Устройство для калибровки плодов и овощей Советский патент 1983 года по МПК A23N15/00 B07B13/02 

Изобретение относится к сельскбхоэяйственному машиностроению, а именно предназначено для обработки плодов на сельскохозяйственных предприятиях. По основному авт.св. О 707566 известно устройство для калибровки плодов и овощей, со.стоящее из укрепленного на раме транспортера, содержащего ве/1У1ций и ведомый барабан с ВОЗМОЖНОСТЬЮ йеремещения в продольном направлении, натяжной барабан и тяговый орган, образованный двумя направляющими и эластичным сетчатым полотном, причем одна из направляющих тягового органа.установлена с , возможностью перемещения в поперечном направлении Г/ J Недостатком известного устройства является отсутствие средств контроля и управления параметрами процес са калибровки, а настройка его работы осуществляется вручную визуальным ,методом, что снижает эффективность и точность сортировки. Цель изобретения - повышение производительности и качества калибровки, путем автоматизации контроля и управления. .Указанная цель достигается тем, что устройство для калибровки плодов и овощей, состоящее из укрепленного на раме транспортера,- содержащего ведущий, ведомый и натяжные барабаны и тяговый орган, образованный двумя бесконечными направляющими и эластич ным сетчатым полотном, при этом одна из направля1ои{их тягового органа уста новлена с возможностью перемещения в поперечном направлении, а ведомой барабан - с возможностью переметения в продольном направлении, снабжено электроприводом для управления проходными сечениями эластичного сетчатого полотна, механизмом отбора проб содержащим заслонку с приводом, соединенную с задатчиком частоты отбора пробы и установленную в конце выносного транспортера, приемным бункером счетчиком плодов и овощей и массоизмерителем с приемной платформой, бло ком контроля, состоящим из последова тельно соединенных ключевой схемы, линии задержки, делителя и индикатора, и блоком управления, включающим последовательно соединенные пороговы элемент, анализатор амплитуд и форми рователь, служгиттий для управления приводом приемной платформы, и ключе вую схему, йход последней соединен через усилитель мощности с пороговым элементом и непосредственно с анализатором амплитуд, а выход - с электроприводом управления проходными сечениями, при этом вход порогового элемента подключен к делителю, а пос ледний одновременно связан со счетчи ком плодов и овощей, причем ключевая схема блока контроля соединена с массоизмерителем и задатчиком частоты отбора. . Кроме того, заслонка механизма отбора проб выполнена с возможностью поворота относительно продольной оси череё заданный и регулируемый промежуток времени, а приемный бункер, счетчик плодов и овощей и массоизмеритель с приемной пталформой установлены соосно. . На фиг.1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - привод управления проходными сечениями, эластичного полотна, вид сверху, на фиг.З - механизм отбора проб, вид сбоку; на фиг.4 - приемная платформа массоизмерителя на фиг.5 - релейная характеристика порогового элемента. Устройство для калибровки плодов .и овощей включает эластичное сетчато полотно 1 с проходными сечениями, натянутое на ведущий и ведомый -барабаны 2 и 3. Продольные края эластичного сетчатого полотна 1 -крепятся к тя говому органу, направляющая 4 которого имеет возможность перемещения относительно рамы 5 при помощи винтов t. Ведомый барабан 3 имеет возможность продольного перемещения относительна рамы 5 при помощи винтов 7. Одновременное перемещение направляющей 4 и ведомого барабана 3 осуществляется электродвигате71ем 8 с помощью звездс) чек 9, редуктора 10 и цепей 11. В конце выносного транспортера 12 установлен механизм отбора проб, состощий из заслонки 13 с приводом 14 и подсоединенного к нему задатчика 15 частоты отбора проб. Под выносным транспортером установлен приемный бункер 16, формирующий поток. Непосредственно под приемным бункером 16 соосно устано лены счетчик 17 плодов и овощей, массоизмеритель 18, снабженный приемной платформой 19 с подвижным дном 20 и приводом 21. Устройство включает, также блок контроля, содержащий на входе ключевую схему 22, один из выходов которой подключен к массоизмерителю 18, второй - к задатчику 15 частоты отбора проб, а выход через линию- задержки 23 подключен к одному из входов делителя 24, ко второму входу которого подключен счетчик 17 плодов и овощей, а его выход одновременно подсоединен к индикатору 25 и ко входу порогового элемента 26. Блок управления содержит на входе пороговый элемент 26, обеспечивающий регулируемую зону нечувствительности, выход которого одновременно подключен к анализатору 27 амплитуд, соединенному последовательно с формирователем 28, служа1;шм для управления приводом 21 приемной платфор,.1ы 19 массоизмерителя 18, и к дкффереш1И-альному усилителю 29, подключенному выходом к одному из входов ключевой схемы 30 блока управления, второй вход которой.