Устройство защиты стабилизатора напряжения постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК G05F1/58 

Изобретение относится к элек грртехнике и может быть использовано при вторичных источников электропитания.

Известно устройство защиты стаби-. лизатора, содержащее коммутирукнций транзистор с коллекторным резистором, вспомогательный-источник питания, последовательную цепь из резистора и туннельного диода., в которое дополнительно введена последовательная цепь из резистора, конденсатора и туннельного диода, причем данный туннельный диод включен в эмиттерную цепь коммутирующего транзистора.

Наличие двух туннельных диодов позволяет решить вопрос защиты как от повышения, так и от понижения выходного напряжения стабилизатора. Кроме того, с помощью указанного последовательного соединения резистора, конденсатора и туннельного диода обеспечивается блокировка защиты от понижения при включении стабилизатора 11 .

Основным недостатком известного устройства являются высокие требования к стабильности вспомогательного источника питания, который определяет рабочий режим туннельного диода

защиты от повышения, в частности постоянно протекаюиий через него ток. Отклонения напряжения вспомогательного источника непосредственно влияют на точность уставки защиты от повышения, выходного напряжения стабилизатора.

Столь же высокие требования к точ ности-и стабильности-предьяв ляются

10 к резисторам, последовательно соедиГненным с туннельным диодом защиты от повышения. Креме того, должна быть детерминирована скоростьнарастания выходного напряжения всп югательно15 го источника, так как недостаточная скорость нарастания может привести к отсутствию блокировки эгодиты.от понижения выходного напряжения при включении основого источника.

20 Использование туннельных диодов без специальных фильтрующих цепей обуславливает недостаточную помехозащищенность устройства.

25 Кроме того указанное устройство имеет низкую точность к,надежность работы при наличии значительной ДЛЧ ны связей между вторичными источниками питания (ВИП) и нагрузкой так

