Устройство для интегрирования функций Советский патент 1984 года по МПК G06G7/18 

преобразователь, цифровьми входами подключенный к выходам разрядов реверсивного счетчика, а выходом - к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с аналоговым входом следящего аналого-цифрового преобразователя, а выход - с сигнальными входами компараторов, управляющие входы которых связаны с источниками опорных напряжений соответственно положительной и отрицател1 ной полярности, а выходы - соответственно с входами установки в нулевое и единичное состояние триггера и с двумя входами элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к счетному входу следящегоаналогоцифрового преобразоважтелй, счетный вход реверсивного счетчика соединен с выходом элемента ИЛИ, вход управления реверсом - с выходом триггера а выходы разрядов соединены с цифровым выходом следящего аналогоцифрового преобразователя, выход блока вычитания подключен к выходу разностного.сигнала, а выход элемента ИЛИ - к управляющему входу следящего аналого-цифрового преобразователя.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е-с я тем, что блок задания начальных значений содержит генератор импульсов, компаратор, триггер, два элемента И и регистр, входы и выходы которого связаны соответственно с информационным входом и выходом Ьлока, выход генератора импульсов подключен к первому входу первого элемента И, вторым входом соединенного с выходом компаратора, сигнальный вход которого связан с аналоговым входом блока задания начальных значений, а управляющий - с источником опорного напряжения положительной полярности, знаковый вход блока подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента И, первый, второй и третий управляющие входы блока подключены соответственно. к входу установки в нулевое состояние тригге ра, к второму входу,второго элемента И и к входу- установкив. единичное состояние триггера, выход триггера, второго и первого элементов И связаны соответственно с первым, вторым и третьимуправлякЕцими выходами блока

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ФУНКЦИЙ, содержащее следящий аналого-цифровой преобразователь , реверсивный счетчик и преобразователь .код-частота., информационный вход которого подключен к циф- ровому .выходу следящего аналого-цифровога преобразователя, о т л ичающееся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены блок выделения модуля, знаковый дискриминатор, блок задания начальных значений, дешифратор нуля, триггер, два элемента ИЛИ, переключатель, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, цифровой выход которого соединен с цифровым .выходом устройства и сцифpoвьпv1 входом цифроаналогового преобразователя, выход знакового разряда сумматора подключен к выходу знакового разряда устройства и к управляющему входу -переключателя, входы которого соединены с источник,ами эталонного . напряжения соответственно положительной и отрицательной полярности, а выход - с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя, выход которого является аналоговым выходом устройства, вход блока выделения модуля подключе.н к. входу устройства и к первому входу знакового дискриминатора, другим входом соединенного с выходом блока выделения модуля и с информационным входом следящего аналого-цифрового преобра-i зователя, выход разностного сигнала и управляющий выход которого соединены соответственно с аналоговым -ВХОДОМ и с первым управляющим входом блока задания начальных значений, первым управляющим выходом подключенного к- первому входу -первого эле-, мента ИЛИ, второй вход которого и управляющий преобразователя код-частота соединены с выходом начальной установки устройства и с вторым управляющим входом блока задания начальных значений, а выходс блокировочным входом дешифратора нуля, входы которого .и первый вход сутиматора соединены с выходом цифровых разрядов- реверсивного счетчи-ка, счетный вход которого подключен к выходу преобразователя кодчастота-, а вход управления реверсом - к выходу знакового дискриминатора, связанно -о с знаковым входом блока задания начальных значений, первый вход второго элемента ИЛИ соединен с -ВЫХОДОМ дешифратора нуля, второй вход - с вторым управляющим выходом блока задания начальных значений, а выход - со счетным входом .триггера, выходом связанного с вхоСП дом знакового разряда первого входа сумматора, второй вход которого подключен к информационному выходу блока задания начальных значений,треть им управляющим выходом соединенного со счетным входом следящего аналого-цифрового преобразователя, третьим управляющим входом - с входом запуска устройства, а информационным входом - с кодовой шиной задания, начальных условий. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что следящий аналого-цифровой преобраз.ователь содержит блок вычитания, два компаратора, элемент ИЛИ, триггер, реверсивный счетчик и цифроаналоговый

Изобретение оаносится .к автоматике и вычислительной технике, предназначено для формирования напряжения в аналоговой и цифровой форме, пропорционапьно интегралу от входноге воздействия, и может найти применение в аналоговых и гибридных вычислительных системах, а также в специализированных л устройствах .обработки информации,

Известйо устройство для интегрирования, содержащее интегрирующий усилитель, компаратор, управляемый делитель частотьГ, реверсивный счетчик с триггером знака в старшем разряде, цифроаналоговый преобразователь, блок памяти, блок сравнения и блок ограничения 11. .

