Приемно-дешифрующее устройство для системы радиоуправления и связи преимущественно для очистных забоев угольных шахт Советский патент 1983 года по МПК E21C35/24 E21F17/18 

ГО

jO) ICX) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к телемеханическому или дистанционному управлению по радио горными машинами и к средствам связи в забоях угольных шахт, а также может быть использовано в других областях техники, где необходимо дистанционное управление подвижными объектами и наличие связи и сигнализации вдоль направления их движения. Известно устройство громкоговорящей связи в забое угольной шахты, состоящее из центрального блока связи, линий связи и абонентских станций с микрофонными усилителями и усилителями громкоговорителей, с коммутирующими элементамиCl. Известное устройство не связано с системой управления, что создает определенные неудобства для оператора, управляющего горной машиной. Известно также приемно-дешифриру :ющее устройство для системы радио Управления и связи преимущественно 1ДЛЯ очистных забоев угольных шахт, состоящее из приемника с антенной, подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока авари .ного отключения электрооборудования добычного участка С2.; Недостатком известного устройства является то, что оператору, управляющему горной машиной при помощи портативного пульта радиоуправления, для установления связи с абонентами необходимо подходить к абонентским станциям, расположенным вдоль очист ного забоя на расстоянии 10-15 м друг от друга. При этом оператор вы нужден передвигаться в весьма, стесненном пространстве лавы, что значи тельно ухудшает оперативность установления связи и безопасность управ ления забойными машинами и механизмами при возникновении аварийных си туаций и нарушениях в канале радиоуправления. Последнее есть следстви ем того, что оператор не имеет возможности установить с пульта радиоуправления при помощи известного ус ройства радиотелефонную связь со шт ком и другими абонентами лавы. Целью изобретения является обеспечение возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры гром коговорящей связи. Указанная цель достигается тем, что приемно-дешифрирующее устройство для системы радиоуправления и связи преимущественно для очистных забоев угольных шахт, состоящее из приемника с антенной подключенного дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электр, оборудования Добычного участка, снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирукяцим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления, замыкающий элемент переключающего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных усилителей абонентских станций, размыкающий элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, причем входы элемента ИЛИ подключены к входам исполнитель ных реле. На чертеже приведена однолинейная принципиальная схема устройства. Приемно-дешифрирующее устройство 1 входит в состав аппаратуры радиоуправления и связи, состоящей из командного пульта радиоуправления 2, включающего передатчик 3 с антенной, микрофон 4 с кнопкой Разговор шифратор 5 с кнопкой управления, приемно-дешифрирующего устройства 1, включающего приемник б с антенной, дешифратор 7 с исполнительными реле 8, элемент ИЛИ 9, интегрирующее звено 1, элемент ЗАПРЕТ 11, реле 2 контроля канала радиоуправления с переключающим контактом 13, блок 14 аварийного отключения электрооборудования добычного участка, фидерного автомата 15, и из средств громкоговорящей связи, включающей блок 16 управления, управляющий магнитными пускателями 17 машин и механизмов забоя, центральный блок 18 связи с автономным источником питания, генератором предупредительного сигнала и усилителем и абонентские станции 19 с усилителями, громкоговорителями, микрофонс№1и и коммутирующи 4и элементс1ми, соединенные между собой и усилителем центрального блока 18 связи линиями связи. Причем в приемно-дешифрирующем устройстве запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ соединен линией 20 с свободным выходом дешифратора 7. Устройство работает следующим образом. На командном пульте радиоуправле- . ния 2, находящемся в забое у оператора, шифратором 5 вырабатываются сигналы команд управления, которые модулируют высокочастотный сигнал передатчика 3, излучаемые его передающей антенной. В приемно-дешифрирующем устройстве 1, расположенном на распределительном пункте штрека, высокочас -отные сигналы команд управления воспринимаются приемной антенной приемника б, дешифрируются дешифратором 7 и воздействуют на ис полнительные реле 8, каждое из кото рых соответствует той или другой