30 как в нем не предусМбтрены спецнальные узлы, обеспечивающие повышение точности и надежности в данном режим Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является устройство защиты стабилизатора напряжения постоянного тока, содержащёе узлы защиты от повышения и .понижения выходного напряжения и источник опорного напряжения, соединен ный со схемой сравнения стабилизатор и узлами защиты. Источник опорного напряжения шунтирован конденсатором значительной емкости, за счет чего при включении как выходное напряжение стабилизатора напряжения, так и уставка защиты от повышения и понижения нарастают монотонно, вследствие чего предотвра щается ложное срабатывание защиты от понижения в режиме включения стабилизатора, которое имеет место, если выходное напряжение нарастает медленно, нежели уставка защиты. . Эксплуатационная точность, защиты пов шается также за счет того, что профи лактические изменения выходного напряжения осуществляются регулировкой источника опорного напряжения. Тем самым одновременно регулируются уставки защиты от повышения и понижения выходного напряжения, что позволяет дополнительно приблизить напряжение срабатывания защиты)(как от повышения, так и от понижения) к номинальному значению выходного напряжения 2 .... Недостатком данного устройства. является существенное снижение точности защиты и надежности ее функцио нирования при наличии,значительной длины связей стабилизатора напряжения и нагрузки, что весьма распространено, например, в. электронно-вычислительной технике, где вторичные источники питания и потребители часто бывают конструктивно обособлены друг от друга и удалены на значитель ное расстояние (длина связей может достигать. 10 м в один конец).. При этом возможны два.варианта. Согласно первому варианту измерительные входы узлов защиты от повышения и понижения выходного напряжения подключены непосредственно -к силовым выводам стабилиз атора, причем точность уставки защиты существен- но снижается при необходимости учета максимальной вели ины падения напряжения на силовых линиях связи стабилиэатора и нагрузки, что особенно. . опасно для защиты от повышения при Использовании в качестве нагрузки аппаратуры на интегральных микросхеМах, кроме того, затруднена реакция Защиты от повышения напряжения стаби лизатора на аварийное перенапряжение На нагрузке стабилизатора, вызванное | амыканием распределительных шин данного ВИП с распределительными шинами ВИП, имеющего более высокое значение номинального напряжения, так как разность напряжений может, в основном, выделиться на импедансах шин и силовых связей, сохраняя величину напряжения на силовых выводах контролируемого стабилизатора близкой к номинальному значению. Согласно второму варианту измерительные входы узлов защиты от повышения и понижения выходного напряжения подключены к выводам обратных связей, причем отсутствуют недостатки, характерные для первого варианта, в то же время отсутствует защита от обрыва обратных связей в режиме включения стабилизатора, поскольку при этом блокирована защита от понижения выходного напряжения, .и перенапряжение возникающее из-за обрыва обратной связи, поступает на нагрузку. Нагрузку следует считать удаленной от стабилизатора, если существует влияние параметров линий связи при возможности их аварийного обрыва на режим работы стабилизатора и его узлов защиты. Цель изобретения - повышение точности и надежности функционирования защиты стабилизатора при удаленной нагрузке. Поставленная цель достигается тем, что устройство защиты стабилизатора напряжения постоянного тока снабже но плюсовым и минусовым выводами для подключения внешних цепей обратной связи стабилизатора и в него введены промежуточный каскад постоянного -тока и дополнительный узел защиты, состоящий из цепи последовательно соединенных первого диода, первого резистора и второго диода,.первого р-п-р типа и второго п-р-п типа транзисторов, первого и второго дросселей и второго и третьего резисторов , при этом анод первого и катод второго диодов подключены соответ- . ственно к плюсовому и минусовому выходным выводам стабилизатора, эмиттеры первого и второго транзисторов через указанные дроссели подключены соответственно к катоду первого и аноду второго диодов, базы их соединены соответственно с плюсовым и минусовым выводами для подключения внешних цепей обратной связи, к которым подключен третий резистор, коллектор первого транзистора через второй резистор соединен с входом промежуточного каскада, выход которого соединен со входом узла защиты от повышения выходного напряжения, выход которого соединен с коллектором второго транзистора, причем измерительные входы узлов защиты от повышения и понижения ВЕЛХОДНОГО напряжения соединены с выводами для подключения внешних цепей обратной связи. На фиг. -1 представлена функциот нальная схема предложенного устройства защиты стабилизатора напряжения постоянного тока; на фиг. 2 - вариан ты исполнения узлов защиты от понижения и повышения выходного напряжения и первый вариант промежуточного каскада постоянного тока; на фиг.