Планетарный редуктор Советский патент 1983 года по МПК F16H1/28 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйства . Известен планетарный редуктор, с держащий центральное колесо, зацепляющееся с тремя сателлитами. На цапфе вала центрального колеса выполнены пазы полукруглого профиля, ответные пазы имеются на конце ведущего вала. В пазы вложены шарики, передающие крутящий момент. Радиус профиля паза несколько больше радиуса шарика, вследствие чего шарики имеют контакт с пазами в одной точке, что обеспечивает шарикам достаточную подвижность и равномернос передачи нагрузки по сателлитам Щ Недостатком этого редуктора является низкая нагрузочная способнос Наличие трения скольжения в зубчаты зацеплениях снижает , Наиболее близким по технической сущности к изобретению я,вляется пла нетарный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной соосные валы, эксцентрично установленный на входном вАлу сателлит с зубьями, образованными роликами, и зацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно из которых акреплено в корпусе, а второе - на выходном валу 2} Сателлит выполнен с гладким обво цом, а второе центральное колесо имеет кольцеобразную часть, выпол.няющую роль сепаратора. При этом то щина кольцевой части составляет три четвертых диаметра роликов. При самых минимальных зазорах высЬта зубьев центрального колеса, закреплен ного в корпусе, будет не менее одно четверти диаметра роликов, что приводит к большим усилиям в зацеплени и радиальной их составляющей в первую очередь, что приводит в свою очередь, к большим потерям мощности в зацеплении. , Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности и КПД, Поставленная цель достигается те что в планетарном редукторе, содержащем корпус, входной и выходной со осные валы, эксцентрично установлен ный на входном валу сателлит с зубь ми, обраэованньми роликами, и зацепляющиеся с ним два центральных колеса, одно из которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу, сателлит выполнен в виде поло го цилиндра, имеющего отверстия, ра положенные равномерно по окружности параллельно его оси, и кольцевые проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со стороны второго торца - на внутренней поверхности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в последние. На фиг.1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1. Планетарный редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, в котором установлен входной вал 4. На эксцентрике 5 последнего установлен сателлит 6, взаимодействующий с центральными колесами 7 и 8, первое из которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу 9 (или выполнено заодно с ним). Сателлит 6 выполнен в виде полого цилиндра, в котором равномерно по окружности и параллельно его оси. выполнены отверстия. Со стороны обоих торцов сателлит имеет кольцевые проточки; с одной стороны по наружному диаметру, с другой - по внутреннему. Глубина проточек доходит до середины отверстий. В последние свободно установлены ролики 10, которые образуют тем самьм два зубчатых венца с наружными и внутренними зубьями, высота которых равна радиусу роликов 10. Зубья на центральных колесах 7 и 8 также образованы высверливанием в их ободьях отверстий с диаметром, paBHfcjM диаметру роликов 10, которые затем наполовину по диаметру срезаны. В осевом направлении ролики 10 предохранены от выпадания крьпиками 2 и 3 с шайбой 11. Планетарный редуктор работает следующим образом. При вращении входного вала 4 сателлит 6 обкатывается по центральному колесу 7 и вращает центральное колесо 8 и выходной вал 9. Технология изготовления зубчатых венцов предопределяет отсутствие перекосов роликов 10 в отверстиях обода сателлита бив зацеплениях с центральными колесами 7 и 8, что снижает уровень изгибных и контактных напряжений в зубьях. Свободная установка роликов 10 в отверстия сателлита б (с возможностью их проворачивания) обеспечивает высокую плавность входа последних в зацепление, создание гидродинамического клина по всей площади контакта роликов с полуотверстиями колес, трения качения в зацеплениях и высокий КПД.

W

ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и вьлходной соосные валы, эксцентрично ус,тано6ленный на входном валу сателлит с зубьями, образованными роликами, и зацепляющиеся с ним два цент- ральных колеса, одно из которых закреплено в корпусе, а второе - на выходном валу, отличающийс я тем, что, с целью увеличения его нагрузочной способности и КПД, сателлит выполнен в виде полого цилиндра, имеющего отверстия, расположенные равномерно по окружности параллельно его оси, и кольцевые проточки, расположенные соответственно со стороны одного торца на наружной поверхности, а со стороны второго торца - на внутренней поверхности до середины отверстий, а ролики свободно установлены в послед- , ние.... ND 4 О эо