пе редаваемой команде. Исполнительные реле 8 воздейству ют посредством блока 16 управления магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов, включая их после подачи предупредительного-сигнала или отключая тот или другой механиз в соответствии с переданной с коман ного пульта радиоуправления 2 кбман дои. Выбор на командном пульте радиоуправления 2 передаваемой команды о ределяется нажатием той или другой кнопки, которые воздействуют на шифратор 5. Если не нажата ни одна из указанных кнопок дешифратора 5, то последним вырабатывается сигнал контроля канала радиоуправления, ан логичный сигналам команд, который передается и воспринимается описанным выше способом и которому соотве ствует один из выходов дешифратора и одно из исполнительных реле 8. Та КИМ образом, при нормальном функциокирований канала радиоуправления н одном из выходов дешифратора 7 всег да присутствует сигнал, которялй через схему ИЛИ 9, интегрирунхцее звен 10 и схему ЗАПРЕТ 11 поступает на вход реле 12 контроля канала радиоуправления у -Последнее находится во включенном состоянии, его замыкающие контакты замкнуты, размыкающие разомкнуты, что является признаком исправности канала радиоуправления. I Прохождение сигнала через схему ЗАПРЕТ 11 в данном случае возможно, так как на ее запрещающей входе, со ,; единен ном линией 20 с выходом дё шифратора 7, соответствующим команде Стоп аварийный (отключение эле трооборудования участка сигнал отсутствует. Замкнутый.контакт реле 1 контроля канала радиоуправления, подключенный к блоку 14 аварийного отключения электрооборудования добычного участка, обеспечивает поддержание фидерного автомата 15 во включенном состоянии. Заьслкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления, включенный в цепь микрофонных усилителей абонентских станций 19, обеспечивает нормгшьное функционирование последних. Размыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления блокирует поступление сигнала с выхода телефонных сигналов приемника 6. Таким образом, при ноЕ 1альной ра боте обеспечивается дистанционное радиоуправление очистными забойными машинами и механизмами и типовое функционирование аппаратуры громког ворящей связи, сигнализации и управления. При этом оператор, двигакнцийся вслед за перемещающейся горной машиной, имеет возможность устанавливать телефонную связь со штреком и другими абонентами, используя абонентские станции 19 аппаратуры громкоговорящей связи. Нажатием кнопки на соответствующей абонентской станции 19 осуществляется подктаочение ее микрофонного усилителя к микрофонной цепи ( вход усилителя центргшьного блока связи 18 j и отключение собственного громкоговорителя. Этим обеспечивается подготовка абонентской станции 19 к работе на.передачу телефонных сигналов. При нажатии на командном пульте радиоуправления 2 кнопки Разговор микрофона 4 от передатчика.3 отключается выход дешифратора 6 и к другому 1 или тому же ) модулирующему входу передатчика подключается микрофон. При этом передатчик 3 прекращает излучение высокочастотного сигнала команды контроля радиоуправления или любой другой команды, которая ранее принималась приемником 6 и дешифрировался дешифратором 7, исчезает сигнал на соотвггтствующем выходе дешифратора 7, а, следовательно, на входе и выходе схемы ИЛИ 9. По истечении времени/ определяемого постоянной времени интегрирующего звена 10,исчезает сигнал на входе реле 12 Контроля канала радиоуправления, поступавший ранее через схему ЗАПРЕТ 11.Реле 12 контроля канала радиоуправления отключается, разкыкает свой замыкакяций контакт в цепи блока 14 аварийного отключения электрооборудования участка,, отключает исполнительные реле 8, которые при помощи блока управления 16 отключают магнитные пускатели 17 забойных машин и механизмов. При этом фидерный автомат 15 остается включенныу и на всех аппаратах остается напряжение питания сети. Одновременно замыкается размыкающий и размыкается замыкающий элемент переключающего контакта 13 реле 12 контроля канала радиоуправления. Вследствие эторо размыкается цепь микрофонных усилителей абонентских станций 19 и к входу усилителя центрального блока 18 связи подключается выход телефонного сигнала приемника 6. После этого при помощи микрофона 4, расположенного на командном пульте ргщиоуправления 2, оператор может передавать телефонные сообщения с выходом на абонентские станции 19 аппаратуры громкоговорящей связи. Квитанцию о принятом телефонном сообщении оператора, переданном с командного пульта радиоуправления 2, его абоненты передают с помощью

микрофонных усилителей неотключенных абонентских станций 19.