Недостатками устройства являются пониженная точность интегрирования вследствие применения интегрирующе го усилителя в качестзве элемента преобразователя напряжение - частота и ограниченный динамический диап зон входного сигнала.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемсялу является устройство для интегрирования пиког образных сигналов, содержащее следящий аналого-цифровой преобразовател подключенный информационным входом к входу устройства, шинами сложения, и .вычитания - к входам блока определения экстремумов, а цифровым выходом - к входу преобразователя код-частота, соединенного выходом с первым входом элемента И, выход которого подключен к входу счетчика, а второй вход соединен.с прямым входом блока определений экстремумов, подключенного инверсным выходом к блокирующему входу и к входу управления масштабом преобразования следящего аналого-цифрового преобразователя С2J. .

Недостатками известного устройства являются невозможность интегрирования непрерывных аналоговых сигналов произвольной формы, в том числе и знакопеременных, а также невозможность задания произвольных начальных значений интегрируемой функции и начальных УСЛОВИЙ интегрирования, что не позволяет использовать данное устройство в качестве интегрирующего блока.в составе анаг логовой или гибридной вычислительной системы.

Цель изобретения - расширение , области применения устройства за счет интегрирования ангшоговых сигналов произвольной форт, в том числе и знакопеременных,задании произвольных начальных значений интегрируемой

функции и произвольных начальн(йх условий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее следящий аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, информационный вход которого подключен к цифровому выходу следящего аналогоцифрового преобразователя, введены блок выделения модуля, знаковый дискриминатор, блок задания начальнь«х значений, дешифратор нуля, триггер, два элемента ИЛИ, переключатель, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, цифровой выход которого соединен с цифровым выходом устройства и с цифровым входом цифроаналогового преобразователя, выход знакового разряда сумматора подключен к выходу знакового разряда .устройства и к управляющему входу переключателя, входы которого соединены с источниками эталонного.напряжения соответственно положительной и отрицательной полярности, а выход - с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя, выход которого является аналоговым выходом устройства, вход блока выделения модуля подключен к входу устройства и к первому входу знакового дискриминатора, другим входом соединенного с выходом блока выделения модуля и с информационным входом следящего аналогб-циФрового преобразователя, выход разностного сигнала и управляющий выход которого соединены соответственно с аналоговым входом и с первым управляющим входом блока задания начальных значений, первым управляющим выходом подключенного к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого и у.правл:яющий вход преобразователя код-частота соединены с выходом начальной установки устройства и с вторым управляющим входом блока задания начальных значений, а выход с блокировочным входом дешифратора .руля, входы которого и первый вход сумматора соединены с выходом циф.ровых разрядов реверсивного счётчика, счетный вход которого подключен ,к выходу преобразователя код-частота, а вход управления реверсом - к выходу знакового дискриминатора, связанного с знаковым входом блока задания начальных значений, первый вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом дешифратора нуля, второй вход - с вторым управляющим выходом блока задания начальных значений, а выход - со счетным входом триггера, выходом связанного с входом знакового-разряда первого входа сумматора, второй вход которого подключен к информационному выходу блока задания начальных значений, третьим управляющим выходом соедиi eHHoro со счетным входом следящего аналого-цифрового преобразователя, третьим управляющим входом - с входом запуска устройства, а информационным входом - с кодовой ШИНОЙ

задания начальных условий.

Следящий аналого-цифровой преобразователь содержит блок вычитания,

0 два компаратора, элемент или, триг-. гер, реверсивный счетчик, цифро.аналоговый преобразователь, цифровыми входами подключенный к выхоДсш разрядов реверсивного счетчика,

5 а выходом - к первому входу блока вычитания, второй вход которого соединен с аналоговым входом следящего аналого-цифрового преобразователя, а выход - с сигнальными входами

компараторов, управляющие входы которых связаны с источниками опорных напряжений соответственно положительной и отрицательной полярности, а выходы - соответственно с входами установки в нулевое и единичное

состояние триггера и с двумя входами элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к счетному входу следящего аналого-цифрового преобразователя, счетный .вход реверсивного счетчика соединен с выходом элемента ИЛИ, вход управления реверсом - с выходом триггера, а выходы разрядов соединены с цифровым выходом следящего .аналого-цифрового преобразователя, выход блока вычитания подключен к выходу разностного сигнала, а выход элемента ИЛИ - к упраь ляющему входу следящего аналого-цифрового преобразователя.