соединен с анализатором 27 амплитуд, а ее выход соединен с приводом управления (электродвигателем 8) проходных сечений эластичного сетчатого полотна 1. Заслонка 13 механизма отбора проб выполнена с возможностью поворота вокруг продольной оси через заданный и регулируемый промежуток времени. Дно 20 приемной платфорь л 19выполнено подвижным. Счетчик 17 плодов и овощей емкост ного типа с заграждающим фильтром в виде моста Вина. Массоизмеритель 18 с тензометри-ческим чувствительным элементом. Пороговый элемент 26 имеет регулируемую зону нечувствительности, оп ределяемую агротехническими.требованиями . i Устройство для калибровки работает следующим образом. Клубни, например, картофеля подаются со стороны ведущего барабана 2 и сетчатым полотном 1 транспортируются по ходу движения . Клубни, меньшие по размену проходных отверстий, проваливаются через эластичное сетчатое полотно на выносной транспортер 12 и через заслонку 13 подаются в линию, остальные клубни выносятся сетчатым полотном 1 сходом. Через заданный и. pcгyл pye ЛJn промежуток времени t , нижний предел которого определяется инерционностью элементов механизма отбора проб, задатч-йком 15 частоты отбс а проб вклю чается на время t. привод 14 заслонк 13, которая, поворачиваясь-на 90, открывает проход клубням в приемный бункер 16. Одновременно сигнал с задатчика 15 частоты отбора про5 посту пает на ключевую схему 22 блока конт роля и закрывает ее. Клубни с выносного транспортера 1 поступают в приемный бункер 16, формирующий одноклубневый поток, откуда через счетчик 1.7 плодов и овощей попадают на приемную пл.aтфop .19 массоизмерителя 18. Приемный бункер 16 выполнен таким образом, что за счет наклона стенок бункера и размеров проходного отверс тия в дне бункера через него одновре менно может- пройти только один клубень, благодаря чему на выходе бунке ра формируется одноклубневый поток. Через время t. определяемое времен.ем взятия пробы, з-аслснка 13 воз вращается в исходное состояние, пере .крывая приемный бункер 16. Ключевая схема 22 открывается. Сигнал со счет чика 17, пропорциональный числу клу ней в отобранной npoRe, и сигнал с массоизмерителя 1В, пропорциональный массе клубней в пробе, через линию i задержки 23 поступают в,делитель 24, На выходе последнего появляется сигнал, пропорциональный средней массе клубня в пробе, который поступает на индикатор 25, установленный на пульте оператора. Одновременно этот сигнал поступает в блок управления на пороговый элемент 26. Если средняя масса клубня в пробе не превьшает заданный агротехнический допуск С-Л , лЗ сигнал на выходе блока управления отсутствует. Если средняя масса клубня выходит в ту или другую сторону за пределы установленного . допуска, на выходе порогорого элемента 26 появляется сигнгил соответ- . ствугощей полярности и амплитуды, который поступает на анализатор 27 амплитуды и дифференциальный усилитель мощности 29. Полярность сигнала с выхода порогового элемента 26 определяет направление вращения двигателя 8, а на выходеанализатора 27 амплитуд вырабатывается сигнал, длительность которого пропорциональна амплитуде сигнала с выхода порогового элемента 26. Сигнал с выхода анализатора 27 амплитуд поступает на ключевую схему 30 блока управления, открывает его, благодаря чему на определенный промежуток времени, пропорциональный амплитуде сигнала с выхода анализатора 27 амплитуд по- . ступает на формирователь 28, где формируется сигнал об опорожнении масроизмерителя, который подается на привод 21 приемной платформы 19. При включении привода 21 подвижное дно 20 приемной платформы 1$ поворачивается и клубни сбрасываются на отводящий транспортер. При выключении привода 21 подвижное дно 20 возвращается в исходное состояние. Изменение проходных сечений эластичного сетчатого полотна происходит следующим образом. Если измеренная средняя масса в пробе больше установленного допуска, значит необходи- . МО уменьшить размеры проходных сечений. При включении электродвигателя 8 направляющая 4 с помощью винтов 6, звездочек 9, соеди:1енных цепью, подается- в сторону неподвижной направляющей, т.е. полотно сужается. Одновременно с помощью винтов 7, соединенных цепной передачей с редуктором 10, который,, в свою очередь, соединен цепной передачей с электродвигателем 8, ведомый барабан 3 отодвигается от ведущего барабана 2. При нес )Ходимости увеличить проходные сечения, электродвигатель включается в обратную ctopoHy. Введение в устройство блока регулируемого электропривода и блока контроля качества калибровки продукции позволяет сократить время настройки устройства на заданные показатели качества работы. А это позволяет в 1,2-1,5 раз повысить производительность сортировальной линии. Айтоматнческое регулирование сечения проходных отверстий эластичного сетчатого полотна позволяет в среднем на 20% повысить качество калибровки

