Автомат для маркирования деталей краской Советский патент 1983 года по МПК B21C51/00 B21B15/00 

Изобретение относится к автоматическим устройствам технологического оборудования и может быть использовано для маркировки плоских корпусов изделий, в частности микросхем. Известно устройство для клеймения плоских деталей способом выдавливания, содержащие смонтированный на станине привод и клеймовочную головку, закрепленную на штоке силового механизма, загрузочный механизм, механизм перемещения деталей на позицию клеймения, прижимное устройство и приемник для деталей с клеймом 1 . Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет маркировать с повыщенной производительностью плоские корпуса микросхем с различным расположением выводов. Наиболее близким к известному является устройство для маркирования деталей краской, содержащее размещенные в корпусе магазин для загрузки деталей, приводной вал и кинематически связанные-с приводным валом толкатели деталей, механизм ма| кирования с маркерами и площадку с краской 2. Heдocтatки известного устройства - трудность перестраиваться на маркирование деталей другой номенклатуры и одновременное маркирование нескольких деталей. Цель изобретения - повыщение производительности и расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры маркируемых деталей. Поставленная цель достигается тем, что автомат для маркирования деталей краской, содержащий размещенные в корпусе магазин для загрузки деталей, приводной вал и кинематически связанные с ним толкатель деталей, механизм маркирования с маркерами и площадку с краской, снабжен размещенными в корпусе роликом для растирания краски, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направления подачи деталей платформой с упорами для ограничения ее хода и расположенными на ней печатной формой и механизмом крепления детали, причем последний кинематически связан с приводным валом и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно платформы и взаимодействия с ее упорами, при этом площадка с краской размещена на упомянутой платформе, а толкатель установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения между магазином и платформой. При этом механизм маркирования выполнен в виде поворотной траверсы с упруго установленными сменными а платформа выполнена сменмаркерами, ной. На фиг. 1 схематически изображено автоматическое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - крайнее правое положение платформы; на фкг. 4 - крайнее левое положение щтока с элементами крепления; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вид В на фиг. 2; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 1. Автоматическое устройство для нанесения краской знаков маркировки на плоские корпуса микросхем содержит магазин 1 для загрузки изделий, питатель для подачи изделий, платформу, механизм для маркирования изделий, валик, электропривод и корпус. Механизм 1 для загрузки изделий, механизм 2 для маркирования изделий и валик 3 крепятся на корпусе 4. Ходовой винт 5 питателя кинематически связан через муфту с ходовым винтом 6 привода. Питатель содержит толкатель 7, .жестко соединенный с гайкой 8 ходового винта, коническую зубчатую передачу, одно колесо 9 которой находится в зацеплении с долумуфтой 10, свободно вращающейся на ходовом винте 6. Взаимодействующий с кронщтейном 11 гайки 8 ограничитель 12 позволяет осуществлять возвращение толкателя в исходное положение. Другая полумуфта 13 вращается вместе с ходовым винтом 6 и имеет возможность свободно перемещаться вдоль его оси. В необходимых случаях муфта выключается вручную с помощью рычага 14. Платформа 15 перемещается возвратно-поступательно относительно корпуса по цилиндрическим направляющим 16 и жестко связана с гайкой 17 ходового винта привода. На платформе последовательно смонтированы механизм для установки и крепления изделий, сменная печатная форма 18 и площадка 19 для краски. Сменная печатная форма в зависимости от типа применяемых маркеров 20 может быть с высокой и глубокой печатью и устанавливается на платформе с помощью фиксирующих штифтов 21. Механизм для установки и крепление изделий выполнен подвижным относительно платформы в виде корпуса 22 с платой 23, „ .,„ закрепляемые с помощью элементов 25 и 26, один из них жестко соединен с подпружиненным пружиной 27 штоком 28. Шток через кронштейн 29 связан с гайкой 30, которой дополнительно снабжен ходовой винт 6 привода. В корпусе 22 сделан паз 31, и при движении платформы в нем размещается и взаимодействует с механизмом неподвижный упор 32, закрепленный на кронщтейне корпуса 4 устройства. В зависимости от формы и габаритных размеров микросхем их крепление может быть осуществлено вдоль платформы или перпендикулярно ей. Для прохода микросхем с перпендикулярными выводами из магазина на плату 23 боковые элементы крепления 26 имеют пазы 33. Механизм для маркирования изделий состоит из стойки 34, закрепленной на корпусе 4, подпружиненного пружиной 35 цилиндрического стержня 36, несущего кронштейн 37 с поворотной траверсой 38, позволяющей регулировать место и наносить маркировку на различные места изделия. В нижней части стержня крепится ролик 39. В траверсе 38 во втулках 40 устанавливаются маркеры 20, которые перемещаются только в вертикальной плоскости. При наладке маркеры поворачиваются вместе со втулками. Между буртиком маркера и траверсой размещается упругий элемент, например, резиновое кольцо 41. Такое конструктивное исполнение траверсы с маркерами позволяет вместо резиновых подущек 42 использовать штемпели и одновременно осуществлять маркирование двух и более изделий. Валик 3 выполнен из резины и служит для растирания краски (пасты) на поверхности площадки 19 и печатной формы 18, смазывая знаки маркировки этой краской (при высокой печати) или заполняя углубления печатающих элементов (при глубокой печати), или просто смазывая плоскую поверхность краской при использовании штемпелей. При глубокой печати валик 3 снабжается тонкой эластичной пластиной - ракелем ( не показано) и в качестве марке -гра используется тампон 43. Валик 3 забирает краску с площадки 19, на которую она периодически наносится вручную дозами на определенное количество изделий. При движении платформы площадка вращается, что способствует более равномерному растиранию краски. Валик поджимается к поверхности площадки для краски и печатной форме пружинами, усилие которых регулируется гайками (не показаны), и имеет возможность вращаться относительно оси. Привод автомата состоит из реверсивного электродвигателя 44, редуктора 45 и ходового винта 6 с основной 17 и дополнительной 30 гайками, соответственно жестко соединенными с кулачками 46 и 47, взаимодействующими с роликом механизма для маркирования изделий, в результате чего траверса с маркерами совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. Реверсирование электродвигателя производится с помощью концевых выключателей 48 и 49. Автоматическое устройство для нанесения краской знаков маркировки на плоские корпуса микросхем работает следующим образом. При пуске электродвигателя 44 гайка 17 с платформой 15, несущей изделия 24, и кулачком 46 перемещается вправо. Когда изделия окажутся под траверсой 38, механизм для установки и крепления изделий останавливается упором 32, кулачок 46 взаимодействует с роликом 39, траверса опускается вниз, и маркеры 20 соприкасаются с изделиями, отпечатывая на них изображение, снятое с. печатной формы 18. В это время краска растирается на печатной форме и площадке 19 валиком 3. Платформа, дойдя до концевого выключателя 48, и электродвигатель реверсируют, направление вращения ходового винта 6 изменяется на обратное. При обратном перемещении платформы влево кулачок 44 выходит из взаимодействия с роликом, траверса под действием усилия пружины 35 поднимается вверх, механизм для установки и крепления выходит из взаимодействия с неподвижным упором и под действием усилия пружины 27 устанавливается на подвижной платформе в первоначальное положение. Далее гайка 17 сходит с резьбовой нарезки ходового винта, и платформа, упираясь в корпус 4, останавливается. После остановки платформы дополнительная гайка 30 соприкасается с винтовой нарезкой ходового винта 6 и перемещается по ней с кронштейном 29 и кулачком 47, отводя шток 28 с элементами крепления 25 и 26 влево (фиг. 4), в результате этого маркированные изделия на плате 23 освобождаются от крепления. Одновременно с освобождением изделий кула ° взаимодействует с роликом 39 механизма для маркирования траверса 38 опускается вниз и маркеры соприкасаются с поверхностью печатной формы 18. При обратном ходе платформы (т.е. влево) продолжается растирание краски валиком на поверхности печатной формы 18 и площадке 19 для краски. После схода дополнительной гайки 30 с резьбовой нарезки ходового винта 6 полумуфту 13 под действием усилия сжатой пружины 50 соединяется с другой полумуфтой 10, находящейся в зацеплении с коническим колесом 9, и вращение через коническую зубчатую передачу передается с ходового винта 6 привода на ходовой винт 5 питателя. Толкатель 7, перемещаясь вместе с гайкой 8 по резьбовой нарезке ходового винта 5, осуществляет подачу изделий из магазина 1 на плату механизма для установки и крепления, одновременно удаляя с нее отмаркированные изделия на приемную площадку 51. В это время ограничитель 12, взаимодействуя с кронштейном И гайки В, заходит справа за полумуфту 13 и соприкасается с ней. Гайка, дойдя до концевого выключателя 49, взаимодействует с ним, и электродвигатель реверсирует, в результате гайка ходового винта питателя возвращается, отводит толкатель и кронщтеин в исходное положение, ограничитель 12 и полумуфта 13 отводятся пружинами 52 и 53 вправо, в результате чего муфта выключается, и вращение ходового винта пигателя прекращается. Одновременно после реверсирования зле1ст|юдвигателя догтолнительная гайка, поджимаемая пружиной 50, входнт в контакт с резьбовой нарелкой лодового винта 6 и перемещается по ней мраво, кронштейн 29 освобождает штои 28, и элементы крепления под действием пружнны 27 закрепляют микросхемы на плате. Кулачок 47, перемещаясь с дополнительной гайкой 30 вправо, выходит из взаи одействия с роликом 39 н траверса 38 с маркерами, несущнмн изображение маркировки, поднимается вверх, гайка 17 выходит в контакт с резьбовой нарезкой