Блок задания начальных значений содержит генератор импульсов, компаратор, триггер, два элемента И и регистр, входы и выходы которого связаны соответственно с информационным входом и выходом блока, выход генератора импульсов подключен К первому входу первого элемента И, вторым входом соединенного с выходом компаратора, сигнальный вход которого связан с аналоговым входом блока задания начальных значений, а управляющий - с источником опорного напряжения положительной полярно сти, знаковый вход блока подключен к

55 первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента И, первый, второй и третий управлякацие входы блока подключены соответствен60 но к входу установки в нулевое состояйие триггера, к второму входу второго элемента И и к входу уста;новки в единичное состояние триггера, выходы триггера, второго и пер65 вогр элементов И связаны соответственно с первым, вторым и третьим управляющими выходами блока, На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройг ства. Устройств.о содержит блок 1 выделения молудя, вход 2 устройства, знаковый дискриминатор 3, следящий аналого-цифровой преобразователь 4, преобразователь 5 код-частота, реверсивный счетчик 6, вход 7 начальной установки устройства, сумматор 8, дешифратор.9 нуля, элементы ИЛИ 10 и 11, триггер 12, блок 13 за дания начальных значений, вход 14 запуска устройства, кодовую шину 15 задания начальных значений, цифровой выход 16 устройства, цифроанало говый преобразователь 17, выход 18 знакового разряда устройства, переключатель 19 и аналоговый выход 20 устройства. Следящий а1:алого-цифровой преобразователь 4 включает блок 21 вычитания, аналоговый вход 22 преобразо вателя, выход 23 разностного сигнала, компараторы 2-4 и 25, триггер 26 элемент ИЛИ 27, счетный вход 28 пре образователя, реверсивный счетчик 2 управляющий выход 30 преобразователя, цифроаналоговый преобразователь 31 и цифровой выход 32, Блок 13 задания начальных значений содержит генератор 33 импульсов элемент И 34, компаратор 35,. аналоговый вход 36, триггер 37, первый управляющий вход -;8, первый у;правля ющий выход 39, элемент И 40, знаковый вход 41, второй управляющий вход 42, второй управляющий выход 4 Третий управляющий вход 44, третий управляющий выход 45 регистр 46, информационный вход 47 и, информационный выход 48. Вход блока 1 выделения модуля подключен к входу 2 устройства и к первому входу знакового дискриминатора 3, второй вход которого соединен с выходом блока 1 выделения.модуля. Следящий аналого-цифровой преобразователь.4 аналоговым входом 22 связан с выходом блока 1 выделения модуля, а цифровым выходом 32 - с информационными входами преобразователя 5 код-частота, выход которого подключен к счетному в входу реверсивного счетчика 6, а управляющий вход - к входу 7 началь ной установки устройства. Вход управления реверсом счетчика б соединен с выходом знакового дискриминатора 3, выходы цифровых разрядов счетчика - с первым входом сумматора 8 и с входами дешифратора 9 нуля, уп равляющий вход которого связан с выхо дом элемента ИЛИ 10, Первый вход элемента ИЛИ 11 подключен к выходу (Дешифратора 9 нуля, а выход.- к счетному входу триггера 12, выходом соединенного с входом знакового разряда первого входа сумматора 8. Блок 13 задания начальных значений анёшоговым входом 36, первым управляющим входом 38 и знаковым входом 41 связан соответственно с выходом 23разностного сигнала, с управляющим выходом 30 преобразователя 4 и с выходом знакового дискриминатора 3, вторым 42 и третьим 44 управляющими входами - соответственно с входами 7 начальной установки и 14 запуска устройства, первым 39, вторым-43 и третьим 45 управляющими входами - соответственно с первым входом элемента ИЛИ 10, второй вход которого подключен к входу 7 начальной установки, с вторым входом элемента ИЛИ 11 и со счетным входом 28 преобразователя 4, информационным входом 47 и информационным выходом 48 - соответственно с кодовой шиной 15 задания начальных усло.вий и .