З второй вариант, промежуточного каскада постоянного тока; на фиг. 4 - схе ма для .анализа аварийного режима при замыкании распределительных цепей одного стабилизатора с распределительными цепями другого стабилизатора; на фиг, 5 - схемы для анализа аварийных режимов прИобрыве обратной связи (а) и силовой связи (б). Устройство защиты стабилизатора напряжения постоянного тока (фиг,1) содержит узел 1 защиты от понижени ;быходногр напряжения с измерительным .входом 2, узел 3 защиты от повышения выходного напряжения с измерител ным входом 4, источник 5.опорного напряжения. Дополнительный узел защиты состоит из первого 6 и второго 7 диодов, первого резистора 8, .первого транзистора 9 с первым дросселем 10 и вторым коллекторным резисто ром 11, вторых транзистора 12 и дросселя 13. Устройство содержит так же промежуточный каскад 14 постоянно го тока. На фиг. 1 обозначены силовой высиловойвод 15 стабилизатора вывод 16 стабилизатора -;, вывод вывод 18 17 обратной связи обратной связи -, стабилизатор 19 напряжения постоянного тока, наг рузка стабилизатора 20, линии 21 связи с эквивалентными инд тивностями и резисторами, эквивален ный резистор 22, выводы 23 и 24 опо ного напряжения в узлы защиты от по . нижения и. повышения выходного жения соответственно, выводы 25 и 2 аварийного сигнала этих узлов соответственно, вход 27 и выход 28 промежуточного каскада постоянного тока соответственно, а также ввод 29 выходного сигнала этого каскада в. узел защиты от повышения выходного напряжения. Вариант исполнения узла защиты от понижения выходного напряжения (фиг.2) содержит вентиль 30, транзи тор 31 и резистор 32. Вариант исполнения узла защиты от повышения выходного напряжения (фиг.2) содержит вентиль 33, транзи тор 34, коллекторный резистор 35 и базовый резистор 36. Первый вариант промежуточного ка када постоянного тока (фиг. 2) соде кит перемычку между входом и выходо Второй вариант промежуточного каскада 14 постоянного тока содержит транзистор 37 и резистор 38 (фиг.З). На фиг. 4 обозначены стабилизатор 39, его нагрузка 40, их силовая линия 41 связи с эквивалентной индуктивностью и сопротивлением, исполнительный тиристор 42 защиты. Измерительные входы 2 и 4 узлов 1 и 3 защиты от понижения и повышения выходного напряжения соответственно соединены электрически с выво обратной связи 18, кроме того, узлы-1 и 3 защиты соединены с помощью вводов 23 и 24 опорного напряжения соответственно с источником 5 опорного напряжения. К силово15 стабилизатора му выводу напряжения, подключен анод диода б, к катоду которого присоединен резистор 8, про: ивоположный выВод которого, в свою очередь, соединен с анодом вентиля 7, катод которого соединен с силовым выводом - 16. Точка соединения диода 6 и резистора 8 соединена чер.ез дроссель 10 с эмиттером р-п-р транзистора 9, база ко- торого соединена с выводом обратной связи 17, а коллектор через резистор 11 соединен с входом 27 промежуточного каскада 14.постоянного тока, выход 28 которого,.в свою.. очередь, соединен с входом.29 узла 9 защиты от повышения выходного напряжения. К аноду диода 7 через дроссель 13 присоединен эмиттер п-р-п транзистора 12, база которого .соединена с выводом обратной связи - 18, а коллектор - с выходом 26 аварийного сигнала узла 3 защиты от повышения. Силовые выводы 15 и 16 через силовые линии 21 связи, а также выводы. 17 и 18 обратной связи соединены с нагрузкой 20, кроме того, силовые выводы 15 и 16 соединены со стабилизатором 19. Между выводами 18 и 17 подключен эквивалентный резистор 22, который / представляет на фиг. 1 и фиг. 5 нагрузку на выводы обратной связи, создаваемую электронными цепями управления и защиты стабилизатора. Узел 1 от понижения выходного напряжения предназначен для формирования аварийного сигнала- на выводе 25 при недопустимом снижении выходного напряжения на его измерительном входе 2. Согласно фиг. 2 эмиттер транзистора 31 соединен с согласно включенным вентилем 30, а коллектор - с резистором 32. База транзистора 31 соединена с вводом 23 опорного напряжения, формируемого источником 5 опорного напряжения. При отсутствии аварийного снижения выходного напряжения транзистор 31 включен. Когда имеется аварийное сиижение напряжения, транзистор 31 вкл чается, на его коллекторе формирует ся аварийный сигнал, который поступает на вывод 25. Узел 3 защиты от повышения выход ного напряжения предназначен для формирования аварийного сигнала на выводе 26 при недопустимом повышени выходного напряжения на его измерительном входе 4. Согласно фиг. 2 эмиттер транзист ра 34 соединен с согласно включенны вентилем 33, а коллектор - с резист ром 35. База транзистора 34 через резистор 36 соединена с вводом 24 опорного напряжения. При отсутствии аварийного пбвишения .