ходового винта 6 и начинает перемещаться по ней вместе с платформой 15 н кулачком 46 вправо. Далее все операции автоматически повторяются до окончання маркирования изделий.

При ручной установке и снятии микросхем муфта с помощью рычага 14 выключается. Реверсирование двигателя, в том числе после каждой установки изделий на плату, осуществляя тумблером.

Внедрение предлагаемого автомати 1еского устройства в производство позволит увеличить производительность маркирования изделий, например микросхем.

1. АВТОМАТ ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРАСКОЙ, содержащий размещенные в корпусе магазин для загрузки деталей, приводной вал и кинема-, тически связанные с ним толкатель деталей, механизм маркирования с маркерами и площадку с краской, отличающийся те.м, что, с целью повышения качества и расширения технологических возможностей путем I. убеличения номенклатуры маркируемых деталей, он снабжен разл№щенным в корпусе роликом для растирания краски, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направления подаш деталей платформой с упорами для ограничения ее хода и расположенными на ней печатной формой н механизмам крепления деталей, причем последний кинематически связан с приводным валом и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно плат формы и взаимодействия с ее упорами, при этом площадка с краской размещена на упомянутой платформе, а толкатель установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения между магазином и платформой. « 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, (Л что механизм маркирования выполнен в виде поворотной траверсы с упруго установленными сменными маркерами, а платформа выполнена сменной. д , -1 о О5 00 со «5

6-6

15

/

УИЛ

25 JJ

ФигМ

6

l//

rfh

Y///A.

V////A

-fL

r

Л

f

32

Фиг. 5

J5

XXxxx/ 7x

///.I/L/ /A

V

Фиг 6

дидГ