Блок переключения для системы раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем Советский патент 1983 года по МПК H02M1/08 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам управл ния вентильными преобразователями электроприводов постоянного тока. Известно переключающее устройство для реверсивного управляемого вьтрями теля, содернсашее датчики заданного и действительного направлений тока, триггеры, элементы И-НБ, .ИЛИ, ЗАДЕРЖКА 1. Опнако это устройство характеризует ся относительной сложностью и недостат чной помехозащищенностью. Наиболее близким к предлагаемому п технической сущности является блок переключения для системы раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащий два элемента И-НЕ, первые входы которых обьед1шены и соединены с выходом дат чика состояния вентилей, вторые входы которых предназначены для подачи противофазных сигналов реверса, а выходы подключены к входам триггера с перек ресгными связями,два элемента задержки два элемента И, выходы которых предназначены для подключения входов блока управления вентилями преобразователя 2 . Данное устройство также характери- зуется относительной сложностью и недостаточной помехозащищенностью. Целью изобретения является повышен помехоустойчивости и упрощение. Поставленная цель достигается тем, что блок, содержащий два элемента И-НЕ,ч первые входы которых, объединены и соединены с выходом датчика состояния вентилей, вторые входы которых предназначены для подачи противофазных сигналов реверса, а выходы подключены к входам R триггера с перекрестными связями, два элемента задержки, два элемента И, выход. которых предназначены для подключения входов блоков управления вентилями преобразователя, снабжен двумя элементами НЕ, причемг первые входы элементов И через элеме ты НЕ подключены к вьхходам R5-тригге ра,вторые входы элементов И перекрестно подключены к вторым Входам элементов , а элементь задержки включе в перекрестные связи Л9-триггера. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фйг. 2 - временные диаграммы поясняющие его работу. Устр й1ство содержит элементы 1 и 2 И-НЕ, RS-триггер 3 на двух элементах 4 и 5 И-НЕ, в перекрестные обратные связи которых включены эле- .менты задержки соответственно на диодах 6, конденсаторах 7, резисторах 8 с подключением к источнику питания, элементы 9 и 10 НЕ и элементы 11 и 12 И,. На фиг. 2 в соответствии с фиг. 1 приведены следуклцие обозначения: ток 13 нагрузки; напряжение 14 на входах элементов 1 и 2 соответственно по прямой команде на реверс и по инвероНОЙ команде на реверс; напряжение 15 на общем входе элементов 1 и 2 от датчика состояния тиристоров; выходные напряжения 16-23 соответственно элементов 1, 2, 4, 5, 9, 10, 11 и 12. Исходным состоянием схемы является момент времени -to (фиг. 2). Этому состоянию предществует включение питания схемы и подача на входы элемента 1 напряжений 14 и 15 (логических единиц). Напряжение 15 принимает значение логической единицы при отсутствии тока 13. При включении первой группы тиристоров и протекании тока 13 напряжение 15 снижается до уровня логического О, что соответствует установке / триггера 3 и всей схемы устройства в исходное состояние. 5 стройство раВотает следующим образом. При подаче команды на реверс в момент времени i, значение напряжения 14 изменяется на противоположное на входах элемента 12 И наступает несовпадение, напряжение 23 принимает значение логического О и работа перивой группы тиристоров запрещается (импульсы управления снимаются или сдвигаются в сторону инверторного режима ), В момент времени feg ток 13 достигает нулевого значения, напряжение 15 принимает значение логической единицы, на входе элемента 2 наступает совпадение, а напряисение 17 снижается до уровня логического О. При подаче 17 на вход элемента 5 на его выходе возрастание напряжения 19 до уровня ло- гической единицы происходит практически мгновенно, а вот передача этого сигнала (вернее перепаде напряжения) на другой вход элемента 4 происходит с зааержкой на время-trj -i:, определяемой парамет, рами конденсатора и резистора 8. В этом случае изменение напряжения 19 с дргического О до уровня логическ 31 единицы прйвоцит к запиранию диода б, а конденсатор 7 от плюсового источника через резистор 8 начнет заряжаться. Как только напряжение на конденсаторе 7 достигнет уровня срабатывания (пунктиром на диаграммах напряжений 18 и 19) элемента 4 (для микросхем типа К511 этот уровень составляет 6,3-6,5 В), его вь1ходное напряжение 18 снижается в момент времени Ьз практически мгновенно до уровня логического О. При инвертировании напряжения 18 на 20 на входе элемента 11 наступает совпадение и с его выхода дается разрешение в виде напряа сения 22 на включение второй группы тиристоров до момента време ни 4:4 т.е. до следующей команды на реверс. Как только включается вторая группа тиристоров в момент времени -t з, напряжение 15 снижается до уровня логи ческогб О. Таким образом, передний фронт напряжения 15 по отнйиению триггера3 является ведущим, а задний относительно начала протекания тока 13 после включения соответствующей гру№пы тиристоров - ведомым. Другими ело- 49 вами, напряжение 15 находите на уровне логической единицы при отсутствии то. ка 13 в течение вьвдержки времени, необходимой для восстановления запирающих устройств последнего тиристора выход$пдей из работы группь. При нулевом напряжении, например 18 JS течение времени-fc -, конденсатор 7 разряжен, т.е. с него на входе элемента 5 соответ ственно подается логический О. Преимущества такого В|Ключения элементов задержки заключаются в увеличении помехоустойчивости триггера, в простоте выполнения. Поскольку помеха кратковременная, т.е. меньше выдержки времени, то переключение триггера в другое устойчивое состояние не произойдет, так как конденсатор за время дей- ствия помехи не успеет зарядиться до уровня срабатывания элемента И-JKE триггера. Кроме того, разрещение на включение соответствующей группы тиристоров происходит при наличии непосредственно основной команды на рёЬерс, не связанной с прохождением через триггер.

БЛОК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ РАЗЛЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРА ЗОВАТЕЛЕМ, содержащий два элемен та , первые входы которых объв динеяы и соединены с выходом датчика состояния вентвпей, вторые вкоцы которых предназначены для пода1Чй противофазных сигналов , а выходы, подключены к входам й.9-1триггера с перекрестными связями, два элемента задержки, два элемента И, выходы которых предназначены для п жключения входов блоков управления вентилями преобразователя, отличаюшийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и упрощений, он снабжен двумя элементами НЕ, пртчем входы элементов И через элементы НЕ подключены к выходам RS-триггера, вторые -входы элементов И перекрестно подключены к вто{я 1м входам элемен- g тов И-НЕ, а элементы задержки включены | 1| в перекрестные связи ЯБ-т жггера. Р Фаг