Устройство для подачи листовых заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для загрузки прессов крупногабаритными заготовками. Известно устройство для подачи листовых заготовок, содержащее расположенные на станине магазин со стопой заготовок, магнитный распушитель для разделения слипшихся листов, механизм съема верхнего листа из стопы с вакуум-присосами, поддерживающие планки для листа с пневмоприводом и расположенную над стопой каретку, приводимую в возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости на опорах качения по двум неподвижным направляющим 1. Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает точного позиционирования заготовки в штампе пресса. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату явлйется устройство для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее механизм перемещения стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качения с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижных направляющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы 2. Недостатком известного устройства является сложность конструкции, что понижает надежность его работы, а также сложность переналадки при переходе на штамповку деталей других размеров. Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащем механизм перемещения стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качения с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижных направляющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы, каретка снабжена шарнирно смонтированными на ее передней плоскости симметричными рычагами с опорой качения, при этом кронштейн с захватными органами щарнирно связан с концами рычагов каретки, на которых установлены опоры качения. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - подающая каретка устройства, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - кинематическая схема подающей каретки. Устройство содержит подвижную тележку 1, оснащенную подъемной гидравлической платформой 2, позволяющей выдерживать постоянный уровень съема верхней заготовки из стопы 3, сварную станину 4 с расположенными на ней механизмом 5 съема верхней заготовки с вакуум-присосами 6, в зону работы которого закатывается подвижная тележка, магнитным рольгангом 7, наклонным столом 8 загрузки, подающей кареткой 9 с толкателем 10, клещами 11 и вакуум-захватами 12, приводимую в возвратно-поступательное движение электродвигателем через планетарношатунную передачу. Подающая каретка снабжена специальным кронштейном 13, несущим клещи 11 и захваты 12 с механизмом 14 регулировки их вылета, который крепится к концам рычагов 15 и 16, установленных в передней части каретки с направляющими роликами 17. Подающая каретка может перемещаться по С-образным направляющим 18, с закрепленными на них специальными копирами 19 на катках 20 и 21 с горизонтальной и вертикальной осями, соответственно 22 и 23. Устройство работает следующим образом. Стопа 3 заготовок устанавливается на гидроподъемную платформу 2 подвижной тележки 1, которая закатывается в зону работы механизма 5 съема верхней заготовки. Съем верхней заготовки осуществляется вакуум-присосами 6, которые поднимают ее до магнитного рольганга 7. Перемещение заготовки в сторону пресса производится толкателем 10. Далее заготовка попадает на наклонный стол 8 загрузки. Стол поднимается до горизонтального положения, заготовка охватывается клещами 1 1 и вакуум-захватами 12 подающей каретки 9. Совершается ход каретки в сторону пресса. В конце хода загрузки ролики рычагов 15 и 16, взаимодействуя с копирами 19, могут опускать рычаги с закрепленными на них клещами 11 и захватами 12 с заготовкой и, таким образом, укладывать заготовку в штамп. Одновременно следующая заготовка, находящаяся на магнитном рольганге 7, толкателем 10, который связан с подающей кареткой, заталкивается на стол загрузки. Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность устройства для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса.

УСТРОЙСТВО V ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее механизм перемещения стопы заготовок, механизм съема заготовки, наклонный стол загрузки и установленную на опорах качения с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижных направляющих каретку с кронштейном, несущим захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, каретка снабжена шарнирно смонтированными на ее передней плоскости симметричными рычагами с опорами качения, при этом кронштейн с захватными органами шарнирно связан с концами рычагов каретки, на которых установлены опоры качения. (Л

W

тгш

01

:

7

1i±l

(г/г.2