выходного напр жения транзистор 34 выключен. Когда имеется недопустимое повышение выход ного напряжения, транзистор 34 включается, на его коллекторе форми руется аварийный сигнал, который поступает на вывод 26. Источник 5 опорного йапряжения предназначен для обеспечения опорного (эталонного) напряжения для узлов 1 и 3 защиты. На. фиг. 1-3 указаны лишь вьоходные элементы источника 5. Учитывая простоту его сХем, дополнительных пояснений нет. Промежуточный каскад 14 постоянно го тока предназначен для обеспечения связи коллекторной цепи транзистора 9 с выводом 26. При этом формируется аварийный сигнал при аварийном включении транзистора 9, На. фиг. 2 .промежуточный каскад. постоянного тока представляет собой перемычку между входом 27 и выходом 28, за счет чего коллекторная цепь транзистора 9 через ввод 29 узла защиты от повышения соединена с базой транзистора 34. Недостатком такого схемного решения является наличие зависимости выходного напряжения опорного источника 5 от состояния транзистора 9. Действительно, при включении транзистора 9 образуется дополнительная шунтирукядая цепь источника 5. Использование второго варианта узла каскада 14 (фиг. 3) при включеНИИ транзистора 9 обеспечивает включение транзистора 37 и через вьвсод 28 и вход .29 передачу аварийного сиг нала на вывод 26. Для изложения принципа работы вве Дем дополнительные обозначения: -ГЬ П 18 потенциалы вы водов 15-18 стабилизатора соответствени.,, и. - величины прямого падеНИН напряжения на вентилях диодов 6 и 7;; , соответственно; a-f прямого падения напряжения на перекодах 9,12 база-эмиттер соответственно; п, - разность потенциалов между силовыми выводами стабилизаторов 19 и 39 соответственно; tVmoix начальное и установившееся максимальное соответственно значения аварийного напряжения на нагрузке при . замыкании между собой распределительных шин двух стабилизаторов; лх максимальное значение падения напряжения на силовых линиях связи стабилизатора напряжения и нагрузки; 19 номинальное значение тока нагрузки стабилизатора 19; - аварийное значение тока, протекающего через дроссель 10 или 13 при обрыве соответствующей обратной связи; о( аварийное значение тока, протекаквдего через дроссель 10 или 13 при обрыве соответствующей силовой линии связи; сопротивление нагрузки стабилизатора 19; сопротивление силовых линий связи стабилизатора 19 и 39 соответственно; величина индуктивностей дросселей 10 и 13; - величина индуктивности силовой линии связи стабилизатора 19; - величина емкости выходного конденсатора стабилизатора 19; д - величины емкости конденсаторов нагрузки стабилизаторов 19 и 39 соответственно. тво работает следующим обварийные режимы отсутствуют. зел 1 защиты включен, пос- ряжение на измерительном еет абсолютную величину, й, при которой происходит включение узла защиты от выходного напряжения. Узел акже включён, поскольку на измерительном входе солютную величину, меньшую ая с учетом величины напрячника 5 опорного напряжеет аварийное включение узот повышения выходного нэпряже.ния. Условиями выключенного состояния транзисторов 9 и J 2 являются соответственно pJin - и 151 ибэЭ + ид6 lUie - U-ifeK 6312+ UAT (i) Можно показать, что (и-п - )„, (Uie - Uf6)moix Hl9( Пусть, например, 10 А, R21 0,07 Ом, 15 мкГн, С2о 2000 мкф, тогда (U-iT- и 15- )ттчдх Co-ta - u-f6) 0,07 , J IS-lO l ; 1 В. 2-2000-10-t 2 Как видно из приведенного расчета услови; (1) и (2) являются достаточно жесткими для стабилизаторов напряжения, величина импульсной составляющей тока нагрузки которых близка или равна номинальному значению тока нагрузки. Рассмотрим различные аварийные режимы. При понижении выходного напряжения до аварийного уровня включается узел 1 защиты от понижения выходног напряжения, вырабатывая аварийный с нал. При повышений выходного напряж ния до аварийного уровня включается узел 3 защиты от повышения выходног напряжения, вырабатывая аварийный сигнал. Одной из причин возникновения аварийного перенапряжения на нагрузке является замыкание распред лительных цепей одного стабилизатор напряжения, например 19, с распреде лительными цепями другого стабилиза тора напряжения, например 39, у которого номинальное напряжение имеет величину большую, чем номинальное напряжение стабилизатора 19. Данная аварийная ситуация изобра жена на фиг. 4. В момент замыкания аварийное нап ряжение на нагрузке равно Е-)9 С 20 + Е 39 С40 20 + 40 Установившееся значение напряжения Ucca зависит от момента срабатывания защиты источника 39 и от характеристик стабилизатора 19. При иодаче на выход стабилизатора от внешнего источника напряжения, боле высокого, чем выходное напряжение стабилизатора, напряжение на выходе последнего может либо сохраниться близким к номинальному (вариант 1), либо оказаться равным напряжению внешнего источника (вариант 2). При этом максимальная величина аварийно го напряжения равна для варианта 1 Е19 ЕзэНгз (4) а-атлач«41 21 для варианта 2 Uoc/mooc Ejg.