с вторым входом сумматора 8. Цифровой выход сумматора 8 соединен с цифровым выходом 16 устройства и с цифровым входом цифроаналогового преобразователя 17, Выход знакового разряда сумматора 8 подключен к выходу 18 знакового разряда устройства и. к управляющему входу переключателя 19, входы которого связаны с источником эталонного напряжения положительной и отрицательной поляр- ности, а выход - с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя 17, выход которого соединен и аналоговым выходом 20 устройства. Блок 21 вычитания следящего аналого-цифрового преобразователя 4 неинвертирующим входом подключен к аналоговому входу 22 преобразователя, а выходом - к выходу 23 разностного сигнала преобразователя 4 и к сигнальным входам компараторов 24и 25, управляющие входы которых связаны с источниками опорных напряжений положительной и отрицательной полярности, а выходы - соответственно с входами установки в нулевое и единичное состояние триггера 26 и с двумя входами элемента ; ИЛИ 27, третий вход которого подключен к счетному входу 28 преобразователя 4, Счетный вход счетчика 29 подключен к выходу элемента ИЛИ 27,связанного с управляющим выходом 30 преобразователя 4, вход управления реверсом - к выходу триггера 26, а выходы цифровых разрядов - к цифровым входам цифроаналогового преобразователя 31, выходом соединенйого с инвертирующим входом блока 21 вычитания, и к цифровому выходу 32 преобразователя 4, Выход генератора 33 импульсов блока 13 задания начальных значений подключен к первому, входу элемента И 34, вторым входом соединенного с выходом компаратора 35, сигнальный вход которого связан с аналоговым входом 36 блока, а управляющий - с источником опорного напряжения положительной полярности. Вход установки в нулевое состояние триггера 37, подключен к первому управляющему входу 38 блока, а выход - к первому управляющему выходу 39 блока. Первый вход элемента И 40 подключен к знаковому входу 41 блока 1 задания начальных значений, второй вход - к третьему входу элемента И 34 и к второму управляющему входу 42 блока 13, а выход - к второму управляквдему выходу 43 блока 13, Третий управляющий вход 44 блока 13 соединен с входом установки в единичное состояние триггера 37, а третий управляющий выход 45 - с выходом элемента И 34. Входы и выходы регистра 46 соединены соответственно с информационным входом 47 и информационным выходом 48 блока 13. Устройство работает следующим образом, С помощью следящего ангшого-цифрового преобразователя 4 осуществля етсй ступенчатая аппроксимация аналоговрго: сигнал а с постоянным шагом кван тования isL) .При этом на i-мучастке аппроксимации в счетчике 29 преобразователя 4 находится код М, , значение которого равно числу шагов квантования, пропорционального амплитуде входного сигнала на грани це участка, С цифрового выхода 32 преобразователя 4 управляющий код устанавливает значение частоты импульсов на выходе преобразователя 5 код-частота F N - f,, где f - часто та, соответствующая единичному управляющему коду счетчика 29 преобразователя 4, Таким образом, на i-M .участке аппроксимации осуществляетс изменение кода в счетчике 6 с посто янной скоростью на величину ДС N f.. т,-, где Тj- продолжитель ность аппроксимации 1-го участка входного сигнала. Продолжительность Т. аппроксимации i-го-участка определяется временем нахождения значений входного сигнала в пределах .шага квантования uU, При изменении входного сигнала на указанную величину устройство переходит к аппроксимации (i+1) участка входного сигнала, при этом в счетчике 29 преобразователя 4 находится код N,4 , отличающийся от значениякода Nj на ±1 в зависимости от направления изменения входного сигнала. Следовательно, на (i+i) участке аппроксима ции осуществляется изменение кода в счетчике 6 с постоянной скоростью на величину dC.,N Таким образом, в процессе работы устройства на выходах счетчика 6 осуществляется непрерывное формирование кода, текущее значение которого пропорционально площади, описываемой ступенчато-аппроксимирован- ной входной функцией и, следовательно, с большой степенью точности пропорциональное, текущему значению интеграла от входной функции. Рассмотрим работу устройства при интегрировании входной функции с нулевым начальным значением f (0)5:0. . В исходном состоянии, которому соответствует подача управляющего потенциала на вход 7 начальной установки устройства, все триггеры и счетчики установлены в нулевое состояние. По кодовой шине 15 через информационный вход 47 в регистр 46 блока 13 задания начальных значений заносится код начальных условий,-который через информационный, выход 48 блока 13 и сумматор-8 поступает на цифровой выход 16 и выход 18 знакового разряда устройства. Цифровой код с выходов сумматора 8 поступает на цифровые входы цифроачалогового преобразователя 17 и пр.еобраз.