Аппарат для автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, технологически связанных с почвой Советский патент 1955 года по МПК G05G1/00 H01H27/10 

Изобретение относится к области машин для квадратного посева н посадки с.-х. культур, а также культиваторов для обработки междурядий и рядков в один проход.

Для осуществления процесса квадратно-гнездового посева без предварите..1ьиой маркировки поля с последующим ручным корректированием посева, а также без мерной проволоки, переносимой по полю вручную, известны механизмы, автоматически обозначающие поперечные ряды посева ямками, бугорками, колыщками, механически воздействующими на гнездообразующие органы при смежном заезде сеялки.

Известно также и средство электроавтоматики - фотореле, командующее работой гнездообразующих ор.. ганов в моменты прохождения сеялки пад белыми метками, оставленными па поле в предыдущем заезде.

Кроме того, известно устройство для управления агрегатом сеялок, выполненное в виде трех расположенных рядом каточков, связанных отдельными электрическими цепями с реверсивными механизмами управления. Взаимодействие того или иного каточка с продольной бороздкой маркера вызывает соответствурощий сигнал на управление.

В описываемом ycTpoiicTBc, в отличие от известных устройств, с целью получения точного фиксирования поперечных рядов посева прпменены стальные спицы (вещки), а для независимого от внещних условий четкого управления гнездообразующи.ми органами сеялки, лапами культиватора или реверсивными механизмами травления применен магнитный автомат, срабатывающий в моменты прохождения сеялки или культиватора над стальными спицами (вещками).

На фиг. 1 схематически изображен вид аппарата сбоку, на фиг. 2 - вид его сверху.

Апиарат имеет следуюии1е основные части: магнитный автомат /, представляющпй собой постоянныГг магнит или электромагнит с тремя подвижными полюсами, связанными с пружинными электрическими контактами; веховысаживающую часть, которая состоит из сошника 2 с расположенным в нем на поперечных направляюии1х 3 магазином 4 для сииц, имеющим в нижней части центрального ручья перепускные пружины 5, подаватель 6, пружину подавателя 7, электромагнит 8 с бойком .9 и возвратной пружиной 10; подборщик спиц, состоящий-из гребенки 11, крайние щели которой сходятся в верхней части в одну щель; колеса 12, представляющие одно целое с нижним шкивом транспортера 13, и верхний шкив 14. Спицы 15 имеют утолщенную цилиндрическую головку и заостренный конец.

Аппараты монтируются по бокам сеялки. Работа аппаратов при квадратном посеве заключается в следующем. При движении аппарата по линии спиц, установленных через заданные интервалы, подвижный полюс магнитного автомата / прихватывает их, выправляет относительно поверхности земли до заданного положения, при котором подвижный полюс смещается спицей относительно неподвижного полюса и замыкает электрические контакты. В этот момент срабатывают электромагнитные клапаны сеялки и происходит высадка спиц из аппарата, расположенного на другом конце сеялки.

Высадка спиц 15 из аппарата производится ударом бойка 9 электромагнита 8 по головке спицы, которая при этом раздвигает перепускные пружинки, выскальзывает из магазина и втыкается нижним концом в дно борозды, подготовленное сошником 2, и присыпается почвой вслед за проходом сошника. По освобождении одного ручья магазина 4 от спиц, он передвигается вручную по направляющим 3 в новое положение, при котором под высадку подводится новый, заполненный спицами ручей, а также взводится подаватель 6.

При заполнении магазина спицами по мере извлечения их из почвы (извлечение происходит сразу же после отрыва спиц от магнитного автомата), производится обратная операция. При этом головка спицы попадает на гребенку // подборщика, подхватывается транспортером 13, проскальзывает по ручью гребенки вверх и сбрасывается в пустой ручей магазина 4.

Работа аппарата в сочетании с культиватором для обработки междурядий и рядков в один проход заключается в подаче электрических импульсов на электромагнитные механизмы рабочих органов в моменты

прохождения их над вешками, высаженными в поперечных рядках во время посева и оставленными в поле на весь период ухода за растениями. При культивации же, как и при квадратном посеве, повторяется процесс циркулирования вешек.

Управление движением агрегата посредством подачи соответствующих сигналов на реверсивные механизмы (в зависимости от уклонения агрегата в ту или иную сторону от линии высаженных спиц) производится магнитным автоматом, разделенным для этой цели на три секции с независимыми группами контактов.

Предмет изобретения

1.Аппарат для автоматического управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, технологически связанных с почвой, например, квадратно-гнездовых сеялок и культиваторов для одновременной обработки междзфядий и междугнездий, приводимыми в действие посредством электромагнитных механизмов, о тличающийся тем, что для периодического замыкания цепи электромагнитов применен магнитный автомат, срабатывающий от железных спиц (вешек), устанавливаемых на поверхности почвы и подбираемых синхронно по комапде автомата.

2.Форма выполнения магнитного автомата по п. 1, отличающаяс я тем, что, с целью подачи электрических импульсов на реверсивные механизмы, он разделен на отдельные секции по ширине.

3.Форма выполнения магнитного автомата по п. 1, отличающаяс я тем, что оп выполнен в виде контактора, состоящего из пружинных контактов и магнита, которые связаны между собой и могут относительно смещаться под воздействием железной спицы (вешки).

4.Аппарат по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что в нем применено приспособление для установки в почву спиц, выполненное в виде сошника, в котором размещены спицы, подаваемые под боек по наклонному ручью магазина, имеющему пружинный носок, расширяющийся под воздействием головки спицы при установлении ее бойком в борозду, образовапную сошпиком. 5. Аппарат по п. 1, отличающ и и с я тем, что в «ем применено приспособление для извелечения спиц из почвы, выполненное в виде гребенки и ленточного транспортера для передвижения спиц по щелям гребенки и сбрасывания их в магазин.