(5) Следует подчеркнуть, чтхэ в течеие всего аварийного процесса абсоютная величина напряжения на нагрузе большая, нежели величина напряжения на силовых выводах Г5 и 16 контолируемого стабилизатора. С другой стороны, напряжение на выходах 17 и 18 обратной связи практически равно напряжению на нагрузке, что обеспечивает надежное функционирование защиты от повышения выходного напряжения при перенапряжении на нагрузке. При включении узла 3 Защиты от повышения выходного напряжения обеспечивается переход тиристора 42 в качестве исполнительного элемента защиты в проводящее состояние. Очевидно, что замыкание силовых выводов 15 и 16 между собой вызывает резкое снижение ведичины аварийного напряжения на нагрузке, обеспечивая ее целостность. Пусть, например, , 12 В, 20 В, С40 300 мкФ, R 4-1 0,12 Ом. Используя ранее введенные величины, найдем величины аварийного .напряжения при замыкании распределитель- ; ных цепей тт - 1-2-200-10 + 20-300-10 00- 2000-10-Ь + 300«10-6 Я13 в Для варианта 1 12-0,12 t 20-0,07 oivmax 0,12 +0,07 15,2 В, Uo(ma)l/ 12 а для варианта 2 otvmc.-20 В. Приведенные расчеты показывают, .что появление напряжения Ua- mait на нагрузке 20 может вызвать ее аварийное разрушение. Тем самым иллюстрируется важность обеспечения надежного функционирования защиты от повышения выходного напряжения при перенапряжениях на нагрузке. При аварийном обрыве линии обратной связи между выводом 17 и нагрузкой 20 (фиг. 5) ток, определяегшй эквивалентной нагрузкой, присоединенной к выводам 17 и 18 обратной .связи,(которая на фиг. 5 изображена эквивалентным резистором 22), будет протекать через диод 6, дроссель 10 и переход эмиттер-база транзистора 9. На фиг. 5а этот ток обозначен , Это вызовет включение транзистора 9, который вырабатывает аварийный сигнал защиты, включающий исполнительные цепи. При обрыве линии обратной связи между выводом 18 и нагрузкой 20 аналогичньлм образом включается транэистор 12. Тем самым предотвращаются последствия аварии, вызванной обры вом линий обратной связи. Рассмотрим аварийную ситуацию, связанную с обрывом силовой линии связи между силовым выводом 15 и нагрузкой 20 (фиг. 56). Основная опасность данной авари ной ситуации состоит в том, что ток .нагрузки стабилизатора стремится протечь через вентиль б, переход эмиттер-база транзистора 9 и далее по линии обратной связи к нагрузке 20. Протекание этого тока по маломощным цепям может вызвать их выгорание. Такие аварийные последствия предотвращаются введением дросселя 10, который/ замедляя нарастание то ка фиг. 36, обеспечивает вык лючение стабилизатора при сравнительно малых значениях этого тока . Можно показать, что для интервал времени At, существенно меньших собственных временных характеристик схемы, т.е. при выполнений условий , ток J2o( может быть найден из следующего вырахсения 701 91 -Г /ап У Аналогично, в случае обрыва сило вой линии связи между силовым выводом 18 и нагрузкой 20 при условии Г Р гО лх// 02-° ,-I 1.-.-1ЛГ (60 hf -с 2а - ном11Г {г1Э 20ном/ц и2о Используя предьщущие числовые да ные, а также величину, At 25 , , 125 мкГн, найдем 2000-10 2,4-10 2о -20 i-iaSo /t25-fo -2ooo-io Ьб т.е. условия корректногоиспользова ния выражений (6) и (ба)выполнены. При этом .. .)2o,t) ci 12,5-1(Г (25 -10 2 125-10- -2000-Ю-Ь Таким образом, использование дрос селей 10 и 13 предотвращает нарастание тока чрезмерной величины, так как интервал времени fit 25 мкс вполне достаточен для отключения аварии. Кроме того, использование дросселей 10 и 13 резко повышает защищенность цепей защиты по отношению к высокочастотным помехам, например, коммутационного типа, которые при наличии длинных связей стабилизатора и нагрузки могут прикладываться между выводами 15 и 17, либо 16 и 18, вызывая ложное включение транзисторов 9 или 12. Использование последовательного соединения диодов и резистора, включенных между силовыми выводами стабилизатора с подключенными к точкам этого соединения через дроссели эмиттерами транзисторов, базы которых соединены с выводами обратной связи, а коллекторы