плодов и овощей. Это обеспечивается .тем, что во время работы устройства через заданный и регулируемой промежуток времени производится отбор проб, вычисляется средняя масса плода или клубня в пробе, которая сравнивается с заданной агротехническими требованиями, в случае отклонения автоматически регулируются проходные сечения эластичного сетчатого полотна

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ПЛОДОВ И ОВОЩЕЙ ПО авт.св. №707566, отличающееся тем, что, с целью повшпения производительности и качества калибровки путем автоматизации Контроля и управления, оно снабжено электроприводом для управления проходными сечениями эластичного сетчатого полотна, 1«рханизмом отбора проб, содержа11Йм заслонку с приводом, соединенную с эадатчиком частоты отбора пробы и установленную в конце выносного транспортера, приемным бункером, счетчиком плодов и овощей и массоизмерителем с приемной платформой, блоком контроля, состоящим из последовательно соединенных ключевой схекы, линии задержки, .делителя и индикатора, и. блоком управления, включающим последовательно ..соединен вые пороговый элемент, анализа- . тор амплитуд и формирователь, служащий для управления приводом прнемной. платформы, и клю чевую схему, вход последней соединен через .усилитель мощности с пороговым элементом и непосредственно с анализатором амплитуд, а выход - с электроприводом управления проходными сечениями, при этом вход порогового элемента подключен к индикатору и делителю, а последний одновременно связан со счетчи- ком плодов и овоь1ей, причем ключевая щ схема блока контроля соединена с маесоизмерителем и задатчиком частоты отбора. 2. Устройство по п.1,о т л и ч а- ю щ е е с я тем,что заслонка механизма отбора выполнена с возможностью t поворота относительно продольной .оси через заданный и регулируемый проме- жуток времени, а приемный бункер, счетчик плодов и овошей и массоизме-. ритель с приемной платформой установ to лены соосно.

13 Iff

Л п. и rt±№

.. /и

ч I

/yf

Д

фиг. 5