5зания тексов, расположенных по обе стороны механизма к.кмцей и стелечного упора.

2.Форма BijHio.H-icHHSi полуавтомата по п. 1, о т л и ч а ю иг а я с я тем, что сообн1ения столу возвратнопоступательного перемеп1ения в горизонтальной н,1оскостп, стол снабжен монтированно|| на нем рейкой, соединенной с зубчатым сектором, получающим качательное движение от эксцентрика, закругленного на валу нолуавтомата.

3.Форма вьнюлпення гю,.чуа 5томата по пп. 1 п 2. о т л и ч а ю ni, а я с я тем, что, с це.1ь;о фпксацнн стола в его крайних положениях, применены монтированные на столе пальцы, снабженные роликами, взаимодействующими с кулачными выступами эксцентриков, закрепленных на валу

полуавтомата.

4.Форма вьнюлпения полуавтомата по п. 1, от л п ч а ю щ а я с я тем.

что механизм стелечного упора выполнен 15 виде вертикального штока с рейкой, снабженного горизонтально расположенной опорной плитой и соединенного через шестерню с зубчатым сектором, получающим качательное движение с помощью кулисного механизма от эксцентрика, монтированного на валу нолуавтомата.

5.Форма выполнения полуавтомата по 11.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм кле1дей вынолнен в виде имеющих иозвратно-поступательиое перемещение в вертикальной плоскости салазок, снабженных губками, верхние из которых прижимаются к нижним при помощи кулачкового эксцентрика и рукоятки.

6.Форма выполнения полуавтомата по пп. 1и5, отличающаяся тем, что для сообщения вертикального Г1ерел1ещения клещами в корпусе

салазок закреплена тяга, связанпая со штоком стелечного упора.

7.Форма выполнения полуавтомата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью затяжки заготовки одновременно по всему периметру, затяжная секция выполнена в виде корпуса с пазами, в которых перемеИ1аются при помощи зубчатого диска гюлзущки с закрепленными на нпх пяточным, носочным и геленочным ремнями.

8.Форма выполнения нолуавтомата по п. 1, о т л и ч а ю n.i, а я с я те.м, что механизм для забивки тексов выполнен в виде совершающего от эксцентрика возвратно-поступательное перемещение коромысла, одни.м KOFinoM шарнирно прикрепленного посредством серьги к станине полуавтомата, а другим концом связанного со штангой ударной плиты.

g:SK12 j и Ы $1

k / ///-ч / / } §1

Фиг. 2

т - iOS /м