подключены к исполнительньом цепям защиты, обеспечивает активную защиту от обрыва линии обратной связи, предотвращая перенапряжения на выходе стабилизатора и нагрузке, возникающее при обрыве линий обратной связи. Кроме того, наличие защиты от . обрыва линий обратной связи позволяет подключить измерительные входы узлов защиты от повышения и понижения выходного напряжения стабилизатора к выводам обратной связи. Использование дросселей, включенных между точками последовательной цепи из вентилей и резистора и эмиттерами транзисторов повышает помехозащищенность цепей защиты от обрыва линий обратной связи, а также предотвращает их выход из строя при обрыве линий связи стабилизатора нагрузки. Подключение измерительных входов защиты от повышения и понижения выходного напряжения стабилизатора к вы1- водам обратной связи позволяет существенно повысить точность защиты от повышения и понижения по сравнению с вариантом их подключения к силовым выводам стабилизатора. При этом точность повышается почти в два раза. Подключение измерительных входов узла защиты от повышения выходного напряжения к выводам обратных связей по сравнению с вариантом подключения к силовым выводам стабилизатора позволяет существенно повысить надежность работы защиты от повышения напряже.ния при наличии аварийного .перенапряжения на нагрузке, вызванного замыканием распределительных цепей данного стабилизатора с.распределительными цепями другого стабилизатора, у которого номинальное напряжение имеет большую величину, чем номиналь-. ное напряжение данного стабилизатора. Действительно, еСли специфика контролируемого стабилизатора такова , что при наличии рассматриваемой аварии напряжение на его скловых выводах меняется незначительно, узел защиты от повышения выходного напряжения, подключенный к силовым вьшодам, не будет реагировать на рассмотренную выше аварийную- ситуацию. В то же время аварийное напряжение на нагрузке, как показывает выражение (4) для варианта 1.имеет допустимо BbicoKoe значение,что приводит к выхо ду нагрузки из строя. Если напряжение на выходе контрол руемого стабилизатора в ходе рассмот ренной аварии повышается в соответствии с вариантом 2 (выражение (4)) , то защита от;повышения выходного нап ряжения может реагировать на аварию. Однако реакция защиты от повышения стабилизатора 19 будет допустимо замедленной, причем замедление будет тем большим,, чем больше величина емкости выходного конденсатора стабилизатора 19, Наличие такого за медления может вызвать разрушение на рузки до момента включения измерител ньк и исполнительных цепей защиты от повышения выходного напряжения. Таким образом, использование всех отличительных элементов предложенног изобретения весьма эффективно повыша ет точность и надежность функциониро вания устройства защиты стабилизатора постоянного тока. Формула изобретения Устройство защиты стабилизатора напряжения постоянного тока, содержа щее узды защиты от повышения и понижения выходного напряжения и источник опорного напряжения, соединенный со схемой сравнения стабилизатора и узлами защиты, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности и надежности функционирования защиты стабилизатора при удален-.ной нагрузке, оно снабжено плюсовым и минусовым выводами для подключения внешних цепей обратной связи стабилизатора и в него введены промежуточ ный каскад постоянного тока и дополнительный узел защиты, состоящий из цепи последовательно соединенных первого диода, первого резистора и второго диода, первого р-п-р типа и второго п-р-п типа транзисторов, первого и второго дросселей и второго и третьего резисторов, при этом анод первого и катод второго диодов подключены соответственйо к плюсово|Му и минусовому выходным выводам Стабилизатора, эмиттеры первого и второго транзисторов через указанные дроссели подключены соответственно к катоду первого и аноду второго диоДОН, базы их соединены соответственно с плюсовым и минусовьаМ выводами для подключения внешних цепей обратной связи, к которым подключен третий резистор, а коллектор первого транзистора через второй резистор соединен . с входом промежуточного каскада, выход которого соединен со входом узла защиты от повышения выходного напряжения, выход котрого соединен с коллектором второго транзистора, причем измерительные входы узлов защиты от повышения и понижения выходного напряжения соединены с выводами для подключения внешних цепей обратной связи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 479098, кл. G 05 F 1/58, 1973, 2.Мкртчян Ж.А, Электропитание электронно-вычислительных машин, М., Энергия , 1980, с. 74, рис, 2-42,

21

r-JLC

CZZH

-F

if

20

IS

j

г

ad

п

ff

2

127

17

л.д

/ГГ

5 А -т )

Фи1.5