Таким Ьбразом, оператор может обмениваться телефонными сообщениями с абонентами, передавая свои посылки с командного пульта радиоуправления 1 и воспринимая ответные сигналы по аппаратуре громкоговорящей связи.

Если на командном пульте радиоуправления 2 будет нажата кнопка шифратора 5, соответствующая аварийноМу отключению электрооборудования забоя команды Стоп аварийный ), то на выходе дешифратора 7, соединенном линией 20 с запрещающим входом элемента ЗАЦРЕТ 11 появится сигнал запрета, который прекратит поступление сигнала контроля канала радиоуправления на вход реле 12 контроля канала радиоуправления. Последнее отключается и производит переключение в схеме, как это описано выше. После этого при нажатии кнопки Разговор с командного пульта радиоуправления 2 могут передаваться телефонные сигналы оператора.

Описанные выше два режима работы устрой ства используют при возникновенииаварийных ситуаций в забое, когда необходима остановка Мсшин и механизмов. При этом оператор имеет возможность установить связь со штре.ком и другими абонентами с имеющегося у него командного пульта радиоуправления и оперативно принять меры по устранению аварийных ситуаций,

Если в канале радиоуправления возникают нарушения, приводящие в приемно-дешифрирующем устройстве 1 к исчезновению сигнала на выходе дешифратора 7 и к отключению исполнительных реле 8, то это приводит к исчезновению сигнала на выходе схемы ИЛИ 9, а следовательно, и на входе реле 12 контроля канала радиоуправле ния. Отключение реле 12 контроля канала управления через время, определяемое постоянной времени интегрирующего звена 10, приводит к отключению пускателей 17 и переводит схему всего устройства в режим передачи телефонных сигналов с командного Ьульта радиоуправления 2. Этим обеспечивается возможность осуществления телефонной связи оператора с командного пульта радиоуправления со штреком и другими абонентами забоя при нарушениях канала управления, вызванных, например, отказами в дешифраторе 7, исполнительных реле 8, блоке управления 16.

Интегрирующее звено 10 введено в схему устройства для предотвращения отключения реле 12 контроля канала управления и механизмов забоя при кратковременных нарушениях в высо7 кочастотной линии связи, т.е. при кратковременных исчезновениях высокочастотного сигнала на входе приемника 6, вызванных,например, экранирующим действием стоек забойной крепи. При этом предлагается, что постоянная времени интегрирующего звен 10 больше времени перерыва поступления высокочастотного сигнала.

Использование предлагаемого устройства позволит обеспечить передачу телефонных С1;гналов с командного пульта радиоуправления на громкоговоритёли абонентских станций, что поВЕВиает оперативность установления связи и безопасность управления забойными Мсшшиами.

ПРИЕМНб-ДЕШИФРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ОЧИСТНЫХ ЗАБОЕВ УГОЛЬНЫХ ШАХТ, состоящее из приемника с антенной,, подключенного к дешифратору с исполнительными реле, реле контроля канала радиоуправления и блока аварийного отключения электрооборудования добычного участка,отличающе.еся тем, что, с целью обеспечения возможности передачи телефонных сигналов с командного пульта радиоуправления на громкоговорители абонентских станций аппаратуры громкоговорящей связи, оно снабжено последовательно соединенными элементом ИЛИ, интегрирующим звеном и элементом ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого подключен к одному из выходов дешифратора, а выход соединен с реле контроля канала радиоуправления,замыкающий элемент , § переключсшицего контакта которого включен в разрыв цепи микрофонных (Л усилителей абонентских станций, размыкакнций элемент подключен к выходу телефонного сигнала приемника, а входы элемента ИЛИ подключены к входам а исполнительных реле. с