уется . ваналоговый эквивалент. Данный режим соответствует стандартному режиму Исходное положение интеграторов аналоговой вычислительной ма- шины, . Перевод устройства в режим Интегрирование осуществляется подачей управляющего потенциала на вход 14 запуска устройства и снятием управляющего потенциала с входа 7 начальной установки. В связи с тем, что на информационные входы преоб- . разователя 5 код-частот& поступает нулевой код с цифрового выхода 32 преобразователя 4 на выходе преобразователя 5 отсутствует импульсная последовательность и счетчик 6 сохраняет исходное нулевое состояние. Режим работы счетчика 6 определяется полярностью входного сигнала,, положительному значению которого соответствует нулевой, а отрицательному - единичный уровень напряжения на вьисоде знакового дискриминатора 3. Поступая на вход управления реверсом счетчика 6, нулевой уровень с выхода знакового дискриминатора 3 Обеспечивает pat5oTy счетчика в режиме суммирования, а.единичный уровень - в режиме вычитания. Возрастающее входное напряжение положительной полярности через блок 1- выделения модуля, аналоговый вход 22 и блок 21 вычитания преобразователя 4 поступает на сигнальные входы компараторов 24 ,и 25. При выполнении условия Л((U2 -UQ„ lfЛUg 0 где 21 1Ц -з1) - а К - коэффициёнт передачи блока 21, происходит срабатывание компаратора 24, при котором напряжение на- его выходе со ответствует уровню логической едини цы. Сигналом срабатывания компаратора 24 подтверждается нулевое состояние триггера 26, которое, посту пая на вход управления реверсом счетчика 29, определяет его работу в режиме суммирований. По сигналу срабатывания компаратора 24 через, элемент ИЛИ 27 в счетчнк 29 по счет ному входу заносится код единицы, который формирует на выходе цифроан логрвого преобразователя 31 уравно вешивающее напряжение, равное вход ному, переводящее {омпаратор 24 в исходное состояние. I Единичный код с цифрового выхода 32 преобразователя 4 устанавлива ет коэффициент передачи преобразов теля 5 равным едини.це, вследствие чего на счетный вход счетчика б на чинают поступать импульсы с частотой f . . При возрастании положительного входного напряжения до момента, при котором выполняются условия uUgx24Цz.Г oп° AUgx24JO I происходит второе срабатывание компаратора 24. К этому моментов счетчике 6 находится кодДСс -1 T-i, где Т-, -временной интервал между пе вым и вторым срабатыванием компара тора 24. По срабатыванию указанного компаратора в счетчике 29 находится код числа 2 и уравновешивающее напряжение с выхода преобразователя 31 устанавливает компаратор в исходное состояние. Код с цифрового выхода -32 преобразователя 4 устанавливает коэффициент передачи преобразователя 5 к.од-частота, равный двум, вследстви чего между вторым и третьим срабаты ванием компаратора 24 заполнение счетчика 6 происходит с частотой 2f-t . По завершению работы устройства на указанном интервале в счетчике находится код ЛС(, f Т +2f дальнейшем устройство при возрастании положительного входного сигнала работает аналогично. При убыва НИИ входного сигнала в области поло жительных значений по сигналу срабатывания компаратора 25 триггер 26 уста:навливается в единичное состойние, которое происходит при выполнении условий ДЦру 25( и U( . Единичное состояние триг гера 26 пе{ еводит счетчик 29 в режим вычитания и уравновешивание входного напряжения осуществляется уменьшением кода счетчика на единицу, которое вызывает уменьшение на .единицу коэффициента передачи преобразователя 5. Следовательно, на И+1) интервале содержимое счетЧика 6 увеличивается на величину аС4 (n-l)fi в дальнейшем при уменьшении входного сигнала в области положительных значений устройство работает аналогично. Если входное напряжение вновь изменяет крутизну в области положительных значений, не достигая нулевого уровня, то уравновешивание его осуществляется при работе .счетчика 29 в режиме суммирования по нулевому состоянию триггера 26, в которое он устанавливается по срабатыванию компаратора 24 после прохождения входным сигналом локального минимума. При переходе входного сигнала в область отрицательных значений единичный уровень с выхода знакового дискриминатора; 3 устанавливает счетчик 6 в режим вычитания, .однако до первого срабатывания .компаратора 24 на его счетный вход импульсы не поступсцот,. так как преобразователь 5 заблокирован нулевым кодом с цифрового выхода 32 преобразователя 4. Работа устройства в области возрастания и убывания по модулю отрицательного входного сигнала аналогична его работе в области возрастания и убывания положительного входного сигнала, за исключением того что счетчик 6 работает в режиме вычитания. Идентичность работы устройства в области положительных и отрицательных значений входного сигнала обеспечивает блок 1 выделения модуля, а уровень напряжения на выходе знакового дискриминатора 3 осуществляет управление режимом работы счетчика 6. При переходе входного сигнала через нулевое значение в отрицательную область возможно установление в счетчике 6 нулевого крда, после чего Количество импульсов, поступивших на его .