Устройство для управления вентильным электроприводом Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, точнее к устройствам управления реверсивными электроприводами, и может найти применение в тиристорных электроприводах с вентильными двигателями и двигатед1ями постоянног тока.

Известно устройство для управления Вентильным электроприводом, содержащее регулятор скорости с блоком ограничения в цепи его обратной свя зи, выход которого подключен к инвертирующему входу одного и неинвертирующему входу операционных усилителей, в цепи обратной связл каясдого из них включен ключевой элемент, объединенные выходы операционных усилителей соединены с входом р€;гулятора тока, а также логический блок l .

Однако задание на вход регулятора тока подается в устройстве скачком при нулевом токе преобразователя, что ухудшает динамические показатели электропривода и снижает устойчивость его работы. .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления вентильным электроприводом, содержащее регулятор скорости, выход которого подключен к блоку выделения модуля, соединенному с входом регулятора тока, транзисторный блок ограничения, включенный в цепи обратной связи регулятора скорости, и две времязадающие Rc-цепочки с транзисторным ключом в каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки, а базы 5тих ключей подключены к блоку управления,, источник опорного напряжения 2 .

Однако в известном устройстве выходы блока управления через транзисторные ключи, управляющие времязадакяцими Rc-цепями, подключены к блоку выделения модуля, в связи с чем блок выделения модуля должен быть управляемым, что усложняет устройство и снижает его надежность.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежЕЮСти устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления вентильным электроприводом, содержащем регулятор скорости, выход которого подключен к блоку выделения модуля, соединенному с входом регулятора тока, транзисторный блок ограничения, включенный в цепи обратной связи регулятора скорости, и две времязадающие Rc-цепочки с транзисторны ключом В каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки а базы этих ключей подключены к блоку управления, источник напряжения, коллектор транзисторного ключа

каждой R С цепочки подключен к базе соответствующего транзистора блока ограничения, причем резисторы | С-цепочек подключены к источнику опорного напряжения.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления вентильньн электроприводом.

Устройство для управления вентильным электроприводом содержит регулятор 1 скорости, выход которого подключен к блоку 2 выделения модуля сигнала рассогласования по частоте вращения, соединенному с входом регулятора 3 тока, транзисторный блок 4 ограничения, включенный в цепи обратной связи регулятора 1 тока, две времязадаквдие RC-цепочки, содержащие резисторы 5 и 6 и конденсаторы 7 и 8, шунтируемые транзисторннлми ключами 9 и 10, базы которых подключены к блоку 11 управления, источник 12 Опорного напряжения. Коллекторы транзисторных ключей 9 и 10 подключены к базам соответствующих транзисторов 13 и 14 блока 4, Резистор 5 подключен к положительному выводу источника 12, а резистор 6 - к отрицательному выводу источника 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии транзисторные ключи 9 и 10 открыты сигналом блока 11 управления. Вследствие этого открыты транзисторы 13 и 14 и цепь обратной связи регулятора 1 скорости оказывается зашунтированной, поэтому выходное напряжение регулятора 1 скорости равно нулю. При подаче сигнала задания, например отрицательной полярности блок 11 управления запирает транзисторный ключ 10, при этом конденсатор 8 начинает заряжаться от источника 12 опорного напряжения через резистор 6. Напряжение на базе транзистора 14 начинает плавно увеличиваться и также плавно начинает увеличиваться напряжение на выходе регулятора 1 скорости. Это напряжение через блок 2 выделения модуля поступает на вход регулятора 3 тока, ток в цепи двигателя начинает плавно расти. Максимальное значение тока в цепи при этом определяется величиной заданного опорного напряжения -U. При изменении режима работы блок 11 управления открывает транзисторные ключи 9 и 10, и после бестоковой паузы закрывает соответствующий ключ (при отрицательном напряжении рассогласования - транзисторный ключ 9), и напрйжение на выходе регулятора 1 скорости растет плавно, также плавно растет ток двигателя пои переходе в новый режим работы.

3 10691074

Максимальная величина тока, как иТаким образом, функции блока выраньше, при этом ограничена величи-деления модуля сводятся лишь к выной опорного напряжения + Don. Блок 2прямлению сигнала с выхода регуля;выделения модуля передает сигналтора скорости. Поэтому в качестве

рассогласования по частоте вращенияблока В1дделения модуля может быть

на вход регулятора 3 тока всегда од-5 использован выпрямитель, как на дионополярнЫМ. Работа-устройства придах, так и на операционном усилителе,

подаче положительного сигнала зада-что позволяет упростить устройство и

ния происходит аналогично.повысить его надежность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее регулятор скорости, выход которого подключен к блоку выделения модуля, соединенному с входом регулятора тока, транзисторный блок ограничения, включенный в цепи обратной связи регулятора скорости, и две времязадающие RC-цепочки с транзисторным ключом в каждой из них, шунтирующим конденсатор этой цепочки, а базы этих ключей подключены к блоку управления, источник опорного напряжения, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, коллектор транзисторного ключа каждой RС-цепочки подключен к базе соответствующего транзистора блока ограничения, i причем резисторы RС-цепочек подключены к источнику опорного напряже(Л ния. 1-авл 05 со i