счетный вход, представлено-в обратном коде на его выходах . В этом случае фО 1Ирование единицы в знаковом разряде осуществляется следунхцим образом. При прохождении кода счетчика 6 через нулевое значение на выходе, дешифратора 9 нуля формируется уровень напряжения, соответствующий логической единице, который через элемент ИЛИ 11 поступает на счетный вход триггера 12, на выходе которого формируется знаковый разряд кода, содержащегося в счетчике б, и устанавливает его в единичное состояние. При повторном переходе . входного сигнала в положительную область и прохождении значения кода счетчика 6 через нуль аналогичным образом триггер 12 по счетному входу устанавливается в нулевое состояние/ что соответствует положительному значению интеграша от входной функции. Таким образом, для работы устрой ства при знакопеременном или отрица тельном входном сигнале необходимо, чтобы сумматор 8 работал при представлении входных данных в обратном коде, при этом задание начальных условий по кодовой шине 15 должно также осуществляться в обратном коде.. Задание произвольного начального значения f (О) э О интегрируемой функ ции осуществляется в режиме Исход ное положение блоком 13 следующим образом. При поступлении на вход устройства начального значения функции (О) на выходе блока 21 вычитания формируется сигнал положительной полярности/ так как счетчик 29 в ре жиме Исходное положение устанавливается в нуль, и с выхода цифроаналогового преобразователя 31 на инвертирующий вход блока 21 подается нулевой потенциал. По сигналу положительной полярности с входа 28 преобразователя 4 происходит сраба тывание компаратора 35 блока 13, при этом напряжение на выходе компа ратора соответствует уровню логической единицы. Импульсы генератора 33 через открытый элемент И 34 блока 13 и элемент ИЛИ 27 протекают до тех пор, пока напряжение на выхо де цифроаналогового преобразователя 31 не становится равным по модулю входному напряжению. В этсял случае напряжение на выходе блока 21 вычитания становится равным нулю и компаратор 35 блока 13 возвращается в исходное состояние, закрывая элемент И 34 для прохождения импульсов генератора 33 на счетный вход счетчика 29. Код с цифрового выхода 32 преобразователя 4 устанавливает соответствующий коэффициент передачи преобразователя 5 код-частота. Однако в режиме Исходное положение преобразователь 5 заблокирован управлякяцим потенциалом, поданным на вход 7. Если полярнос ть входного сигнала отрицательная, то напряжение, соответствующее уровню логической единицы, с выхода знакового дискриминатора 3 устанавливает сче чик 6 в режим вычитания по входу управления реверсом. По единичному уровню напряжения с выхода знакового дискриминатора 3 и по потенциалу режима Исходное положение через элемент И 40 блока 13 и элемент ИЛИ 11 осуществляется установка триггера 12 в единичное состояние, что обеспечивает формирование отрицательного значения кода, поступающего на первый вход сумматора 8. При положительном значении входного сигнала потенциал, соответствующий УРХ5ВНЮ логического нуля, с выхода знакового дискриминатора 3 устанавливает счетчик 6 в режим суммирования, а триггер 12 остается в исходном состоянии, обеспечивая формирование положительного значения кода, поступающего на первый вход сумматора 8. В режиме Исходное положение и вначальный момент задания режима Пуск, при котором триггер 37 блока 13 устанавливается в единичное состояние управляющим потенциалом с входа 14, осуществляется блокирование дешифратора 9 нуля по управляющему входу с выхода элемента ИЛИ 10. Этим обеспечивается предотвращение ложного срабатывания триггера 12 по нулевому коду счетчика 6 через дешифратор 9 нуля и элемент ИЛИ 11. После первого срабатывания любого из компараторов 24 и 25 через .элемент ИЛИ 27 преобразователя 4 осуществляется установка в нулевое состояние триггера 37 блока 13 по нулевому установочноМу входу, после чего снимается блокировка работы дешифратора 9 нуля. Таким образом, предлагаемое устройство интегрирует непрерывные сигнсшы произвольной формы, в том числе и знакопеременные, при задании произвольных начальных значений интегрируемой функции и произволь ных начальных условий, что позволяет применить его в гибридных вычислительных системах третьего поколения.